JP2013005475A - モータの制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】少なくとも1つの相(V相)に温度センサ72が設けられ、少なくとも1つの相(U相及びW相)に温度センサ72が設けられていない多相のモータMG2に対して、モータMG2に電流が流れ、回転が止められている状態であるモータロック時において、温度センサ72が設けられている相(V相)に流れる電流の絶対値が、温度センサ72が設けられていない相(U相及びW相)に流れる電流の絶対値以上となる回転位相範囲となるようにモータMG2の回転子をずらすモータの制御装置とする。
【選択図】図1
Description
Claims (6)
- 少なくとも1つの相に温度センサが設けられ、少なくとも1つの相に温度センサが設けられていない多相のモータに対して、
前記モータに電流が流れ、回転が止められている状態であるモータロック時において、前記温度センサが設けられている相に流れる電流の絶対値が、前記温度センサが設けられていない相に流れる電流の絶対値以上となる回転位相範囲となるように前記モータの回転子をずらすことを特徴とするモータの制御装置。 - 請求項1に記載のモータの制御装置であって、
前記モータの回転子の回転速度を検出する回転速度検出手段と、
前記モータの回転子の回転位相を検出する回転位相検出手段と、
前記モータに流れる電流又はトルクを検出する電流・トルク検出手段と、
を備え、
前記回転速度が回転閾値以下であり、前記電流・トルク検出手段で検出された電流が電流閾値以上又は前記電流・トルク検出手段で検出されたトルクがトルク閾値以上である場合に、前記モータがモータロック状態となっていると判定することを特徴とするモータの制御装置。 - 請求項2に記載のモータの制御装置であって、
前記回転位相の初期値が前記回転位相範囲に対してより近い方向に前記モータの回転子をずらすことを特徴とするモータの制御装置。 - 請求項2又は3に記載のモータの制御装置であって、
前記回転位相の初期値が前記回転位相範囲に対して遠いほど前記モータの回転子をずらす際の前記回転子の回転速度を遅くすることを特徴とするモータの制御装置。 - 請求項2〜4のいずれか1項に記載のモータ制御装置であって、
前記回転位相の現在値が前記回転位相範囲に近づくほど前記モータの回転子の回転速度を遅くすることを特徴とするモータの制御装置。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載のモータ制御装置であって、
前記温度センサで測定された温度がコイル保護開始温度以上となった場合に前記モータに対するコイル保護処理を行うことを特徴とするモータの制御装置。
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---|---|---|---|---|
WO2016182049A1 (ja) * | 2015-05-13 | 2016-11-17 | 株式会社アドヴィックス | 車両のモータ制御装置、及び車両の電動制動装置 |
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2011
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