JP2005094867A - 車両を駆動するモータの制御装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 モータの全相の温度を均一に上昇させることにより、ストール状態の車両の走行性能、走行フィールを向上する。
【解決手段】 車両は、モータとモータのトルクを制御する制御装置を備えている。制御装置は、モータの三相の交流電流を供給する各巻線の温度をそれぞれ検出する温度センサによって検出された各巻線の温度のうち最大温度と最小温度の温度差Tdを算出する(ステップ124)。車両がストール状態であり、かつ、温度差Tdが所定温度Th0以上である場合には、モータのトルクを低減するように制御し(ステップ102〜106、118,120、108、122〜130、114、116)、車両が非ストール状態である場合には、トルクの低減制御を解除して通常のトルク制御を行う(ステップ102〜116)。
【選択図】 図2
Description
Claims (4)
- 車両を駆動するモータのトルクを制御するトルク制御手段と、
前記車両のストール状態を検出するストール検出手段とを備えてなり、
該ストール検出手段によって前記車両のストール状態が検出された場合には、前記トルク制御手段が前記モータのトルクを低減するように制御する車両を駆動するモータの制御装置において、
前記モータの複数相の交流電流を供給する各巻線の温度をそれぞれ検出する温度検出手段と、
該温度検出手段によって検出された各巻線の温度のうち最大温度と最小温度の温度差を算出する温度差算出手段とをさらに備え、
前記車両がストール状態であり、かつ、前記温度差が所定温度以上である場合には、前記トルク制御手段は前記モータのトルクを低減するように制御することを特徴とする車両を駆動するモータの制御装置。 - 請求項1において、前記トルク制御手段は前記温度差算出手段によって算出された温度差に応じて算出されるトルク制限率に応じて前記モータのトルクを低減するように制御することを特徴とする車両を駆動するモータの制御装置。
- 請求項1または請求項2において、前記車両のストール状態が開始した時点から所定時間内においては前記トルク制御手段によるトルク低減制御を禁止することを特徴とする車両を駆動するモータの制御装置。
- 請求項1乃至請求項3のいずれか一項において、トルクの変化率になましを設けたことを特徴とする車両を駆動するモータの制御装置。
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