JP2008167600A - 電動車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】判定部250は、電流積算部240により算出された現時点から所定時間遡及した一定時間内でのモータジェネレータの通過電流に基づく電流積算値Imintと基準値Irとを比較し、Imint≧Irのときに高電流フラグFhcをオンする。制動協調制御部150は、運転者のブレーキ踏力BK等に基づき車両全体で必要とされるトータル制動パワーPtを算出するとともに、油圧ブレーキおよびモータジェネレータによる回生ブレーキ間での分担を制御する。制動パワー配分部170は、同一のブレーキ操作に対して、高電流フラグFhcのオン時に設定される回生制動パワーPmg♯が、高電流フラグFhcのオフ時に設定される回生制動パワーPmgよりも小さくなるように回生制動を制限する。
【選択図】図5
Description
発電機の温度上昇度合を簡易に評価して、電動発電機による回生発電を適切な度合により制限することができる。この結果、可能な範囲内で回生発電によるエネルギ回収を図った上で、電動発電機の温度上昇を防止することが可能となる。
Unit)により構成される制御回路50および制御装置80と、モータジェネレータMGと、駆動軸62と、駆動軸62の回転に伴って回転駆動される車輪65とを含む。駆動軸62は、一般的には図示しない減速機等の変速機構を介して、モータジェネレータMGの出力軸との間で回転力を相互に伝達可能に構成される。また、車輪65には、制動機構、代表的には油圧供給により機械的に制動力を発揮する油圧ブレーキ90が設けられる。このような制動機構は、一般的には各車輪に設けられる。
デンサC1と、昇降圧コンバータ12とを含む。直流電源Bとしては、ニッケル水素またはリチウムイオン等の二次電池、あるいは、電気二重層キャパシタ等の蓄電装置を適用可能である。直流電源Bが出力する直流電圧Vbは、電圧センサ10によって検知される。電圧センサ10は、検出した直流電圧Vbを制御回路50へ出力する。
レータMGからの回生電力は、直流電源Bの充電に用いられる。
され、あるいは高温状態となって、充電が禁止される場合にはPch=0に設定される。
り、高電流通過後における回生発電を適切な度合で制限することができる。この結果、可能な範囲内で回生発電によるエネルギ回収を図った上で、モータジェネレータMGの出力制限に至るような温度上昇を防止することができる。
制御装置(上位ECU)、90 油圧ブレーキ、95 勾配センサ、98 ナビゲーションシステム、100 電動車両、110 回生制御部、120 油圧制御部、150 制動協調制御部、160 必要制動パワー算出部、170 制動パワー分配部、200
充電制御部、240 電流積算部、250 判定部、260 回生トルク設定部、B 直流電源、BK ブレーキ踏力、C0,C1 平滑コンデンサ、D1,D2,D11〜D16 逆並列ダイオード、Fhc 高電流フラグ、GR 勾配、L1 リアクトル、MCRT モータ電流、MG モータジェネレータ、N 中性点、Pch 充電要求電力、Peg制動パワー、Pin 入力(充電)可能電力、Pmg 回生制動パワー、Pol 油圧制動パワー、Pt トータル制動パワー、Q1,Q2,Q11〜Q16 電力用半導体スイッチング素子、RGE 回生指示信号、RPT 走行パターン、S1,S2,S11〜S16 スイッチング制御信号、SR1,SR2 システムリレー、Tmg モータ温度、Tqcom トルク指令値、iu,iv,iw 各相電流(モータジェネレータ)、Imint 電流積算値、Ir 基準値(電流積算値)、Vb,VH 直流電圧、θ 回転角。
Claims (6)
- 車輪との間で回転力を相互に伝達可能に構成された電動発電機と、
前記電動発電機がトルク指令値に従ったトルクを出力するように、充電可能な電源および前記電動発電機の間で双方向の電力変換を行なうための電力変換装置と、
前記電動発電機の通過電流を検出する電流検出器と、
少なくとも運転者によるブレーキ操作に応じて、回生制動動作時における前記電動発電機のトルク指令値を生成するための回生制御部とを備え、
前記回生制御部は、
前記電流検出器の検出値に基づき、現時点から所定の一定時間遡及した期間内における前記電動発電機の通過電流の積算値を逐次求める電流積算部と、
前記電流積算部による積算値が基準値以上である第1の状態および、前記基準値未満である第2の状態のいずれであるかを判定する判定部とを含み、
前記回生制御部は、前記判定部による判定結果に基づき、同一の前記ブレーキ操作に対応する前記第1および前記第2の状態のそれぞれでの前記回生制動動作時のトルク指令値について、前記第1の状態時には前記第2の状態時よりも前記トルク指令値の絶対値が小さくなるように制限する、電動車両。 - 前記回生制御部は、
前記電動車両の状態および前記ブレーキ操作に応じて、車両全体での要求制動パワーを算出するとともに該要求制動パワーのうちの前記電動発電機が分担する回生制動パワーを設定する制動協調制御部と、
前記制動強調制御部によって設定された前記回生制動パワーに従って前記回生制動動作時のトルク指令値を生成する回生トルク設定部とをさらに含み、
前記制動協調制御部は、前記判定部による判定結果に基づき、同一の前記ブレーキ操作に対応して設定される前記回生制動パワーを、前記第1の状態時には前記第2の状態時よりも低く制限する、請求項1記載の電動車両。 - 前記回生制御部は、前記電源の充電状態に応じて前記電源の充電要求電力を設定する充電制御部をさらに含み、
前記制動協調制御部は、前記充電要求電力以下の範囲内で前記回生制動パワーを設定し、
前記充電制御部は、前記判定部による判定結果に基づき、同一の前記充電状態に対応して設定される前記充電要求電力を、前記第1の状態時には前記第2の状態時よりも低く制限する、請求項2記載の電動車両。 - 前記回生制御部は、前記第2の状態時に対する前記第1の状態時における前記回生制動動作時のトルク指令値の制限度合を前記通過電流の積算値に応じて設定する、請求項1記載の電動車両。
- 前記電動発電機の温度を取得する温度取得手段をさらに備え、
前記判定部は、前記基準値を前記電動発電機の温度に応じて可変に設定する、請求項1から4のいずれか1項に記載の電動車両。 - 電流積算部は、前記電動発電機の各相電流の2乗値の積算によって前記出力トルクの積算値を求める、請求項1から5のいずれか1項に記載の電動車両。
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