JP5015858B2 - 電動車両の電源システムおよびその制御方法 - Google Patents
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図1は、本発明の実施の形態による電源システムを搭載した電動車両100の全体ブロック図である。
図2は、図1に示した本発明の実施の形態による電源システム101の構成を詳細に説明する回路図である。
次に、図1に示したコンバータ8−1,8−2のいずれかに故障が発生した場合の制御動作について説明する。
図5(a)には、コンバータ8−1においてスイッチング素子の短絡故障(オン故障)が発生した場合の対応が示される。基本的に、故障が発生したコンバータ8−1(以下「故障コンバータ」とも称する)、では、各スイッチング素子Q1A,Q1Bに強制的なオフ指令(ゲート遮断指令)が発生される。
以上では、退避走行での力行時の制御を説明した。次に、図11を用いて、本発明の実施の形態による電源システムにおける回生制動時の退避走行制御について説明する。図11に示すフローチャートに従う制御処理についても、コンバータECU2に予め格納された所定プログラムを所定周期で実行することによって実現される。
以上説明した実施の形態では、二次電池(蓄電装置)6−1,6−2およびそれぞれに対応するコンバータ8−1,8−2、すなわち2個の電源ユニットが備えられる電源システムについて説明したが、本発明の適用はこのような構成に限定されるものではない。
Claims (10)
- 電力線上の電力を用いて交流回転電機が走行駆動力を発生可能に構成された電動車両の電源システムであって、
充放電可能な複数の蓄電装置と、
前記電力線と前記複数の蓄電装置との間にそれぞれ接続され、各々が、前記複数の蓄電装置のうちの対応する蓄電装置と前記電力線との間で双方向に電力変換を行なうための複数のコンバータと、
前記複数のコンバータによる電力変換動作を制御するための制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記電動車両の退避走行時に、各前記コンバータの故障状況に基づいて、前記複数のコンバータのうちに、前記電力変換動作が可能な正常コンバータが存在するか否かを判断する判断部と、
前記電力線の目標電圧を設定する目標電圧設定部と、
前記正常コンバータが存在する前記退避走行時には、前記正常コンバータのうちの少なくとも1つを用いて前記電力線の電圧が前記目標電圧に一致するように電圧制御させる一方で、前記正常コンバータを除く他のコンバータについては動作を停止させる退避走行制御部とを含み、
前記目標電圧設定部は、
前記交流回転電機の回転速度およびトルクに基づいて前記目標電圧の基本値を設定するとともに、前記正常コンバータが存在する前記退避走行時には、前記基本値に関らず前記正常コンバータでの昇圧を禁止するように前記目標電圧を設定する第1のモードおよび、前記基本値に従って前記目標電圧を設定する第2のモードの一方を、前記電動車両の車両状態に応じて選択することによって前記目標電圧を設定する、電動車両の電源システム。 - 前記目標電圧設定部は、アクセル開度に基づいてユーザの加速意思の有無を判断する加速意思判断部を含み、かつ、前記正常コンバータが存在する前記退避走行時における前記車両状態に応じた前記第1および前記第2のモードの選択について、前記加速意思が有ると判断されるときには、前記加速意思が無いと判断されるときと比較して、前記第2モードを優先的に選択する、請求項1記載の電動車両の電源システム。
- 前記目標電圧設定部は、前記正常コンバータが存在する前記退避走行時に前記加速意思が有ると判断されるときには、前記第2モードを固定的に選択する、請求項2記載の電動車両の電源システム。
- 前記目標電圧設定部は、前記正常コンバータが存在する前記退避走行時には、前記電動車両の車速および前記蓄電装置の残存容量の少なくとも一方に基づいて、前記車両状態に応じた前記第1および前記第2のモードの選択を実行する、請求項1〜3のいずれか1項に記載の電動車両の電源システム。
- 前記退避走行制御部は、前記正常コンバータが存在する前記退避走行時における回生制動動作時には、前記正常コンバータのうちの少なくとも1つを前記電力線の電圧を降圧して対応の前記蓄電装置を充電するように電圧制御する一方で、前記正常コンバータを除く他のコンバータについては動作を停止させる、請求項1〜4のいずれか1項に記載の電動車両の電源システム。
- 電力線上の電力を用いて交流回転電機が走行駆動力を発生可能に構成された電動車両の電源システムの制御方法であって、
前記電源システムは、
充放電可能な複数の蓄電装置と、
前記電力線と前記複数の蓄電装置との間にそれぞれ接続され、各々が、前記複数の蓄電装置のうちの対応する蓄電装置と前記電力線との間で双方向に電力変換を行なうための複数のコンバータとを備え、
前記制御方法は、
前記電動車両の退避走行時に、各前記コンバータの故障状況に基づいて、前記複数のコンバータのうちに、前記電力変換動作が可能な正常コンバータが存在するか否かを判断するステップと、
前記電力線の目標電圧を設定するステップと、
前記正常コンバータが存在する前記退避走行時には、前記正常コンバータのうちの少なくとも1つを用いて前記電力線の電圧が前記目標電圧に一致するように電圧制御させる一方で、前記正常コンバータを除く他のコンバータについては動作を停止させるステップとを備え、
前記目標電圧を設定するステップは、
前記交流回転電機の回転速度およびトルクに基づいて前記目標電圧の基本値を設定するとともに、前記正常コンバータが存在する前記退避走行時に、前記基本値に関らず前記正常コンバータでの昇圧を禁止するように前記目標電圧を設定する第1のモードおよび、前記基本値に従って前記目標電圧を設定する第2のモードの一方を、前記電動車両の車両状態に応じて選択することによって前記目標電圧を設定する、電動車両の電源システムの制御方法。 - アクセル開度に基づいてユーザの加速意思の有無を判断するステップをさらに備え、
前記目標電圧を設定するステップは、前記正常コンバータが存在する前記退避走行時における前記車両状態に応じた前記第1および前記第2のモードの選択について、前記加速意思が有ると判断されるときには、前記加速意思が無いと判断されるときと比較して、前記第2モードを優先的に選択する、請求項6記載の電動車両の電源システムの制御方法。 - 前記目標電圧を設定するステップは、前記目標電圧設定部は、前記正常コンバータが存在する前記退避走行時に前記加速意思が有ると判断されるときには、前記第2モードを固定的に選択する、請求項7記載の電動車両の電源システムの制御方法。
- 前記目標電圧を設定するステップは、前記正常コンバータが存在する前記退避走行時には、前記電動車両の車速および前記蓄電装置の残存容量の少なくとも一方に基づいて、前記車両状態に応じた前記第1および前記第2のモードの選択を実行する、請求項6〜8のいずれか1項に記載の電動車両の電源システムの制御方法。
- 前記正常コンバータが存在する前記退避走行時における回生制動動作時には、前記正常コンバータのうちの少なくとも1つを前記電力線の電圧を降圧して対応の前記蓄電装置を充電するように電圧制御する一方で、前記正常コンバータを除く他のコンバータについては動作を停止させるステップをさらに備える、請求項6〜9のいずれか1項に記載の電動車両の電源システムの制御方法。
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