JP5267296B2 - 駆動装置およびその異常判定方法並びに車両 - Google Patents
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Description
動力を入出力可能な電動機を少なくとも1つ含む駆動系と、
充放電可能な複数の蓄電手段と、前記複数の蓄電手段の各々と前記電動機との電力のやり取りに介在して前記複数の蓄電手段の各々からの電力を電圧を調整して前記電動機側に供給可能な複数の電圧調整供給手段と、を含む電力供給系と、
前記複数の蓄電手段の各々で充放電される充放電電力を検出する充放電電力検出手段と、
前記電動機を駆動すべき目標駆動状態に基づいて前記電動機側の目標電圧を設定する目標電圧設定手段と、
前記目標駆動状態に基づいて前記複数の蓄電手段の各々について充放電すべき目標充放電電力を設定する目標充放電電力設定手段と、
前記電動機側の電圧が前記設定された目標電圧になると共に前記複数の蓄電手段の各々が前記設定された目標充放電電力で充放電されるよう前記複数の電圧調整供給手段を制御する電圧調整制御手段と、
前記複数の蓄電手段の少なくとも1つについて前記設定された目標充放電電力と前記検出された充放電電力との偏差を積算した電力偏差積算値が予め設定された電力偏差用閾値未満であり且つ前記複数の蓄電手段の各々に設定された目標充放電電力の総和と前記検出された複数の蓄電手段の各々の充放電電力の総和との偏差を積算した総和偏差積算値が予め設定された総和偏差用閾値以上であるときには前記駆動系に異常が生じていると判定し、前記複数の蓄電手段の少なくとも1つについて前記電力偏差積算値が前記電力偏差用閾値以上であり且つ前記総和偏差積算値が前記総和偏差用閾値未満であるときには前記電力供給系に異常が生じていると判定し、前記複数の蓄電手段の少なくとも1つについて前記電力偏差積算値が前記電力偏差用閾値以上であり且つ前記総和偏差積算値が前記総和偏差用閾値以上であるときには前記駆動系または前記電力供給系の少なくとも一方に異常が生じていると判定する異常判定手段と、
を備えることを要旨とする。
駆動系が動力を入出力可能な電動機を2つ含む態様の本発明の駆動装置、すなわち、基本的には、動力を入出力可能な電動機を少なくとも1つ含む駆動系と、充放電可能な複数の蓄電手段と、前記複数の蓄電手段の各々と前記電動機との電力のやり取りに介在して前記複数の蓄電手段の各々からの電力を電圧を調整して前記電動機側に供給可能な複数の電圧調整供給手段と、を含む電力供給系と、前記複数の蓄電手段の各々で充放電される充放電電力を検出する充放電電力検出手段と、前記電動機を駆動すべき目標駆動状態に基づいて前記電動機側の目標電圧を設定する目標電圧設定手段と、前記目標駆動状態に基づいて前記複数の蓄電手段の各々について充放電すべき目標充放電電力を設定する目標充放電電力設定手段と、前記電動機側の電圧が前記設定された目標電圧になると共に前記複数の蓄電手段の各々が前記設定された目標充放電電力で充放電されるよう前記複数の電圧調整供給手段を制御する電圧調整制御手段と、前記複数の蓄電手段の少なくとも1つについて前記設定された目標充放電電力と前記検出された充放電電力との偏差を積算した電力偏差積算値が予め設定された電力偏差用閾値未満であり且つ前記複数の蓄電手段の各々に設定された目標充放電電力の総和と前記検出された複数の蓄電手段の各々の充放電電力の総和との偏差を積算した総和偏差積算値が予め設定された総和偏差用閾値以上であるときには前記駆動系に異常が生じていると判定し、前記複数の蓄電手段の少なくとも1つについて前記電力偏差積算値が前記電力偏差用閾値以上であり且つ前記総和偏差積算値が前記総和偏差用閾値未満であるときには前記電力供給系に異常が生じていると判定し、前記複数の蓄電手段の少なくとも1つについて前記電力偏差積算値が前記電力偏差用閾値以上であり且つ前記総和偏差積算値が前記総和偏差用閾値以上であるときには前記駆動系または前記電力供給系の少なくとも一方に異常が生じていると判定する異常判定手段と、を備える駆動装置であって、前記駆動系が動力を入出力可能な電動機を2つ含んでなる駆動装置と、
内燃機関と、
該内燃機関の出力軸と前記駆動系の電動機のうちの1つの回転軸と車軸に連結された駆動軸との3軸に接続され、いずれか2軸に入出力される動力に基づく動力を残余の軸に入出力する3軸式動力入出力手段と、
を備え、
前記駆動系の残余の電動機は、回転軸が前記駆動軸に接続されてなる
ことを要旨とする。
動力を入出力可能な電動機を少なくとも1つ含む駆動系と、充放電可能な複数の蓄電手段と、前記複数の蓄電手段の各々と前記電動機との電力のやり取りに介在して前記複数の蓄電手段の各々からの電力を電圧を調整して前記電動機側に供給可能な複数の電圧調整供給手段とを含む電力供給系と、前記複数の蓄電手段の各々で充放電される充放電電力を検出する充放電電力検出手段と、前記電動機を駆動すべき目標駆動状態に基づいて前記電動機側の目標電圧を設定する目標電圧設定手段と、前記目標駆動状態に基づいて前記複数の蓄電手段の各々について充放電すべき目標充放電電力を設定する目標充放電電力設定手段と、前記電動機側の電圧が前記設定された目標電圧になると共に前記複数の蓄電手段の各々が前記設定された目標充放電電力で充放電されるよう前記複数の電圧調整供給手段を制御する電圧調整制御手段と、を備える駆動装置の異常を判定する異常判定方法であって、
前記複数の蓄電手段の少なくとも1つについて前記設定された目標充放電電力と前記検出された充放電電力との偏差を積算した電力偏差積算値が予め設定された電力偏差用閾値未満であり且つ前記複数の蓄電手段の各々に設定された目標充放電電力の総和と前記検出された複数の蓄電手段の各々の充放電電力の総和との偏差を積算した総和偏差積算値が予め設定された総和偏差用閾値以上であるときには前記駆動系に異常が生じていると判定し、前記複数の蓄電手段の少なくとも1つについて前記電力偏差積算値が前記電力偏差用閾値以上であり且つ前記総和偏差積算値が前記総和偏差用閾値未満であるときには前記電力供給系に異常が生じていると判定し、前記複数の蓄電手段の少なくとも1つについて前記電力偏差積算値が前記電力偏差用閾値以上であり且つ前記総和偏差積算値が前記総和偏差用閾値以上であるときには前記駆動系または前記電力供給系の少なくとも一方に異常が生じていると判定する
ことを特徴とする。
Tm1*=-ρ/(1+ρ)・Te*+k1・(Nm1*-Nm1)+k2・∫(Nm1*-Nm1)dt (2)
Tmin=(Win-Tm1*・Nm1)/Nm2 (4)
Tmax=(Wout-Tm1*・Nm1)/Nm2 (5)
Claims (5)
- 動力を入出力可能な電動機を少なくとも1つ含む駆動系と、
充放電可能な複数の蓄電手段と、前記複数の蓄電手段の各々と前記電動機との電力のやり取りに介在して前記複数の蓄電手段の各々からの電力を電圧を調整して前記電動機側に供給可能な複数の電圧調整供給手段と、を含む電力供給系と、
前記複数の蓄電手段の各々で充放電される充放電電力を検出する充放電電力検出手段と、
前記電動機を駆動すべき目標駆動状態に基づいて前記電動機側の目標電圧を設定する目標電圧設定手段と、
前記目標駆動状態に基づいて前記複数の蓄電手段の各々について充放電すべき目標充放電電力を設定する目標充放電電力設定手段と、
前記電動機側の電圧が前記設定された目標電圧になると共に前記複数の蓄電手段の各々が前記設定された目標充放電電力で充放電されるよう前記複数の電圧調整供給手段を制御する電圧調整制御手段と、
前記複数の蓄電手段の少なくとも1つについて前記設定された目標充放電電力と前記検出された充放電電力との偏差を積算した電力偏差積算値が予め設定された電力偏差用閾値未満であり且つ前記複数の蓄電手段の各々に設定された目標充放電電力の総和と前記検出された複数の蓄電手段の各々の充放電電力の総和との偏差を積算した総和偏差積算値が予め設定された総和偏差用閾値以上であるときには前記駆動系に異常が生じていると判定し、前記複数の蓄電手段の少なくとも1つについて前記電力偏差積算値が前記電力偏差用閾値以上であり且つ前記総和偏差積算値が前記総和偏差用閾値未満であるときには前記電力供給系に異常が生じていると判定し、前記複数の蓄電手段の少なくとも1つについて前記電力偏差積算値が前記電力偏差用閾値以上であり且つ前記総和偏差積算値が前記総和偏差用閾値以上であるときには前記駆動系または前記電力供給系の少なくとも一方に異常が生じていると判定する異常判定手段と、
を備える駆動装置。 - 請求項1記載の駆動装置であって、
前記電力供給系は、充放電可能な第1蓄電手段と、該第1蓄電手段と並列に接続された第2蓄電手段と、前記第1蓄電手段と前記電動機との電力のやり取りに介在して前記第1蓄電手段からの電力を電圧を調整して前記電動機側に供給可能な第1電圧調整供給手段と、前記第2蓄電手段と前記電動機との電力のやり取りに介在して前記第2蓄電手段からの電力を電圧を調整して前記電動機側に供給可能な第2電圧調整供給手段と、を含み、
前記充放電電力検出手段として、前記第1蓄電手段で充放電される充放電電力である第1充放電電力を検出する第1充放電電力検出手段と、前記第2蓄電手段で充放電される充放電電力である第2充放電電力を検出する第2充放電電力検出手段と、を含み、
前記目標充放電電力設定手段は、前記目標駆動状態に基づいて前記第1蓄電手段を充放電すべき第1目標充放電電力と前記第2蓄電手段を充放電すべき第2目標充放電電力を設定する手段であり、
前記電圧調整制御手段は、前記電動機側の電圧が前記設定された目標電圧になるよう前記第1電圧調整供給手段を制御すると共に前記第1蓄電手段および前記第2蓄電手段が前記設定された目標充放電電力で充放電されるよう前記第2電圧調整供給手段を制御する手段であり、
前記総和偏差積算値は、前記設定された第1目標充放電電力と前記設定された第2目標充放電電力との和と前記検出された第1充放電電力と前記検出された第2充放電電力との和との偏差を積算した値であり、
前記異常判定手段は、前記設定された第2目標充放電電力と前記検出された第2充放電電力との偏差を積算した第2電力偏差積算値が予め設定された第2電力偏差用閾値未満であり且つ前記総和偏差積算値が前記総和偏差用閾値以上であるときには前記駆動系に異常が生じていると判定し、前記第2電力偏差積算値が前記第2電力偏差用閾値以上であり且つ前記総和偏差積算値が前記総和偏差用閾値未満であるときには前記電力供給系に異常が生じていると判定し、前記第2電力偏差積算値が前記第2電力偏差用閾値以上であり且つ前記総和偏差積算値が前記総和偏差用閾値以上であるときには前記駆動系または前記電力供給系に異常が生じていると判定する手段である
駆動装置。 - 請求項1または2記載の駆動装置であって、
前記駆動系は、動力を入出力可能な電動機を2つ含んでなる、
駆動装置。 - 請求項3記載の駆動装置と、
内燃機関と、
該内燃機関の出力軸と前記駆動系の電動機のうちの1つの回転軸と車軸に連結された駆動軸との3軸に接続され、いずれか2軸に入出力される動力に基づく動力を残余の軸に入出力する3軸式動力入出力手段と、
を備え、
前記駆動系の残余の電動機は、回転軸が前記駆動軸に接続されてなる
車両。 - 動力を入出力可能な電動機を少なくとも1つ含む駆動系と、充放電可能な複数の蓄電手段と、前記複数の蓄電手段の各々と前記電動機との電力のやり取りに介在して前記複数の蓄電手段の各々からの電力を電圧を調整して前記電動機側に供給可能な複数の電圧調整供給手段とを含む電力供給系と、前記複数の蓄電手段の各々で充放電される充放電電力を検出する充放電電力検出手段と、前記電動機を駆動すべき目標駆動状態に基づいて前記電動機側の目標電圧を設定する目標電圧設定手段と、前記目標駆動状態に基づいて前記複数の蓄電手段の各々について充放電すべき目標充放電電力を設定する目標充放電電力設定手段と、前記電動機側の電圧が前記設定された目標電圧になると共に前記複数の蓄電手段の各々が前記設定された目標充放電電力で充放電されるよう前記複数の電圧調整供給手段を制御する電圧調整制御手段と、を備える駆動装置の異常を判定する異常判定方法であって、
前記複数の蓄電手段の少なくとも1つについて前記設定された目標充放電電力と前記検出された充放電電力との偏差を積算した電力偏差積算値が予め設定された電力偏差用閾値未満であり且つ前記複数の蓄電手段の各々に設定された目標充放電電力の総和と前記検出された複数の蓄電手段の各々の充放電電力の総和との偏差を積算した総和偏差積算値が予め設定された総和偏差用閾値以上であるときには前記駆動系に異常が生じていると判定し、前記複数の蓄電手段の少なくとも1つについて前記電力偏差積算値が前記電力偏差用閾値以上であり且つ前記総和偏差積算値が前記総和偏差用閾値未満であるときには前記電力供給系に異常が生じていると判定し、前記複数の蓄電手段の少なくとも1つについて前記電力偏差積算値が前記電力偏差用閾値以上であり且つ前記総和偏差積算値が前記総和偏差用閾値以上であるときには前記駆動系または前記電力供給系の少なくとも一方に異常が生じていると判定する
ことを特徴とする駆動装置の異常判定方法。
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