JP2013001540A

JP2013001540A - 一次元搬送路ユニット

Info

Publication number: JP2013001540A
Application number: JP2011136417A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Sato; 寛之佐藤
Original assignee: Kurabo Industries Ltd; Kurashiki Spinning Co Ltd
Current assignee: Kurabo Industries Ltd; Kurashiki Spinning Co Ltd
Priority date: 2011-06-20
Filing date: 2011-06-20
Publication date: 2013-01-07
Anticipated expiration: 2031-06-20
Also published as: JP5665665B2; WO2012176769A1

Abstract

【課題】一次元方向に延在する搬送路の上面を構成する天板と、搬送路の側面との密着性を向上させ、空気漏れを抑えた搬送路を含む一次元搬送路ユニットを提供する。
【解決手段】搬送物を一次元方向に搬送する一次元搬送路ユニットであって、一次元方向の両端と、底面及び上面と、２つの側面とによって画成された、一次元方向に延在する搬送路と、搬送路を画成する２つの側面を挟んで両側にそれぞれ設けられ、底面及び上面と、４つの側面とによって画成された２つの空洞部と、２つの空洞部の底面に設けられた開口部から真空排気する真空排気部と、搬送路の上面を構成すると共に、２つの空洞部の上面を構成し、搬送路と２つの空洞部とにわたって覆う天板と、を備え、真空排気部から２つの空洞部内を真空排気することによって、搬送路を画成する側面及び２つの空洞部を画成する側面を天板に密着させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、微少な物体、特に、セラミックコンデンサ等の搬送物を一次元方向に搬送するための搬送路を含む一次元搬送路ユニットに関する。

近年、高性能であって微細な積層型セラミックコンデンサ（ＭＬＣＣ）が開発され、利用されている。この積層型セラミックコンデンサは、略正方形断面の直方体形状を呈しており、例えば、短辺０．５ｍｍ、長辺１ｍｍのサイズから、さらに微細な短辺０．１ｍｍ、長辺０．２ｍｍのサイズのものまで作成されている。しかし、直方体形状であるため、搬送が容易でなかった。また、微細かつ軽量であるため安定した把持、載置、案内等が困難であり、個々の積層型セラミックコンデンサごとの搬送も容易ではなかった。さらに、一つ一つの積層型セラミックコンデンサの欠陥を調べる必要があるが、そのための一つの積層型セラミックコンデンサの各面ごとの外観検査も容易ではなかった。

そこで、多数の積層型セラミックコンデンサを整列搬送しながら各積層型セラミックコンデンサの４つの側面を検査する装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この検査装置では、多数の対象物を、供給装置から勾配付き空間（実質的に水平な空間）に移動させ、その後、一次元方向のトンネルに移動させて搬送しながら側面を検査している。

特開２００９−２１６６９８号公報

上記検査装置では、一次元のトンネルの上面を取り外し可能な可動部１１１、１２１、１３１、１４１によって構成し、複数の留め具１１３、１２３、１３３、１４３によって下側部分１１２、１２２、１３２、１４２に押し付けている。このため、複数の留め具１１３、１２３、１３３、１４３の締め付け力がアンバランスな場合及び留め具の締め付け力がかかっていない部分には可動部１１１、１２１、１３１、１４１と下側部分１１２、１２２、１３２、１４２との接触が十分でなくなり、両者の間で構成されるトンネル内の空気パルスによる対象物の移動が滑らかに行われないおそれがある。これは、可動部１１１、１２１、１３１、１４１と下側部分１１２、１２２、１３２、１４２との接触が十分でなく、隙間が生じて、空気パルスが漏れるためと思われる。

本発明の目的は、一次元方向に延在する搬送路の上面を構成する天板と、搬送路の側面との密着性を向上させ、空気漏れを抑えるとともに、留め具を廃止して着脱を容易にした搬送路を含む一次元搬送路ユニットを提供することである。

本発明に係る搬送物を一次元方向に搬送する一次元搬送路ユニットであって、
一次元方向の両端と、底面及び上面と、２つの側面とによって画成された、一次元方向に延在する搬送路と、
前記搬送路を画成する前記２つの側面を挟んで両側にそれぞれ設けられ、底面及び上面と、４つの側面とによって画成された２つの空洞部と、
前記２つの空洞部の前記底面に設けられた排気用開口部から真空排気する真空排気部と、
前記搬送路の上面を構成すると共に、前記２つの空洞部の上面を構成し、前記搬送路と前記２つの空洞部とにわたって覆う天板と、
を備え、
前記真空排気部から２つの前記空洞部内を真空排気することによって、前記搬送路を画成する前記側面及び前記２つの空洞部を画成する前記側面を前記天板に密着させる。

また、
前記搬送路の両端の一端の底面に設けられた送気用開口部から送気する送気部と、
前記搬送路の前記両端の他端の底面に設けられた吸気用開口部から吸気する吸気部と、
を備えていてもよい。

さらに、前記搬送路は、搬送方向に垂直な断面形状が、搬送物の搬送方向に垂直な断面形状と相似形状であってもよい。また、前記搬送路は、搬送方向に垂直な断面形状が矩形形状であってもよい。

またさらに、前記搬送路は、搬送する前記搬送物の側面との平均間隔が前記搬送物の大きさの５％以上であってもよい。

また、前記搬送路として、複数の搬送路を含んでもよい。

さらに、天板は、透明体であってもよい。

またさらに、一次元搬送路ユニット群は、複数の前記一次元搬送路ユニットを、前記搬送路が一次元方向にそれぞれ連続するように直列接続して構成してもよい。

本発明に係る一次元搬送路ユニットによれば、真空排気部から２つの空洞部内を真空排気することによって、搬送路を画成する側面及び２つの空洞部を画成する側面を天板に密着させることができる。この一次元搬送路ユニットでは、搬送路による搬送物の搬送にあたって、一次元方向に延在する搬送路の上面を構成する天板と、搬送路の側面との密着性を向上させ、搬送路からの空気漏れを抑えることができる。また、ねじ留め等の留め具を用いることなく搬送路の上面の天板を真空排気によって吸引し、保持しているので、真空排気を止めるだけで天板を取り外すことができる。このため、搬送路中の詰まりを容易に取り除くことができる。

（ａ）は、実施の形態１に係る一次元搬送路ユニットの構成を示す平面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａ’線による断面図であり、（ｃ）は、（ａ）のＢ−Ｂ’線による断面図である。実施の形態２に係る一次元搬送路ユニットの構成を示す平面図である。実施の形態３に係る一次元搬送路ユニット群の構成を示す概略図である。

本発明の実施の形態に係る一次元搬送路ユニットについて、添付図面を用いて説明する、なお、図面において実質的に同一の部材については同一の符号を付している。

（実施の形態１）
図１（ａ）は、実施の形態１に係る一次元搬送路ユニット２０の全体的な構成を示す平面図である。図１（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａ’線についての断面図である。図１（ｃ）は、（ａ）のＢ−Ｂ’線についての断面図である。この一次元搬送路ユニット２０は、一次元方向の両端と、底面及び上面と、２つの側面とによって画成された、一次元方向に延在する搬送路２と、搬送路２を画成する２つの側面を挟んで両側にそれぞれ設けられ、底面及び上面と、４つの側面とによって画成された２つの空洞部３ａ、３ｂと、２つの空洞部３ａ、３ｂの底面に設けられた排気用開口部１３から排気管１４を介して真空排気する真空排気部１５と、搬送路２の上面を構成すると共に、２つの空洞部３ａ、３ｂの上面を構成し、搬送路２と２つの空洞部３ａ、３ｂとにわたって覆う天板４と、を備える。上記構成により、真空排気部１５から２つの空洞部３ａ、３ｂ内を真空排気することによって、搬送路２を画成する側面６ａ及び２つの空洞部３ａ、３ｂを画成する側面６ｂを天板４に密着させることができる。
これによって、この一次元搬送路ユニット２０では、搬送路２による搬送物１の搬送にあたって、一次元方向に延在する搬送路２の上面を構成する天板４と、搬送路の側面６ａとの密着性を向上させ、搬送路２からの空気漏れを抑えることができる。また、この一次元搬送路ユニット２０では、ねじ留め等の留め具を用いることなく搬送路２の上面の天板４を真空排気によって吸引し、保持することを特徴とする。そのため、真空排気を止めるだけで天板４を容易に取り外すことができる。このため、天板４を取り外して搬送路２中の詰まりを容易に取り除くことができる。

この一次元搬送路ユニット２０は、図１（ｂ）及び（ｃ）に示すように、基板５と、基板５の上に画成された一次元方向に延在する搬送路２及び空洞部３ａ、３ｂと、さらに搬送路２を画成する側面６ａ及び空洞部３ａ、３ｂを画成する側面６ｂの上に配置された天板４と、を備える。

以下に、この一次元搬送路ユニット２０を構成する各構成部材について説明する。

＜基板＞
基板５は、必須の構成ではないが、一次元搬送路ユニット２０の全体を安定して配置するために設けてもよい。基板５としては、例えば、金属、ガラス、プラスチック等を用いることができる。

＜搬送路＞
図１（ａ）に示されているように、搬送路２は、少なくとも一つの一次元方向に延在する搬送路である。なお、搬送路２の本数は１本に限られず、２本以上であってもよい。

搬送路２は、一次元方向の両端と、底面及び上面と、２つの側面とによって画成されている。また、搬送路２の底面と、２つの側面６ａとは同一の部材によって形成されている。搬送路２の底面及び２つの側面６ａは、例えば、金属、ガラス、プラスチック等で形成できる。一方、上面は、天板４によって構成されている。

また、搬送路２は、搬送方向に垂直な断面積の大きさが搬送物１を一次元方向に搬送可能な大きさを有する。具体的には、搬送方向に垂直な断面積の大きさが搬送物１の搬送方向に対する断面積より大きいことが必要条件である。さらに、搬送路２は、その断面形状において、搬送する搬送物１の側面との平均間隔を搬送物１の大きさの５％以上とすることが好ましい。

また、搬送路２の搬送方向に垂直な断面の形状は、円形形状、矩形形状、三角形状、多角形形状のいずれであってもよい。搬送路２の搬送方向に垂直な断面形状は、搬送物１の搬送方向に垂直な断面形状と相似形状であることが好ましい。搬送路２の断面形状を搬送物１の断面形状と相似にすることによって、搬送物１と搬送路２の各面を対応させることができる。なお、搬送物１が直方体形状である場合には、搬送路２の搬送方向に垂直な断面形状は直方形形状とすることが好ましい。これにより、直方体形状の搬送物１の側面と搬送路２の各平面とを対応させて搬送することができ、搬送物１の各側面を検査しやすくできる。

さらに、一次元搬送路ユニット２０は、搬送路２の両端の一端の底面に設けられた送気用開口部７から送気管８を介して送気する送気部９と、搬送路２の両端の他端の底面に設けられた吸気用開口部１０から吸気管１１を介して吸気する吸気部１２と、を備えてもよい。送気用開口部７から送気管８を介して送気し、吸気用開口部１０から吸気管１１を介して吸気することによって、送気用開口部７が設けられた一端から吸気用開口部１０が設けられた他端に向かって搬送物１を移動させることができる。この送気及び吸気は、連続的あるいはパルス的のいずれで行ってもよい。

＜空洞部＞
２つの空洞部３ａ、３ｂは、搬送路２を構成する両側の側面６ａを挟んでそれぞれ設けられている。空洞部３ａ、３ｂは、底面及び上面と、４つの側面とによって画成されている。また、空洞部３ａ、３ｂの底面と４つの側面は同一の部材によって形成されている。空洞部３ａ、３ｂの底面と４つの側面は、例えば、金属、ガラス、プラスチック等で形成できる。一方、上面は、天板４によって構成されている。なお、４つの側面６ｂのうち、搬送路２と隣接する側面は共通の部材で形成してもよい。この空洞部３ａ、３ｂの底面には、少なくとも一つの排気用開口部１３が設けられている。なお、排気用開口部１３は、好ましくは複数個設けられる。この排気用開口部１３から真空排気管１４を介して真空排気部１５によって真空排気される。真空排気部１５から２つの空洞部３ａ、３ｂ内を真空排気することによって、搬送路２を画成する側面６ａ及び２つの空洞部３ａ、３ｂを画成する側面６ｂを天板４に密着させることができる。

＜天板＞
天板４は、搬送路２の上面と、２つの空洞部３ａ、３ｂの上面とにわたって覆って、両端以外の各面が囲まれた搬送路２を画成すると共に、各面が囲まれた空洞部３ａ、３ｂを画成する。天板４としては、ガラス、プラスチック、金属等のいずれであってもよい。なお、搬送路２内を上方から視認できるように、天板４を透明体で構成することが好ましい。また、天板４は、搬送路２の上面と、２つの空洞部３ａ、３ｂの上面とにわたって覆うために平面を有することが好ましい。なお、天板４は、少なくとも側面６ａ、６ｂの上に接する箇所について平面を有することが好ましい。また、面６ａ、６ｂ上に突出させた凸部を設け、凸部に対応する天板４の箇所に開口部を設けて、天板４の開口部に側面６ａ、６ｂ上の凸部をはめ込むことにより互いの相対位置を固定してもよい。

（実施の形態２）
図２は、実施の形態２に係る一次元搬送路ユニット２０ａの全体的な構成を示す平面図である。この一次元搬送路ユニット２０ａでは、実施の形態１に係る一次元搬送路ユニットと比較すると、１本の搬送路ではなく、３本の搬送路２ａ、２ｂ、２ｃを備えている点で相違する。なお、ここでは３本の搬送路２ａ、２ｂ、２ｃとしたが、例えば、２本又は４本以上の複数の搬送路とすることもできる。

また、３本の搬送路２ａ、２ｂ、２ｃに設けられた送気用開口部７ａ、７ｂ、７ｃと、吸気用開口部１０ａ、１０ｂ、１０ｃとによって、実施の形態１の場合と同様に、それぞれの搬送路２ａ、２ｂ、２ｃに送気及び吸気を行って搬送物１を搬送する。この場合に、それぞれの搬送路２ａ、２ｂ、２ｃについて同期させて送気及び吸気を行ってもよく、あるいは、各搬送路２ａ、２ｂ、２ｃで別々に送気及び吸気を制御してもよい。

（実施の形態３）
図３は、実施の形態３に係る一次元搬送路ユニット群３０の構成を示す平面図である。この一次元搬送路ユニット群３０は、実施の形態１に係る複数個の一次元搬送路ユニット２０を直列に接続したものである。具体的には、各一次元搬送路ユニット２０の搬送路２が一次元方向に連続するように直列に接続している。
これによって、一つの一次元搬送路ユニットの搬送路２の長さよりも長い一次元方向に延在する搬送路２を実現できる。

なお、各一次元搬送路ユニット２０の搬送路２ごとに送気及び吸気を行って搬送物１を順に搬送してもよく、あるいは、全ての一次元搬送路ユニット２０の搬送路２で同時に送気及び吸気を行って、連続している搬送路２の一端から他端に連続して搬送してもよい。

本発明に係る一次元搬送路ユニットによれば、この一次元搬送路ユニット２０では、搬送路２による搬送物１の搬送にあたって、一次元方向に延在する搬送路２の上面を構成する天板４と、搬送路の側面６ａとの密着性を向上させ、搬送路２からの空気漏れを抑えることができる。そこで、本発明に係る一次元搬送路ユニットは、例えば、積層型セラミックコンデンサを一次元方向に搬送するための一次元搬送路ユニットとして有用である。

１搬送物
２、２ａ、２ｂ、２ｃ搬送路
３ａ、３ｂ空洞部
４天板
５基板
６ａ、６ｂ側面
７、７ａ、７ｂ、７ｃ送気用開口部
８送気管
９送気部
１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ吸気用開口部
１１吸気管
１２吸気部
１３排気用開口部
１４排気管
１５真空排気部
２０、２０ａ一次元搬送路ユニット
３０一次元搬送路ユニット群

Claims

搬送物を一次元方向に搬送する一次元搬送路ユニットであって、
一次元方向の両端と、底面及び上面と、２つの側面とによって画成された、一次元方向に延在する搬送路と、
前記搬送路を画成する前記２つの側面を挟んで両側にそれぞれ設けられ、底面及び上面と、４つの側面とによって画成された２つの空洞部と、
前記２つの空洞部の前記底面に設けられた排気用開口部から真空排気する真空排気部と、
前記搬送路の上面を構成すると共に、前記２つの空洞部の上面を構成し、前記搬送路と前記２つの空洞部とにわたって覆う天板と、
を備え、
前記真空排気部から２つの前記空洞部内を真空排気することによって、前記搬送路を画成する前記側面及び前記２つの空洞部を画成する前記側面を前記天板に密着させる、一次元搬送路ユニット。
前記搬送路の両端の一端の底面に設けられた送気用開口部から送気する送気部と、
前記搬送路の前記両端の他端の底面に設けられた吸気用開口部から吸気する吸気部と、
をさらに備える、請求項１に記載の一次元搬送路ユニット。
前記搬送路は、搬送方向に垂直な断面形状が、搬送物の搬送方向に垂直な断面形状と相似形状である、請求項１又は２に記載の一次元搬送路ユニット。
前記搬送路は、搬送方向に垂直な断面形状が正方形形状である、請求項１から３のいずれか一項に記載の一次元搬送路ユニット。
前記搬送路は、搬送する前記搬送物の側面との平均間隔が前記搬送物の大きさの５％以上である、請求項１から４のいずれか一項に記載の一次元搬送路ユニット。
前記搬送路として、複数の搬送路を含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の一次元搬送路ユニット。
前記天板は、透明体である、請求項１から６のいずれか一項に記載の一次元搬送路ユニット。
請求項１から７のいずれか一項に記載の複数の前記一次元搬送路ユニットを、前記搬送路が一次元方向にそれぞれ連続するように直列接続して構成した、一次元搬送路群ユニット。