JP2016068164A - 吸着ハンド - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 非接触チャック7により発生される負圧により被吸着物105を吸着パッド2に吸着保持させることのできる関係をもって吸着パッド2と非接触チャック7を連結する。
【選択図】 図1
Description
2 吸着パッド
3 通気路
4 パッド固定板
5 貫通孔
6 ニップル
7 非接触チャック
8 給気口
9 溝部
10 噴気孔
11 非接触チャック固定板
12 貫通孔
13 スペーサ
14 アーム連結部
15 固定板
16 支持部材
21 吸着ハンド
22 吸着パッドユニット
23 パッド固定板
24 貫通孔
25 連結板
26 連通孔
27a,27b ガイド部材
28 非接触チャックユニット
29 非接触チャック固定板
30 貫通孔
31a,31b 貫通孔
32a,32b 継手
33 ネジ部
34 ナット
35a,35b エジェクタ
36a,36b 吸着パッド
101 ホース
102 ホース
103 ロボットアーム
104 搬送ライン
105 被吸着物
106 識別手段
107 移送先
Claims (3)
- 被吸着物を吸着パッドに吸着保持させて搬送する吸着ハンドにおいて、
上面から下面へ貫通する通気路が形成された基部と、前記基部の下縁部から延出された鰭部とが一体に形成された吸着パッドと、
給気手段から供給された圧縮空気を放射状あるいは旋回状に噴射しこの放射流あるいは旋回流の中心に負圧を発生させる非接触チャックと
を有し、
前記非接触チャックにより発生される負圧により被吸着物を前記吸着パッドに吸着保持させることのできる関係をもって前記吸着パッドと前記非接触チャックを連結したことを特徴とする吸着ハンド。 - 前記吸着パッドと前記非接触チャックは、前記吸着パッドの通気路と前記非接触チャックにより発生される負圧の中心とが同一直線上に配置されるとともに、前記非接触チャックにより発生される負圧により被吸着物を前記吸着パッドに吸着保持させることのできる距離をもって連結されていることを特徴とする請求項1に記載の吸着ハンド。
- 前記吸着パッドが配設された吸着パッドユニットと、前記非接触チャックが配設された非接触チャックユニットとが着脱自在に配設されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の吸着ハンド。
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