JP2012533473A - 自動車のパワーステアリングシステムにおいて、ステアリングホイールのトルク設定値を決定するための方法 - Google Patents
自動車のパワーステアリングシステムにおいて、ステアリングホイールのトルク設定値を決定するための方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】トルク設定値又は荷重設定値は自動車の横加速度に基づいて決定され、横加速度は、主にラックに作用する推定荷重に基づいて決定され、さらに他の方法によって得られる横加速度を重み付けして決定されることが好ましい。
【選択図】図2
Description
B:自動車の縦方向速度
C:自動車のヨーレイト
D:ステアリングホイール2の角度位置
E:自動車の横加速度
3 ステアリングコラム
4 ラック
8 電子モータ
Claims (5)
- ラックピニオン方式を採用した自動車のパワーステアリングシステムにおいて、各種のパラメータ及び/又は情報の関数として定まるステアリングホイール(2)のトルク設定値又は荷重設定値を決定するための方法であって、
上記ステアリングホイール(2)のトルク設定値又は荷重設定値は、自動車の横加速度に基づいて決定され、
上記自動車の横加速度は、上記ステアリングシステムのラック(4)に作用する荷重の推定に基づいて決定されることを特徴とする方法。 - 請求項1記載の方法において、
上記ステアリングホイール(2)のトルク設定値又は荷重設定値の決定に際しては、以下の4つの方法により得られる横加速度のうちの少なくとも一つを重み付けして考慮に入れることを特徴とする方法。
上記ステアリングホイールの角度位置及び上記自動車の縦方向の速度から得られる横加速度、
ジャイロスコープセンサを使用して測定される横加速度、
上記自動車のヨーレイト及び縦方向の速度に基づいて決定される横加速度、
及び、上記自動車のホイールの速度の関数として決定される横加速度。 - 請求項1又は2記載の方法において、
上記ラック(4)に作用する荷重の推定は、電子パワーステアリングシステム内のデータに基づいて決定されることを特徴とする方法。 - 請求項2記載の方法において、
上記各横加速度の決定に際して実行される重み付けは、各横加速度に”重み係数”を割り当てることで実行され、
上記重み係数は、理論的な横加速度を得るために、横加速度自体に依存しており、
該理論的な横加速度は、ステアリングホイール(2)のトルク設定値又は荷重設定値を出力するメインデータテーブルへの入力として利用されることを特徴とする方法。 - 請求項1乃至4のいずれか一項に記載の方法において、
上記ステアリングホイールのトルク設定値又は荷重設定値はまた、ステアリングホイールが固定されている場合のそのトルク又は荷重の一定性を向上させるために、又は、ステアリングホイールが解放された場合にその回転方向において交互に生じる変位運動を減衰するために、ステアリングホイール(2)の回転速度の関数として決定されることを特徴とする方法。
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