JP2012533434A - レーザ加工ヘッドおよびレーザ加工ヘッドの焦点位置の変化を補償するための方法 - Google Patents
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- B23K26/04—Automatically aligning, aiming or focusing the laser beam, e.g. using the back-scattered light
- B23K26/046—Automatically focusing the laser beam
Abstract
Description
Δzf=A×ΔzB+B×ΔzOS
=C×ΔdKL+D×ΔT+E×Δt+F×ΔPL+G×M+H×COG
ここで、A、B、C、D、E、F、G、Hは、可変的に決定されるパラメータであるとともに、値「0」をとり得る。
Claims (16)
- 加工レーザビーム(108)により工作物を加工するためのレーザ加工ヘッド(100)であって、
カメラ(102)であって、撮像光学ユニット(116)がビーム経路内において前記カメラ(102)の上流に配置され、前記加工レーザビーム(108)により加工される前記工作物の加工領域を監視する役割を果たす、カメラ(102)と、
工作物表面(104)の上に、または前記工作物表面(104)に対して規定された位置の上に、前記加工レーザビーム(108)の焦点を合わせるためのフォーカシング光学ユニット(114)と、
前記集束レンズ(114)の焦点の変位が生じた場合にカメラ画像の焦点を再度合わせるために必要な光学軸の方向における前記撮像光学ユニット(116)の調節移動量(ΔdKL)を用いて、前記工作物表面(104)に対するまたは前記工作物表面(104)に対して規定された位置に対する前記フォーカシング光学ユニット(114)の焦点変位を補償する補正調節移動量(ΔzOS、ΔzB)を計算するように設計された、評価ユニット(122)と
を備えることを特徴とする、レーザ加工ヘッド(100)。 - 請求項1に記載のレーザ加工ヘッド(100)であって、照明デバイスをさらに備え、前記照明デバイスからの光が、ビームスプリッタにより前記レーザ加工ビーム(108)の前記ビーム経路へと同軸方向に結合されて、前記工作物の前記加工領域を照明することを特徴とする、レーザ加工ヘッド(100)。
- 請求項1または2に記載のレーザ加工ヘッド(100)であって、前記カメラ(102)は、画像を取得するために高ダイナミックレンジ(HDR)方法を利用するように設計されることを特徴とする、レーザ加工ヘッド(100)。
- 前記請求項のいずれかに記載のレーザ加工ヘッド(100)であって、前記評価ユニット(122)は、前記カメラ画像の焦点を再度合わせるために必要な前記光学軸の方向における前記撮像光学ユニット(116)の前記調節移動量(ΔdKL)を決定するために、分散法、加算係数差(SMD)法、信号出力(SP)方法、フーリエ解析方法、ラプラス演算子もしくはラプラスフォーカシング関数方法、または特徴ポイントもしくは対象の追跡方法によるフォーカシングを含む、画像鮮明度を確認するための方法を利用するように設計されていることを特徴とする、レーザ加工ヘッド(100)。
- 前記請求項のいずれかに記載のレーザ加工ヘッド(100)であって、前記評価ユニット(122)は、前記撮像光学ユニット(116)の前記調節移動量(ΔdKL)から前記フォーカシング光学ユニット(114)の前記補正調節移動量(ΔzOS、ΔzB)を計算する際に、監視システムの波長および使用される加工レーザ光の波長が異なることによる前記撮像光学ユニット(116)のおよび前記フォーカシング光学ユニット(114)のフォーカシング差を前記計算に含むように設計されることを特徴とする、レーザ加工ヘッド(100)。
- 前記請求項のいずれかに記載のレーザ加工ヘッド(100)であって、前記工作物の加工表面(104)または前記光学系の可動部分に対する前記レーザ加工ヘッド(100)の位置を調整して、前記補正調節距離(ΔzOS、ΔzB)だけ移動させることにより、前記フォーカシング光学ユニット(114)の焦点変位を補償する、アクチュエータシステムをさらに備えることを特徴とする、レーザ加工ヘッド(100)。
- 請求項6に記載のレーザ加工ヘッド(100)であって、前記評価ユニット(122)は、前記アクチュエータシステムにより、補正調節移動量(ΔzOS、ΔzB)だけ移動させることによって前記フォーカシング光学ユニット(114)の焦点の位置を直接的に制御するように設計されることを特徴とする、レーザ加工ヘッド(100)。
- 請求項1から6のいずれかに記載のレーザ加工ヘッド(100)であって、前記評価ユニット(122)は、前記レーザビーム(108)の作用焦点が前記工作物表面(104)の上にまたは前記工作物表面(104)に対して規定された位置に常に位置するように、学習プロセスにより、加工時間または加工状況に応じて前記フォーカシング光学ユニット(114)の調節を制御する認知システムをさらに有することを特徴とする、レーザ加工ヘッド(100)。
- 請求項8に記載のレーザ加工ヘッド(100)であって、前記カメラ(102)に加えて少なくとも1つのセンサユニット(124)をさらに備え、前記評価ユニット(122)は、前記カメラ(102)の信号および前記少なくとも1つの追加的なセンサユニット(124)の信号に基づき、前記工作物の前記加工表面(104)に対する前記フォーカシング光学ユニット(114)の調節を調整または制御するように設計されることを特徴とする、レーザ加工ヘッド(100)。
- 請求項9に記載のレーザ加工ヘッド(100)であって、少なくとも1つのセンサユニット(118、120、124)が、少なくとも1つのマイクロフォンもしくは固体伝播音響センサ、少なくとも1つの追加のカメラ、少なくとも1つのフォトダイオード、技術評価信号およびモニタリング信号を検出するためのプローブおよびセンサ、ならびにさらにはレーザ出力などのアクチュエータシステムパラメータであることを特徴とする、レーザ加工ヘッド(100)。
- 請求項8から10のいずれかに記載のレーザ加工ヘッド(100)であって、対応する光学ユニットの温度を検出するために、前記フォーカシング光学ユニット(114)に温度センサ(118)を、および/またはコリメータ光学ユニット(106)に温度センサ(120)をさらに備えることを特徴とする、レーザ加工ヘッド(100)。
- 請求項11に記載のレーザ加工ヘッド(100)であって、前記評価ユニット(122)は、前記温度センサ(120)により検出された前記コリメータ光学ユニット(106)の温度を学習プロセスに入力して、前記加工時間または前記加工状況に応じて前記フォーカシング光学ユニット(114)の調節を制御するように設計されていることを特徴とする、レーザ加工ヘッド(100)。
- 請求項8から12のいずれかに記載のレーザ加工ヘッド(100)であって、前記評価ユニット(122)は、前記加工時間または前記加工状況に応じて前記フォーカシング光学ユニット(114)を調節するために、学習プロセスに時間間隔(Δt)、レーザ出力(PL)、漸進モデル(M)、または認知経験値(COG)を含むようにさらに設計されていることを特徴とする、レーザ加工ヘッド(100)。
- 請求項8から13のいずれかに記載のレーザ加工ヘッド(100)であって、前記評価ユニット(122)は、少なくとも1つのセンサ(124)の信号に基づき前記フォーカシング光学ユニット(114)の調節移動量(ΔzOS、ΔzB)を調整または制御するために、サポートベクターマシン、サポートベクター分類、ファジー理論、情報ファジーネットワーク、ファジーK−最近傍分類器、K−最近傍分類器、強化学習、ベイジアンネットワークおよびベイジアン知識データベース、naiveベイジアン分類器、隠れマルコフ連鎖、人工ニューラルネットワークおよび逆伝播法、回帰分析、遺伝子プログラミング、または決定木などの、分類アルゴリズムまたは自己学習アルゴリズムを使用するように設計されることを特徴とする、レーザ加工ヘッド(100)。
- 前記請求項のいずれかに記載のレーザ加工ヘッド(100)における焦点位置の変化を補償するための方法であって、
工作物に対する溶接プロセスまたは切削プロセスを実施するために、前記工作物の上に前記加工レーザビーム(108)の焦点を合わせるステップと、
加工表面(104)の上の加工ラインに沿って前記加工レーザビーム(108)の焦点を移動させるステップであって、前記フォーカシング光学ユニット(114)と前記工作物の前記加工表面(104)との間の距離が、一定に維持される、ステップと、
補正調節移動量(ΔzOS、ΔzB)によりフォーカシング光学ユニット(114)と前記工作物の加工表面(104)との間の距離を調節することによって、前記フォーカシング光学ユニット(114)の焦点変位を補償するステップであって、前記フォーカシング光学ユニット(114)の前記補正調節移動量(ΔzOS、ΔzB)は、前記集束レンズ(114)の焦点の変位が生じた場合に前記カメラ(102)のカメラ画像の焦点を再度合わせるために必要な、前記光学軸の方向における前記撮像光学ユニット(116)の調節移動量(ΔdKL)によって計算される、ステップと
を含むことを特徴とする、方法。 - 請求項15に記載の方法であって、前記フォーカシング光学ユニット(114)の前記調節移動量(ΔzOS、ΔzB)を計算するために、前記加工レーザビーム(108)の作用焦点が前記工作物表面(104)の上にまたは前記工作物表面(104)に対して規定された位置に常に位置するように、学習プロセスにより、加工時間または加工状況に応じて前記フォーカシング光学ユニット(114)の調節を制御する認知システムをさらに使用することを特徴とする、方法。
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