JP2012533297A - 食品を製造するための方法及び装置 - Google Patents

Abstract

容器内で食品を混合するための装置（１０）が、軸を有し容器を受容するようになっている容器ホルダ（３８）を備えている。攪拌機（３０）が、軸を中心にモータ（２２）により回転されて、容器ホルダ（３８）の上方に配置される。攪拌機（３０）の回転の軸が容器ホルダ（３８）の軸からずれた状態で攪拌機（３０）が容器内に選択的に位置決めされるように、モータ（４７）が容器ホルダ（３８）を上方に移動させる。攪拌機（３０）が容器内にある間は、モータ（４５）が容器ホルダ（３８）を当該容器ホルダ（３８）の軸を中心に回転させることができる。

Description

本発明は、ソフトクリーム製品、フローズンドリンクまたはこれらの類似物のような、しばしばスプーンを用いて食される食品を製造するための方法及び装置に関する。更に詳細には、本発明は、カップやその他の容器内に配置された食品及びその他の調味料を自動で混合する装置に関する。

ファーストフード及び類似の施設は、ソフトクリーム、スムージーまたはこれらの類似物のようなセミフローズンドリンクをしばしば提供している。セミフローズンドリンクは、顧客によって選定されたアイスクリームのような製品及びその他の調味料から主になる。従来、そのような製品は、施設の顧客サービス従業員によって機械でカップやその他の容器内で調整されて混合されていた。前記機械には、容器内の食品を混合するべく使用者が手動で当該食品内に位置決めする棒のようなスピニング攪拌機が設けられている。適切に原料を混合するべく使用者は上下にカップを移動させ、製品の全てが適切に混合されることを保証するべく使用者はしばしば円形にカップを移動させることをたいてい要求される。しかしながら、それらは、次の顧客を待つための時間をより有効に活用することができる従業員の時間を必要とする冗長な作業であるだけでなく、しばしば結果としての飲料は充分にあるいは適切に混合されない。加えて、使用者が極めて注意深くはないならば、スピニング攪拌機は、使用者によって動かされながら、カップの底面及び／または側面にかみ合うことがある。このため、前記底面及び／または前記側面に損傷または破損をもたらし、それによって食品の完全な状態を損なわせる可能性がある。

結果として、混合工程を自動化するための試行がなされてきている。このような状況下では、使用者は自身で選定した原料をカップに加えて、攪拌機の下方の機械内にカップを設置する。機械の作動中に、スピニング攪拌機は、原料を混合しようとしてカップ内を上下に移動する。そのような機械は、カップへの損傷をたいてい妨げるであろうが、攪拌機がカップの周囲に位置した原料を混合しえないので、前記機械は、たいてい原料を完全に混合することはない。

従って、カップへの損傷なく当該カップ内で原料を完全に混合するように作動させられ得る機械に対するニーズが存在している。

このように、本発明の目的は、容器内で食品原料を効率よく自動で混合するために攪拌機を利用する装置及び当該装置の作動方法を提供することを目的とする。

上述したように、容器内で原料をより効率的に混合するべく容器の軸からずれた攪拌機を容器内に設置する方法及び装置を提供ことが、本発明の１つの特徴の目的である。

上述したように、容器が回転することにより当該容器内で原料をより効率的に混合するような方法及び装置を提供ことが、本発明の他の特徴の目的である。

本発明によるこれらの及び別の目的は、以下の記述から明らかになるであろうが、現存する先行技術の形態に対して利点を有すると共に、これより後に記載され主張される改良によって成し遂げられる。

概して、本発明の１つの特徴によれば、容器内で食品を混合するための装置が、軸を有し容器を受容するようになっている容器ホルダを備えている。攪拌機が、軸を中心に回転可能であり、前記容器ホルダの上方に配置されている。前記攪拌機の回転の軸が前記容器ホルダの軸からずれた状態で前記攪拌機が前記容器内に選択的に位置決めされるように、前記容器ホルダは上方に可動である。

本発明の他の特徴によれば、容器内で食品を混合するための装置が、容器を受容するようになっている容器ホルダを備えている。回転可能な攪拌機が、前記容器ホルダの上方に配置されている。前記容器ホルダは、前記攪拌機が容器内に選択的に位置決めされるように上方に可動である。更に、前記容器ホルダは、前記攪拌機が前記容器内にある間は回転可能である。

これらの特徴は、組み合わせられた場合、軸を有し容器を受容するようになっている容器ホルダを備える、容器内で食品を混合するための装置を提供する。攪拌機が、軸を中心に回転可能であり、前記容器ホルダの上方に配置されている。前記攪拌機の回転の軸が前記容器ホルダの軸からずれた状態で前記攪拌機が前記容器内に選択的に位置決めされるように、前記容器ホルダは上方に可動である。更に、前記容器ホルダは、前記攪拌機が前記容器内にある間は回転可能である。

回転の軸を有する攪拌機を用いて容器内で食品を混合するための方法の１つの特徴が、軸を有する容器ホルダ内に容器を配置する工程と、前記攪拌機の回転の軸が前記容器ホルダの軸からずれた状態で前記攪拌機が前記容器内に入るように、前記容器ホルダを前記攪拌機の方に移動させる工程と、前記攪拌機が容器内にある間に当該攪拌機を回転させる工程と、を含んでいる。

攪拌機を用いて容器内で食品を混合するための開示された方法の他の特徴が、容器ホルダ内に容器を配置する工程と、前記攪拌機が前記容器内に入るように、前記容器ホルダを前記攪拌機の方に移動させる工程と、前記攪拌機が前記容器内にある間に当該攪拌機を回転させる工程と、前記攪拌機が回転している間に前記容器ホルダを選択的に回転させる工程と、を含んでいる。

これらの方法の特徴は、組み合わされた場合、回転の軸を有する攪拌機を用いて容器内で食品を混合するための方法であって、軸を有する容器ホルダ内に容器を配置する工程と、前記攪拌機の回転の軸が前記容器ホルダの軸からずれた状態で前記攪拌機が前記容器内に入るように、前記容器ホルダを前記攪拌機の方に移動させる工程と、前記攪拌機が前記容器内にある間に当該攪拌機を回転させる工程と、前記攪拌機が回転している間に前記容器ホルダを選択的に回転させる工程と、を備える方法が提供される。

食品を混合するための好ましい典型的な機械及び当該機械の作動方法が、本発明が実施され得る全ての多様な形態及び変形形態を示そうとする試みなく、添付の図面内に例として示される。本発明は、添付された特許請求の範囲によって判断されるものであり、明細書の細部によって判断されるものではない。

図１は、静止位置で示された本発明による混合機の幾分概略的な平面、正面、右側面斜視図である。 図２は、幾分概略的な図１と同様な図であるが、図１の作動において示された状態に引き続く位置における混合機を示している。 図３は、幾分概略的な図１及び図２と同様な図であるが、図２の作動において示された状態に引き続く位置における混合機を示している。 図４は、図１に示された位置における混合機の幾分概略的な平面、背面、右側面斜視図である。 図５は、図２に示された位置における混合機の幾分概略的な平面、左側面、正面斜視図である。 図６は、図２に示された位置における混合機の幾分概略的な正面図である。 図７は、図２に示された位置における混合機の幾分概略的な左側面図である。

図１は、静止位置で示された本発明による混合機の幾分概略的な平面、正面、右側面斜視図である。図２は、幾分概略的な図１と同様な図であるが、図１の作動において示された状態に引き続く位置における混合機を示している。図３は、幾分概略的な図１及び図２と同様な図であるが、図２の作動において示された状態に引き続く位置における混合機を示している。図４は、図１に示された位置における混合機の幾分概略的な平面、背面、右側面斜視図である。図５は、図２に示された位置における混合機の幾分概略的な平面、左側面、正面斜視図である。図６は、図２に示された位置における混合機の幾分概略的な正面図である。図７は、図２に示された位置における混合機の幾分概略的な左側面図である。

本発明による食品混合機が、全体として符号１０により示されている。機械１０の構成要素の描写を容易にするために、ハウジングを除いて示されている。さもなければ、ハウジングは、機械１０の正面を覆わない状態にしながら上面、背面（後面）及び側面を覆うであろう。機械１０は、底板１１、中板１２及び上板１３を含んでいる。底板１１には、下方に向けられたフランジ１４が両側面及び後面に設けられている。中板１２には、下方に向けられたフランジ１５が両側面及び後面に設けられており、部分的に正面に沿って設けられている。上板１３には、上方に向けられたフランジ１６が両側面及び背面に設けられている。フランジ１４、１５、１６は、上述したように、従来の態様で、ハウジング（不図示）を受容して保持するようになっている。

中板１２は、全体として符号１７を付され機械１０の各側面に配置された対向する箱型フレームによって、底板１１から間隔を空けて支持されている。各箱型フレーム１７は、基板１８を含んでいる。基板１８は、当該基板１８の周縁から延在して対向する側壁１９と、当該基板１８の周縁から延在して対向する端板２０（１つが図示されている）と、を有している。一方の端板２０は底板１１の上面に取付けられており、他方の端板（不図示）は中板１２の底面に取付けられている。そのようなものとして、箱型フレーム１７は、底板１１から上方に間隔を空けて中板１２を支持している。

上板１３は、板１２及び１３の後方の角部の間に配置された対向する支柱２１によってによって、中板１２から間隔を空けて支持されている。必要であるならば、追加の支柱または他の支持物が、当業者にとって明らかなように、板１２及び１３の前方の角部に設けられ得る。そのようなものとして、支柱２１は、中板１２から上方に間隔を空けて上板１３を支持している。

攪拌モータ２２が例えばボルト２３を用いて上板１３により保持されており、それによって、上板１３と中板１２との間につり下げられている。モータ２２は、プーリ２５を支持するシャフト２４を回転させる。ベルト２６が、プーリ２５と撹拌機シャフト２８によって支持されたプーリ２７との間に張架されている。このように、ベルト２６を介して、モータ２２は、全体として符号３０によって図示される食品攪拌機を支持し上板１３を貫通して下方に延在する攪拌機シャフト２８を回転させる。

攪拌機３０は、いかなる従来の態様も採用することができるが、スプーンの形状のように図示されている。そのようなものとして、攪拌機３０は、一端においてカプラ３２により攪拌機シャフト２８に取外し可能に取付けられ、他端においてスプーンのくぼみの形状のブレード３３が形成された中空ステム３１を有している。そのようなスプーンの形状の攪拌機及びそれによる利点は、本発明の完全な理解のために必要となり得る全てのことに対して参照としてここに組込まれた米国特許第４，９４６，２８７号明細書に記載されている。

前記特許内に論ぜられているように、スプーンの形状の使い捨て可能な攪拌機３０を設けることは、いくつかの利点を提供する。機械１０を所有するファーストフードまたは他の施設は、顧客にスプーン攪拌機３０を安価に提供することができる。そして、顧客は、カプラ３２が攪拌機シャフト２８に係合するまで当該攪拌機シャフト２８上でステム３１を単に摺動させる。くぼみ形状のブレード３３は、食品の理想的な混合を提供する。食品が混合される際には、使用者はシャフト２８からスプーン攪拌機３０を取外し、必要であれば食品を食するべく当該スプーン攪拌機３０を利用してもよい。同時に、機械の次の使用者の食品を汚染しないように、あるいは別の態様では攪拌機シャフト２８を世話の必要な清潔な状態に保つための要求を避けるように、攪拌機シャフト２８は、ステム３１によって覆われながら清潔な状態を維持している。

機械１０は、全体として符号３５で示された移動プレートを含んでいる。移動プレート３５は、全体として形状においてＵ字に成形され、プラットフォーム部分３６と当該プラットフォーム部分３６の周縁から下方に延在する対向する支部３７とを有している。カップや類似物のような容器のためのホルダが、全体として符号３８によって示され、底面３９（図６及び図７）と当該底面３９から上方に延在する円筒状本体部分４０とを含んでいる。本体部分４０は、中空である。更に、本体部分４０は、アーチ状のフランジ４２によって周縁上部を囲まれた幾らかテーパが付けられた容器−受容開口４１を形成している。図６及び図７に最もよく示されているように、シャフト４３が底面３９から移動プレート３５のプラットフォーム部分３６内の開口を通過して延びている。このように、シャフト４３は、容器ホルダ３８の軸乃至中心を規定しており、プーリ４４を支持している。図４に最もよく視認されるように、モータ４５が移動プレート３５によって支持されており、モータ４５の軸（不図示）が当該移動プレート３５を通過して延びて、プーリ４６を支持している。ベルト（不図示）が、モータ４５の作動により容器ホルダ３８のシャフト４３を回転させるように、プーリ４６とプーリ４４とを連結している。これにより、容器ホルダ３８は、自身の軸に対して回転可能である。

移動プレート３５は、中板１２によって支持された逆回転可能なモータ４７により上方及び下方に移動することができる。スクリューシャフト４８が、モータ４７から移動プレート３５のプラットフォーム部分３６内の開口４９を通って下方に延びて、更に底板１１によって支持されたねじ山のないボス５０（図２）内に延びている。スクリューシャフト４８は、プラットフォーム部分４６の下方で支持されたねじ山が設けられたカプラ（不図示）または類似物を介して移動プレート３５に動作可能に連接されている。そのようなものとして、モータ４７が一方にシャフト４８を回転させる際には、移動プレート３５が上方に移動する。シャフト４８が他方に回転させられる際には、プレート４５が下方に移動する。

このような動きの間には、安定のため、移動プレート３５が全体として符号５５によって示された対向する機構によって案内される。機構５５は、底部で底板１１によって支持されたレールの形態で示されており、上部での支持のために中板１２内のスロット５６を通過して延びている。各レールはトラック５７を含んでいる。複数のベアリング５８がトラック５７と連絡している。互いに対向するプレート５９が、移動プレート３５の互いに対向する支柱３７に取付けられており、突出部６０を含んでいる。突出部６０は、各トラック５７に受容されており、図１に概略的に示されている。このように、移動プレート３５が上方及び下方に移動すると、突出部６０は、ベアリング５８の補助を伴いながらトラック５７上を進行する。

図５及び図６に最もよく示されているように、１つの箱型フレーム１７の側板１９は、複数のリミットスイッチ−下部リミットスイッチ６１、中部リミットスイッチ６２及び上部リミットスイッチ６３−を保持している。リミットスイッチ６１、６２及び６３は、プレート５９により保持され箱型フレーム１７に隣り合っているタブ６４に係合されると共に作動させられるようになっている。ここに記述される形態では、機械１０の作動が、プログラマブルコントローラによって順に好ましく制御されるモータ２２、４５及び４７に加えて、リミットスイッチ６１、６２及び６３によって制御される。

使用時ではない際の機械１０の原位置が、図１に示されている。この位置では、移動プレート３５は、リミットスイッチ６１により検知された状態で、かなり下方にある。この位置では、使用者は、混合される食品を有する従来のカップまたはその他の容器を容器ホルダ３８内に配置する。ホルダ３８の開口４１は、種々の従来のカップのサイズを受容するように形成されることが可能である。しかしながら、特殊な容器が利用される場合には、特殊に設計された容器ホルダが図示されたホルダ３８と置換される。

次に、使用者は、機械１０のためのプログラムを選択し、モータ４７を始動させる。これは、機械１０の制御盤に設けられたボタン（不図示）により好ましく成し遂げられる。作動中には、モータ４７は、プレート３５を上方に移動させる。図２の位置に到達された時に、すなわち攪拌機３０がまさに容器に入る時に、スピニング攪拌機３０を始動させるようにモータ４５を作動させるリミットスイッチ６２が作動させられる（けられる）。プレート３５の更なる上方への移動は、攪拌機３０を食品内に沈める。そして、図３に示されるように、プレート３５が上限に到達する際には、容器の底部付近に攪拌機３０が位置しながら（しかし容器の底部を傷付けない）、リミットスイッチ６３が作動させられる。それにより、自身の軸を中心として容器ホルダ３８を回転させるモータ４５を作動させる。このとき、モータ４５は、当該目的のために中板１２に設けられた開口６５を上方に通過することに留意されるべきである。移動プレート３５が図２の位置に戻るために下方に動き始めるように、リミットスイッチ６３の作動がモータ４７の方向を反転させる。どれくらいの混合時間がコントローラにプログラムされているかに依存して、典型的にはリミットスイッチ６２が再度噛み合わされる時に、モータ４７が再び反転して移動プレート３５を上方に送る。個別の食品を充分に混合するための予め定められた時間が経過したことをコントローラが検知するまで、図２と図３との位置の間の移動は継続する。その時、プレート３５がリミットスイッチ６２を通過して、リミットスイッチ６１が全てのモータを停止するように噛み合わされる図１の原位置に移動するように、リミットスイッチ６２が非作動状態にされる。続いて、使用者は、前述したように、完全に混合された食品を消費するべく、容器及びスプーン攪拌機３０を取除き得る。

図に示したように、図５及び図７に最もよく示されているであろうが、攪拌機３０が容器ホルダ３８の軸上に直接位置決めされない方が好ましいことに留意することが重要である。このように、図示したように、先行技術の課題であった、混合がホルダ３８内の容器の中心で全て起こることが生じないように、攪拌機３０は、前記軸からずらされているまたは中心を外されている。むしろ、たいていは容器ホルダ３８の本体部分４０によって規定されるが、攪拌機３０の軸を容器ホルダ３８内の容器の軸と容器の本体部分との間のどこかに設けることによって、食品の完全な混合は容器への損傷なく成し遂げられる。

一旦、リミットスイッチ６３が容器ホルダ３８の回転を始めさせるようにモータ４５を作動させると、そのような回転が継続しなくてもよいことが好ましい。すなわち、プレート３５が下方に移動すると、容器ホルダ３８が例えば約９°だけ回転させられることが好ましく、そのような回転が容器ホルダ３８が図２の位置に到達するときまでに停止させられることが好ましい。続いて、移動プレート３５が図３の位置に再び到達された際に、当該移動プレート３５が再び下方に自身の軌跡を進む間に再び容器ホルダ３８を更に９°回転させるべくモータ４５が作動させられる。４つの往復上下運動において、例として９°の回転を利用することで、容器内の食品の３６０°全てが、回転攪拌機３０にさらされることを保証される。

上述したことを考慮すれば、ここに記載されたように構成されて作動させられる機械は、完全且つ自動に容器内で食品を混合し、これにより、本発明の目的を達成して実質的に当該技術を発展させることが明らかであるであろう。

Claims (30)

1. 容器内で食品を混合するための装置であって、
   軸を有し容器を受容するようになっている容器ホルダと、
   軸を中心に回転可能であり、前記容器ホルダの上方に配置された攪拌機と、
   を備え、
   前記攪拌機の回転の軸が前記容器ホルダの軸からずれた状態で前記攪拌機が前記容器内に選択的に位置決めされるように、前記容器ホルダは上方に可動である
   ことを特徴とする容器内で食品を混合するための装置。
2. 前記容器ホルダを運搬する移動プレートを更に備える
   ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 前記容器ホルダを回転させるべく、前記移動プレートによって支持されたモータを更に備える
   ことを特徴とする請求項２に記載の装置。
4. 前記移動プレートを上方及び下方に移動させるモータを更に備える
   ことを特徴とする請求項２に記載の装置。
5. 前記移動プレートが上方及び下方に移動する間に当該移動プレートを案内するべく、当該移動プレートの両側に配置されたガイド機構を更に備える
   ことを特徴とする請求項４に記載の装置。
6. 前記攪拌機は、
   回転可能なシャフトと、
   当該シャフトに取付けられた一端を有し、当該シャフトに受容されるステムと、
   当該ステムの他端に配置されたブレードと、
   を含み、
   前記ブレードは、スプーンのくぼみのように構成されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
7. 前記容器ホルダを上方及び下方に選択的に移動させるための第一モータと、
   前記攪拌機を回転させるための第二モータと、
   前記容器ホルダを選択的に回転させるための第三モータと、
   を更に備える
   ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
8. 前記容器ホルダが上方に予め定められた距離だけ移動した際に前記第二モータを作動させるための第一スイッチと、
   前記容器ホルダが上方に最大限に移動した際に前記容器ホルダの移動の方向を反転させるための第二スイッチと、
   を更に備える
   ことを特徴とする請求項７に記載の装置。
9. 前記第二スイッチは、前記第三モータをも作動させる
   ことを特徴とする請求項８に記載の装置。
10. 前記第一モータを停止させるための第三スイッチを更に備える
    ことを特徴とする請求項８に記載の装置。
11. 容器内で食品を混合するための装置であって、
    容器を受容するようになっている容器ホルダと、
    当該容器ホルダの上方に配置された回転可能な攪拌機と、
    を備え、
    前記容器ホルダは、前記攪拌機が前記容器内に選択的に位置決めされるように上方に可動であり、前記攪拌機が前記容器内にある間は回転可能である
    ことを特徴とする容器内で食品を混合するための装置。
12. 軸を中心に前記攪拌機を回転させるためのモータを備え、
    前記容器ホルダは、前記攪拌機が前記容器内に位置決めされる際には前記攪拌機の回転の軸からずれているような軸を有する
    ことを特徴とする請求項１１に記載の装置。
13. 前記容器ホルダを運搬する移動プレートを更に備える
    ことを特徴とする請求項１１に記載の装置。
14. 前記移動プレートが上方及び下方に移動する間に当該移動プレートを案内するべく、当該移動プレートの両側に配置されたガイド機構を更に備える
    ことを特徴とする請求項１３に記載の装置。
15. 前記攪拌機は、
    回転可能なシャフトと、
    当該シャフトに取付けられた一端を有し、当該シャフトに受容されるステムと、
    当該ステムの他端に配置されたブレードと、
    を含み、
    前記ブレードは、スプーンのくぼみのように構成されている
    ことを特徴とする請求項１１に記載の装置。
16. 前記容器ホルダを上方及び下方に選択的に移動させるための第一モータと、
    前記攪拌機を回転させるための第二モータと、
    前記容器ホルダを選択的に回転させるための第三モータと、
    を更に備える
    ことを特徴とする請求項１１に記載の装置。
17. 前記容器ホルダが上方に予め定められた距離だけ移動した際に前記第二モータを作動させるための第一スイッチと、
    前記容器ホルダが上方に最大限に移動した際に前記容器ホルダの移動の方向を反転させるための第二スイッチと、
    を更に備える
    ことを特徴とする請求項１６に記載の装置。
18. 前記第二スイッチは、前記第三モータをも作動させる
    ことを特徴とする請求項１７に記載の装置。
19. 前記第一モータを停止させるための第三スイッチを更に備える
    ことを特徴とする請求項１７に記載の装置。
20. 容器内で食品を混合するための装置であって、
    軸を有し容器を受容するようになっている容器ホルダと、
    軸を中心に回転可能であり、前記容器ホルダの上方に配置された攪拌機と、
    を備え、
    前記攪拌機の回転の軸が前記容器ホルダの軸からずれた状態で前記攪拌機が前記容器内に選択的に位置決めされるように、前記容器ホルダは上方に可動であり、
    前記容器ホルダは、前記攪拌機が前記容器内にある間は回転可能である
    ことを特徴とする容器内で食品を混合するための装置。
21. 回転の軸を有する攪拌機を用いて容器内で食品を混合するための方法であって、
    軸を有する容器ホルダ内に容器を配置する工程と、
    前記攪拌機の回転の軸が前記容器ホルダの軸からずれた状態で前記攪拌機が前記容器内に入るように、前記容器ホルダを前記攪拌機の方に移動させる工程と、
    前記攪拌機が前記容器内にある間に当該攪拌機を回転させる工程と、
    を備える
    ことを特徴とする、回転の軸を有する攪拌機を用いて容器内で食品を混合するための方法。
22. 前記容器ホルダを選択的に回転させる工程を更に備える
    ことを特徴とする請求項２１に記載の方法。
23. 前記容器ホルダは、一回転より少なく回転させられ、その後停止され、再び一回転より少なく回転させられる
    ことを特徴とする請求項２２に記載の方法。
24. 前記攪拌機が前記容器内にある間に、前記容器ホルダの移動の方向を反転させる工程を更に備える
    ことを特徴とする請求項２１に記載の方法。
25. 前記攪拌機が前記容器の底部に近づくまで、前記容器ホルダが前記攪拌機の方に移動させられる工程と、
    前記攪拌機が前記容器の上端付近に位置するまで、前記容器ホルダの移動を反転させる工程と、
    を更に備え、
    前記食品が混合されるまでこれらの工程が繰り返される
    ことを特徴とする請求項２１に記載の方法。
26. 攪拌機を用いて容器内で食品を混合するための方法であって、
    容器ホルダ内に容器を配置する工程と、
    前記攪拌機が前記容器内に入るように、前記容器ホルダを前記攪拌機の方に移動させる工程と、
    前記攪拌機が前記容器内にある間に当該攪拌機を回転させる工程と、
    前記攪拌機が回転している間に前記容器ホルダを選択的に回転させる工程と、
    を備える
    ことを特徴とする、攪拌機を用いて容器内で食品を混合するための方法。
27. 前記容器ホルダは、一回転より少なく回転させられ、その後停止され、再び一回転より少なく回転させられる
    ことを特徴とする請求項２６に記載の方法。
28. 前記攪拌機が前記容器内にある間に、前記容器ホルダの移動の方向を反転させる工程を更に備える
    ことを特徴とする請求項２６に記載の方法。
29. 前記攪拌機が前記容器の底部に近づくまで、前記容器ホルダが前記攪拌機の方に移動させられる工程と、
    前記攪拌機が前記容器の上端付近に位置するまで、前記容器ホルダの移動を反転させる工程と、
    を更に備え、
    前記食品が混合されるまでこれらの工程が繰り返される
    ことを特徴とする請求項２６に記載の方法。
30. 回転の軸を有する攪拌機を用いて容器内で食品を混合するための方法であって、
    軸を有する容器ホルダ内に容器を配置する工程と、
    前記攪拌機の回転の軸が前記容器ホルダの軸からずれた状態で前記攪拌機が前記容器内に入るように、前記容器ホルダを前記攪拌機の方に移動させる工程と、
    前記攪拌機が前記容器内にある間に当該攪拌機を回転させる工程と、
    前記攪拌機が回転している間に前記容器ホルダを選択的に回転させる工程と、
    を備える
    ことを特徴とする、回転の軸を有する攪拌機を用いて容器内で食品を混合するための方法。

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