JP2012524876A - ショックアブソーバのための圧力調整器 - Google Patents

Abstract

圧力調整器が、第１及び第３の圧力（ｐ１，ｐ３）で上流側及び下流側の容積部（Ｖ_ｕ，Ｖ_ｄ）の間の減衰媒体のフローの圧力を調節する。圧力調整器は、弁部材（３）を具備し、弁部材は軸方向の行程で移動し、座部分（２）は、第１の側面（２ａ）を備え、少なくとも第１及び第２の座部（４，５）を有する。弁部材（３）が座部分から移動したとき、行程を変化させる開口絞り調整フローが、これら部分の間に形成される。座部分は、少なくとも２つの平行な第１及び第２のスロットル（４ａ，５ａ）を有する。また、座部分は、第２のスロットルと直列に配置された第３のスロットル（６）を有する。第１及び第２のスロットルのフローは、行程に応じて変化し、これにより、（第１のスロットルを通る）第１のフローと（第２及び第３のスロットルを通る）第２のフローとの間の比率は、行程に応じて増加する。

Description

本発明は、ショックアブソーバの減衰チャンバの間の減衰媒体のフローの圧力を決定するように設計された、柔軟な開口を備えた圧力調整器に関する。

ショックアブソーバの弁の設計の分野では、ショックアブソーバのピストンがその減衰媒体中を移動するのに従って、圧力を開き、かつ制御し、これにより、さらに、制御された柔軟な動きで減衰の性質を変化させる圧力調整器を形成することに関する問題がある。ショックアブソーバ中の減衰媒体のフローの圧力を調整することは、ピストンの移動の速度により生じた圧力によって決まる。ショックアブソーバ中の圧力調整器には、通常、座部分に対して作用するワッシャ又はコーンのような可動式の調整部分が設けられている。圧力制御は、ばね力、フロー力（flow force）、弁の減衰力、摩擦力又はパイロット圧による力の少なくとも１つのような、調整器の力（regulator force）と補足的な反対の力（opposing force）との間の可動式の調整部分に対する力の平衡によって達成される。ショックアブソーバのピストンが、調整器の力が反対の力よりも大きくなるような速度で移動しているとき、可動式の調整部分は、所定の行程で開くことを強いられる。行程は、調整器の調整面積に作用する圧力によって生じたフローの関数である。

圧力調整器の最も簡単な形態（図１）では、平らなワッシャ、コーンなどの形態の弁部材が、座部に対して静止しており、調整器は、調整器の圧力に晒される面積として規定された直径ｄ１’にのみ依存している調整面積を有する。従って、調整器の力は、調整器の圧力と調整器の面積との積として規定されることができる。フローは、ワッシャを通過して移動し、行程ｓ’及び直径ｄ１’によって規定されたカーテン面積（curtain area）Ａｓ１’によって絞り調整される。かくして、圧力調整器のこの例は、一定であり、かつ調整器の面積によって決定される調整器の力で開く。これは、開口が、調整器の力Ｆｒ及び反対の力によって決定された、ワッシャを横切る所定の圧力差で急であり、これは、ばね力Ｆｓ、パイロット力Ｆｐ及び他のフロー並びに摩擦力Ｆｑの１つ又は全てによって生成された、全体の反対の力Ｆａであることができることを意味している。

従来設計された圧力調整器は、本出願人により、欧州特許第０９４２１９５号に公表され、図２によって概略的に示される。この圧力調整器は、それぞれ第１の直径ｄ１”及び第２の直径ｄ２”を備えた、２つの連続した行程可変の第１及び第２のスロットルと、所定の第３の直径ｄ３”を有し、第１のスロットルと平行に配置された固定式の第３のスロットルとを導入することによって、急な圧力の増加の問題を解決するものである。これらスロットルの配置は、調整器の面積Ａｒ１”、Ａｒ２”を生じ、これら面積に２つの異なる調整器の圧力Ｐ１”、Ｐ２”が作用する。メイン圧力Ｐ１”が作用する第１の調整器の面積Ａｒ１”は、直径ｄ１”によって決定され、中間圧力Ｐ２”が作用する第２の調整器の面積Ａｒ２”は、直径ｄ２”と直径ｄ１”との差によって決定される。それぞれの調整器の面積と調整器の圧力との積が、調整器を開く力（opening regulator force）Ｆｒである。

第１及び第２のスロットルを通る流れ抵抗ＲＳ１”、ＲＳ２”は、それぞれのスロットルのカーテン面積Ａｓ１”、Ａｓ２”とフロー係数Ｋｑ”との積によって決定される。従って、第１及び第２のカーテン面積Ａｓ１”、Ａｓ２”のサイズは、スロットルの直径ｄ１”、ｄ２”と、弁の行程ｓ及びｐｉとの積によって決定される。第３のスロットルは固定されており、行程に依存しないので、第３のスロットルを通るフローは、その面積Ａｆ”によってのみ決定され、これは、式Ａｆ”＝ｐｉ／４＊ｄ３”^２により、第３の直径ｄ３”によって決定される。第１及び第３のスロットル手段の平行な結合は、特定のスロットルの流れ抵抗が、第１の流れ抵抗ＲＳ１”＋Ｒｆ”を追加され設計されることができることを意味している。第２の流れ抵抗Ｒｓ２”を備えた第２のスロットルと、第１の流れ抵抗ＲＳ１”＋Ｒｆ”とを備えた平行に結合されたスロットルとの間の直列な結合は、抵抗の乗算をもたらす。従って、全体のスロットル抵抗は、
Ｒ”＝（Ｒｓ１”＋Ｒｆ”）＊Ｒｓ２”／（（Ｒｓ１”＋Ｒｆ”）^２＋Ｒｓ２”^２）^０．５
として表現されることができる。

従って、第１及び第３のスロットルのカーテン面積／面積Ａｓ１”及びＡｆ”の平行な結合は、２つの平行に結合されたスロットルでの流れ抵抗がＲＳ１”＋Ｒｆ”であることを意味している。同じフローｑ”は、第２のスロットルＡｓ２”を通ってのように、これらの平行に結合されたスロットルを通って流れる。これは、第１の流れ抵抗Ｒｓ１”＋Ｒｆ”による圧力降下がｐ１”−ｐ２”であり、第２の流れ抵抗Ｒｓ２”による圧力降下がｐ２”であることを意味している。

低フロー／行程では、即ち、行程ｓがゼロ又はほぼゼロであるときは、ｐ１”はｐ２”に等しく、フロー／行程の増加に従って、圧力ｐ２”はｐ１”に関して減少する。流れ抵抗Ｒｓ１”＋Ｒｆ”は、行程ｓに依存しているＲｓ２”と比較してより支配的になるので、減少が起こる。これは、柔軟な動きで開閉する弁が、開閉動作のように、行程の開始で圧力を維持し、そして、圧力の増加を生じることを意味している。

しかし、この柔軟な開口の解決策は、欠点を有する。例えば、幾何学的形状（geometry）は変化するのが難しい。また、この解決策は、許容差を感知可能（tolerance-sensitive）であり、とりわけ、内部及び外部からのフロー方向に対してのみ作動し、即ち、２作用（dual-action）の機能を排除する。

この特許出願は、かくして、これらの欠点を有しない新しい設計による柔軟な開口を備え、さらに、さまざまなアプリケーションで使用されることができるショックアブソーバの弁／圧力調整器を説明する。

本発明は、ショックアブソーバの弁での使用のために設計された圧力調整器に関する。調整器は、柔軟な動きで開くようになっており、同時に、さまざまなアプリケーションに容易に適用される。

本発明はまた、例えば、２作用の機能が望まれるとき、比較的許容差を感知しにくく、また、より大きな設計の寛容度を与える、ロバスト設計の圧力調整器を形成することを含む。

さらに、本発明は、簡単で、製造、設置及び調整するのが経済的な圧力調整器を形成することを目的とする。

本発明の圧力調整器は、第１及び第３の圧力が広がっている上流側の容積部と下流側の容積部との間のショックアブソーバの弁で、減衰媒体の全フローの圧力を調節するように設計されている。圧力調整器は、少なくとも１つの第１及び第２の座部を備えた第１の側面を備えた座部分に対して所定の行程で軸方向に移動する第１の弁部材を有する。弁部材が座部分に対して軸方向の所定の行程で移動したとき、行程に応じて変化するフロー開口が、これら部分の間に形成され、これは、上流側の容積部と下流側の容積部との間の減衰媒体の全フローを絞り調整するように配置されている。本発明は、座部分が、少なくとも２つの平行な第１及び第２のスロットルを有し、これらの絞り調整能力（throttling ability）が、座部の形態によって決定されることを特徴とする。座部分はまた、他のスロットルと直列に配置された固定式の第３のスロットルを有する。第１及び第２のスロットルは、行程に応じて変化し、これにより、減衰媒体の第１のフローが第１のスロットルを通過し、減衰媒体の第２のフローが第２のスロットルを通過し、減衰媒体の第１のフローと第２のフローとの間の関係は、増加された行程に応じて増加する。

この柔軟な開口の解決策と従来技術とを区別するのは、異なるスロットルが異なる連続性（sequence）で配置されているということであり、これは、所望の柔軟な開口の幾何学的形状に関するほとんど制限のない自由な形態であるという効果を意味している。新しい幾何学的形状は、あらゆるフロー方向を取り扱うことができ、かくして、２作用となることができる。

圧力調整器の第１の実施の形態では、第１及び第２のスロットルは、第１及び第２の座部の直径によって規定される。この座部の直径は、それぞれのスロットルの円周に等しく、即ち、スロットルは、環状である必要はないが、理論的には、いかなる幾何学的形状をも有することができる。

第１及び第２のスロットルは、上述されたように、行程に応じて変化することができ、行程が増加したとき、スロットルの直径及び行程に依存しているこれらの面積が増加し、減衰媒体の比較的大きなフローを通過させる。同時に、第３の固定式の直列に配置されたスロットルは、減衰媒体の第２のフローが２つのスロットルを通過されるので、減衰媒体の第２のフローが減衰媒体の第１のフローよりも絞り調整されることを確実にする。

本発明の第２の実施形態では、座部分の第１の側面は、第１及び第２の座部の円周の内部に配置されたカットアウトを有する。これらカットアウトは、座部分に配置された第１及び第２の容積部を形成する。容積部中に位置された減衰媒体は、フローのために所定の圧力を受け取り、これは、スロットルのサイズによって決定される。

第３のスロットルは、座部分に配置された第３の直径を備えた孔として形成されることができる。そして、孔は、上流側の容積部と第２の容積部との間にフロー開口を形成する。第３のスロットルもまた、第１の容積部と第２の容積部との間に延びた幅及び深さを備えた溝として形成されることができる。第３のスロットルのこれらの形態の両方で、これは、第２のスロットルと直列に配置されている。これは、減衰媒体の第２のフローが減衰媒体の第１のフローよりも絞り調整されることを意味している。

第１及び第２の容積部もまた、第１のスロットルユニットとして配置されることができる。これは、座部分の第１の側面に少なくとも１回繰り返されることができる。少なくとも２つのスロットルユニットが、座部分の第１の側面に配置されたとき、これらは、座部分に対称的に配置されることができる。そして、減衰チャンバの間のフローは、弁部材に対する均一な圧力を生成し、これは、制御されたようにして持ち上げられ、基本的に座部分と平行である。座部分から持ち上がったときに所定の角度が弁部材に望まれるとき、スロットルユニットもまた、座部分に非対称的に配置されることができる。弁部材の角度に関して、減衰媒体のフロー中の圧力は、さらに調節されることができる。

第３の実施の形態では、座部分はまた、第１の側面に対向している第２の側面に、少なくとも１つの第２のスロットルユニットを有する。従って、座部分は、移動の方向に、及びその移動の方向に対しての両方を示す側面にスロットルユニットを有する。座部分の配置は、減衰媒体が同じ圧力調節で基本的に両方向に座部分を通って流れることができること、即ち、両フロー方向に柔軟な開口の品質を有することを意味している。

さらなる一実施の形態では、圧力調整器は、仕切り部分によって分離された、第１及び第２の減衰チャンバの間の減衰媒体の全フローを調節するように設計されている。仕切り部分は、ピストン、アームなどであることができ、これは、ショックアブソーバ、フロントフォーク又はステアリングダンパのような減衰ユニットの周囲の形状によって決定された速度で移動する。そして、減衰媒体は、第２のスロットルユニットを通って第１のスロットルユニットを介して第１の減衰チャンバから第２の減衰チャンバの方向に、また、第２のスロットルユニットを通って第２の減衰チャンバから第１の減衰チャンバの方向に流れることができるように配置されている。

圧力調整器は、ダンパ本体の外側の外部ユニットに置かれることができるか、ショックアブソーバの仕切り部分に直接装着されるように配置されることができる。

本発明は、添付図面を参照して、以下でより詳しく説明される。

図１は、簡単な圧力調整器の第１の既知の例を示している。 図２は、柔軟な開口の圧力調整器の第２の既知の例を示している。 図３ａは、本発明の一実施の形態に係る圧力調整器を通るフローの概略図である。 図３ｂは、本発明の一実施の形態に係る圧力調整器の、３つの異なるサイズの弁部材の行程を示す断面図である。 図３ｃは、第３のスロットルの代わりの実施の形態を示している。 図３ｄは、座部分の持ち上げられた位置での、本発明の一実施の形態に係る圧力調整器で生じる減衰媒体のフローを示している。 図４は、逆止弁の形態である圧力調整器としての本発明の第１の実施の形態を示している。 図５は、本発明の一実施の形態に係る圧力調整器を備えたパイロット方式の弁の一例を示している。 図６ａは、座部分の代わりの実施の形態を示している。 図６ｂは、座部分の代わりの実施の形態を示している。 図６ｃは、座部分の代わりの実施の形態を示している。 図６ｄは、座部分の代わりの実施の形態を示している。 図６ｅは、座部分の代わりの実施の形態を示している。 図７は、圧力調整器を備えた２作用のパイロット方式のショックアブソーバの弁を示している。 図８ａは、圧縮及び反発行程中にアクティブである部分を備えたピストン装置の一部を示す側面図である。 図８ｂは、圧縮及び反発行程中にアクティブである部分を備えたピストン装置の一部を示す側面図である。 図９は、本発明の一実施の形態に係る圧力調整器を含む、パイロット方式のショックアブソーバの弁を示している。 図１０ａは、パイロット方式のショックアブソーバの弁を備えたショックアブソーバを示す概略図であり、また、減衰媒体が反発及び圧縮行程の間にどのように流れるのかを示している。 図１０ｂは、パイロット方式のショックアブソーバの弁を備えたショックアブソーバを示す概略図であり、また、減衰媒体が反発及び圧縮行程の間にどのように流れるのかを示している。 図１１は、座部分の代わりの実施の形態を示している。 図１２は、本発明の実施の形態に係る圧力調整器を含む、パイロット方式のショックアブソーバを示している。 図１３は、本発明の一実施の形態に係る圧力調整器中のフローｑの関数としての圧力ｐ１の数値シミュレーションからの結果のグラフである。

図３ａは、本発明の一実施の形態に係る圧力調整器を通るフローを示す概略図である。圧力調整器１は、仕切り部分ＨＰによって分離された、ショックアブソーバの減衰チャンバＤＣ１、ＤＣ２の間のフロー経路ｑに配置されている。本出願は、滑り移動（telescopic movement）を行うショックアブソーバに限定されるものではなく、例えば、回転式のダンパをカバーすることができる。減衰チャンバＤＣ１、ＤＣ２の間のフローｑは、仕切り部分ＨＰを通って、又はそれぞれのチャンバの外側に配置されたチャネルを通って起こることができる。

ショックアブソーバのピストンが速度ｖで動いているとき、圧力調整器は、開き、減衰媒体ｑのフローは、第１の行程依存カーテン面積Ａｓ１を備えた第１のスロットル４ａを横切って第１のフローｑ１に、及び、行程依存カーテン面積Ａｓ２及び行程と相互作用しない固定面積Ａｆを備えた第２及び第３のスロットル５ａ、６ａを横切る第２のフローｑ２で移動することができる。カーテン面積の規定は、図３ｂに見られることができる。第１の圧力ｐ１は、上流側の容積部Ｖ_ｕのスロットルの上流側に作用し、また、第３の圧力ｐ３は、スロットルから下流側に位置された容積部Ｖ_ｄに作用する。第３のスロットル６ａと第２のスロットル５ａとの間で、第２の圧力ｐ２はアクティブである。第１及び第２のスロットル４ａ、５ａは、互いに平行であり、行程に応じて変化可能である。第３のスロットル６ａは、固定されている、即ち、行程から独立しており、第２のスロットル５と直列に配置されている。第１及び第２のスロットル４ａ、５ａは、これらのカーテンＡｓ１、Ａｓ２が増加する行程に応じて増加するので、行程に応じて変化する。しかし、第３の固定式のスロットル６ａが第２のスロットルと直列に接続されているので、第２のスロットルｑ２は、第１のフローｑ１よりも減衰媒体によってより絞り調整され、これにより、減衰媒体の第１及び第２のフローの間の比率ｑ１／ｑ２は、増加された行程ｓに従って増加する。従って、第２の圧力ｐ２は、第１のスロットル４ａを横切るメインフローｑによって形成される圧力減少よりも、第３のスロットル６ａと第２のスロットル５ａとの間の第１の圧力ｐ１に関してより減少する、即ち、第３及び第１の圧力の差ｐ１−ｐ３がある。行程の小さいところでは、減衰媒体のフローは、非常に低いので、第１の圧力ｐ１及び第２の圧力ｐ２は、ほとんど同じである。差ｐ１−ｐ２、ｐ１−ｐ３及びｐ２−ｐ３は、それぞれのスロットルに作用する（開く）力に比例することが思い出される。以下の分析の簡略化のために、最も低い圧力ｐ３は、ゼロレベルとして選択されることができ、この結果、特に、ｐ３＝０である。

図３ｂは、本発明の一実施の形態に係る圧力調整器の、座部分に関する３つの異なるサイズの弁部材の行程を示す断面図である。明瞭化のために、調整器の半分のみが示される。調整器は、可動式の弁部材３を有し、この可動式の弁部材３は、少なくとも１つの第１及び第２の座部４、５を含む座部分２に対して作用する。この場合には、弁部材３は、環状のワッシャである。この弁部材３は、圧力調整器を、少なくとも１つの上流側の容積部Ｖ_ｕ及び１つの下流側の容積部Ｖ_ｄに分割する。座部分２は、第１の座部４及び第２の座部５の円周の内部に配置されたカットアウトを有する。これらのカットアウトは、第１及び第２の容積部Ｖ_１、Ｖ_２を形成している。上流側及び下流側の容積部Ｖ_ｕ、Ｖ_ｄでは、上述の上流側の圧力及び下流側の圧力ｐ１、ｐ３は、アクティブである。これらの圧力は、圧力降下によって引き起こされ、これは、弁部材３の圧力の影響を受けた（pressure-influenced）調整器の面積Ａｒ１、Ａｒ２及びそのそれぞれの開口又は行程ｓの程度によって決まる。圧力の影響を受けた調整器の面積Ａｒ１、Ａｒ２は、円周Ｏ_４、Ｏ_５を有し、これらは、座部分の座部の配置によって規定される。圧力の影響を受けた調整面積Ａｒ１、Ａｒ２の円周Ｏ_４、Ｏ_５が弁を開く距離／行程ｓと掛けられたならば、所定のカーテン面積Ａｓ１、Ａｓ２を備えたギャップを生じ、減衰媒体がこのギャップを通過することが可能である。

弁部材３が開いたとき、この弁部材は、行程ｓによって記載される第１及び第２の座部４、５に対するその静止位置から所定の距離を移動する。行程ｓは、弁部材３を横切って圧力降下によって生成された減衰媒体のフローｑの関数であり、これは、圧力調整器が開いたとき、第１の座部４と弁部材３との間の第１のフローｑ１で、及び第２の座部５と弁部材３との間の第２のフローｑ２で流れる。第１の容積部Ｖ_１は、大部分に対して、上流側の容積部Ｖ_ｕに直接接続され、一方、第２の容積部Ｖ_２は、固定式のスロットル６ａを介して上流側の容積部Ｖ_ｕに接続されている。上流側の容積部Ｖ_ｕへの第１の容積部Ｖ_１の直接接続により、第１の容積部Ｖ_１中の圧力は、大部分に対して、第１の圧力ｐ１と等しい。固定スロットル６ａを介した第２の容積部Ｖ２と容積部Ｖ_ｕとの間を互いに連結することによって、第２の圧力ｐ２は、大部分に対して、低い行程ｓ及びフローｑで、第１の圧力ｐ１と等しい。

本発明のこの態様の柔軟な開口は、かくして、少なくとも１つのスロットルユニットＲＵによって形成される。スロットルユニットＲＵは、２つの平行な行程可変の第１の直径ｄ１及び第２の直径ｄ２を有することができ、これらは、それぞれ、円周Ｏ_４、Ｏ_５に等しい。また、スロットルユニットＲＵは、第２のスロットルユニットと直列に配置された固定式の第３のスロットルを有し、これは、第３の相当直径ｄ３を有する。第１及び第２のスロットルは、これらのカーテン面積Ａｓ１、Ａｓ２が増加するので、行程に応じて変化し、第１及び第２の容積部Ｖ_１、Ｖ_２の設計によって決まる。これは、行程ｓで中間の減衰のより大きなフローを通過させることを意味している。しかし、固定式の第３のスロットル６ａが第２の容積部Ｖ_２及び上流側の容積部Ｖ_ｕを互いに連結させるので、減衰媒体の第２のフローｑ２は、第１の容積部Ｖ_１への第１のフローｑ１であるよりも第２の容積部Ｖ_２により絞り調整される。従って、弁部材が所定の小さな行程よりも大きく移動したとき、圧力ｐ２は、第１の容積部Ｖ_１中の圧力ｐ１に関する第２の容積部Ｖ_２に落ちる。小さな行程では、およそ０に等しく、減衰媒体のフローは、かなり低いので、第１及び第２の容積部Ｖ_１、Ｖ_２の両方の圧力が、実際には、第１の圧力ｐ１に等しい。

調整器の面積Ａｒ１に作用する第１の圧力ｐ１は、第１の調整器の力Ｆｒ１を生成し、調整器の面積Ａｒ２に作用する第２の圧力ｐ２は、第２の調整器の力Ｆｒ２を生成する。両方の力が、弁部材２に対して開口方向に作用するので、これらは、全体の調整器の力Ｆｒを生成するために加えられることができる。この全体の調整器の力Ｆｒは、１つ又は全てのばね力Ｆ、パイロット力Ｆｐ及び追加のフロー及び摩擦力Ｆｑによって生成された、反対する全体の力Ｆａによって平衡を保つことができ、さらに、本発明の以下のいくつかの実施の形態及び数学的処理を参照する。圧力ｐ２は、第３のスロットル６ａのサイズによって示される衰退率でメイン圧力ｐ１に関して減少するので、第２の調整器の力Ｆｒ２はまた、第１の調整器の力Ｆｒ１に関して減少する。第１の圧力ｐ１が、連続した絞り調整のない理論では、第１の調整器の面積Ａｒ１に直接作用し、第１の調整器の力Ｆｒ１は、かくして、第２の調整器の力Ｆｒ２の減少に比例して増え、メイン圧力ｐ１は、全フローｑに応じて増える。

従って、第１の容積部Ｖ_１中のメイン圧力ｐ１は、支配的であり、大きな行程で制御し、２つの容積部Ｖ_１、Ｖ_２の圧力ｐ１、ｐ２の変化が、好ましくは、行程ｓに比例して絶えず起こる。第１及び第２のスロットル４ａ、５ａのサイズと組み合わせた固定式のスロットル６ａの十分に調節されたサイズによって、柔軟な開口が達成されることができる。これは、以下に数学的に説明される。

さまざまなスロットルを通る流れ抵抗ＲＳ１、ＲＳ２、Ｒｆは、特定のスロットルの面積Ａｓ１、Ａｓ２及び固定式のスロットルの面積Ａｆとフロー係数Ｋｑとの積によって示される。カーテン面積のサイズＡｓ１、Ａｓ２は、スロットルの相当直径ｄ１、ｄ２とｐｉ及び弁の行程ｓとの積によって示される。

Ａｆ及びＡｓ２の直列接続は、これら２つのスロットルで流れ抵抗が表現されることができることを意味している。
Ｒ２＝Ｒｓ２＊Ｒｆ／（Ｒｓ２^２＋Ｒｆ^２）^０．５
スロットルユニットＲＵ全体に関して、ｑ＝ｑ１＋ｑ２であり、これは、全回路の流れ抵抗が調整されたメイン圧力ｐ１に基づいてＲとして表現されるならば、我々は、以下の関係を得ることを意味している。
Ｒ＊ｐ１^０．５＝Ｒｓ１＊ｐ１^０．５＋Ｒ２＊ｐ１^０．５
従って、２つの抵抗Ｒ２及びＲｓ１が平行に接続されるという事実が、以下の関係を与える。
Ｒ＝Ｒ２＋Ｒｓ１
従って、スロットルユニットＲＵ全体の流れ抵抗は、
Ｒ＝ＲＳ２＊Ｒｆ／（ＲＳ２^２＋Ｒｆ^２）^０．５＋ＲＳ１
となる。

推論をさらに発展させるために、弁部材３での力の平衡もまた、以下の式によって数学的に表現されることができる。

全体の調整器の力Ｆｒに関して、我々は、
Ｆｒ１＝Ａｒ１＊ｐ１
を有する。ここで、Ａｒ１＝Ｐｉ／４＊ｄ１^２であり、ｐ１は第１の容積部Ｖ_１に作用するメイン調整圧力であり、
Ｆｒ２＝Ａｒ２＊ｐ２
であり、ここで、Ａｒ２＝Ｐｉ／４＊ｄ２^２であり、ｐ２は第２の容積部Ｖ_２に作用する圧力である。

第２の容積部Ｖ_２の圧力ｐ２は、フロー関係によって与えられる。
ｑ２＝Ｒｆ＊（ｐ１−ｐ２）^０．５＝Ｒｓ２＊ｐ２^０．５
これは、ｐ１の関数としてｐ２を得るために解かれることができ、
ｐ２＝ｐ１＊（Ｒｆ^２／（Ｒｓ２^２＋Ｒｆ^２））
である。

従って、全体の調整器の力Ｆｒは、メイン圧力ｐ１が想像上の調整器の表面Ａｒに作用しているかのように表現されることができ、これは、以下の式から解かれることができる。
ｐ１＊Ａｒ＝ｐ２＊Ａｒ２＋ｐ１＊Ａｒ１＝ｐ１＊（Ｒｆ^２／（Ｒｓ２^２＋Ｒｆ^２））＊Ａｒ２＋ｐ１＊Ａｒ１
であり、従って、
Ａｒ＝（Ｒｆ^２／（Ｒｓ２^２＋Ｒｆ^２））＊Ａｒ２＋Ａｒ１
である。

弁部材３での力の平衡もまた、弁部材３の開口に反対方向に作用するパイロット圧を記載する以下の関係によって数学的に表現されることができる。
Ｆｐ＝Ｐｐ＊Ａｐ
ここで、Ａｐは、閉じる方向に弁部材３に対する力を生じる面積であり、好ましくは、図７に関連して説明される（１つ又は複数の）プランジャ１３ａ、１３ｂの面積である。プランジャ１３ａ、１３ｂを介して弁部材３に作用する圧力は、パイロット圧Ｐｐであり、これはまた、図７並びに図９に関連してより詳しく説明される。

図７では、（１つ又は複数の）プランジャ１３ａ、１３ｂはまた、メインばね係数Ｃ及びプレテンションｓｐを有するメインばね１４ａ、１４ｂによって作用され、これにより、行程ｓに応じて変化するばね力Ｆは、
Ｆ＝Ｃ＊（ｓ＋ｓｐ）
と表現されることができる。
弁部材３に作用するフロー力Ｆｑは、簡略化され、以下のように表現されることができる。
Ｆｑ＝Ｋｆｑ＊Ｋｑ＊Ｋａ＊ｓ＊ｐ１＝Ｋｆｑ＊Ｒ＊ｐ１
ここで、フロー係数Ｋｑ、面積係数Ｋａ及び行程ｓの積が、行程依存絞り調整Ｒ＝Ｋｑ＊Ｋａ＊ｓとして解釈される。フロー力係数Ｋｆｑは、ベルヌーイの周知のフロー力方程式Ｆｑ＝Ｋｆｑ＊ｑ＊ｐ^０．５から得られる。

積Ａｒ＊ｐ１として見なされる調整器の力Ｆｒは、ばねＦｓ、フロー力Ｆｑ、及び現在の例ではパイロット圧による力Ｆｐからくる部分の力の合計によって平衡にされる。従って、
Ｆｒ＝Ｆｐ＋Ｆｓ＋Ｆｑ
であり、これは、我々に最終的な式を導き、
Ａｒ＊ｐ１＝Ｃ＊（ｓ＋ｓｐ）＋Ｋｆｑ＊Ｒ＊ｐ１＋Ｐｐ＊Ａｐ
であり、ここで、ｐ１は、力の平衡の結果として解かれ、明示的に表現されることができ、
ｐ１＝ΣＦａ／ΣＡｒ＝（ｐｐ＊Ａｐ＋Ｃ＊（ｓ＋ｓｐ））／（Ａｒ−Ｋｆｑ＊Ｒ）
である。そして、簡略化されたフロー理論によって、調節する力Ｆａが識別されなければならず、この処理でのフロー力のいくつかが調整器の面積Ａｒに含まれることが明らかとなる。

この状況では、圧力対フローの概略図の柔軟な開口に関する表現を生じるためにフローを説明するならば、それ故
ｑ＝Ｒ＊ｐ１^０．５
となる。ここで、スロットルユニットＲＵ全体の流れ抵抗Ｒは、本発明の上に説明された概念に応じて変化する。流れ抵抗Ｒのこの特性は、上に説明されている。

行程の初期部分の間、ｐ１は、大部分に関してｐ２と等しいことがさらに説明されることができる。これは、第３の固定式のスロットル６ａでの圧力降下が、第１のスロットルでほぼゼロに等しいことを意味している。従って、これは、開口に基づく低い値を有する圧力レベルであるが、フローとしての増加があることを意味している。そして、圧力ｐ２が第２の容積部Ｖ_２で減少したとき、圧力降下が、第１の流れ抵抗ＲＳ１により増加し、同時に、第２のスロットル５ａを横切る圧力降下が増加し、固定式のスロットル６ａを横切る圧力降下ｐ１−ｐ２が増加する。弁の第１の開口は、クラッキングと称されることができる。

これは、開閉口圧力が行程の始めで低く、終わりで所望の値に達するので、弁が、柔軟な動きで開閉することを意味している。

図３ｃは、第３のスロットル６ａの代わりの一実施の形態を示している。ここでは、第２の容積部Ｖ_２から第１の容積部Ｖ_１まで延びたスリットの形態である孔を介して、第２の容積部Ｖ_２と上流側の容積部Ｖ_ｕとの間に直接的な接触がある。スリットは、高さＨ及び幅Ｂを有し、代わりの一実施の形態の固定面積は、Ａｆ’＝ｐｉ／４＊ｄ３^２であり、Ａｆ”＝Ｂ＊Ｈである。従って、さらに、この実施の形態に関して、第３のスロットル６ａの相当直径ｄ３は、スロットルが環状であるという上の仮定を使用することによって計算されることができる。もちろん、このスロットルもまた、第１の容積部Ｖ_１から座部２を通って第２の容積部Ｖ_２まで延びた孔として配置されることができる。この実施の形態の１つの利点は、２つのスロットルが直列に配置されていない（即ち、座部分の軸方向に配置されている）ので、座部分が比較的薄くされることができ、従って、よりコンパクトであることである。

図３ｄは、本発明のいくつかの実施の形態に関連して生じる逆流の振る舞いを示している。フローｑ１は第１の容積部Ｖ_１に入り、他のフローｑ２は、固定式のスロットルを介して第２の容積部Ｖ_２に入る。第１の容積部Ｖ_１中の圧力は、固定式のスロットルの作用により一般的により高いので、弁部材が持ち上げられたとき、第１のフローｑ１の逆流部分ｑ４は、第２の容積部Ｖ_２に引っ張られる。このような逆流はまた、これら実施の形態では、２つの容積部の間の接続がなく（容積部の間に延びた溝又はカットアウトのような）、これらの場合には、逆流ｑ４は、持ち上げられた弁部材と座部分との間に形成されたスペース中を流れる。

この効果は、本発明に係る調整器の理解を助けることができる。上の分析からわかるように、このような調整器の柔軟な開口の特徴は、調整器の面積のサイズに関連している。第２の容積部Ｖ_２の可変スロットルは、この容積部に減衰媒体が直接供給されないか、小さな固定式のスロットルを介して供給される実施の形態でさえも調整器の面積に寄与する。これは、構造上コンパクトなようにして、柔軟な開く特性が達成されることができることを意味している。

図３ｄに示される実施の形態では、減衰媒体は、弁部材の左端部に、又は弁部材の右部分に設けられた内部開口３ｃによる容積部Ｖ_１、Ｖ_２のいずれかを出ることができる。スリットであることができるか、径方向に配置された孔の集まりであることができる開口３ｃは、好ましくは、座部分に、カットアウト２ｃに隣接して設けられ、これは、第２の容積部Ｖ_２に接続され、フローのためのより大きな通路を与える。第１の容積部Ｖ_１、第２の容積部Ｖ_２及び内部開口３ｃは、上に説明されるような逆流のフロー方向に配置されるので、後者は、内部開口３ｃが設けられていなければ、後者は、この状況でより述べられやすい。言うまでもなく、逆流は、弁部材のこのような構成に依存している。逆に、柔軟な開口の振る舞いが、内部開口なしで弁部材を有する調整器でそれ自体明らかであり、その内側の境界で緊密にシールしていることがわかっている。座部分が、容積部とスロットルとの少なくとも一方に関して、本発明に従って配置されているならば、クランプされる、又は摺動されるシムプレート又はシムリングの形態の弁部材を有する調整器が、柔軟な開口の振る舞いを示すことがさらにわかっている。

図４は、弁１の形態である圧力調整器の簡単なスケッチを示す、本発明の第１の実施の形態を示している。この第１の実施の形態は、主に、ショックアブソーバ中の減衰媒体のフローの圧力を調節するように設計されている。圧力調整器は、好ましくは、逆止弁のように作用する。減衰媒体のフローは、図４にＨＰとして示される、メインピストンを横切る圧力差を生成するショックアブソーバの移動によって生成され、これは、ショックアブソーバを２つの減衰チャンバに分割する。図中の圧力調整器は、メインチャンバに配置された第１の種であるか、減衰チャンバの間のフローを分割する他のユニットに配置された第２の種であることができる。ここで、再び、弁部材３は、第１、第２及び第３のスロットル４ａ、５ａ、６ａを有する座部２に対して作用する。ここでは、調整器を開く力は、ばね７によって相殺される。

図５は、パイロット方式の弁の一例を示している。弁は、ハウジング８と、軸方向に移動可能な第１の弁部材３とを有する。軸方向に移動可能な第１の弁部材３の移動は、座部分２によって制限され、これは、弁のハウジング８と一体的であるか、別体であることができる。弁が開いたとき、減衰媒体Ｑ１は、弁部材３と座部分２との間に形成された可変フロー開口ｓを備えた通路中を、上流側の容積部Ｖ_ｕから下流側の容積部Ｖ_ｄまで流れる。弁は、２つのステージのパイロット方式の弁であり、これは、メイン弁を開く力がパイロットチャンバＶｐ中で生成されたパイロット圧に依存していることを意味している。減衰媒体Ｑ１のいくつかのフローは、弁部材３及び座部分２の入口孔を通ってパイロットチャンバＶ_ｐに進むので、弁部材に対する対応する圧力（counter-pressure）。従って、この場合、弁の全体の調整器の力Ｆｒは、パイロットチャンバＶ_ｐ中にパイロット圧Ｐｐによって生成された力Ｆｐに加えて、ばね７からばね力Ｆｒによって生成された、反対の全体の力Ｆａ、他の可能なフロー及び摩擦力によって平衡を保たれる。

図６ａないし図６ｄは、同じ関数を発生するさまざまな幾何学的形状を備えた座部分２の代わりの実施の形態を示している。

図６ａ並びに図６ｂは、座部分２を示す平面図である。これらのそれぞれの容積部Ｖ_１、Ｖ_２を備えた第１及び第２の座部４、５は、セクタの形状を有する。座部４、５、従ってスロットル４ａ、５ａが有することができる円周Ｏ_４、Ｏ_５は、以下の式により与えられる相当直径ｄ１又はｄ２として規定される。
ｄ１＝Ｏ_４／ｐｉ ｄ２＝Ｏ_５／ｐｉ
図６ｂのスロットル４ａ、５ａは、部分的に２つのグループの中で配置されたか、第１及び第２の容積部Ｖ_１、Ｖ_２と座部４、５からなる中心線に関してスロットルユニットＲＵを対称的に配置している。図６ａでは、これらスロットルは、非対称のグループで配置されるか、又は第１及び第２の容積部Ｖ_１、Ｖ_２及び第１の容積部Ｖ_１及び座部４を加えた、座部４、５を備えたスロットルユニットＲＵを配置している。図６ａ並びに図６ｂの両方の第３のスロットル６ａは、第２の座部５の容積部Ｖ_２と互いに連結され、好ましくは、直径ｄ３を備えた孔の形態を有する。

図６ｃは、柔軟な開口の他の実施の形態を示しており、それぞれの容積部Ｖ_１、Ｖ_２に対する第１及び第２の座部４、５が、スロットルユニットＲＵを形成しており、また、それぞれの座部が、直径ｄ１、ｄ２を備えた円の部分の形態を有する。第１の座部の直径ｄ１は、ここでは、ショックアブソーバの弁の減衰性を最適化するように、第２の座部の直径ｄ２よりも幾分小さい。ここで、同様に、第３のスロットル６ａは、第２の座部５ａの容積部Ｖ_２と互いに連結され、直径ｄ３を備えた孔の形態を有する。

図６ｃでのスロットルユニットＲＵは、８つのユニットでグループ化され、スロットルの直径ｄ１、ｄ２及びｄ３の選択に関して圧縮のために最適化されている。さらに、８つのスロットルユニットＲＵが、座部分２の対向している側面２ｂに配置され、これもまた、スロットルの直径ｄ１、ｄ２及びｄ３の選択に関して反発のために最適化されている。

図６ｄは、座部分２の他の代わりの形態を示しており、この座部分２は、座部分２の圧縮側面及び反発側面２ａ、２ｂの異なる幾何学的形状を有する。圧縮側面２ａにあるスロットルユニットＲＵは、直径ｄ１及び円周Ｏ１を備えた２つの第１のスロットル４ａと、円周Ｏ２を備えた第２の腎臓形状のスロットル５ａとからなり、これは、溝の幅ｄ２によって決定され、相当直径ｄ２、及び直径ｄ３を備えた固定式の第３のスロットル６ａとして規定されることができる。スロットルユニットＲＵの同じ配置もまた、座部分の反発側面２ｂで繰り返されるが、ここでは、第３のスロットル６ａは、第１及び第２のスロットルの容積部Ｖ_１、Ｖ_２の間に延びた幅Ｂ及び深さＨのスリットによって置き換えられている。第３のスロットル６ａは、なおも、その幅及び深さによって規定された相当直径ｄ３を有すると仮定されることができる。各スロットルユニットＲＵは、好ましくは、座部分２のそれぞれの側面２ａ、２ｂに対して４回繰り返される。

図３ｄに関連して説明されたのと同様の逆流現象が、図６ｄに示される座部分２の反発側面２ｂに起こることができることが注目される。確かに、第２の容積部Ｖ_２には、圧縮側面２ａから直接ではなく、第１の容積部を介して減衰媒体が供給される。溝が２つの容積部の間に設けられるので（断面の左部分参照）、弁部材が閉じられたとき、減衰媒体が流れることができる。

図６ｅは、座部分２の圧縮及び反発側面２ａ、２ｂで同じタイプの幾何学的形状を備えた座部分２の他の代わりの実施の形態を示している。この場合には、両側にあるスロットルユニットＲＵは、角度ａ_ｎ１、半径ｒ１、直径Ｄ１及び幅ｂ１によって面積及び周囲で規定されたリングセグメントの形状の第１のスロットル４ａからなり、これは、相当直径ｄ１及び円周Ｏ１を与える。スロットルユニットＲＵはまた、第２の環状のスロットル５ａからなり、その幾何学的形状は、溝の幅ｂ２及び溝の直径Ｄ２によって示され、これはまた、円周Ｏ２を備えた相当直径ｄ２及び直径ｄ３を備えた第３の固定式のスロットル６ａとして規定されることができる。スロットルユニットＲＵの同じ設計もまた、座部分の反発側面２ｂで繰り返され、ここでは、孔は、第３のスロットル６ａが同じ幾何学形状を有するが、第１のスロットル容積部Ｖ_１と第２のスロットル容積部Ｖ_２との間の個々に適用された距離を有する。第３のスロットル６ａは、ここでは、図面に示される寸法ｄ３と同じ相当直径ｄ３を有する。座部分２のそれぞれの側面２ａ、２ｂに８つの第１のスロットル４ａのための１つの第２のスロットル５ａがあるので、各スロットルユニットＲＵは、この場合、繰り返していない。この例は、本発明が、どのようにして広範囲にわたる形状の変化が可能であるかを示しており、このような形状の変化は、なおも特許の保護の範囲内に明白にとどまる。

図７は、圧力調整器を備えた２作用のパイロット方式のショックアブソーバの弁を示しており、フローは、圧縮及び反発方向の両方に与えられる。圧力調整器は、ここでは、１つの座部分２と、後者の両側に、第１及び第２の弁部材３ａ、３ｂとを有する。その弁部材３ａ、３ｂを備えた座部分２は、第１及び第２のカバー１２ａ、１２ｂによって両端で結合されたホルダ１１で、第１のメインハウジング１０ａと第２のメインハウジング１０ｂとの間に装着されている。このユニットは、ショックアブソーバの減衰チャンバを分割しているメインピストンＨＰの部分であるように設計され、減衰シリンダに関するメインチャンバの移動が、弁によって調整可能な減衰媒体のフローを生成する。

第１及び第２のメインハウジング１０ａ、１０ｂには、少なくとも１つのプランジャ１３ａ、１３ｂが配置され、これは、第１及び第２の弁部材３ａ、３ｂに対するパイロット圧による力Ｆｐの形態である反対の力を生じるように設計され、ホルダ１１のまわりに対称的に配置されている。プランジャ１３ａ、１３ｂはまた、少なくとも第１及び第２のメインばね１４ａ、１４ｂに対する支持を与え、これは、同様に、弁部材３ａ、３ｂに対する反対の力Ｆｆを生成する。ばね力は、ホルダ１５ａ、１５ｂで調節されることができる。Ｆｐ＋Ｆｆによって規定されるような全体の反対の力Ｆａは、座部分を通る減衰媒体のフローによって生成される弁の全体の調整力Ｆｒの平衡を保ち、上に説明されるように動作する。

圧力調整器の動作範囲、即ち、最も高い圧力と最も低い圧力との差は、特定のアプリケーションに対して使用されることができるプランジャ１３ａ、１３ｂの数によって決定される。弁部材に面しているプランジャ１３ａ，１３ｂの部分の形状は、弁部材３の開口の移動が座部分２に関してどのように起こるかにとって重要である。スロットルユニットＲＵが座部分２に対称的に配置されたならば、弁部材３は、大部分に関して、座部分２及びプランジャ１３ａ、１３ｂと平行に開く。代わって、スロットルユニットＲＵが座部分２に非対称的に配置されたならば、調整器を持ち上げるリフト力は、スロットルユニットＲＵが座部分に非対称的に配置されているのと同様に、さまざまな点で作用するように分割されることができる。プランジャ１３ａ、１３ｂの形状に応じて、弁部材３は、少なくとも１つのプランジャ１３ａ、１３ｂの周りを覆う／傾けることができ、これにより、弁部材が開いたとき、弁部材３は、座部分２に対して所定の角度を有する。この角度は、行程に応じて、及びスロットルユニットＲＵを通る減衰媒体のフローに応じて変化する。プランジャ１３ａ、１３ｂの移動の減衰は、例えば、パイロットフローチャネル２１でスロットル２６（図９）によって生成されることができる。スロットル２６は、パイロットフローのサイズを決定するように、また、プランジャの移動の、従って全体として弁の減衰を生じるように配置されている。

プランジャ１３ａ、１３ｂはまた、２作用の機能及び非対称性を与えるために、座部分２の圧縮側面２ａ及び反発側面２ｂの数において異なることができ、例えば、これにより、反発行程Ｒの間の圧力レベルは、圧縮行程Ｃの間の圧力レベルよりも大きい。プランジャ１３ａ、１３ｂの非対称的な配置は、顧客の望みを果たすように、最も高い圧力レベルと最も低い圧力レベルとの両方及び対応する特徴を生じるという目的を有する。さらに、対称的に配置されたプランジャ１３ａ、１３ｂの内部のばね１４ａ、１４ｂは、プレテンション及びばね定数に関して、非対称的に配置されることができる。それぞれのばね１４ａ、１４ｂは、このように、さまざまなプレテンション及びばね定数を有することができる。プランジャの数及びこれらの直径もまた、圧力レベル／作用面積のサイズを適用するように使用されることができる。

この実施の形態における座部分２は、２作用であり、これは、第１及び第２の座部４，５をそれぞれ備えた第１及び第２の容積部Ｖ_１、Ｖ_２の少なくとも１つの組合せが、座部分の両側に配置されることを意味している。第１の弁部材３ａは、座部分の第１の側面２ａに配置され、これはまた、その圧縮側面と呼ばれることができる。また、第２の弁部材３ｂは、座部分の第２の側面２ｂに配置され、これはまた、その反発側面と呼ばれることができる。第１及び第２の容積部のサイズは、異なる減衰方向Ｃ、Ｒで望まれる減衰特性の差によって変化される。

図８ａは、圧縮行程Ｃの間にアクティブである部分を備えたピストンユニットの一部を示す側面図である。直径ｄ１のその第１の座部４を備えた第１の容積部Ｖ_１が、座部分２を通って延び、これにより、フロー経路が、座部分の第２の側面２ｂからその第１の側面２ａまで形成される。第２の容積部Ｖ_２は、座部分の第２の側面２ｂで境界を定められるが、フロー経路は、座部分の第２の側面２ｂからその第１の側面２ａまで形成され、直径ｄ３を備えた第３のスロットル６ａが、第２の容積部Ｖ_２の圧力の影響を受けた表面の孔として配置されている。

図８ｂは、反発行程Ｒの間にアクティブであるピストンユニットの一部を示している。直径ｄ１のその第１の座部４を備えた第１の容積部Ｖ_１は、座部分２を通って延び、これにより、フロー経路は、座部分の第１の側面２ａから第２の側面２ｂまで形成される。第２の容積部Ｖ_２は、座部分の第１の側面２ａで境界を定められるが、フロー経路は、座部分の第１の側面２ａからその第２の側面２ｂまで形成され、直径ｄ３の第３のスロットル６ａが、第２の容積部Ｖ_２の圧力の影響を受けた表面の孔として配置されている。

図８ａ並びに図８ｂは、第１及び第２の容積部Ｖ_１、Ｖ_２を示しており、これらは、スロットルユニットＲＵとして配置されることができ、座部分のそれぞれの側面２ａ、２ｂで少なくとも１回繰り返される。これはまた、それぞれの側面に面している座部分の表面に配置されたさらなるカットアウト１６を示している。これらカットアウト１６は、減衰媒体がそれぞれのスロットルユニットの第１の容積部Ｖ_１及び第２の容積部Ｖ_２に流れることができ、一方、第２の容積部へのフローが第３のスロットル６を通過することを確実にする。行程の方向と平行な方向のフローが、弁部材３ａ、３ｂによって妨害され、これは、座部分２の両面／表面２ａ、２ｂに対して位置し、シールする。

図９は、本発明の一実施の形態に係る圧力調整器を含む、パイロット方式のショックアブソーバの弁を示している。また、図１０ａ並びに図１０ｂは、パイロット方式の弁を備えたショックアブソーバの概略を示し、また、減衰媒体が反発及び圧縮行程の間にどのように流れるかを示している。圧力調整器を通るフローは、これら図９、図１０ａ並びに図１０ｂの３つ全てによって説明される。

図１０ａ並びに図１０ｂは、ショックアブソーバの減衰本体が、ピストンロッドに取り付けられたメインピストンＨＰの形態である仕切り部分によって第１及び第２の減衰チャンバＤＣ１、ＤＣ２に分割されることを示している。減衰シリンダ中のメインピストンの移動は、ショックアブソーバの弁を介してそれぞれの減衰チャンバの間の減衰媒体のフローを生成する。ショックアブソーバの弁は、メインピストンに、又は減衰チャンバＤＣ１、ＤＣ２と互いに連結された分離スペース中に配置されることができる。減衰シリンダに設けられた液圧減衰媒体は、減衰媒体中のキャビテーションの、即ち、高いキャビテーションの圧力の危険性を低減させるために、ガス圧Ｐｇで気圧調節される。

図１０ａでは、ショックアブソーバ本体中のメインピストンは、所定の速度ｖ_ｒで反発方向に移動しており、第１の減衰チャンバＤＣ１又は反発チャンバを圧縮する。第１の減衰チャンバＤＣ１中の減衰媒体は、圧力Ｐｒを有し、これは、前記第２の減衰チャンバＤＣ２の圧力Ｐｃよりも高い。この圧力は、プランジャ１３ａの両側面に作用し（図９）、そして、ばね１４ａによって適所に、座部分２の反発側面である第１の側面２ａの両面に保持され、これは、一方では、第１の弁部材３ａは、その座部２ａに対して閉じられて、押され、他方では、第２の弁部材３ｂは、メインピストン速度ｖ_ｒに依存して、所定の行程ｓのために開くことを意味している。そして、減衰媒体は、第１、第３及び第２のスロットル４ａ、５ａ、６ａを介して圧力調整器を通って流れ、これは、柔軟な動きで前記座部分から持ち上がる第２の弁部材３ｂに寄与する。減衰チャンバで圧力を生成する調整器を持ち上げるリフト力は、メインばね１４ｂによって生じたばね力Ｆｓによって、及びパイロット圧Ｐｐによって生成されたパイロット力Ｆｐによって相殺される。ばね力Ｆｓ及びパイロット力Ｆｐの両方が、第２の弁部材３ｂのそれぞれのプランジャ１３ａ、１３ｂを介して作用する。

パイロット力Ｆｐは、フローが、第１の減衰チャンバＤＣ１から、第１のカバー１２ａの第１の上流側の逆止弁１７を介して、第１のカバー１２ａと（１つ又は複数の）第１のプランジャ１３ｂの間に設けられた第１の入口パイロット容積部Ｖ_ｉｐ１に向かうように生成されている。

パイロット圧Ｐ_ｐは、第１及び第２の減衰チャンバＤＣ１、ＤＣ２の間のパイロットフローによる入口パイロット容積部Ｖ_ｉｐ１で構築され、ソレノイド１８への電源を制御するＥＣＵ制御連続電気信号によって調節され、これは、メインパイロット容積部Ｖ_ｈｐのパイロット弁の座部２０に関してパイロットアクチュエータ１９のための位置を調整する。減衰媒体のフローを調節するように配置された制御可能なフロー開口は、パイロット弁の座部２０とパイロットアクチュエータ１９との間に形成される。従って、それは、欧州特許第０９４２１９５号に記載された原理で機能する。フロー開口及びメインパイロット容積部Ｖ_ｈｐのサイズは、パイロットアクチュエータ１９に対する力の平衡によって決定される。力の平衡は、主に、入口パイロット容積部Ｖ_ｉｐの圧力によって決まる、調整器の反対の力Ｆｒに対して、ソレノイド１８からの調節する力及び追加のばね力などの全体によって生成される。

入口パイロット容積部Ｖ_ｉｐ１は、ホルダ１１中に配置された第１のパイロットフローチャネル２１を介してメインパイロット容積部と互いに連結されている。そして、パイロット減衰媒体は、第１の下流側の逆止弁２２を介して、ホルダ１１中の第２のパイロットフローチャネル２３を通って、第２の減衰チャンバＤＣ２に流れる。

図１０ｂでは、ショックアブソーバ本体中のメインピストンは、所定の速度ｖ_ｃの圧縮方向に流れて、第２の減衰チャンバＤＣ２を圧縮する。そして、第２の減衰チャンバＤＣ２中の減衰媒体は、第１の減衰チャンバＤＣ１中の圧力Ｐｒよりも高い圧力Ｐｃを有する。この圧力は、座部分２の第２の側面２ｂに作用し、これは、メインピストン速度ｖ_ｃに依存している所定の行程ｓのために第１の弁部材３ａが開くことを意味している。そして、減衰媒体は、第１、第３及び第２のスロットル４ａ、６ａ、５ａによって圧力調整器を介してもう一度流れる。減衰チャンバ中に圧力を生成する調整器のリフト力は、第１のメインばね１４ａによって、及び同じパイロット圧Ｐｐによって生成されるばね力Ｆｓによって相殺され、（１つ又は複数の）プランジャ１３ａを介して第１の弁部材３ａに作用する。

この図１０ｂでのパイロットフローは、第２の減衰チャンバＤＣ２から第２のカバー１２ｂの第２の上流側の逆止弁２４を通って第２のカバー１２と第２のプランジャ１３ａとの間に配置された第２の入口パイロット容積部Ｖ_ｉｐ２に向かっている。第２の入口パイロット容積部Ｖ_ｉｐ１は、ホルダ１１中に配置された同じ第１のパイロットフローチャネル２１を介して同じメインパイロット容積部Ｖ_ｈｐと互いに連結されている。そして、パイロット減衰媒体は、第２の下流側の逆止弁２５を介して第１の減衰チャンバＤＣ１に直接流れる。

ショックアブソーバの弁は、機能的に対称的であり、これは、下流側及び上流側の変更がピストンの移動に基づいて起こることを意味している。さらに、弁は、特有の部分のコスト及び数を抑えるために繰り返す複数の部分を有する。

メイン設置プロセスを容易にするために、そのメインピストンＨＰを備えたメイン弁パケットもまた、１つのユニットに一緒にリベットで留められることができる。これは、好ましくは、側面の設備で果たされる。このユニットは、図７に示され、ここでは、ホルダ１１は、適所にピストン部分を維持するために、その下側端部にリベットで留められる。ユニットはまた、ソレノイドとピストンとが一体化されたメイン弁パケットの態様を含むことができるか、弁の外側のハウジングとピストンとが一体化された態様を含むことができる。メイン弁パケットは、好ましくは、弁パケットを一緒に集めて、弁中の複数の部分にプレテンションを与えシールを与えるナットによって一緒に保持される。このプレテンションのおかげで、柔軟なガスケットが必要とされず、後に認められるコンパクトでコスト効率の良い設計を裏付ける。

メイン弁パケット及びそのメインピストンＨＰを１ユニットに集めるために、リベット以外の代わりの手段を設けることによって上述の実施の形態を変化させることが可能である。好ましくは、プレス嵌め又は圧力嵌めが使用される。また、スナッピング及びプレス嵌めの組合せによって構成要素が一緒にスナップされるか連結されることができる。

図１１は、座部分２の代わりの一実施の形態を示しており、これは、その圧縮側面２ａとその反発側面２ｂとの両方で同じタイプの幾何学的形状を有し、既に説明されたのと同様の弁部材と共に使用されることができる。ここでは、両側のスロットルユニットＲＵは、円形の孔の形態である第１のスロットル４ａを含み、その面積は、第１の（相当）直径ｄ１又は円周Ｏ１によって決定される。第１のスロットル４ａは、第１の容積部Ｖ１からの減衰媒体のフローを与える。座部分２の両側面２ａ、２ｂに設けられた円形の溝５ａがあり、これは、第２のスロットルとして機能し、第２の容積部Ｖ２からのフローを与える。開口５ａの幾何学的形状は、溝の幅ｂ２及び溝の直径Ｄ２によって説明されることができるが、開口５ａの円周Ｏ２＝ｐｉ＊（Ｄ２＋ｂ２／２＋Ｄ２−ｂ２／２）＝ｐｉ＊Ｄ２に基づいて計算された第２の相当直径ｄ２＝Ｏ２／ｐｉから説明されることができる。図面に示されるように、溝５ａ（第２のスロットル）の幾何学的形状は、異なる圧縮及び反発の減衰特性を生じるように、座部分２の２つの側面の間で変化することができる。溝５ａもまた、なくされるか、いくつかのサブ溝に分割されることができる。スロットルユニットＲＵはまた、溝の形態である第３の固定式のスロットル６ａを有し、これは、材料で直接実行され、第１及び第２の容積部Ｖ１、Ｖ２を接続している。第３のスロットル６ａの面積は、溝の深さＨ及び溝の幅Ｂによって与えられ、これらの値が、第３の相当直径ｄ３＝Ｏ３／ｐｉ＝２（Ｂ＋Ｈ）／ｐｉを与え、ここで、Ｏ３はスロットル６ａによって与えられるフロー経路の円周である。この構造は、座部分２の両面２ａ、２ｂで類似しており、スロットルユニットＲＵは、両側で数回繰り返されることができる。動作中、第３のスロットル６ａは、第１の容積部Ｖ１と第２の容積部Ｖ２との間の減衰媒体の所定のフローを与える。このようにして、座部分２の他の側と直接連通していない第２の容積部Ｖ２には、第１の容積部Ｖ１を介して減衰媒体が供給され、弁部材に開く力を及ぼすことを可能にする。弁部材の閉じた位置では、第２の容積部Ｖ_２へのフローは、第３のスロットル６ａによって制限される。弁部材が持ち上げられたとき、減衰媒体は、これと座部分２との間を流れる。第２の容積部Ｖ２の圧力は、第１の容積部Ｖ１の圧力よりもほぼ低く、同様に図３ｄに示され、第１の容積部Ｖ１から出るフローの所定の分流ｑ４は、座部分を出て下流側の減衰チャンバに向かって継続する前に、第２の容積部Ｖ_２に入る。従って、実際上、調整器の面積Ａｒは、第１及び第２の調整器の面積４ａ、５ａの調整器の面積の合計である。これは、後者が構造上コンパクトでも、調整器に柔軟な開口の特徴を与える。より正確には、パイロット圧がゼロに近いとき、即ち、弁がアクティブでないとき、パイロット圧が最大であるとき、即ち、弁が完全に活性化されているとき、及びこれらの間のとき、最も低い圧力降下（第１の圧力と第３の圧力との差ｐ１−ｐ３）は、全ての活性化された状況で低い値で維持される。

分流ｑ４のサイズは、選択された幾何学的形状に依存している。効果的には、図１１の座部分は、薄いリング形状のディスクの形態である弁部材と接続して使用され、これは、内面にあるハウジングによって中心決めされ、内部開口（クリアランス）３ｃを有し、減衰媒体は、主に、第２の容積部Ｖ２から内部開口を通って出る。好ましくは、弁部材は、容積部Ｖ１、Ｖ２を覆い、これらの外側に小さな径方向の距離だけ延びている。弁部材の弁の内部開口３ｃは、図３ｄのカットアウト２ｃと同様に、座部分の狭いカットアウトほぼ一致することが図１２に見られることができる。開口３ｃの内側の境界は、なおも、第２の容積部Ｖ_２から径方向に位置され、オーバーラップが確実にされる。

この実施の形態では、座部分２の両側は、１２の第１のスロットル４ａと、２つの第３のスロットル６ａと、１つの第２のスロットル５ａとを有するが、スロットル（特に第１及び第３のスロットル４ａ、６ａ）の数は、他の実施の形態で異なることができる。特に、第１及び第２のスロットル４ａ、５ａが小さな距離で配置されているならば、溝６ａは完全に省略されることができ、これは、図３ｄに示される状況と同様に、逆流のみによって第２のスロットル５ａに減衰媒体を供給させる。このような逆流は、弁部材の持ち上げられた位置でのみ起こることができるが、調整器は、第２のスロットル５ａの面積の追加によって与えられたその大きな有効な調整器の面積によって柔軟な開口特徴を有する。この例は、さらに、本発明が、本発明の保護の範囲の下にある広範囲な幾何学的形状を有する多くのさまざまな形態で具体化されることができることを示している。

図１２は、図７並びに図９に開示される実施の形態の一変形例を示している。メインピストンの仕切り部分ＨＰは、ホルダ１１上に嵌合３２されている。座部分２は、第２のカバー１２ｂによって保持され、これは、嵌合部３１を通してホルダ１１上に嵌合されたナットの形状を有する。可変スロットルのための座部が、上に説明されるように、座部分２中に設けられる。座部分２はまた、ダンパチューブの壁３３に対してシールすることにより、２つの減衰チャンバＤＣ１、ＤＣ２の間の液圧の分割器（divider）として作用し、これにより、２つのチャンバＤＣ１、ＤＣ２を分離する。特に、座部分２は、ダンパチューブの壁と協働するガスケット３４を支持することができる。これとは対照的に、対応しているシール（又はガスケット）は、図７並びに図９に示される実施の形態でメインピストンＨＰ自体によって支持される。従って、図１２に示される座部分２は、ピストン座部であるとみなされることができる。この実施の形態の効果は、座部分２の直径Ｄ１、Ｄ２（図１１参照）が、ダンパチューブのサイズを増加させることなく比較的大きくなることができるということである。再び、これは、大きな調整器の面積Ａｒを確実にし、これは、パイロット圧がゼロに近い（活性化されていない弁）であるとき、弁による最も低い圧力降下ｐ１−ｐ３を与え、これにより、柔軟な開口の振る舞いを促進する。

図１３は、本発明に係るパイロット方式の圧力調整器を含むフローシステムの数値シミュレーションの結果を示している。図は、（第３の）固定式のスロットルサイズの影響のグラフであり、破線の曲線４０は、比較的より小さな固定式のスロットルを示し、実線４１は、比較的大きな固定式のスロットルを示している。ａで示される曲線は、比較的大きなパイロット圧を有する調整器を参照している（即ち、パイロットチャンバから下流側の減衰チャンバに向かうフロー経路は、比較的制限され、これにより、大きなパイロット圧が構築されることができる）。また、ｂで示される曲線は、中間のパイロット圧を示し、ｃで示される曲線は、比較的低いパイロット圧を示している。他の全てのパラメータが、これらの場合に一定に保たれる。数値シミュレーションは、圧力調整器のみよりも多くのフローに影響を及ぼす構成要素を含む複雑なシステムに関し、これは、特に、曲線４１ａ、４１ｂが明らかな切断形状（clear-cut shape）を有しないことが注目される。

図１３では、比較的小さな固定式のスロットルが、一般的に、より平らな圧力フロー依存性を与え、通常の、柔軟でない開口の調整器に対する対応する曲線とはかなり異なっていることが見られる。しばしば、比較的小さな固定式のスロットルに対する曲線の上昇部分と停滞部分との間のより鋭い推移を見ることが可能である。明らかに、固定式のスロットルのサイズが増加されるほど、調整器が複数の平行な行程可変のスロットルを装備した弁とより似ており、これは、本発明の意図した柔軟な開口特性を有することが知られていない。従って、曲線の上昇部分及び停滞部分（stagnating portion）との差が、それほど顕著ではないことができ、また、これらの間の推移は、このような場合、さらに延長される。他方では、非常に狭い固定式のスロットル、及び第１及び第２の容積部Ｖ１、Ｖ２の大きな距離に関して、これらの後者は、減衰媒体の供給の減少を与えることができ、これはまた、柔軟な開口特性に影響することができる。従って、所定の手順の実験によって、当業者は、望ましい柔軟な開口特性を与えるこれらの極限の間の固定式のスロットルのサイズを見つける。

本発明の一実施の形態では、ショックアブソーバの弁で、第１及び第３の圧力で上流側の容積部と下流側の容積部との間の減衰媒体の全フローの圧力を調節するように設計された圧力調整器が、以下の特徴を有する。圧力調整器は、座部分に関して軸方向の行程で移動する弁部材を有し、座部分は、少なくとも第１及び第２の座部を有する第１の側面を備え、弁部材と第１及び第２の座部との間の行程に応じて変化するフロー開口を形成する。フロー開口は、上流側の容積部と下流側の容積部との間の減衰媒体の全フローを調節するように配置されている。座部分は、少なくとも２つの平行な第１及び第２のスロットルを有し、これらスロットルのフロー絞り調整能力は、座部の形状によって決定され、第３の可変でないスロットルが、第２のスロットルに直列に配置され、第１及び第２のスロットルは、行程に応じて変化し、これにより、減衰媒体の第１のフローは第１のスロットルを通過し、減衰媒体の第２のフローは第２及び第３のスロットルを通過し、第１の圧力と第３の圧力との間の比率と、減衰媒体の第１のフローと第２のフローとの間の比率とが、行程に応じて増加する。

本発明は、いくつかの例として与えられた上の実施の形態に限定されていないが、以下の特許請求の範囲の構想並びに本発明の概念において修正されることができる。例えば、本発明はまた、メインピストンに装着された、又はメインピストンから分離された、他のタイプのショックアブソーバの弁で使用されることができる。

Claims (25)

1. ショックアブソーバの弁で、第１及び第３の圧力（ｐ１，ｐ３）で上流側の容積部と下流側の容積部（Ｖ_ｕ，Ｖ_ｄ）との間の減衰媒体の全フロー（ｑ）の圧力を調節するように構成され、
   弁部材（３）を具備し、前記弁部材（３）は、座部分（２）に対して軸方向の行程（ｓ）で移動可能であり、前記座部分（２）は、少なくとも第１及び第２の座部（４，５）を有する第１の側面（２ａ）を備え、前記弁部材（３）と前記第１及び第２の座部（４，５）との間に前記行程（ｓ）に応じて変化するフロー開口を形成し、
   前記フロー開口は、前記上流側の容積部と下流側との容積部（Ｖ_ｕ，Ｖ_ｄ）との間の減衰媒体の全フロー（ｑ）を絞り調整するように配置されている圧力調整器において、
   前記座部分（２）は、
   少なくとも２つの平行な第１及び第２のスロットル（４ａ，５ａ）と、
   前記第２のスロットル（５ａ）と直列に配置された第３のスロットル（６；６ａ）とを有し、
   前記第１及び第２のスロットルのフロー絞り調整能力は、前記座部（４，５）の形状によって決定され、
   前記第１及び第２のスロットル（４ａ，５ａ）は、前記行程（ｓ）に応じて変化し、前記第３のスロットル（６；６ａ）は、固定され、かくして、前記行程（ｓ）から独立しており、これにより、減衰媒体の第１のフロー（ｑ１）は、前記第１のスロットルを通過し、減衰媒体の第２のフロー（ｑ２）は、前記第２及び第３のスロットルを通過し、減衰媒体の第１のフロー（ｑ１）及び第２のフロー（ｑ２）の間の比率（ｑ１／ｑ２）は、前記行程（ｓ）に応じて増加することを特徴とする圧力調整器。
2. 前記第１及び第２のスロットル（４ａ，５ａ）は、第１の座部の直径（ｄ１）及び第２の座部の直径（ｄ２）によって規定され、これらの直径は、前記スロットルのそれぞれの円周（Ｏ_４，Ｏ_５）に等しく、これにより、前記スロットル（４ａ，５ａ）は、前記規定された円周（Ｏ_４，Ｏ_５）に基づいたさまざまな幾何学的形状を与えることができることを特徴とする請求項１の圧力調整器。
3. 前記第１及び第２のスロットル（４，５）は、前記スロットルの直径（ｄ１，ｄ２）及び行程（ｓ）によって決まるこれらのカーテン面積（Ａｓ１，Ａｓ２）が、増加し、前記行程で減衰媒体の比較的大きなフローを通過させ、同時に、第３の、固定式の、直列に配置されたスロットル（６）が、減衰媒体（ｑ２）の第２のフローが、減衰媒体（ｑ１）の第１のフローよりも絞り調整されるのを確実にすることを特徴とする請求項１又は２の圧力調整器。
4. 前記座部分（２）の前記第１の側面（２ａ）は、前記第１の座部（４）及び第２の座部（５）の前記円周（Ｏ_４，Ｏ_５）の内部に配置されたカットアウトを有し、前記円周は、前記座部分（２）に配置された第１及び第２の容積部（Ｖ_１，Ｖ_２）を形成し、前記円周に等しい前記第１及び第２の容積部の直径（ｄ１，ｄ２）は、前記弁部材（３）に、圧力の影響を受ける調整器の面積（Ａｒ１，Ａｒ２）を規定していることを特徴とする請求項２又は３の圧力調整器。
5. 前記第３のスロットル（６；６ａ）は、第３の相当直径（ｄ３）を備えた孔として形成され、前記孔は、前記座部分（２）に配置され、前記上流側の容積部（Ｖ_ｕ）と前記第２の容積部（Ｖ_２）との間にフロー開口を形成していることを特徴とする請求項４の圧力調整器。
6. 前記第３のスロットル（６；６ａ）は、前記第１及び第２の容積部（Ｖ_１，Ｖ_２）の間に延びた第３の相当直径（ｄ３）を備えた孔として形成されていることを特徴とする請求項４の圧力調整器。
7. 前記第３のスロットル（６；６ａ）は、所定の幅（Ｂ）及び所定の深さ（Ｈ）を備えた溝として形成されていることを特徴とする請求項６の圧力調整器。
8. 前記スロットルユニット（４ａ，５ａ，６ａ）に沿った前記第１及び第２の容積部（Ｖ_１，Ｖ_２）は、スロットルユニット（ＲＵ）として配置され、前記スロットルユニットは、前記座部分（２）の前記第１の側面（２ａ）に少なくとも１回繰り返すことを特徴とする請求項４ないし７のいずれか１の圧力調整器。
9. 前記座部分（２）は、前記第１の側面（２ａ）に対向している第２の側面（２ｂ）を有し、前記第２の側面に、少なくとも１つのスロットルユニット（ＲＵ）が配置されていることを特徴とする請求項８の圧力調整器。
10. 調整器は、仕切り部分（ＨＰ）によって分離された第１及び第２の減衰チャンバ（ＤＣ１，ＤＣ２）の間に減衰媒体（ｑ）の全フローの圧力（ｐ１）を調節するように構成され、前記仕切り部分は、減衰ユニットの周囲の形状によって決定された速度で移動することを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１の圧力調整器。
11. 第１及び第２の容積部（Ｖ_１，Ｖ_２）は、前記スロットル（４ａ，５ａ，６ａ）と一緒にスロットルユニット（ＲＵ）として配置され、前記スロットルユニットは、前記座部分（２）の前記第１の側面（２ａ）に少なくとも１回繰り返され、前記減衰媒体（ｑ）は、第１の減衰チャンバ（ＤＣ１）から前記第２の減衰チャンバ（ＤＣ２）の方向に、また、第２のスロットルユニット（ＲＵ）を通って第２の減衰チャンバから（ＤＣ２）から第１の減衰チャンバ（ＤＣ１）の方向に、前記第１のスロットルユニット（ＲＵ）を介して圧力調整器を通って流れることができることを特徴とする請求項１０の圧力調整器。
12. 圧力調整器が、前記ショックアブソーバの前記仕切り部分（ＨＰ）に直接装着されていることを特徴とする請求項１１の圧力調整器。
13. 圧力調整器が、前記減衰チャンバ（ＤＣ１，ＤＣ２）と互いに連結された分離スペースに配置されていることを特徴とする請求項１１の圧力調整器。
14. 前記第１の容積部（Ｖ_１）は、前記上流側の容積部（Ｖ_ｕ）と直接連通し、前記第２の容積部（Ｖ_２）は、前記第３のスロットル（６；６ａ）及び前記第１の容積部（Ｖ_１）を介して前記上流側の容積部（Ｖ_ｕ）と連通する請求項４の圧力調整器。
15. ショックアブソーバの弁で、それぞれの第１及び第３の圧力（ｐ１，ｐ３）で上流側の容積部と下流側の容積部（Ｖ_ｕ，Ｖ_ｄ）との間の減衰媒体の全フロー（Ｑ１）の圧力を調節するように構成され、
    ハウジング（８；１０）と、
    座部分（２）と、
    前記ハウジングに関して軸方向の行程（ｓ）に移動可能であり、前記行程（ｓ）に応じて変化するフロー開口によって前記上流側の容積部から前記下流側の容積部まで減衰媒体のフローを与える弁部材（３；１３）と、
    前記ハウジング（８；１０）及び前記弁部材（３；１３）に接続され、かつ調整器を開く力を相殺するように構成されたばね（７；１４）とを具備する圧力調節器において、
    前記ハウジング及び前記弁部材は、前記弁部材（３；１３）に設けられた入口孔を介して前記上流側の容積部（Ｖ_ｕ）と連通しているパイロットチャンバ（Ｖ_ｐ）を囲み、これにより、パイロット圧（Ｐ_ｐ）が前記弁部材（３；１３）の開く動きに反対することを特徴とする圧力調整器。
16. 前記座部分（２）は、第１の容積部（Ｖ１）に、及び第２の容積部（Ｖ２）にそれぞれ開いている第１及び第２の座部（４，５）を備えた第１の側面（２ａ）を有し、前記第１の側面は、前記第２の部分（２）の前記第２の側面（２ｂ）と連通していることを特徴とする請求項１５の圧力調整器。
17. 前記座部分（２）は、前記弁部材（３；１３）と前記第１及び第２の座部（４，５）との間の前記行程（ｓ）に応じて変化するフロー開口を形成するように、少なくとも１つの第１及び第２の座部（４，５）を備えた第１の側面（２ａ）を有し、
    前記座部分（２）は、少なくとも２つの平行な第１及び第２のスロットル（４ａ，５ａ）と、前記第２のスロットル（５ａ）と直列に配置された第３のスロットル（６；６ａ）をさらに有し、前記第１及び第２のスロットルのフロー絞り調整能力は、前記座部（４，５）の形状によって決定され、前記第１及び第２のスロットル（４ａ，５ａ）は、前記行程（ｓ）に応じて変化し、前記第３のスロットル（６；６ａ）は、固定され、かくして、前記行程（ｓ）から独立していることを特徴とする請求項１５の圧力調整器。
18. 第１及び第２のスロットル（４ａ，５ａ）は、平行に配置され、前記第２及び第３スロットル（５ａ，６ａ）は、直列に配置されていることを特徴とする請求項１７の圧力調整器。
19. 前記パイロットチャンバ（Ｖ_ｐ）は、前記下流側の容積部（Ｖ_ｄ）とさらに連通することを特徴とする請求項１５ないし１８のいずれか１の圧力調整器。
20. 前記パイロットチャンバ（Ｖ_ｐ）と前記下流側の容積部（Ｖ_ｄ）との間に配置され、パイロットアクチュエータ（１９）とパイロット弁の座部（２０）とを有する、調節可能な行程不変のスロットルを特徴とする請求項１９の圧力調整器。
21. 前記座部分（２）のそれぞれの第１及び第２の側面（２ａ，２ｂ）に設けられた第１及び第２の複数の弁部材（１３ａ，１３ｂ）と、
    前記第１の側面（２ａ）と前記第１の複数の弁部材（１３ａ）との間に介在され、かつ前記第１の圧力と前記第３の圧力の正の差ｐ１−ｐ３に反応して開くように構成された第１の共通の弁部材（３ａ）と、
    前記第２の側面（２ｂ）と前記弁部材（１３ｂ）の前記第２の側面（２ｂ）との間に介在され、かつ前記第１の圧力と前記第３の圧力の負の差ｐ１−ｐ３に反応して開くように構成された第２の共通の弁部材（３ｂ）とによって特徴付けられる請求項１５ないし２０のいずれか１の圧力調整器。
22. 前記第１及び第２の複数の弁部材（１３ａ，１３ｂ）は、異なる数であり、好ましくは、前記座部分（２）のそれぞれの側面（２ａ，２ｂ）に非対称的に配置されていることを特徴とする請求項２１の圧力調整器。
23. 各弁部材（１３ａ，１３ｂ）は、前記ハウジング（１０ａ，１０ｂ）中の個々の凹部に配置されていることを特徴とする請求項２１又は２２の圧力調整器。
24. 各凹部に配置され、かつ調整器を開く力を相殺するように構成されたばね（１４）を特徴とする請求項２３の圧力調整器。
25. ダンパチューブ（ＳＡ）中で２つの減衰チャンバ（ＤＣ１，ＤＣ２）の間に装着されるように構成され、前記座部分（２）の前記外周は、ダンパチューブ（ＳＡ）の内壁に対してシールするように構成されていることを特徴とする請求項１５ないし２４のいずれか１の圧力調整器。

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