CN107110275B - 用于操作用于机动车辆的可控的减震器的方法 - Google Patents

用于操作用于机动车辆的可控的减震器的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107110275B
CN107110275B CN201580058175.0A CN201580058175A CN107110275B CN 107110275 B CN107110275 B CN 107110275B CN 201580058175 A CN201580058175 A CN 201580058175A CN 107110275 B CN107110275 B CN 107110275B
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve
pilot control
piston
overflow
damper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201580058175.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107110275A (zh
Inventor
沃尔夫冈·哈默尔斯
托比亚斯·楞次
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Bilstein GmbH
Original Assignee
ThyssenKrupp AG
ThyssenKrupp Bilstein GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ThyssenKrupp AG, ThyssenKrupp Bilstein GmbH filed Critical ThyssenKrupp AG
Publication of CN107110275A publication Critical patent/CN107110275A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107110275B publication Critical patent/CN107110275B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
    • F16F9/46—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
    • F16F9/465—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall using servo control, the servo pressure being created by the flow of damping fluid, e.g. controlling pressure in a chamber downstream of a pilot passage
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/34—Special valve constructions; Shape or construction of throttling passages
    • F16F9/3405—Throttling passages in or on piston body, e.g. slots
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/34—Special valve constructions; Shape or construction of throttling passages
    • F16F9/348—Throttling passages in the form of annular discs or other plate-like elements which may or may not have a spring action, operating in opposite directions or singly, e.g. annular discs positioned on top of the valve or piston body
    • F16F9/3481—Throttling passages in the form of annular discs or other plate-like elements which may or may not have a spring action, operating in opposite directions or singly, e.g. annular discs positioned on top of the valve or piston body characterised by shape or construction of throttling passages in piston
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/34—Special valve constructions; Shape or construction of throttling passages
    • F16F9/348—Throttling passages in the form of annular discs or other plate-like elements which may or may not have a spring action, operating in opposite directions or singly, e.g. annular discs positioned on top of the valve or piston body
    • F16F9/3484—Throttling passages in the form of annular discs or other plate-like elements which may or may not have a spring action, operating in opposite directions or singly, e.g. annular discs positioned on top of the valve or piston body characterised by features of the annular discs per se, singularly or in combination

Abstract

本发明涉及一种用于操作特别是用于车辆悬架的可控减震器(1)的方法。减震器包括缸筒(10)、活塞(2)和活塞杆(3)，缸筒(10)内密封有液压流体，活塞(2)能够在缸筒(10)内部沿着缸筒轴线(A)轴向地运动并且将缸筒(10)再分成两个工作腔(11、21)，活塞杆(3)平行于缸筒轴线(A)延伸并且连接至活塞(2)。活塞(2)具有至少两个流体通道(12、22)，其中一个工作腔(11、21)通过至少两个流体通道(12、22)连接至另一个工作腔(21、11)；第一阀装置(13)位于第一流体通道(12)处以便阻尼活塞沿第一致动方向(R1)的运动；第二阀装置(23)位于第二流体通道(22)处以便阻尼活塞沿第二致动方向(R2)的运动。每个阀装置(13、23)具有至少一个阀板(14、24)，当阀处于关闭位置时至少一个阀板(14、24)靠置在阀座(15、25)上，并且当阀处于开启位置时至少一个阀板(14、24)至少部分地与阀座(15、25)间隔开。每个阀装置(13、23)包括先导腔(16、26)，并且相应的阀板(14、24)可以通过对先导腔(16、26)施加压力而被预加应力至阀的关闭位置。通过至少一个先导阀(31)能够调节每个先导腔(16、26)中的压力，先导阀(31)包括阀体(32)，阀体(32)能够在关闭位置与开启位置之间以限定方式运动，由此能够以有特定的方式调节先导腔(16、26)与工作腔(21、11)之间的溢流横截面。动态压力(p)能够在溢流侧以限定方式施加至阀体(32)，由此阻尼阀体(32)的运动。

Description

用于操作用于机动车辆的可控的减震器的方法
技术领域
本发明涉及用于操作可控的减震器的方法和相应的减震器。
背景技术
从DE 44 41 047 C1获知相应的减震器。用于在回弹和压缩阶段在两个工作空间之间交换流体的与压力相关的阻尼阀设置在活塞上，该活塞在缸筒内被轴向地引导。先导控制装置以在先导控制腔中建立可控压力的方式进行作用。先导控制压力将阻尼阀的阀板加载至其关闭位置。通过旁路管道系统，流体从工作空间被导出至先导控制腔内从而使先导控制腔中的压力增大。先导控制压力借助于先导控制阀进行调节，先导控制阀可以从外部设定并且被布置在旁路管道中。弹性元件在先导控制腔和工作空间之间形成分离装置。
从DE 101 04 640 C1已知根据相同原理操作的另外的减震器。在所述文件中，先导控制腔是通过压力空间形成的。所述压力空间在每种情况下是通过一个压力空间壳体和可移动地位于阻尼阀上的一个密封件形成的。先导控制阀控制先导控制腔中的压力。先导控制阀的出口通向工作空间。
US 7,694,785 B2公开了类似的应用。先导控制腔中的压力同样地经由先导控制阀调节。先导控制阀的出口在每种情况下通向相应的非启用(nicht aktive)先导控制腔。然而，这引起先导控制阀的功能与非启用先导控制腔中的压力之间的相互作用，该相互作用引起不希望的副作用。
DE 101 26 555 C2公开了另外的布置，其中先导控制阀同样通向工作空间。止回阀防止从工作空间朝先导控制阀的方向直接流入。
DE 100 20 778 B4公开了另外的减震器，其中，尽管其基本根据DE 44 41047C1的基本原理操作，但是在此为每个先导控制腔提供了用于调节先导控制压力的单独的盘阀。两个先导控制腔布置在单独的先导控制回路中，并且因此不经由共用流体连接彼此连接。此外，阻尼阀通过滑动元件被加载至关闭位置。每个滑动元件又设置独立的盘簧，所述盘簧朝阻尼阀的方向加载滑动元件。
先导控制压力以非常短的间隔改变。两个先导控制腔中的先导控制压力通过仅一个单独的先导控制阀设定的这种类型的减震器尤其如此。当在不平坦的道路(例如卵石路)上行驶时，减震器可以大约每秒在回弹与压缩阶段之间改变10次至20次；先导控制阀同样相应地以大约10Hz至20Hz的频率振荡，以便为每个阶段设定所需的先导控制压力。这种相对较高频率振荡在阻尼力分布(kraftverlauf)中产生高频率谐波形式的不稳定性。该问题到目前为止在具有液压分离先导控制回路的减震器——如例如在DE 100 20 778B4中公开的——的情况下尚未被注意到。
发明内容
因此本发明的目的是提供一种用于操作可控减震器的方法，该方法避免了需解决的不稳定性问题。
本发明所基于的目的通过用于操作可控减震器的方法以及通过可控减震器实现。
根据本发明，由此提出一种用于操作可控减震器、特别是用于车辆底盘的可控减震器的方法。该类型的减震器包括缸筒、活塞和活塞杆，缸筒内以密封的方式容纳有液压流体，活塞能够在缸筒内沿着缸筒轴线轴向地运动并且将缸筒分成两个工作空间，活塞杆平行于缸筒轴线定向并且在一端处连接至活塞。在活塞中设置有至少两个流体引入通路(Fluiddurchführung)，其中一个工作空间通过流体引入通路连接至另一个工作空间，在第一流体引入通路上布置有用于对沿第一致动方向的活塞运动进行阻尼的第一阀组件，在第二流体引入通路上布置有用于对沿第二致动方向的活塞运动进行阻尼的第二阀组件，每个阀组件具有至少一个阀板，至少一个阀板在闭阀位置坐置阀座上，并且至少一个阀板在开阀位置至少部分地与阀座间隔开。通过对先导控制腔进行压力负载，能够使相应的阀板被预加应力至闭阀位置，通过至少一个先导控制阀能够对相应的先导控制腔中的压力进行设定，先导控制阀包括阀体，所述阀体能够在关闭位置与开启位置之间以限定方式运动，由此能够以有针对性的方式设定先导控制腔与工作空间之间的溢流横截面。根据本发明的方法的区别在于阀体在溢流侧通过背压(p)以限定方式加载的事实，其结果是阻尼阀体的运动。
利用背压在溢流侧对阀体加载产生对阀体的液压地约束(Einspannung)，由此使阀体的运动稳定。因此这在整体上引起减震器的在很大程度上更加稳定的阻尼力分布。
此外，本发明涉及一种在开始提到的类型的可控减震器。减震器的区别在于布置溢流阀使其沿溢流方向被安装在阀体的下游的事实，通过该溢流阀能够建立在溢流侧作用于阀体的背压。这带来上述方法所提到的优势。
本发明可以特别地用于以下类型的减震器，其确定地包括用于在两个先导控制腔中设定先导控制压力的一个阀体，在工作期间借助于致动器以有针对性的方式设定阀体的位置。该类型的减震器中的阀体经受非常高的振荡，这会引起减震器的阻尼力分布中的谐波。在此，特别地，同一溢流阀在溢流侧连接至第一先导控制腔和第二先导控制腔。
阀体优选地在溢流侧邻接第一溢流路径和第二溢流路径，当用于对阀体的位置进行致动的致动器停用时，第一溢流路径被阀体关闭。于是，第一溢流路径在失效保护状态(例如，致动器的电源的故障)下被阀体关闭。然后迫使流体流过另一溢流路径、即第二溢流路径。于是，可以通过有针对性的节流装置在所述第二路径中设定失效保护特性。
在此优选的是溢流阀在溢流侧邻接第一溢流路径和第二溢流路径。溢流阀自身因此可以形成至少影响失效保护特性的装置。由此可以减少所需零件的数量。
止回阀优选地布置在阀体与溢流阀之间，该止回阀防止液压流体从第一溢流路径沿阀体的方向通过第二溢流路径回流。在此，溢流阀和止回阀优选地由布置在共用轴颈上的圆盘形成以便彼此轴向相邻。这能够实现非常节省空间的布置。轴颈为各圆盘形阀板定中心。
特别地，溢流阀是被动限压阀，包括一个或多个预加应力(vorgespannte)的阀板。
此外，如果阀体布置在所述轴颈的径向内凹部中，则该布置可以是非常节省空间的构造。
附图说明
展示本发明的另外的措施将在下文中结合利用附图对本发明的优选示例性实施例的说明来更详细地示出，在附图中：
图1以横截面示出具有阀组件的传统减震器，
图2示出通过根据本发明的减震器的处于第一操作状态的先导控制阀的横截面，
图3示出通过根据本发明的减震器的处于第二操作状态的先导控制阀的横截面，以及
图4示出传统减震器的阻尼力分布。
具体实施方式
图1示出传统减震器1的截面。
减震器1包括缸筒10，活塞2在缸筒10中被保持为使得活塞2能够沿着缸筒轴线A移位。活塞2在其外圆周上具有环形密封件或活塞环(Kolbenband)28，由此活塞2将缸筒10密封地分成第一工作空间11(远离活塞杆)和第二(活塞杆侧)工作空间21。活塞2紧固至紧固销42，紧固销42又固定地连接至活塞杆3。当沿第一致动方向R1(也称作“压缩方向”)朝向第一工作空间11致动活塞杆3时，第一工作空间11中压力增大。存在于第一工作空间11中的流体然后通过活塞2中的第一流体引入通路12流动到第二工作空间21内。在此，流体流动通过第一流体引入通路12并且流动通过具有限压阀14的第一阀组件13。限压阀14可以由例如一个或多个柔性阀板14形成。当第一工作空间11中达到流体的最小压力时，在压力下坐置在第一阀座15上的第一限压阀14至少部分地从第一阀座15释放。阀板14因此从关闭位置转移到开启位置，在开启位置阀板14升起离开阀座。由此在第一工作空间11与第二工作空间21之间建立液压连接。在此，第一限压阀14产生与第一阀座15相互作用的阻尼力。
通过在第一先导控制腔16中占优的(herrschenden)压力(下文中的“先导控制压力”)，限压阀14被朝阀座15的方向加载。第一先导控制腔16中的所述先导控制压力可以在工作期间以限定方式设定。可以看出，限压阀14的开启压力越高，第一先导控制腔16中的先导控制压力就越高。因此，先导控制压力影响p-v曲线图中的阻尼力的特征曲线轮廓。
此外，减震器1包括与第一阀组件13具有类似构造的第二阀组件23。第二阀组件是出于当活塞2沿第二致动方向R2(也称作“回弹方向”)运动时制动流体的流动的目的而提供的。这种情况下，流体从第二工作空间21经由第二流体引入通路22流入第一工作空间11内。通过在第二先导控制腔26中占优的先导控制压力，第二阀板24被朝阀座25的方向加载。第二阀板24和第二阀座25与第一阀组件13的相应部件相似地构造。
两个先导控制腔16、26经由连接引入通路9彼此液压地连接。连接引入通路9包括位于紧固销42中的轴向孔和位于紧固销42中的两个径向连接孔，这两个径向连接孔在每种情况下将轴向孔连接至先导控制腔16、26之一。相同压力始终基本在两个先导控制腔16、26占优。如果活塞2然后沿第一致动方向R1运动，则第一工作空间11中的压力增大，并且阻尼流体通过第一工作空间11与第二先导控制腔26之间的流体引入通路27从第一工作空间11流入第二先导控制腔26内，结果是第二先导控制腔26中的先导控制压力增大。建立在第二先导控制腔26中的先导控制压力通过连接引入通路9传播到第一先导控制腔16内。结果，在第一先导控制腔16中产生了先导控制压力，通过这种先导控制压力影响了第一阀组件13的阻尼特性。这同样适用于沿第二致动方向R2的致动。这种情况下，流体通过第二工作空间21与第一先导控制腔16之间的流体引入通路17从第二工作空间21流入第一先导控制腔16内。以此方式在第一先导控制腔16中产生的先导控制压力进而通过连接引入通路9传播到第二先导控制腔26内。为了使流体不能通过流体引入通路17、27从第一先导控制腔16直接流入第二工作空间21内或者从第二先导控制腔26流入第一工作空间11内，在每种情况下在流体引入通路17、27中附接有单向阀20，该单向阀20构造成为例如止回阀。
能够对两个先导控制腔16和26中的先导控制压力进行调节。为此，设置具有阀体32的先导控制阀31。阀体被保持成使得其能够沿着缸筒轴线A运动，并且能够坐置在(相对于紧固销)固定的阀座33上。当阀体32坐置在阀座33上时，在很大程度上阻止了流体通过先导控制阀31的溢流。在这种阶段期间，能够建立或保持先导控制压力。如果阀体32从阀座33释放，流体能够通过先导控制阀31流出连接引入通路9；在该阶段，能够降低先导控制压力。在此，阀体32借助于磁致动器40被朝第一致动方向R1加载。另外，可以设置对阀体32加载的弹簧。阀体32通过先导控制压力被朝第二致动方向R2加载。根据由磁致动器40和先导控制压力引起的力的状态结果是相对于阀座33定位阀体32。
通过先导控制阀31流出的流体在活塞杆沿方向R1致动(第一工作空间11中的压力增大)时通过第二溢流通道34流动至第二工作空间21。单向阀36布置在第二溢流通道34中。这种情况下，单向阀36防止流体可能通过先导控制阀31朝先导控制腔16、26的方向从第二工作空间21流出。
在活塞杆3沿方向R2致动(第二工作空间21中的压力增大)时，通过先导控制阀31流出的流体通过第一溢流通道38流动至第一工作空间11。第一溢流通道38是通过紧固销42中的轴向孔形成的。溢流通道38中的单向阀36防止流体通过先导控制阀31朝先导控制腔16、26的方向从第二工作空间21流出。
在下文中利用图2和图3说明的布置随后将根据本发明引入该类型的减震器内。
图2和图3示出根据本发明的减震器的先导控制阀31，该先导控制阀31相对于根据图1的实施例具有在很大程度上相似的构造。区别在于以下说明。
所述先导控制阀31经由连接引入通路9以与根据图1的实施例相似的方式与两个先导控制腔16、26连通。连接引入通路9通向腔44，阀体32布置在腔44中。阀体32能够平行于缸筒轴线A运动，并且在一侧由盘簧30并在另一侧由磁致动器40平行于缸筒轴线A进行加载。在第一工作状态、即规律工作状态下，阀体32通过磁力保持在开启位置和关闭位置之间，磁力可以基本上在0与最大磁力FMmax之间变化。如果阀体32与阀座33间隔开，则流体能够以对应于根据图1的实施例的方式通过第一溢流路径18经由溢流通道38、34流出至工作空间11和21内。如果阀体32位于阀座33上，则阀体32处于关闭位置；否则，阀体32处于多个可能的开启位置之一。在关闭位置，阀体32可以以完全密封的方式靠置在阀座33上，但其并非必须以完全密封的方式靠置在阀座33上。
在所述第一溢流路径18中设置有盘阀形式的溢流阀7。溢流阀7对经由第一溢流路径18的溢流进行节流，并且因此产生背压p，背压p又在溢流侧作用于阀体32。结果，阀体32的运动被液压地约束在连接引入通路9中的压力与第一溢流路径18中的背压p之间，并且阻尼所述阀体32的运动。该类型的溢流阀7可以基本具有渐进、线性和/或递减的特性，并且可以适用于减震器的特定预定目的。整个系统的稳定性通过对阀体32的运动进行的阻尼得以改进。
此外，先导控制阀31具有作为第二工作状态的失效保护功能，这一点将利用图3进行阐述。在磁致动器40具有故障的情况下，磁力FM被取消。这种情况下，弹簧30对阀体加载使其远离阀座33。阀体32然后阻塞第一溢流路径18的入口41。然后液压流体的溢流专门经由第二溢流路径19发生，盘阀8布置在第二溢流路径19的端部。盘阀8具有节流阀的功能和单向阀的功能。失效保护性能、也就是说在致动器处的电源故障情况下减震器所配置的阻尼性能，可以预先通过对盘阀8的尺寸设置以限定方式设定。在此，盘阀8产生背压，因此即使先导控制阀故障，在先导控制腔中也以取决于流体的流速的方式保持了一定的先导控制压力。
图2和图3中示出的布置的结果是用于溢流阀和失效保护布置的非常小的安装空间，第二溢流路径19和盘阀8也需要该安装空间。在此，溢流阀7和盘阀8两者都是通过圆盘件(Scheibenpakete)形成的，圆盘件相对于彼此轴向相邻地布置并且通过共用轴颈35定中心。间隔套37布置在之间，该间隔套37提供用于使阀板8由于压力加载而偏转的空间。空间需求的进一步的节省是由于溢流阀7和盘阀8都被设置成用于两阶段(压缩阶段和回弹阶段)的失效保护操作，也就是说都用于液压流体自两个先导控制腔的溢流。另外，阀体32以节省空间的方式布置在腔44中，腔44形成用于轴颈35的径向内凹部。根据本发明，阀体32于是被在溢流侧占优的背压制动，由此阻尼所述阀体32的振荡。
图4示出图2在溢流阀7和盘阀8的板区域中的放大细节。在此，盘阀8由预加应力盘81、与预加应力盘81沿溢流方向邻接的节流板82以及朝关闭方向加载的盖板83形成。这是通过作为补偿垫圈的套37来邻接的。溢流阀7包括溢流节流板71和将溢流节流板71加载到关闭位置的盖板72。
节流板82在达到一定压力的情况下提供恒定的开口横截面；超过开启压力——其可以通过对盖板83的选择来设定，节流板82从阀座抬起并且开口截面被增大。这也相应地适用于溢流阀7。溢流节流板71在达到一定压力的情况下提供恒定的开口截面；从可以通过对盖板72的选择来设定的开启压力开始，溢流节流板71从阀座抬起并且开口截面被增大。
溢流侧区域基本上被理解为位于先导控制腔16、26和工作空间11、21之间的液压路径中的部件的一侧，该侧背离先导控制腔16、26并且面向工作空间11、21。液压流体沿着溢流方向从先导控制腔16、26经由连接引入通路9流动至阀体32，并且随后通过溢流路径18、19之一流向溢流阀7。液压流体随后通向工作空间11、21之一。
附图标记列表
1 减震器
2 活塞
3 活塞杆
6 尺寸稳定的可动盖
7 溢流阀
71 溢流节流板
72 盖板
8 盘阀
81 预加应力盘
82 节流板
83 盖板
9 两个先导控制腔之间的连接引入通路
10 缸筒
11 第一工作空间
12 第一流体引入通路
13 第一阀组件
14 第一阀板
15 第一阀座
16 第一先导控制腔
17 第二工作空间21与第一先导控制腔16之间的连接引入通路
18 第一溢流路径
19 第二溢流路径
20 单向阀
21 第二工作空间
22 第二流体引入通路
23 第二阀组件
24 第二阀板
25 第二阀座
26 第二先导控制腔
27 第一工作空间11与第二先导控制腔26之间的流体引入通路
28 环形密封件
29 螺母
30 弹簧
31 先导控制阀
32 阀体
33 阀座
34 通向第二工作空间的第二溢流通道
35 轴颈
36 单向阀
37 间隔套
38 通向第一工作空间的第一溢流通道
39 单向阀
40 磁致动器
41 第一溢流路径的入口
42 紧固销
43 阀座
44 腔
A 缸筒轴线
R 致动方向
p 背压

Claims (11)

1.一种用于操作可控的减震器(1)的方法，所述减震器包括缸筒(10)、活塞(2)和活塞杆(3)，所述缸筒(10)内以密封的方式容纳有液压流体，所述活塞(2)能够在所述缸筒(10)内沿着缸筒轴线(A)轴向地运动并且将所述缸筒(10)分成两个工作空间(11、21)，所述活塞杆(3)平行于所述缸筒轴线(A)定向并且连接至所述活塞(2)，所述活塞(2)具有至少两个流体引入通路(12、22)，其中一个工作空间(11、21)通过所述至少两个流体引入通路(12、22)连接至另一个工作空间(21、11)，在第一流体引入通路(12)上布置有用于对沿第一致动方向(R1)的活塞运动进行阻尼的第一阀组件(13)，并且在第二流体引入通路(22)上布置有用于对沿第二致动方向(R2)的活塞运动进行阻尼的第二阀组件(23)，每个阀组件(13、23)具有至少一个阀板(14、24)，所述至少一个阀板(14、24)在闭阀位置坐置在阀座(15、25)上，并且所述至少一个阀板(14、24)在开阀位置至少部分地与所述阀座(15、25)间隔开，每个阀组件(13、23)包括先导控制腔(16、26)，通过对所述先导控制腔(16、26)进行压力加载，能够使相应的阀板(14、24)被预加应力至所述闭阀位置，通过至少一个先导控制阀(31)能够对相应的先导控制腔(16、26)中的压力进行设定，所述先导控制阀(31)包括阀体(32)，所述阀体(32)能够在关闭位置与开启位置之间以限定方式运动，由此能够以有针对性的方式设定所述先导控制腔(16、26)与所述工作空间(21、11)之间的溢流横截面，
其特征在于，
所述阀体(32)在溢流侧被背压(p)以限定方式加载，由此阻尼所述阀体(32)的运动。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
所述减震器(1)用于车辆底盘。
3.一种可控的减震器(1)，所述减震器(1)包括缸筒(10)、活塞(2)和活塞杆(3)，所述缸筒(10)内以密封的方式容纳有液压流体，所述活塞(2)能够在所述缸筒(10)内沿着缸筒轴线(A)轴向地运动并且将所述缸筒(10) 分成两个工作空间(11、21)，所述活塞杆(3)平行于所述缸筒轴线(A)定向并且连接至所述活塞(2)，所述活塞(2)具有至少两个流体引入通路(12、22)，其中一个工作空间(11、21)通过所述至少两个流体引入通路(12、22)连接至另一个工作空间(21、11)，在第一流体引入通路(12)上布置有用于对沿第一致动方向(R1)的活塞运动进行阻尼的第一阀组件(13)，在第二流体引入通路(22)上布置有用于对沿第二致动方向(R2)的活塞运动进行阻尼的第二阀组件(23)，每个阀组件(13、23)具有至少一个阀板(14、24)，所述至少一个阀板(14、24)在闭阀位置坐置在阀座(15、25)上，并且所述至少一个阀板(14、24)在开阀位置至少部分地与所述阀座(15、25)间隔开，每个阀组件(13、23)包括先导控制腔(16、26)，通过对所述先导控制腔(16、26)进行压力加载，能够使相应的阀板(14、24)被预加应力至所述闭阀位置，通过至少一个先导控制阀(31)能够对相应的先导控制腔(16、26)中的压力进行设定，所述先导控制阀(31)包括阀体(32)，所述阀体(32)能够在关闭位置与开启位置之间以限定方式运动，由此能够以有针对性的方式设定所述先导控制腔(16、26)与所述工作空间(21、11)之间的溢流横截面，
其特征在于，
所述阀体(32)在溢流侧被分配有溢流阀(7)，通过所述溢流阀(7)能够在所述溢流侧建立作用在所述阀体(32)上的背压(p)。
4.根据权利要求3 所述的减震器(1)，
其特征在于，
所述减震器(1)用于车辆底盘。
5.根据权利要求3-4中的任一项所述的减震器(1)，
其特征在于，
同一溢流阀(7)在所述溢流侧连接至第一先导控制腔(16)和第二先导控制腔(26)。
6.根据权利要求3和4中的任一项所述的减震器(1)，
其特征在于，
所述阀体(32)在所述溢流侧邻接第一溢流路径(18)和第二溢流路径(19)，当用于对所述阀体(32)的位置进行致动的致动器(40)不起作用时，所述第一溢流路径(18)被所述阀体(32)关闭。
7.根据权利要求6所述的减震器(1)，
其特征在于，
所述溢流阀(7)在所述溢流侧连接至所述第一溢流路径(18)和所述第二溢流路径(19)。
8.根据权利要求7所述的减震器(1)，
其特征在于，
在所述阀体(32)与所述溢流阀(7)之间布置有止回阀(8)，所述止回阀(8)防止液压流体从所述第一溢流路径(18)沿所述阀体(32)的方向通过所述第二溢流路径(19)回流。
9.根据权利要求8所述的减震器(1)，
其特征在于，
所述溢流阀(7)和所述止回阀(8)是由布置在共用的轴颈(35)上的圆盘形成的，以便沿轴向彼此相邻。
10.根据权利要求9所述的减震器(1)，
其特征在于，
所述阀体(32)布置在所述轴颈(35)的径向内凹部(44)中。
11.根据权利要求3至10中的任一项所述的减震器(1)用于执行根据权利要求1所述的方法的用途。
CN201580058175.0A 2014-10-27 2015-09-11 用于操作用于机动车辆的可控的减震器的方法 Active CN107110275B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014115577 2014-10-27
DE102014115577.7 2014-10-27
PCT/EP2015/070795 WO2016066314A1 (de) 2014-10-27 2015-09-11 Verfahren zum betreiben eines regelbaren schwingungsdämpfers für kraftfahrzeuge

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107110275A CN107110275A (zh) 2017-08-29
CN107110275B true CN107110275B (zh) 2019-05-21

Family

ID=54151259

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580058175.0A Active CN107110275B (zh) 2014-10-27 2015-09-11 用于操作用于机动车辆的可控的减震器的方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10774896B2 (zh)
EP (1) EP3212958B1 (zh)
CN (1) CN107110275B (zh)
WO (1) WO2016066314A1 (zh)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10648554B2 (en) 2014-09-02 2020-05-12 Polaris Industries Inc. Continuously variable transmission
BR112017008825A2 (pt) 2014-10-31 2018-03-27 Polaris Inc método e sistema de direção assistida para um veículo, métodos para controlar um sistema de direção assistida de um veículo e para controlar um veículo, método de substituição de borboleta para um veículo recreativo, e, veículo.
DE102015102478B4 (de) 2015-02-20 2018-12-27 Thyssenkrupp Ag Regelbarer Schwingungsdämpfer
DE102015107248B4 (de) 2015-05-08 2018-10-18 Thyssenkrupp Ag Regelbarer Schwingungsdämpfer
BE1023716B1 (nl) * 2016-01-03 2017-06-26 Shi Yan Frequentie afhankelijke schokdemper
US11110913B2 (en) 2016-11-18 2021-09-07 Polaris Industries Inc. Vehicle having adjustable suspension
DE102017111157B3 (de) 2017-05-22 2018-06-21 Kendrion (Villingen) Gmbh Regelbarer Schwingungsdämpfer
US10406884B2 (en) 2017-06-09 2019-09-10 Polaris Industries Inc. Adjustable vehicle suspension system
DE102018201091A1 (de) 2018-01-24 2019-07-25 Thyssenkrupp Ag Kolben-Dämpferrohr-Aggregat, Schwingungsdämpfer und ein Verfahren zum Betreiben einer Druckstufe eines Schwingungsdämpfers
JP7021964B2 (ja) * 2018-01-31 2022-02-17 Ｋｙｂ株式会社 弁装置
EP3527841B1 (en) * 2018-02-20 2021-01-13 Öhlins Racing AB A valve arrangement and method for controlling a pilot pressure in a valve arrangement
US10987987B2 (en) 2018-11-21 2021-04-27 Polaris Industries Inc. Vehicle having adjustable compression and rebound damping
DE102019105707B3 (de) 2019-01-09 2020-06-04 Kendrion (Villingen) Gmbh Druckregelventil und Vorrichtung mit einem derartigen Druckregelventil zum Steuern oder Regeln eines Drucks eines Druckfluids in einem Pilotdruckraum
DE102019105708B4 (de) 2019-03-06 2022-05-05 Kendrion (Villingen) Gmbh Druckregelventil und Vorrichtung mit einem derartigen Druckregelventil zum Steuern oder Regeln eines Drucks eines Druckfluids in einem Pilotdruckraum
DE102019106494B4 (de) * 2019-03-14 2022-05-05 Kendrion (Villingen) Gmbh Druckregelventil und Vorrichtung mit einem derartigen Druckregelventil zum Steuern oder Regeln eines Drucks eines Druckfluids in einem Pilotdruckraum
BR112022017591A2 (pt) * 2020-03-04 2022-10-18 Multimatic Inc Válvula de carretel de amortecedor hidráulico avançada
CA3182725A1 (en) 2020-07-17 2022-01-20 Polaris Industries Inc. Adjustable suspensions and vehicle operation for off-road recreational vehicles

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4404835A1 (de) * 1994-02-16 1995-08-17 Fichtel & Sachs Ag Werk Eitorf Dämpfventil für einen Schwingungsdämpfer
CN101290036A (zh) * 2007-04-19 2008-10-22 株式会社日立制作所 流体压力缓冲器

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0251637A (ja) * 1988-08-12 1990-02-21 Tokico Ltd 減衰力調整式油圧緩衝器
DE4441047C1 (de) 1994-11-18 1996-01-18 Bilstein August Gmbh Co Kg Proportionalventil
US5823306A (en) * 1996-11-12 1998-10-20 Tenneco Automotive Inc. Stroke dependent damping
US6371262B1 (en) 1999-04-28 2002-04-16 Tokico Ltd. Damping force control type hydraulic shock absorber
JP2001159444A (ja) * 1999-11-30 2001-06-12 Tokico Ltd 減衰力調整式油圧緩衝器
JP4587089B2 (ja) 2000-05-31 2010-11-24 日立オートモティブシステムズ株式会社 減衰力調整式油圧緩衝器
DE10104640C1 (de) 2001-02-02 2002-05-23 Krupp Bilstein Gmbh Regelbarer hydraulischer Schwingungsdämpfer für Kraftfahrzeuge
JP3978707B2 (ja) * 2001-11-29 2007-09-19 株式会社日立製作所 減衰力調整式油圧緩衝器
JP4318080B2 (ja) * 2004-06-07 2009-08-19 株式会社日立製作所 油圧緩衝器
JP4840557B2 (ja) * 2005-04-12 2011-12-21 日立オートモティブシステムズ株式会社 減衰力調整式油圧緩衝器
JP5034074B2 (ja) 2007-03-30 2012-09-26 日立オートモティブシステムズ株式会社 減衰力調整式流体圧緩衝器
SE533996C2 (sv) * 2009-04-23 2011-03-22 Oehlins Racing Ab Tryckregulator i en stötdämparventil
EP2444688A1 (en) * 2010-10-22 2012-04-25 Öhlins Racing Ab Valve arrangement
KR101876915B1 (ko) * 2013-10-28 2018-08-09 주식회사 만도 쇽업소버의 피스톤 밸브 어셈블리

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4404835A1 (de) * 1994-02-16 1995-08-17 Fichtel & Sachs Ag Werk Eitorf Dämpfventil für einen Schwingungsdämpfer
CN101290036A (zh) * 2007-04-19 2008-10-22 株式会社日立制作所 流体压力缓冲器

Also Published As

Publication number Publication date
US20170234396A1 (en) 2017-08-17
WO2016066314A1 (de) 2016-05-06
EP3212958A1 (de) 2017-09-06
CN107110275A (zh) 2017-08-29
US10774896B2 (en) 2020-09-15
EP3212958B1 (de) 2019-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107110275B (zh) 用于操作用于机动车辆的可控的减震器的方法
US9695900B2 (en) Damper with digital valve
JP4919045B2 (ja) 減衰力調整式流体圧緩衝器
US8132654B2 (en) Hydraulic damper with compensation chamber
CN107567552B (zh) 可调节减振器
JP2015007469A (ja) 減衰力調整式緩衝器
US20150275999A1 (en) Damping force adjustable shock absorber
CN102878236B (zh) 具有紧急操作阀的可调节的阻尼阀装置
JP2006292092A (ja) 減衰力調整式油圧緩衝器
US11466748B2 (en) Valve arrangement and method for controlling a pilot pressure in a valve arrangement
US10487902B2 (en) Vibration damper for a motor vehicle
CN107810345A (zh) 频率相关的阻尼阀组件
CN103711832A (zh) 可调节的阻尼阀装置
CN107980084A (zh) 可控减振器
CN103511541B (zh) 可调整的阻尼阀装置
EP3002478A2 (en) Shock absorber with a combination of a fail-safe and check-valve
CN103511542A (zh) 可调整的阻尼阀装置
CN102720796A (zh) 用于减振器的可调节的阻尼阀装置
KR102337027B1 (ko) 다단식 댐핑력 특성을 갖는 댐핑 밸브 장치
US20170313355A1 (en) Controllable shock absorber for motor vehicles
KR20210126125A (ko) 감쇠력 조정식 완충기
CN102242789A (zh) 具有多级阻尼力特性曲线的阻尼阀装置
JP2021531441A (ja) 車両サスペンションのための可変減衰油圧ショックアブソーバ
CN109983249A (zh) 频率相关阻尼器
JP2013213588A (ja) 減衰力調整式緩衝器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant