JP2012523663A - 圧着工程監視方法、圧着プレス及びコンピュータプログラム製品 - Google Patents
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Abstract
Description
圧着中にストローク軸又は時間軸に沿い漸変する力の実際値がその力の理想値を上回っているかそれとも下回っているかを少なくとも一点にて判別するステップと、
上回っていると判別された場合は上方、下回っていると判別された場合は下方に、且つ上側境界が絶対上限を上回ること及び下側境界が絶対下限を下回ることがないよう、上側境界、下側境界又はその双方をシフトさせるステップと、
を有する。
圧着中にストローク軸又は時間軸に沿い漸変する力の実際値がその力の理想値を上回っているかそれとも下回っているかを少なくとも一点にて判別する手段と、
上回っていると判別された場合は上方、下回っていると判別された場合は下方に、且つ上側境界が絶対上限を上回ること及び下側境界が絶対下限を下回ることがないよう、上側境界、下側境界又はその双方をシフトさせる手段と、
を備える。
漸変する力の理想値より上方に第1領域、下方に第2領域を配し、
漸変する力の実際値が第1領域に収まっている場合は上方、第2領域に収まっている場合は下方に、上側境界、下側境界又はその双方をシフトさせる、
という形態である。
漸変する力の理想値の上方近手に第1領域、下方近手に第2領域、上方遠手に第3領域、下方遠手に第4領域を配し、
漸変する力の実際値が第1領域に収まっている場合は下側境界を上方、第2領域に収まっている場合は上側境界を下方、第3領域に収まっている場合は上側境界を上方、第4領域に収まっている場合は下側境界を下方にシフトさせる、
という形態がある。
Claims (30)
- 圧着中にストローク軸又は時間軸に沿い漸変する力の実際値(Fa)が、その力の理想値(Fi)より上方に上側境界(Bu)があり下方に下側境界(Bl)がある許容帯内に収まっているか否かを、少なくとも一点にて判別するステップと、
収まっていると判別された場合に圧着接合を合格と判定するステップと、
を有する圧着工程監視方法であって、
圧着中にストローク軸又は時間軸に沿い漸変する力の実際値(Fa)がその力の理想値(Fi)を上回っているかそれとも下回っているかを少なくとも一点にて判別するステップと、
上回っていると判別された場合は上方、下回っていると判別された場合は下方に、且つ上側境界(Bu)が絶対上限(Lu)を上回ること及び下側境界(Bl)が絶対下限(Ll)を下回ることがないよう、上側境界(Bu)、下側境界(Bl)又はその双方をシフトさせるステップと、
を有することを特徴とする圧着工程監視方法。 - 請求項1記載の圧着工程監視方法であって、
漸変する力の理想値(Fi)より上方に第1領域(Z1)、下方に第2領域(Z2)を配したこと、並びに
漸変する力の実際値(Fa)が第1領域(Z1)に収まっている場合は上方、第2領域(Z2)に収まっている場合は下方に、上側境界(Bu)、下側境界(Bl)又はその双方をシフトさせることを特徴とする圧着工程監視方法。 - 請求項1又は2記載の圧着工程監視方法であって、
漸変する力の理想値(Fi)の上方近手に第1領域(Z1)、下方近手に第2領域(Z2)、上方遠手に第3領域(Z3)、下方遠手に第4領域(Z4)を配したこと、並びに
漸変する力の実際値(Fa)が第1領域(Z1)に収まっている場合は下側境界(Bl)を上方、第2領域(Z2)に収まっている場合は上側境界(Bu)を下方、第3領域(Z3)に収まっている場合は上側境界(Bu)を上方、第4領域(Z4)に収まっている場合は下側境界(Bl)を下方にシフトさせることを特徴とする圧着工程監視方法。 - 請求項3記載の圧着工程監視方法であって、漸変する力の理想値(Fi)と第1領域(Z1)及び第2領域(Z2)それぞれの間が隣接する一方、第1領域(Z1)と第3領域(Z3)の間及び第2領域(Z2)と第4領域(Z4)の間に隙間があることを特徴とする圧着工程監視方法。
- 請求項3又は4記載の圧着工程監視方法であって、上側境界(Bu)と第3領域(Z3)の間及び下側境界(Bl)と第4領域(Z4)の間に隙間があることを特徴とする圧着工程監視方法。
- 請求項1乃至5のいずれか一項記載の圧着工程監視方法であって、力(F)に代え又は加えその力(F)から導出される物理変数を使用することを特徴とする圧着工程監視方法。
- 請求項1乃至6のいずれか一項記載の圧着工程監視方法であって、所定回数の反復を経た後、許容帯の平均値を漸変する力の理想値(Fi)に設定することを特徴とする圧着工程監視方法。
- 圧着中にストローク軸又は時間軸に沿い漸変する力の実際値(Fa)が、その力の理想値(Fi)より上方に上側境界(Bu)があり下方に下側境界(Bl)がある許容帯内に収まっているか否かを、少なくとも一点にて判別する手段と、
収まっていると判別された場合に圧着接合を合格と判定する手段と、
を備える圧着接合形成用の圧着プレスであって、
圧着中にストローク軸又は時間軸に沿い漸変する力の実際値(Fa)がその力の理想値(Fi)を上回っているかそれとも下回っているかを少なくとも一点にて判別する手段と、
上回っていると判別された場合は上方、下回っていると判別された場合は下方に、且つ上側境界(Bu)が絶対上限(Lu)を上回ること及び下側境界(Bl)が絶対下限(Ll)を下回ることがないよう、上側境界(Bu)、下側境界(Bl)又はその双方をシフトさせる手段と、
を備えることを特徴とする圧着プレス。 - 圧着プレス用制御装置のメモリ内にロードされ、請求項1乃至7のいずれか一項記載の圧着工程監視方法に係る機能を実現するコンピュータプログラム製品。
- 漸変する圧着力の理想値を求めるステップと、
漸変する圧着力の実際値に関し理想値を包含するよう許容帯を定めるステップと、
理想値以上となるよう許容帯に関し実際値の上側境界を定めるステップと、
理想値以上となるよう実際値の第1領域を定めるステップと、
第1領域の下縁を以て実際値の第1下縁とするステップと、
実際値の第1下縁を理想値以下に設定するステップと、
第1領域の上縁を以て実際値の第1上縁とするステップと、
実際値の第1上縁を第1下縁以上に設定するステップと、
上側境界以上となるよう実際値の固定上限を定めるステップと、
理想値以下となるよう許容帯に関し実際値の下側境界を定めるステップと、
理想値以下となるよう実際値の第2領域を定めるステップと、
第2領域の上縁を以て実際値の第2上縁とするステップと、
実際値の第2上縁を理想値以下に設定するステップと、
第2領域の下縁を以て実際値の第2下縁とするステップと、
実際値の第2下縁を第2上縁以下に設定するステップと、
下側境界以下となるよう実際値の固定下限を定めるステップと、
漸変する圧着力の実際値を計測するステップと、
実際値の計測結果が第1領域内かそれとも第2領域内かを判別するステップと、
上側境界及び下側境界で定義される許容帯を判別結果に従い動的にシフトさせるステップと、
固定上限及び固定下限で定まる範囲内にその動的シフトを制限するステップと、
を有する圧着工程監視方法。 - 請求項10記載の圧着工程監視方法であって、第1領域内との判別を受け許容帯の上側境界を上方シフトさせるステップを有する圧着工程監視方法。
- 請求項10記載の圧着工程監視方法であって、第1領域内との判別を受け許容帯の下側境界を上方シフトさせるステップを有する圧着工程監視方法。
- 請求項10記載の圧着工程監視方法であって、第2領域内との判別を受け許容帯の上側境界を下方シフトさせるステップを有する圧着工程監視方法。
- 請求項10記載の圧着工程監視方法であって、第2領域内との判別を受け許容帯の下側境界を下方シフトさせるステップを有する圧着工程監視方法。
- 請求項10記載の圧着工程監視方法であって、
第1領域に係る第1上縁と一致するよう許容帯の上側境界を定めるステップと、
第2領域に係る第2下縁と一致するよう許容帯の下側境界を定めるステップと、
を有する圧着工程監視方法。 - 請求項10記載の圧着工程監視方法であって、
第1領域に係る第1上縁を上回るよう許容帯の上側境界を定めるステップと、
第2領域に係る第2下縁を下回るよう許容帯の下側境界を定めるステップと、
を有する圧着工程監視方法。 - 請求項10記載の圧着工程監視方法であって、実際値の計測結果が許容帯に収まっているとの判別結果に応じその圧着接合が合格である旨通知するステップを有する圧着工程監視方法。
- 請求項10記載の圧着工程監視方法であって、実際値の計測結果がそのしきい値を上回っている場合に限り上掲の判別を行わせるステップを有する圧着工程監視方法。
- 漸変する圧着力の理想値を求めるステップと、
漸変する圧着力の実際値に関し理想値を包含するよう許容帯を定めるステップと、
理想値以上となるよう許容帯に関し実際値の上側境界を定めるステップと、
理想値以上となるよう実際値の第1領域を定めるステップと、
第1領域の下縁を以て実際値の第1下縁とするステップと、
第1領域の上縁を以て実際値の第1上縁とするステップと、
実際値の第1上縁を第1下縁以上に設定するステップと、
第1領域以上となり上側境界以下となるよう実際値の第3領域を定めるステップと、
第3領域の下縁を以て実際値の第3下縁とするステップと、
第3領域の上縁を以て実際値の第3上縁とするステップと、
上側境界以上となるよう実際値の固定上限を定めるステップと、
理想値以下となるよう許容帯に関し実際値の下側境界を定めるステップと、
理想値以下となるよう実際値の第2領域を定めるステップと、
第2領域の上縁を以て実際値の第2上縁とするステップと、
第2領域の下縁を以て実際値の第2下縁とするステップと、
実際値の第2下縁を第2上縁以下に設定するステップと、
第2領域以下となり下側境界以上となるよう実際値の第4領域を定めるステップと、
第4領域の上縁を以て実際値の第4上縁とするステップと、
第4領域の下縁を以て実際値の第4下縁とするステップと、
下側境界以下となるよう実際値の固定下限を定めるステップと、
漸変する圧着力の実際値を計測するステップと、
実際値の計測結果が第1領域内、第2領域内、第3領域内及び第4領域内のいずれかを判別するステップと、
上側境界及び下側境界で定義される許容帯を判別結果に従い動的にシフトさせるステップと、
固定上限及び固定下限で定まる範囲内にその動的シフトを制限するステップと、
を有する圧着工程監視方法。 - 請求項19記載の圧着工程監視方法であって、第2領域内との判別を受け許容帯の上側境界を下方シフトさせるステップを有する圧着工程監視方法。
- 請求項19記載の圧着工程監視方法であって、第3領域内との判別を受け許容帯の上側境界を上方シフトさせるステップを有する圧着工程監視方法。
- 請求項19記載の圧着工程監視方法であって、第1領域内との判別を受け許容帯の下側境界を上方シフトさせるステップを有する圧着工程監視方法。
- 請求項19記載の圧着工程監視方法であって、第4領域内との判別を受け許容帯の下側境界を下方シフトさせるステップを有する圧着工程監視方法。
- 請求項19記載の圧着工程監視方法であって、
理想値と一致するよう実際値の第1下縁を定めるステップと、
理想値と一致するよう実際値の第2上縁を定めるステップと、
を有する圧着工程監視方法。 - 請求項19記載の圧着工程監視方法であって、
第3領域に係る第3上縁を上回るよう許容帯の上側境界を定めるステップと、
第4領域に係る第4上縁を下回るよう許容帯の下側境界を定めるステップと、
を有する圧着工程監視方法。 - 請求項19記載の圧着工程監視方法であって、
理想値を上回るよう実際値の第1下縁を定めるステップと、
理想値を下回るよう実際値の第2上縁を定めるステップと、
を有する圧着工程監視方法。 - 請求項19記載の圧着工程監視方法であって、実際値の計測結果が許容帯に収まっているとの判別結果に応じその圧着が合格である旨通知するステップを有する圧着工程監視方法。
- 請求項19記載の圧着工程監視方法であって、
第3領域に係る第3上縁と一致するよう許容帯の上側境界を定めるステップと、
第4領域に係る第4下縁と一致するよう許容帯の下側境界を定めるステップと、
を有する圧着工程監視方法。 - 請求項19記載の圧着工程監視方法であって、理想値と許容帯の上側境界及び下側境界との差に比し1/18倍になるよう第3下縁と第3上縁の間のレベル差を定めるステップを有する圧着工程監視方法。
- 漸変する圧着力の理想値を求めるステップと、
漸変する圧着力の実際値に関し理想値を包含するよう許容帯を定めるステップと、
理想値以上となるよう許容帯に関し実際値の上側境界を定めるステップと、
理想値以上となるよう実際値の第1領域を定めるステップと、
第1領域の下縁を以て実際値の第1下縁とするステップと、
理想値と一致するよう実際値の第1下縁を定めるステップと、
第1領域の上縁を以て実際値の第1上縁とするステップと、
実際値の第1上縁を第1下縁以上に設定するステップと、
上側境界以上となるよう実際値の固定上限を定めるステップと、
理想値以下となるよう許容帯に関し実際値の下側境界を定めるステップと、
理想値以下となるよう実際値の第2領域を定めるステップと、
第2領域の上縁を以て実際値の第2上縁とするステップと、
理想値と一致するよう実際値の第2上縁を定めるステップと、
第2領域の下縁を以て実際値の第2下縁とするステップと、
実際値の第2下縁を第2上縁以下に設定するステップと、
下側境界以下となるよう実際値の固定下限を定めるステップと、
漸変する圧着力の実際値を計測するステップと、
実際値の計測結果が第1領域内かそれとも第2領域内かを判別するステップと、
上側境界及び下側境界で定義される許容帯を判別結果に従い動的にシフトさせるステップと、
固定上限及び固定下限で定まる範囲内にその動的シフトを制限するステップと、
を有する圧着工程監視方法。
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