JPH07111180A - 圧着接続端子の圧着品質決定方法 - Google Patents

圧着接続端子の圧着品質決定方法

Info

Publication number
JPH07111180A
JPH07111180A JP3123380A JP12338091A JPH07111180A JP H07111180 A JPH07111180 A JP H07111180A JP 3123380 A JP3123380 A JP 3123380A JP 12338091 A JP12338091 A JP 12338091A JP H07111180 A JPH07111180 A JP H07111180A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
crimp
crimping
pressure
terminal
connection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP3123380A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3154740B2 (ja
Inventor
Michael D Strong
デヴィッド ストロング マイケル
Michael A Yeomans
アンソニー ヨーマンズ マイケル
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TE Connectivity Corp
Original Assignee
AMP Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by AMP Inc filed Critical AMP Inc
Publication of JPH07111180A publication Critical patent/JPH07111180A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3154740B2 publication Critical patent/JP3154740B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes
    • H01R43/0486—Crimping apparatus or processes with force measuring means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/0094—Press load monitoring means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/14—Control arrangements for mechanically-driven presses
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49117—Conductor or circuit manufacturing
    • Y10T29/49174—Assembling terminal to elongated conductor
    • Y10T29/49181—Assembling terminal to elongated conductor by deforming
    • Y10T29/49185—Assembling terminal to elongated conductor by deforming of terminal
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53022—Means to assemble or disassemble with means to test work or product
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/532—Conductor
    • Y10T29/53209—Terminal or connector
    • Y10T29/53213—Assembled to wire-type conductor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/532—Conductor
    • Y10T29/53209—Terminal or connector
    • Y10T29/53213—Assembled to wire-type conductor
    • Y10T29/53235—Means to fasten by deformation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 連続して供給されるワイヤ端部に端子を圧着
接続する際、圧着接続の品質を自動的に決定できる。 【構成】 反復運動するラム14により相互に移動するア
ンビル16とパンチ18間に連続的に圧着接続される端子20
とワイヤ22を供給する。この圧着装置10は圧着圧力を計
測する圧力センサ24および圧着高さを計測する高さ（ま
たは位置）センサ30を有する圧着接続される端子20から
計測した圧力および高さデータを対としてコンピュータ
等のデータ処理装置に入力し、そのメモリに記憶される
標準データ対とデータ処理装置で対比して圧着処理され
る端子20の圧着品質を即時に決定する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は各ワイヤの圧着に関し、
さらにその圧着の品質制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】通常、電気端子を支持するアンビルおよ
び圧着を行うために前記アンビルとの間で往復運動する
ダイを有する従来の圧着装置により、端子がワイヤに圧
着接続される。その動作は、端子がアンビル上に置か
れ、ワイヤの端部が端子のフェルールまたはバレルに挿
入され、そしてプレスのストローク限界までダイがアン
ビルに向って動かされて端子がワイヤに圧着接続され
る。次にダイはその最初の位置まで戻される。
【０００３】満足のいく圧着接続を達成するために、圧
着された端子の圧着高さおよびその他の特性が精密に制
御されなければならない。端子の圧着高さは、圧着接続
後の端子の所定部分の高さまたは最大垂直寸法の尺度で
ある。通常、ある端子とワイヤの組合せにおいて、端子
が正しい圧着高さに圧着されていないと、満足のいく圧
着接続は得られない。一方、多くの不良圧着接続が正し
い圧着高さを示す。圧着された端子における圧着高さの
変動または他の物性の変動それ自体は不良圧着接続の原
因にはならず、むしろ不良接続を引き起こす他の要因を
示唆するものである。そのような要因には、誤った端子
およびワイヤサイズの使用、ワイヤのストランド欠損(m
issing strand)、誤ったワイヤタイプ、および絶縁の皮
むき不良などがある。このような不良圧着接続は、しば
しば高品質圧着接続のように見えるため、それらが不良
圧着接続であることを認識して時宜を得た適切な行動を
とることが困難である。
【０００４】圧着工程中に圧着高さを正確に測定するこ
とによって前述のような不良圧着接続を検出する簡単な
非破壊手段が米国特許第4,856,186 号および第4,916,81
0 号に開示されており、それらは引用して本明細書に取
り込んである。
【０００５】上記引用された米国特許の教示内容を利用
し、実際の圧着操作中に端子にかかる圧着力を分析する
ことによって不良圧着された端子を検出するための装置
および方法が望まれた。
【０００６】
【発明の構成】本発明は、ワイヤに圧着接続された端子
の圧着品質を決定する方法を提供するものである。
【０００７】本発明の圧着品質決定方法は、圧着装置に
ワイヤおよび端子を配置して前記圧着装置を駆動するこ
とと、前記ワイヤに前記端子を圧着接続中に異なる複数
位置で前記端子の圧着高さおよび圧力データを対にして
計測することと、既知の圧着接続に対応する複数の標準
データ対を得ることと、前記計測したデータ対と標準デ
ータ対に基づいて圧着接続された端子の品質を決定する
こととより成ることを特徴とするものである。
【０００８】本発明の方法においては、圧着接続中に、
端子の変形量を、数個の異った変形量を与える変形を生
じさせるのに要する対応する量の圧力と共に測定して、
圧力値および端子変形値を有する複数の測定された圧力
および変形データエレメント対を得る。既知の品質の圧
着接続に対応する複数の標準データエレメント対を得
る。上記測定されたデータエレメント対を対応する上記
標準データエレメント対に相関させて圧着接続された端
子の圧着品質を決定する。
【０００９】
【実施例】本発明を、添付の図面を参照しながら好まし
い実施例に基づいてさらに詳細に説明する。
【００１０】図１において、圧着装置10は、ベース12と
該ベース12に対して往復運動するよう構成されたラム14
を有する。図１の例において、圧着装置10は、ラム12に
往復運動機能を持たせるためにはずみ車およびクラッチ
機構を有するタイプのものであるが、適切なラムストロ
ークを有する他のタイプの圧着装置も本発明の実施に使
用できることは言うまでもない。
【００１１】ベース12およびラム14は、各々、通常の通
り、圧着ダイセットの係合半部をたずさえている。この
ダイセットは、図１に示すように、ベースプレート17に
取り付けられたアンビル16およびラム14に取り外し自在
に取り付けられたパンチ18を備えている。ベースプレー
ト17は、このベースプレート17の直角運動を許容するよ
うにベース12に結合されている。図１において、典型的
端子20がワイヤに圧着接続される。
【００１２】図１において、ひずみゲージ24がエポキシ
またはハンダ付によって通常の方法でアンビル16に取り
付けられている。一対のリード線26は、ラム12から圧着
接続中の端子20およびワイヤ22を介してアンビル16に伝
達されてこのアンビル16にかかっている応力に比例した
信号を伝達する。リード線26の信号は、圧着中に端子20
にかかる圧力を表示している。これについては前記米国
特許第4,856,186 号に詳細が述べられている。
【００１３】直線距離センサ30が、ベース12に対するラ
ム14の変位を測定するように配されている。このセンサ
30は、適当なブラケット34によってベース12に堅く取り
付けられたスタータ32、そして図１の垂直方向にスター
タ内で可動なアーマチャーを有する。プッシュロッド36
がスタータ32から上方に突出しその一端が可動アーマチ
ャーに取り付けられ、他端が適当なブラケット38および
調節ナット40によってラム14に調節自在に取り付けられ
ている。一対のリード線42がスタータ内のアーマチャー
の垂直位置に比例した信号を伝達する。この信号は、前
記特許第4,856,186 号に詳細が示されているように、ア
ンビル16とパンチ18との間の垂直距離を表わす。リード
線26および42の信号をモニターすることによって、圧着
端子20の実際の圧着高さを正確に決定することができ
る。リード線42の信号はまた、アンビル16およびパンチ
18によって圧着された端子の変形量をも表わす。さら
に、端子20にかかるピーク圧力および圧着接続を完了さ
せるのに実行される作業量などの他のパラメーターも同
様に決定できる。
【００１４】圧力およびラム変位を測定し、リード線26
および42にそれら圧力およびラム変位を示す信号を発生
させ上述した方法および装置は例示に過ぎない。公知の
適切な装置をこれらの機能を発揮させるために使用する
こともできる。例えば、永久磁石をラムに関連付け、ホ
ー効果装置(hall effect clevice）をベースに取り付け
そしてセンサ30の代わりに磁石の相対位的位置を感知す
るようにしてもよい。圧力およびラム変位を感知し、そ
れらの信号を発生させる他の適する装置も本発明の実施
に使用できる。
【００１５】本発明の実施に使用する装置の主な機能を
図２に示す。アンビル16、パンチ18および可動ベースプ
レート17がワイヤ圧着機構を構成し、ひずみゲージ24お
よび直線距離センサ30がそれぞれ圧力センサおよびラム
位置センサを構成する。図２において、絶縁圧着機構50
が、ワイヤ圧着機構と同様にして制御できる他の機構の
例として示されている。その他の同様な機構も同じよう
にして制御できる。ワイヤ圧着機構の場合に、ベースプ
レート17を物理的に動かすあるいは調節する実際の調節
手段、または絶縁圧着機構の場合の他の調節装置は、そ
れぞれステッパーモーター52または54によって駆動され
る。データベースを記憶する記憶装置58およびオペレー
タコミュニケーションのための入出力装置60を有するコ
ンピュータ56がステッパーモーター52および54を駆動す
るように配される。これは、入出力装置60を介してのオ
ペレーター入力および圧力センサ24またはラム位置セン
サ30からの入力に応答して行われる。
【００１６】端子に加わる応力を示すリード線26の信
号、および圧着ダイセット16，18の係合半部の相対的位
置を示すリード線42の信号はコンピュータ56によってモ
ニターされ、公知の方法で記憶装置58に記録される。こ
れらの信号はデータエレメントの対として記録され、圧
着サイクル中の時間の各離散インクリメントごとの一対
（例えば毎秒4000サンプルの割合）が、既知の品質の90
の圧力端子によるテストケースで首尾よく利用された。
これについては表１参照のこと。記録されたサンプルの
正確な数は、図３に示すような位置軸および圧力軸によ
り規定される作業曲線100 を形成するのに十分な数のサ
ンプルがそろえば、問題ではない。図３で、作業曲線10
0 より下の領域は圧着サイクル中に行った全作業量を表
わす。
【００１７】
【表１】 サンプルNo. 状 態 発生した信号 １ 良 好 合 格 ２ ストランド欠損 不合格 ３ 圧着中の絶縁 不合格 ４ 圧着中の絶縁 不合格 ５ 圧着中の絶縁 不合格 ６ 良 好 合 格 ７ ストランド欠損 不合格 ８ ストランド欠損 不合格 ９ 良 好 合 格 10 圧着中の絶縁 不合格 11 圧着中の絶縁 不合格 12 ストランド欠損 不合格 13 圧着中の絶縁 不合格 14 良 好 合 格 15 圧着中の絶縁 不合格 16 圧着中の絶縁 不合格 17 ストランド欠損 不合格 18 ストランド欠損 不合格 19 圧着中の絶縁 不合格 20 圧着中の絶縁 不合格 21 ストランド欠損 不合格 22 良 好 合 格 23 ストランド欠損 不合格 24 良 好 不合格 25 圧着中の絶縁 不合格 26 ストランド欠損 不合格 27 ストランド欠損 不合格 28 良 好 合 格 29 ストランド欠損 不合格 30 良 好 合 格 31 ストランド欠損 不合格 32 ストランド欠損 不合格 33 ストランド欠損 不合格 34 圧着中の絶縁 不合格 35 良 好 合 格 36 ストランド欠損 不合格 37 圧着中の絶縁 不合格 38 良 好 合 格 39 ストランド欠損 不合格 40 良 好 合 格 41 圧着中の絶縁 不合格 42 圧着中の絶縁 不合格 43 圧着中の絶縁 不合格 44 良 好 合 格 45 ストランド欠損 不合格 46 良 好 合 格 47 ストランド欠損 不合格 48 良 好 合 格 49 良 好 合 格 50 圧着中の絶縁 不合格 51 良 好 合 格 52 圧着中の絶縁 不合格 53 ストランド欠損 不合格 54 ストランド欠損 不合格 55 ストランド欠損 不合格 56 圧着中の絶縁 不合格 57 圧着中の絶縁 不合格 58 良 好 合 格 59 圧着中の絶縁 不合格 60 圧着中の絶縁 不合格 61 ストランド欠損 不合格 62 圧着中の絶縁 不合格 63 ストランド欠損 不合格 64 良 好 合 格 65 良 好 合 格 66 圧着中の絶縁 不合格 67 圧着中の絶縁 不合格 68 ストランド欠損 不合格 69 ストランド欠損 不合格 70 ストランド欠損 不合格 71 良 好 合 格 72 ストランド欠損 不合格 73 良 好 合 格 74 良 好 合 格 75 良 好 合 格 76 良 好 合 格 77 良 好 合 格 78 ストランド欠損 不合格 79 良 好 合 格 80 圧着中の絶縁 不合格 81 良 好 合 格 82 圧着中の絶縁 不合格 83 圧着中の絶縁 不合格 84 良 好 合 格 85 ストランド欠損 不合格 86 圧着中の絶縁 不合格 87 圧着中の絶縁 不合格 88 良 好 合 格 89 良 好 合 格 90 ストランド欠損 不合格 時間のインクリメントではなく、相対的位置または圧力
のいずれかの値におけるインクリメンタルな変化を基に
サンプリングを行ってもよい。重要なことは、作業曲線
100 を適切に形成するのに十分な数のサンプルを得るこ
とである。
【００１８】図４は、ストランド欠損および圧着接続内
にある絶縁の影響を示すため、選択されたテストサンプ
ルのデータエレメント対の種々の組によるグラフを示し
ている。図４には、各々が３つの曲線から成る３つの群
に分かれた合計９つの独立した曲線が示されている。第
１の群の曲線70は既知の高品質圧着接続を示す。第２の
群の曲線72は41ストランドワイヤから４つのストランド
欠損を有する圧着接続を示し、第３の群の曲線74は圧着
接続内に絶縁の部分を有する圧着接続を示す。第３の群
の曲線74がこのように低いピーク圧力を有する理由は、
絶縁が滑剤の作用をし、それによってワイヤの個々のス
トランドが破断しそして圧着接続された端子からはがれ
るからである。
【００１９】図３の曲線100 は、典型的な圧着接続端子
の圧着操作の作業曲線を表わしていると考えられるデー
タエレメント対の組のプロットである。この曲線の102
で示される部分（すなわち位置軸上の点Ｅ１とＥ２の間
の区間）は、端子20に係合しこれを変形し始める時点の
係合ダイ半部のパンチ18から生じる圧力を表わしてい
る。点Ｅ２を過ぎて点Ｅ３に至るまでに端子20の実際の
圧着が起り、曲線の104で示される部分がこれを表わし
ている。圧力は、パンチ18がアンビル16からはなれるこ
とによって係合を解除し始める点Ｅ３でピークに達す
る。曲線の106 で示される部分で表わされる前記係合の
解除は点Ｅ３から点Ｅ４まで続く。点Ｅ４では圧力がほ
ぼ０まで後退する。パンチ18が点Ｅ４から後退し、点Ｅ
１に近づく際にはデータエレメント対を集める必要がな
い。と言うのは、この間端子20には作業が行われないか
らである。
【００２０】例えばストランド欠損あるいはワイヤまた
は端子の誤サイズ使用などの圧着接続における欠陥を表
わすのに最も重要な曲線100 の部分は104 の部分であ
る。部分104 は比較的鋭くかつ略直線的な圧力増加を示
している。
【００２１】約35〜40％から点Ｅ３における約90〜95％
のピーク圧力の相の圧力値を有する部分104 を形成する
データエレメント対から一群のデータエレメント対を選
択する。選択された一群のデータエレメント対が部分10
4 の一般的直線性から相当はずれた２つの部分110 を含
んでいない限り、上記圧力値の範囲は重大ではない。こ
の一群のデータエレメント対を分析し、既知の高品質圧
着サイクル中に取った一群のデータエレメント対と比較
して圧着接続の品質を決定する。
【００２２】これを行う１つの方法は、公知の“最小二
乗(least squares）”法によって一群のデータエレメン
ト対に直線を合わせることである。ここで“最小二乗”
法は以下のように実施される。
【００２３】フォーム（Ｆｉ，Ｐｉ）上の点ｎの組につ
いて、直線の勾配ｍおよび切片ｂは次のようにして与え
られる。
【００２４】
【数１】
【００２５】図３に示すように、一群のデータエメント
対に最もフィットする直線106 を形成すると、前記一群
のデータエレメント対の圧力の最小値と最大値の約平均
に等しい値の圧力に相当する点108 が直線106 上にみつ
かる。この点108 は圧力軸に関して65％の点として示さ
れる。次に点108 の位置軸上の点がみつかり、Ｐとして
示される。この点Ｐが、同様にしてみつけ出され、統計
的に処理された既知の高品質圧着端子に関する点Ｐ′と
比較され、点Ｐによって表わされた圧着品質に関する有
効な判定が行われる。
【００２６】点Ｐ′は、適切な数の正しい皮むきされた
ワイヤとそれに圧着接続すべく関連付けられた端子を用
いることによって決定される。次に、プレス10内の圧着
位置に、各ワイヤと対応する端子とを置き、この時作業
曲線を表わすデータエレメント対を記録して標準圧力デ
ータエレメント対と位置データエレメント対の組を得
る。次に位置Ｐを、図３に関する説明のところで述べた
ようにして計算する。このような各圧着操作を行った
後、圧着接続の圧着品質を手操作で検査する。圧着接続
が高品質でない場合、対応するデータエレメント対は記
憶装置58から除かれる。適切な数の高品質圧着接続が形
成されると（本実施例の場合は５つ）、この５つのＰ値
の平均Ｐ′および標準偏差(standard deviation)を計算
する。
【００２７】動作において、圧着装置10は、前述のよう
に、平均Ｐ′を決定することによって目盛決めされ、装
置計算された標準偏差と共にそれが記憶される。その
後、全ての圧着サイクルは、既知の高品質のこの記憶さ
れた標準と比較され、端子の圧着品質が決定される。
【００２８】全ての圧着サイクルの間、リード線26およ
び42に現れる信号は、測定されたデータエレメント対と
して記憶装置58に記録される。曲線102 の部分104 を形
成しそして約35％と点Ｅ３におけるピーク圧力Ｆの約95
％との間の圧力値を有する測定されたデータエレメント
対から一群のデータエレンメト対を選択する。本実施例
において、直線が前記一群の測定されたデータエレメン
ト対に合わされ、そして、ポイントＰが上記のように決
定される。この点Ｐが計算された平均Ｐ′と比較され、
そして点Ｐが平均Ｐ′の所定数の標準偏差内にない場
合、不合格信号がコンピュータ56によって発生され、入
出力装置60に表示される。本実施例において、３つの標
準偏差が使われた。点Ｐがこの範囲内にあるならば、対
応する圧着接続は、受け入れられる品質であると考えら
れる。
【００２９】随意に、この点で、不合格信号が発生され
ないならば、前記一群の測定されたデータエレメント対
は、計算された平均Ｐ′にファクター組入され、そして
標準偏差に関連付けられて、次の比較が新しい平均Ｐ′
を包含するようにされる。これは温度変化、または動作
の比較的長い時間に亘る他の変化する条件のようなゆっ
くりと変化する環境条件に圧着装置10がさらされる場合
に有益である。そのような変化する条件下で、有効な状
態を維持するために、目盛決めは頻繁に更新されなけれ
ばならない。前記一群の測定されたデータエレメント対
の計算された平均Ｐ′へのファクター組入(factoring）
はあらゆる適当な方法で行い得る。例えば、平均Ｐ′お
よび標準偏差並びに再計算したそれらの変数を計算する
ために前に使用した。位置データエレメント対と標準圧
力の組と共に一群の測定されたデータエレメント対を組
として含ませることによって行い得る。
【００３０】直線を合わせることによって前記一群の測
定されたデータエレメント対を一群の標準データエレメ
ント対と比較する上記方法は、優れた結果を提供する
が、既知の曲線を合わせることによる同様な方法も使用
できる。前記一群の測定されたデータエレメント対を一
群の標準データエレメント対と比較する他の適当な方法
も、本明細書によって当業者に明らかとなろう。そして
そのような方法は、本発明の精神および有効範囲の中に
あると考えられる。
【００３１】圧着接続の品質を決定する前述の記載され
た方法における重要な改良は、前記一群の測定されたデ
ータエレメント対と一群の標準データエレメント対との
比較にピーク圧力Ｆを含めることである。
【００３２】平均Ｆ′およびピーク圧力の標準偏差が、
平均Ｐ′を計算するのに使用されかつ上記のように圧着
装置10の目盛決め中に記憶装置58に記憶された既知の高
品質圧着端子の組について計算される。圧着サイクル
中、一群の測定されたデータエレメント対が選択される
と、曲線102 の点Ｅ３におけるピーク圧力Ｆも選択さ
れ、計算された平均Ｆ′と比較され、この圧力Ｆが平均
Ｆ′の特定の範囲内にない場合にはコンピュータ56によ
って不合格信号が発生され、入出力装置60に表示され
る。本実施例においてはＦ′の３つの標準偏差を使用し
たが、圧着接続内の絶縁のような特定の欠陥を検出する
のに他の範囲も使用できる。同様に、測定された圧力Ｆ
も平均Ｆ′にファクター組入することができ、それによ
って操作の比較的長い時間の間っとゆっくり変化する環
境条件下において有利にものとなる。
【００３３】
【発明の効果】以上のように構成された本発明の圧着品
質決定方法では、圧着サイクルが完了した後直ちに圧着
接続からストランド欠損または絶縁の混入を検出でき、
次の圧着操作の前に不合格信号を自動的に発生させるこ
とができる。この機能は、各圧着接続が圧着を評価さ
れ、そして基準を満たさないものは自動的に抜き出され
る自動化された機械に一体化できる。このことは、製造
中、機械の運転速度に悪影響を与えずに達成し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に用いる圧着装置の等角図
【図２】本発明の実施に用いる典型的機能要素を示すブ
ロック図
【図３】ワイヤへの端子の圧着接続中におけるラムの変
位と圧着力の関係を示すグラフ
【図４】選択された圧着接続端子における実際のラム変
位と圧着力の関係を示すグラフ
【符号の説明】
10 圧着装置 20 端子 22 ワイヤ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マイケル アンソニー ヨーマンズ アメリカ合衆国 ペンシルバニア州 17011 キャンプ ヒル アーフォード ロード 733

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 圧着装置にワイヤおよび端子を配置して
    前記圧着装置を駆動することと、 前記ワイヤに前記端子を圧着接続中に異なる複数位置で
    前記端子の圧着高さおよび圧力データを対にして計測す
    ることと、 既知の圧着接続に対応する複数の標準データ対を得るこ
    とと、 前記計測したデータ対と標準データ対に基づいて圧着接
    続された端子の品質を決定することとより成る圧着接続
    端子の圧着品質決定方法。
JP12338091A 1990-05-29 1991-05-28 圧着接続端子の圧着品質決定方法 Expired - Fee Related JP3154740B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US529036 1990-05-29
US07/529,036 US5197186A (en) 1990-05-29 1990-05-29 Method of determining the quality of a crimped electrical connection

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH07111180A true JPH07111180A (ja) 1995-04-25
JP3154740B2 JP3154740B2 (ja) 2001-04-09

Family

ID=24108247

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12338091A Expired - Fee Related JP3154740B2 (ja) 1990-05-29 1991-05-28 圧着接続端子の圧着品質決定方法

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5197186A (ja)
EP (1) EP0460441B1 (ja)
JP (1) JP3154740B2 (ja)
KR (1) KR100191695B1 (ja)
CN (1) CN1025393C (ja)
AR (1) AR246641A1 (ja)
DE (1) DE69117351T2 (ja)
ES (1) ES2084055T3 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120012465A (ko) * 2009-04-09 2012-02-10 쉴로이니게르 홀딩 아게 크림핑 과정을 모니터링하는 방법, 크림핑 프레스 및 컴퓨터 프로그램 저장매체
JP2013524463A (ja) * 2010-04-09 2013-06-17 デルファイ・テクノロジーズ・インコーポレーテッド 力軌跡（ｓｉｇｎａｔｕｒｅ）を使用して品質合格基準を決定するための方法
CN103370841A (zh) * 2011-02-17 2013-10-23 罗伯特·博世有限公司 用于保证质量地制造卷边的方法和装置
US8904616B2 (en) 2009-04-09 2014-12-09 Schleuniger Holding Ag Method of monitoring a crimping process, crimping press and computer program product

Families Citing this family (55)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9012058D0 (en) * 1990-05-30 1990-07-18 Amp Gmbh Method of,and apparatus for,controlling the crimp height of crimped electrical connections
JP3042195B2 (ja) * 1992-09-01 2000-05-15 住友電気工業株式会社 圧着端子の加工方法及びその装置
JPH06267349A (ja) * 1993-03-12 1994-09-22 Sumitomo Wiring Syst Ltd 平型多芯電線製造装置におけるテープ貼り位置制御方法およびテープ貼り位置制御装置
US5502996A (en) * 1994-12-12 1996-04-02 The Whitaker Corporation Crimping press actuator assembly
US5727409A (en) * 1994-12-28 1998-03-17 Yazaki Corporation Method of controlling a terminal crimping apparatus
US5937505A (en) * 1995-03-02 1999-08-17 The Whitaker Corporation Method of evaluating a crimped electrical connection
JPH103978A (ja) * 1996-06-12 1998-01-06 Yazaki Corp 端子圧着装置の制御方法
US5614109A (en) * 1995-07-05 1997-03-25 Cecil; Dimitrios G. Welding line with quality control storage devices
DE19540709C1 (de) * 1995-11-02 1997-01-09 Freudenberg Carl Fa Vorrichtung zur Herstellung einer Quetschverbindung zwischen einem plastisch verformbaren, metallischen Polschuh und einem Kabelende
JPH09330779A (ja) * 1996-06-12 1997-12-22 Yazaki Corp 端子圧着装置の制御方法
US5813274A (en) * 1996-09-20 1998-09-29 The Whitaker Corporation Magnetic press
DE19738298C1 (de) 1997-09-02 1999-04-08 Poly Clip System Gmbh & Co Kg Verfahren zum Einrichten einer Verschließmaschine und Vorrichtung zum Verschließen von Verschlußklammern
DE69823977T2 (de) * 1998-03-16 2005-05-19 Yamada Dobby Co. Ltd., Bisai Steuervorrichtung für den Stössel einer Presse
DE29806179U1 (de) 1998-04-03 1998-10-08 Connectool GmbH & Co., 32758 Detmold Crimpzange
DE19843156A1 (de) * 1998-09-21 2000-04-20 Sle Electronic Gmbh Verfahren zur Qualitätssicherung von in einer Crimpvorrichtung hergestellten Crimpverbindungen sowie Crimpwerkzeug und Crimpvorrichtung
GB9901641D0 (en) * 1999-01-26 1999-03-17 Raychem Ltd Crimping composite electrical insulators
DE19935402C2 (de) * 1999-07-30 2001-08-16 Contitech Luftfedersyst Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur dichten Befestigung eines Schlauchstückes aus elastomerem Werkstoff an einem Anschlussteil
US6276052B1 (en) * 1999-08-26 2001-08-21 The Whitaker Corporation Applicator seating sensor
US6505494B1 (en) * 1999-09-17 2003-01-14 Artos Engineering Company Method of calibrating a crimping press
DE19960652C1 (de) * 1999-12-16 2001-03-01 Itt Mfg Enterprises Inc Verfahren zum Verpressen einer Rohrleitung mit einem Schlauch oder einer Rohrleitung unter Zuhilfenahme einer Presshülse
JP2001267034A (ja) * 2000-03-22 2001-09-28 Yazaki Corp 端子段取替装置
US6487885B2 (en) * 2000-10-30 2002-12-03 Komax Holding Ag Method and apparatus for producing a crimped connection
JP4031214B2 (ja) * 2001-03-19 2008-01-09 矢崎総業株式会社 端子圧着状態判別方法
EP1397657A4 (en) * 2001-06-15 2006-08-23 Smithkline Beecham Corp APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING FORCES EXERCISED ON VALVE ASSEMBLIES OF MEASURED DOSING DISTRIBUTION CONTAINERS DURING THE MANUFACTURE OF THESE ASSEMBLIES
CN1297044C (zh) * 2001-06-15 2007-01-24 矢崎总业株式会社 接线端压接状态的测试方法
JP3935034B2 (ja) * 2002-09-17 2007-06-20 矢崎総業株式会社 設計支援システム
DE202005021187U1 (de) * 2005-06-01 2007-07-26 Poly-Clip System Gmbh & Co. Kg Clipmaschine mit einem Verschließhebel
ES2324541T3 (es) 2005-08-26 2009-08-10 Tipper Tie Alpina Ag Procedimiento y dispositivo para cerrar con clips embalajes con forma de salchicha.
FR2916091B1 (fr) * 2007-05-11 2009-07-17 Eurocopter France Amelioration aux systemes de sertissage a controle integre.
US8746026B2 (en) * 2008-10-02 2014-06-10 Komax Holding Ag Method for determining the quality of a crimped connection between a conductor and a contact
CN102365162B (zh) * 2009-04-02 2016-02-17 施洛伊尼格控股有限公司 压接压力机
EP2378615A1 (de) * 2010-04-13 2011-10-19 Schleuniger Holding AG Crimppresse
US9331447B2 (en) 2010-12-07 2016-05-03 Tyco Electronics Corporation Crimping apparatus having a crimp quality monitoring system
US8671551B2 (en) 2011-02-01 2014-03-18 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Process for nondestructive evaluation of the quality of a crimped wire connector
US8914961B2 (en) * 2012-02-29 2014-12-23 GM Global Technology Operations LLC Methods and systems for measuring crimp quality
US9463556B2 (en) * 2012-03-13 2016-10-11 Hubbell Incorporated Crimp tool force monitoring device
TWI608677B (zh) * 2012-08-15 2017-12-11 威查格工具廠有限公司 壓接機用的變換承接器
US9003645B1 (en) 2013-01-17 2015-04-14 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Ultrasonic device for assessing the quality of a wire crimp
US9362700B2 (en) 2013-08-13 2016-06-07 Tyco Electronics Corporation Device for determining a crimp height of a crimped electrical connection
US9391418B2 (en) 2013-08-13 2016-07-12 Tyco Electronics Corporation Terminal crimping device for determining a crimp height of a crimped electrical connection
US10090627B2 (en) 2013-08-21 2018-10-02 Te Connectivity Corporation Filters for terminal crimping devices using ultrasonic signals
US10088455B2 (en) 2014-06-04 2018-10-02 Te Connectivity Corporation Terminal crimping devices
US10153606B2 (en) 2014-10-10 2018-12-11 The United States Of America As Represented By The Administrator Of Nasa Method to control crimping processes using ultrasonic transmission analysis
CN104897079B (zh) * 2015-05-25 2017-09-29 杨志强 线束接插件视频检测方法及采用该方法的系统
JP2017123385A (ja) * 2016-01-06 2017-07-13 株式会社フジクラ 蓄電デバイス及び蓄電モジュール
US10355437B2 (en) * 2016-11-02 2019-07-16 Te Connectivity Corporation Terminal crimping machine including an electrical crimp consolidation circuit
US10522960B2 (en) 2017-05-03 2019-12-31 Te Connectivity Corporation Crimp quality monitoring method and system for use with a hydraulic crimping apparatus
CN109655242A (zh) * 2017-10-10 2019-04-19 中国商用飞机有限责任公司 用于检测线束与端接件的连接的可靠性的方法及设备
CA3090253C (en) 2018-01-31 2023-02-21 Abb Schweiz Ag Crimping tool with wireless communication system
WO2019209810A2 (en) * 2018-04-23 2019-10-31 Daniels Manufacturing Corporation Programmable memory positioner and calibration system for a crimp tool and related methods
DE102019101016A1 (de) * 2019-01-16 2020-07-16 Harting Electric Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zur Überprüfung der Qualität einer Crimpung
CN110146439A (zh) * 2019-04-26 2019-08-20 国网河北能源技术服务有限公司 一种电缆压接性能测试平台及其测试方法
US11527860B2 (en) * 2019-10-18 2022-12-13 Tyco Electronics Uk Ltd. Apparatus to determine quality of termination of wire using thermal characteristics
CN112531437B (zh) * 2020-12-18 2022-07-15 陕西航空电气有限责任公司 一种冷拉梯形铜排工艺尺寸确定方法
CN112946536B (zh) * 2021-01-29 2022-12-27 广州国显科技有限公司 压接检测装置及检测方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4313258A (en) * 1979-10-18 1982-02-02 General Electric Company Methods and apparatus for use in making electrical interconnections
US4294006A (en) * 1979-10-18 1981-10-13 General Electric Company Automatic control for wire crimping machine
FR2638296B1 (fr) * 1988-10-25 1990-12-14 Renault Appareil de sertissage de connexions sur des fils electriques
US4856186A (en) * 1988-11-04 1989-08-15 Amp Incorporated Apparatus and method for determination of crimp height
DE3842009C1 (ja) * 1988-11-22 1990-03-22 Kabelwerke Reinshagen Gmbh, 5600 Wuppertal, De
US4916810A (en) * 1989-05-12 1990-04-17 Amp Incorporated Method and apparatus for terminating wires to terminals
DE4014221A1 (de) * 1989-05-12 1990-11-15 Siemens Ag Verfahren und vorrichtung zur fertigungsueberwachung beim crimpen von flexiblen, abisolierten adern von leitungen
US5092026A (en) * 1989-09-22 1992-03-03 Molex Incorporated Crimp height monitor
JPH0759333B2 (ja) * 1989-09-22 1995-06-28 モレックス インコーポレーテッド 圧着ツールの摩損を管理する圧着プレス及びその方法
DE3942219C1 (en) * 1989-12-21 1991-02-21 Bernhard Dr.-Ing. 4782 Erwitte De Juergenhake Crimped connection quality measurement method - measuring distance positionally fixed tool or press base and active tool or press head
DE4005399C1 (en) * 1990-02-21 1991-04-11 Bernhard Dr.-Ing. 4782 Erwitte De Juergenhake Ensuring connection quality of crimped tags - comparing electrical connection with predetermined value and finishing processing only if within tolerance range

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120012465A (ko) * 2009-04-09 2012-02-10 쉴로이니게르 홀딩 아게 크림핑 과정을 모니터링하는 방법, 크림핑 프레스 및 컴퓨터 프로그램 저장매체
JP2012523663A (ja) * 2009-04-09 2012-10-04 シュロニガー ホールディング アーゲー 圧着工程監視方法、圧着プレス及びコンピュータプログラム製品
US8904616B2 (en) 2009-04-09 2014-12-09 Schleuniger Holding Ag Method of monitoring a crimping process, crimping press and computer program product
JP2013524463A (ja) * 2010-04-09 2013-06-17 デルファイ・テクノロジーズ・インコーポレーテッド 力軌跡（ｓｉｇｎａｔｕｒｅ）を使用して品質合格基準を決定するための方法
CN103370841A (zh) * 2011-02-17 2013-10-23 罗伯特·博世有限公司 用于保证质量地制造卷边的方法和装置
JP2014505988A (ja) * 2011-02-17 2014-03-06 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング 圧着部を品質保証して製造する方法及び装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR910020418A (ko) 1991-12-20
US5197186A (en) 1993-03-30
EP0460441A1 (en) 1991-12-11
KR100191695B1 (ko) 1999-06-15
ES2084055T3 (es) 1996-05-01
CN1025393C (zh) 1994-07-06
AR246641A1 (es) 1994-08-31
CN1056959A (zh) 1991-12-11
EP0460441B1 (en) 1996-02-28
JP3154740B2 (ja) 2001-04-09
DE69117351D1 (de) 1996-04-04
DE69117351T2 (de) 1996-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3154740B2 (ja) 圧着接続端子の圧着品質決定方法
US4856186A (en) Apparatus and method for determination of crimp height
US4916810A (en) Method and apparatus for terminating wires to terminals
US5937505A (en) Method of evaluating a crimped electrical connection
US9331447B2 (en) Crimping apparatus having a crimp quality monitoring system
US4750131A (en) Method of detecting faulty parts in a progressive die press
US5123165A (en) Method of determining the crimp height of a crimped electrical connection
US5092026A (en) Crimp height monitor
EP0459476B1 (en) A method of and apparatus for controlling the crimp height of crimped electrical connections
US20100139351A1 (en) Method for determining the quality of a crimped connection between a conductor and a contact
WO2014010690A1 (ja) 圧着端子のクリンプハイトの測定方法、測定装置、管理方法、及び管理装置
US5122975A (en) Methods and apparatus for marking and identifying hooks of electric motors
EP0419129B1 (en) Crimp height monitor
CN113316873B (zh) 用于检查压接质量的方法及设备
CN113365806B (zh) 用于监控压接装置的压紧元件的状态的方法和设备
US11527860B2 (en) Apparatus to determine quality of termination of wire using thermal characteristics

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20010116

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090202

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100202

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100202

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110202

Year of fee payment: 10

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees