CN113536656A - 用于确定测量测量物体的测量策略的方法和设备及程序 - Google Patents

用于确定测量测量物体的测量策略的方法和设备及程序 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于确定测量测量物体(1)的测量策略的方法和设备,其中,确定该测量物体(1)的至少一个测试要素,其中,对该测试要素进行关于预先定义的测量规则的测量规则集合中是否存在适用测量规则的自动化测试,其中,将适用测量规则添加到新的测量策略,或者基于适用测量规则而更改现有测量策略的测试要素特定测量规则,其特征在于,该测量规则集合中的测量规则是凭借由用户或以(部分)自动化方式为测试要素设置测量规则和就其适用性而言的至少一个测试准则来确定的,其中,该测量规则定义了用于测量该测试要素的至少一个参数,并且本发明涉及一种程序。

Description

用于确定测量测量物体的测量策略的方法和设备及程序
技术领域
本发明涉及一种用于确定测量测量物体的测量策略的方法和设备、以及一种程序。
背景技术
通常,测量策略被定义以用于通过坐标测量机来测量测量物体。举例来说,所述策略定义了将什么传感器用于测量、经过什么测量轨迹、沿着这些测量轨迹生成了多少测量点、如何评估所生成的测量点、测量测量物体的什么测试要素以及用于测量和评估的另外的必要或期望的参数。
通常,测量策略的这种确定由手动指定适当参数的用户执行。“ZeissMessstrategien Cookbook,出版商:蔡司计量学院,出版社:卡尔蔡司股份公司,2017年”的使用同样是已知的。本手册含有用于解决测量问题的建议,用户可以使用这些建议来确定和定义测量策略,其中测量策略接着通过适当输入来定义。
不利的是,以这种方式确定的测量策略取决于用户的经验,并且因此测量结果受到用户的影响,这通常是不合需要的。另外的缺点是,通常,手动定义测量策略需要大量时间。
现有技术已披露WO 02/23292A2,该文件描述了一种用于为坐标测量机、特别是多传感器坐标测量机生成测量程序的方法,其中,目标数据记录(比如,待测量的物体的CAD数据记录)被读取到控制坐标测量机的数据处理装置中。
DE 10 2015 114 715A1披露了一种用于创建用于确定工件上的几何特征和/或结构的测量程序的方法。
截至2020年3月13日,在https://wiki.elias-gmbh.de/doku.php?id=de:infra-convert:info找到的网站披露了infra Convert软件,通过该软件,可以以自动化方式创建测试计划。
截至2020年3月13日,在https://www.afm-tec.info/software-loesungen/afm-gerberconvert/找到的网站披露了可以完全自动生成用于测量电子电路板的测试计划。
发明内容
出现的技术问题在于开发用于确定测量测量物体的测量策略的方法和设备、以及程序,该方法和设备以及程序有助于在时间方面快速确定可再现的且相当的测量策略,这些测量策略具体地还可以追溯性地用于更改已生成的测量策略,并且减小由于测量策略引起的用户对测量质量的影响。
该技术问题的解决方案是通过具有下文所述的特征的主题来提供的。根据下文所述,本发明的其他有利配置是显而易见的。
提议了一种用于确定测量测量物体的测量策略的方法。这种测量物体也可以称为测试体。
具体地,可以使用坐标测量机来测量测量物体。举例来说,这种坐标测量机可以具有柱式或桥式实施例。然而,自然也可以使用与其不同的坐标测量机。在这种情况下,可以想到通过测量策略以触觉方式(即,通过使用所谓的触觉传感器的机械感测)测量和/或以光学方式(即,通过光学传感器的光学感测)测量测量物体。在此上下文中,用于测量目的的对应传感器和方法是本领域技术人员已知的。在此上下文中,测量策略定义了测量任务和将出于测量目的而设置的参数。具体地,测量策略还定义了测量测量物体的哪些测试要素以及如何执行测量。测量策略还可以定义评估测量结果的方式。
根据所提议的方法,具体地在确定步骤中确定测量物体的至少一个测试要素。此测试要素可以是具体地以基于模型的方式(例如,基于测量物体的CAD模型)确定的。优选地,在此上下文中,可以使用具有所谓的生产制造信息(PMI)的CAD模型,该模型还编码/包括公差信息项和除了测量物体的几何信息项之外还存在的关于测试要素的信息项。自然地,还可以用(部分)自动化方式或由用户基于CAD模型来识别和定义测试要素。在此上下文中,用于测试要素的(部分)自动化识别和定义的方法是本领域技术人员已知的。
替代性地,也可以例如通过将根据本发明确定的测量策略被确定用于的坐标测量机或者通过与其不同的另外的坐标测量机来测量测量物体。举例来说,可以通过这种测量来生成测量物体的三维表示。在下文中,可以用(部分)自动化方式或由用户基于此三维表示来确定测量物体的至少一个测试要素。在这种情况下,用于测量测量物体以生成用于测试要素的确定的表示的测量策略可以不同于要如所提议般确定的测量策略。
具体地,测量物体的几何要素可以被确定为测试要素,其中仍在下文更详细地说明测量物体的示例性几何要素。
进一步地,具体地,在测试步骤中,执行关于在预先定义的测量规则的测量规则集合中是否存在适用于测试要素的测量规则的测试。此测试是以自动化方式执行的。
在此上下文中,测量规则定义了测试要素的测量的参数,例如,当根据测量策略进行测量时坐标测量机的传感器与测量物体之间的相对运动的速度、将生成的测量点的数量和/或相对位置、传感器将经过的测量轨迹的数量和/或相对位置、测量的角度范围以及(可能地)测量的另外的必要或期望的参数。换句话说,测量规则可以定义用于对测试要素的测量的实现方式进行编码的工作指令(例如,命令的形式)、将为执行此操作和生成数据而设置的测试参数(例如,照明参数或探测力)以及用于执行测试的测试部件(例如,传感器)。附加地,测量规则可以包含测试参数,这些测试参数可以在测量运行时进行设置或更改,例如,以便适应稍后的(部分的)测试过程。换句话说,测量规则可以包含/编码直接或间接描述用于测量测试要素的测量的期望过程的规则。因此,如果测量规则被集成到测量策略中,那么测量规则可以是测量策略的一部分。可以例如以测量规则的数据库的形式提供预先定义的测量规则集合中的测量规则,其中这些测量规则以可检索方式存储在例如存储装置中。
进一步地,以这种方式存储的测量规则中的每一个可以关于适用性被分配有至少一个测试准则,其中,测试准则和(可能地)用于测试测试准则的参数同样可以以分配给测量规则的方式被存储,例如,存储在存储装置中。举例来说,此存储装置可以是基于云的存储装置。然而,自然地,这也可以是本地存储装置。举例来说,存储装置可以是RAM或ROM存储器。
进一步地,如果测量规则集合包含用于测试要素的这种适用测量规则,那么将适用测量规则添加到新的测量策略,或者基于适用测量规则而更改现有测量策略的测试要素特定测量规则。举例来说,现有测量策略的现有测量规则可以由适用测量规则替换。在这种情况下,可以以全自动化或部分自动化的方式实现添加或修改,其中全自动化方法不需要用户的批准(例如,通过用户输入),并且部分自动化方法请求用户确认。举例来说,可以例如通过在显示装置上表示适当信息项而在部分自动化方法的范围内向用户建议要应用的测试要素特定测量规则。
如果所考虑的测试要素(以下也称为所选测试要素)没有适用的测量规则,或者如果没有识别到适用测量规则,则可以将默认测量规则确定为该测试元素的适用测量规则。或者,可基于现有测量规则集合的至少一个类似测量规则来确定适用测量规则。进一步可选地,可基于测量场景的至少一个性质来确定适用的测量规则。进一步可选地,可通过评估现有测量规则来确定适用的测量规则。可以自动化或部分自动化的方式来确定适用的测量规则。
如果测量规则集合中没有适用测量规则,则例如可以测试测量规则集合中是否存在类似的测量规则。如果不能识别类似的测量规则,则可以将默认测量规则确定为适用测量规则。或者,可以测试是否可以根据测量场景的至少一个性质或通过评估现有测量规则来确定适用测量规则。如果不是这样,则可以将默认测量规则确定为适用测量规则。
因此,通过默认测量规则,可以如下设置下面列出的一个或多个参数:
·传感器和测量对象之间的相对速度,其值小于或等于5mm/s,
·每个测量轨迹生成的测量点的数量,其值大于或等于3600,或其值使得对于评估滤波器的给定截止波长(例如0.8mm),在评估过滤的测量点时,可以明确地确定小于该截止波长的波长,
·探测力,其值小于或等于100mN,
·圆测量轨迹的长度的值大于圆的圆周长度,
·经历的测量轨迹的数量,其值为一,
·要生成的、使其沿测量轨迹均匀分布的测量点的位置,
·要经历的、使其远离测试元素要素布置为测试要素(尤其是平面测试要素)的一个尺寸(长度、宽度)的5%或更多的测量轨迹的位置,
·用于滤波的滤波器的截止波长,其值为0.8mm,
·作为触觉传感器的传感器类型,
·触觉传感器探测球的直径,其值小于或等于2mm,
·在预定时间间隔内生成的测量点的数量,以便在沿测量轨迹的预定相对速度小于或等于5mm/s时,每个测量轨迹(见上文)生成的测量点的数量得以实现。
基于测量规则集合的至少一个相似的现有测量规则的适用测量规则可以通过评估所选测试要素与测试元素之间的相似性度量来确定,对于所选测试要素,在测量规则集合中没有适用测量规则可被识别,所述测试元素分配有测量规则集合的现有测量规则,其中适用测量规则被确定为分配给相似性度量大于预定阈值或相似性度量最大的测试要素的测量规则。
相似性度量可以被确定为与所选测试元素的预定目标公差和分配有现有测量规则的测试要素的公差之间的偏差负相关的量(偏差越大,相似性度量越小)。一个示例性负相关量是倒数。可根据该现有测量规则定义的参数(例如,通过模拟、基于模型或基于参数和公差之间的预定分配)确定分配有现有测量规则的测试要素的公差。
此外,相似性度量可以被确定为与以下负相关的量:至少一个特性或者依赖于所选测试要素的至少一个特性的量和分配了现有测量规则的测试要素的相应特性/大小之间的偏差。例如,这样的特性/量可以是在测试现有测量规则的适用性的准则时被测试的特性。
当然,相似性度量也可以被确定为与特性/大小之间的合并偏差负相关的量,其中合并偏差被确定为多个单独特性之间的偏差的函数,例如作为总和或是正相关的。在确定合并偏差时,可能使用不同的加权因子对单独特性进行加权。
此外,相似性度量可以被确定为与合并的偏差负相关的量,其中合并的偏差被确定为一个或多个特性之间的偏差和所解释的公差偏差的函数,例如作为总和或是正相关的。
基于测量场景的至少一个特性的适用测量规则可以通过确定测量场景的特性,然后确定特性特定的测量规则作为适用测量规则来确定。例如,测量场景的特性可以是:表示用于测量的传感器类型的量、表示测量对象或测试要素的粗糙度的量和/或表示用于制造测量对象或测试要素的制造过程的量。测量场景可以是特定于测试要素或特定于测量对象的测量场景。测量场景的一个或多个特性可以预先确定或预定义。
例如,传感器类型可以是光学的或触觉的。制造过程尤其可以是预成形、成形、分离、接合、涂覆或改变材料性质的制造过程。特别地,制造过程可以是添加剂或机加工制造过程。
可以通过评估(尤其是以自动或部分自动的方式)具有不同特性的不同测量场景以及分配给这些不同测量场景的测量规则之间的预定分配来确定特定于特性的测量规则,其中测量规则分配给特性偏离所选测试要素的测量场景特性小于预定量的场景,或该偏差最小的场景被确定为所选测试要素的适用测量规则。这种分配尤其可以存储在存储设备中并由适当的评估设备进行评估。
基于对现有测量规则的评估,可通过评估(尤其是解释)现有测量规则来确定所选测试要素的适用测量规则,以确定测试要素和特定于测试要素的适用测量规则之间的关系,其中然后基于以这种方式确定的关系来确定所选测试要素的适用测量规则。现有测量规则尤其可以是测量规则集合的现有测量规则。
特别地,数据评估的统计方法可应用于数据集合以识别相关性,尤其是测试要素和测试要素特定的适用测量规则之间的相关性。数据集合可以包括关于不同测试要素的信息,特别是关于不同测试要素的至少一个特性的信息,以及关于已经为不同测试要素定义的测量规则的信息。特别地,统计特征可被确定并用于确定适用测量规则。特别地,统计方法可以包括或采用用于汇总数据的方法。可选地或累积地,可应用数据挖掘方法来识别测试要素或其特征与适用于测试要素的测量规则之间的关系,所识别的关系随后用于确定所选测试要素的适用测量规则。
机器学习生成的模型也可以通过评估现有的测量规则来确定,从而然后基于以这种方式确定的模型来确定测试要素的适用测量规则。在此上下文中,术语机器学习包括或指基于训练数据确定测量规则的方法。因此,有可能通过映射测试要素或其特性与适用于测试要素的测量规则之间的关系的监督学习方法来确定模型。当然,模型也可能表示测试要素或其特性与适用于测试要素的测量规则以及其适用性准则之间的关系。
训练数据可以包括输入和输出变量。例如,输入变量可以是已经定义了测量规则和适用性准则(如果适用)的测试要素的特性或测试要素。输出变量可以是测试要素特定的测量规则,如果适用,还可以是适用性准则。当然,也可以设想使用无监督学习方法来确定模型。
适用于机器学习的数学算法包括:基于决策树的方法、基于集成方法(例如boosting、random forrest)的方法、基于回归的方法、基于贝叶斯方法(例如贝叶斯信念网络)的方法、基于核方法(例如支持向量机)的方法、基于实例(例如k-最近邻)的方法方法、基于关联规则学习的方法、基于Boltzmann机器的方法、基于人工神经网络(例如,感知器)的方法、基于深度学习(例如,卷积神经网络、堆叠式自动编码器)的方法、基于降维的方法、基于正则化方法的方法。也可以设想,规则是用神经网络来确定的。例如,神经网络可以是自动编码器或卷积神经网络(CNN)或递归神经网络(RNN)或长-短期记忆网络(LSTM)或变压器神经网络或所述网络中的至少两个的组合。也可以用人工智能的方法来确定规则。此类方法为技术人员所知。
以这种方式确定的适用测量规则可以添加到新的测量策略中,也可以根据以这种方式确定的适用测量规则更改现有测量策略的测试要素特定的测量规则。这在测量策略的临时快速确定中是有利的,该测量策略确保了高再现性,并且使用该测量策略减少了用户对测量质量的影响。
如果没有在测量规则集合中为测试要素识别到适用测量规则,那么可以将预定默认测量规则添加到新的测量策略,或者可以将现有测量策略的测试要素特定测量规则更改为默认测量规则。具体地,此默认测量规则可以是测试特征类型特定或测试特征群组特定默认测量规则,并且因此对于相同类型或相同群组的所有测试要素都是相同的。
测量规则的自动确定可以表示不需要用户操作,特别是不需要用户输入的确定。例如,在半自动确定中,数据处理设备可准确地识别测试要素的一个或多个测量规则,并例如经由诸如可通过其呈现相应信息的显示设备的信息输出设备向用户建议它们。然后,用户可以例如通过输入设备选择该测量规则或这些测量规则中的一个,所选测量规则形成适用测量规则。
根据本发明,测量规则集合中的测量规则是凭借由用户或以(部分)自动化方式为测试要素设置测量规则和就其适用性而言的至少一个测试准则来确定的,其中,如上文所说明的测量规则定义了用于测量测试要素的至少一个参数,特别是所提及的相对速度、测量点的数量以及(可能的)另外的参数。
举例来说,测量规则的可定义参数可以是:坐标测量机的传感器的传感器参数、在预定时间间隔期间由传感器捕获的测量点的数量、要捕获的测量点的空间分布的参数、测量物体与传感器之间的相对运动的速度、测量轨迹的数量、测量轨迹的长度、用于对测量值进行滤波的滤波参数、用于评估测量值的评估参数或用于温度补偿的参数。传感器参数可以是坐标测量机的传感器的探测参数。特别地,探测参数可以是探测力和/或探测取向。传感器参数也可以是或表示坐标测量机的光学传感器的焦点值。测量策略的参数也可以是或表示在预定时间间隔期间传感器要捕获的测量点的数量。举例来说,每个时间间隔的这个数量也可以被称为捕获率或扫描率。进一步地,至少一个参数可以是或表示要捕获的测量点的空间分布的参数。进一步,该至少一个参数可以是或表示在测量物体与坐标测量机的传感器之间的相对运动的(最大)速度。如果存在所谓的测量点的扫描捕获、即在进行相对运动时测量点的捕获,则此速度也可以被称为扫描速度。进一步,该至少一个参数可以是或表示用于测量测量物体的许多相互不同的测量轨迹。进一步地,至少一个参数可以是或表示所有测量轨迹的总长度的测量轨迹的长度。
进一步,该至少一个参数可以是或表示用于对这些测量值进行滤波的滤波参数。进一步,该参数可以是或表示用于评估这些测量值的评估参数。进一步,该参数可以是或表示用于温度补偿的方法的参数。
优选地,该参数是或表示在测量物体与传感器之间的相对运动的速度、特别是最大或平均速度、和/或要通过测量策略在测量期间的预定时间间隔内捕获的测量点的数量。
在此上下文中,可以凭借例如指定测试类型和满足测试准则的至少一个目标变量来指定测试准则。举例来说,测试类型可以是比较,即,具体地,实际变量小于、小于或等于、等于、大于或等于还是大于目标变量的测试。举例来说,目标变量可以是数值或数值范围。然而,这不是强制性的。目标变量也可以表示其他特征。因此,例如,目标变量可以是某个传感器类型,例如,“光学传感器”类型,其中,执行测试,例如,由测量策略为测量定义的传感器是否是光学传感器。
具体地,可以以一种方式定义测试准则,以使得在测试准则的测试期间,测试要素的至少一个特性或取决于此特性的一个变量得以评估,具体是与目标变量相比较。因此,为了确定是否满足测试准则,可以评估至少一个测试要素特定特性。下文将更详细地说明示例性测试要素特定特性。在此上下文中,测试特征的特性也可以被称为测试特征,或者用于定义的用户输入可以通过至少一个输入装置来实现。举例来说,输入装置可以包括用于用户输入的合适输入装置。附加地,输入装置可以包括用于表示测量规则和适用测试准则的信息项的图形表示的显示装置,或者所述输入装置可以连接到显示装置。举例来说,所述显示装置可以被配置为屏幕。通过显示装置,例如,可以显示与测试要素、要测试的测试要素的特性的测试准则(例如,测试类型和目标变量)以及要定义的测量规则的参数相关的信息项的图形表示。如下文更详细地说明的,如果出于确定测量规则的目的、为测试要素定义了至少两个测试准则,那么这些测试准则同样可以由显示装置以合适方式表示。举例来说,关于后续测试准则的信息项可以相对于先前测试准则的信息项以缩进方式呈现。附加地,关于被分配给测试要素的特性的不同目标变量的其他信息项可以以缩进方式相对于此特性呈现。
可选地或累积地,对于将不存在适用测量规则或如上所述确定识别的所选测试要素的适用测量规则添加到测量策略或用于改变现有测量策略,以这种方式确定的适用测量规则也可能被添加到测量规则集合中。在这种情况下,除了适用测量规则外,还确定了其适用性的至少一个测试准则。测试准则的确定也可以是自动化的或部分自动化的。因此,可以通过确定(如上所述的)适用测量规则和该测量规则的适用性的准则来执行测量规则和其适用性的至少一个测试准则的自动或部分自动确定。在这种情况下,测量规则集合的自动形成以有利的方式发生,其随后使得能够临时快速地确定可再现和可比较的测量策略,并且还减少用户对测量质量的影响。
为了自动建立测量规则集合,不一定要将所选测试要素确定为测量对象的测试要素。还可以设想,通过以预定方式改变测试要素的一个或多个特性来创建所选测试要素,已经存在的测量规则被分配给所述测试要素。以这种方式,可以生成一个或多个与测量对象无关的测试要素,这些测试要素也可以被称为模拟测试要素,在这种情况下,针对这些要素中的每一个确定适用测量规则及其适用性的至少一个准则,并将其添加到测量规则集合中。这也可以称为测量规则集合的独立于测量对象的构建。然而,这种独立于测量对象的构建可能需要已经存在的测量规则集合或至少分配给测试要素的现有测量规则。如果测试要素满足测量规则的适用性的至少一个测试准则,则可以将测试元素分配给该测量规则。
对于在测量规则集合中没有识别到测量规则的所选测试要素,可以以与适用测量规则相同的方式确定测试准则,特别是以自动或部分自动的方式。
如果所选测试要素的适用测量规则被确定为默认测量规则,则可以将测试准则确定为默认准则。例如,如果所选测试要素的一个、所选或所有特性的偏差小于预定量,则可以满足这样的准则。
如果基于测量规则集合的至少一个相似的现有测量规则来确定适用测量规则,则与该相似的测量规则相关联的测试准则可以被确定为测试准则。
如果基于测量场景的至少一个特性来确定适用测量规则,则可以评估具有不同特性的不同测量场景之间的预定分配以及分配给这些不同测量场景的测试准则,特别是以自动或部分自动的方式,由此,分配给测量场景的测试准则(其特性与所选测试要素的测量场景的特性的偏差小于预定量)然后被确定为测试准则,或者该偏差最小。特别地,可以将这样的分配存储在存储设备中并由适当的评估设备进行评估。也有可能,如上文所述,基于测量场景的至少一个特性来确定测量规则,并且为该测量规则分配其适用性的至少一个测试准则,然后将其确定为适用测试准则。
如果所选测试要素的适用测量规则是基于对现有测量规则的评估而确定的,则可以确定测试要素和特定于测试要素的适用测量规则之间的关系及其适用性准则,由此,基于以这种方式确定的关系,然后确定适用测量规则及其针对测试要素的适用性的至少一个准则。为此,所评估的数据集合可以包括关于不同测试要素的信息,特别是关于不同测试要素的至少一个特性的信息,关于已经为不同测试要素确定的测量规则以及关于其适用性的准则的信息。在这种情况下,可以识别测试要素或其特性与适用于测试要素的测量规则之间的关系以及其适用性的至少一个准则,由此识别的关系然后用于确定测量规则及其适用性的准则。如前面所解释的,该关系可以通过机器学习生成的模型的形式来确定。
如果测量规则和测试准则是以部分自动化方式定义的,那么数据处理装置例如可以识别并向用户提议测试要素的确切的一个或多个测试准则和测量规则。举例来说,这可以通过在前述显示装置上呈现对应信息项来实现。接着,用户可以例如通过输入装置而选择此测量规则或这些测量规则中的一个以及就其适用性而言的一个或多个测试准则。在此上下文中,数据处理装置可以通过评估用于测量预先已知的测试要素的预先已知的测量规则/测试准则来实现对应识别。预先已知的测试要素和分配给其的测量规则/测试准则同样可以存储在例如数据库中。
举例来说,可以凭借以下方式来实现识别:数据处理装置确定测量物体的测试要素与预先已知的测试要素之间的相似性度量(该预先已知的测试要素已被分配测量规则和关于适用性的至少一个测试准则),并且如果相似性度量高于预定量,那么将测量规则和至少一个测试准则分配给测量物体的测试要素。然而,自然地,还可以想到测量规则和关于适用性的至少一个测试准则的(部分)自动化识别的其他实施例。
当测量规则和就其适用性而言的至少一个测试准则被完全自动定义时,数据处理装置同样可以如上文所说明的那样识别合适测量规则,并且接着将该合适测量规则添加到新的测量策略,或者更改现有测量策略的已存在的测试要素特定测量规则。替代地或者另外,如上文所述,可以识别合适的、适用的测量规则和关于其适用性的准则,并将其添加到测量规则集合中。
在此上下文中,数据处理装置也可以被称为计算装置,并且被实施为或包括微控制器或集成电路。
举例来说,用于(部分)自动化确定和定义的方法可以是自学习方法。举例来说,该方法可以以一种方式被配置,以使得通过该方法定义的测量规则被添加到被分配给测试要素的预先已知的前述测量规则集合,并且接着可用于后续的(部分)自动化确定和定义。
在此上下文中,将测量规则与关于适用性的至少一个测试准则一起定义以技术上有利的方式有助于在时间方面快速确定/生成测量策略,从而在相同测量物体、相似测量物体(例如,一批测量物体)或不同测量物体的情况下产生可再现的且相当的测量结果,这是因为出于确定相应测量物体特定测量策略的目的而采用了同一测量规则集合,所述测量规则集合除了用于测量的参数的定义之外,还包含关于对应测量规则的适用性的测试准则。因此,可以确保相同测量规则用于相同测试要素或具有相同特性的测试要素。
进一步地,可以为测试要素的不同特性定义不同测量规则。举例来说,可以为圆柱的不同直径定义传感器与测量物体之间的相对运动的不同速度和/或测量点的不同数量和/或要测量的不同角度范围。
具体地,用户不再需要为测量物体的所识别的测试要素单独地且彼此独立地定义测量规则参数和用于应用此测量规则的准则。进一步地,作为共同定义的方式的结果,测量可以以期望的且可再现的方式适应于测试要素的特性,其中因此可以在测量测量物体时生成前述的可再现的且相当的测量结果。
同样,因此,可以存在测量方法的标准化。进一步地,有助于非常快速地创建测量策略,其中这些策略可能也是用户特定的。作为创建规则的结果,现有的经验也可能被包含在测量策略的确定中。可用测量策略可以容易被修改、特别是优化。
在适用测量规则更改已存在的测试要素特定测量规则(例如,替换已存在的测试要素特定测量规则)的情况下,这同样产生了用于测量物体的可再现的且相当的测量策略的前述提供,在该测量策略的范围内,用户对测量质量的影响减小。
在另外的实施例中,以一种方式定义测试准则,以使得测试要素的至少一个几何特性或取决于其的变量在测试准则的测试期间被评估。如上文所说明的,可以例如以基于模型的方式或通过测量为测量物体的测试要素确定此几何特性。下文将更详细地说明示例性几何特性。这有利地产生了用于测量的参数(由测量规则定义)对真实测量物体上的测试要素的预期几何特性的特别好的适应,真实测量物体应通过将如所提议般确定的测量策略来测量。这种适应有利地有助于获得高测量质量。
替代性地或累积地,以一种方式定义测试准则,以使得环境条件得以评估。环境条件可以是例如温度、湿度、照明参数(比如,发光强度)或者另外的环境参数。举例来说,可以以一种方式定义测试准则,以使得如果环境温度对应于预定温度或处于预定温度范围中,那么应用某个测量规则。这有利地产生了用于测量的参数对环境条件的特别好的适应,并且因此同样通过将如所提议般确定的测量策略而产生了测量的测量质量的提高。
进一步地,替代性地或累积地,以一种方式定义测试准则,以使得测试要素的预定公差得以评估。可以以基于模型的方式(例如,从具有PMI的CAD模型)确定公差信息项。举例来说,与相对较小公差的情况相比,用于测试要素的测量的不同参数可以用于较大公差,然而,可以确保相同测量质量。有利地,其结果是减少了通过将如所提议般确定的测量策略进行测量所需的测量时间。
进一步地,替代性地或累积地,以一种方式定义测试准则,以使得测量装置类型和/或传感器类型和/或测量物体的构建状态和/或先前测量的测量质量得以评估,其中,例如根据如本披露中所提议般确定的测量策略来执行先前测量。这在下文中更详细地展示。这有利地产生了测量规则以及因此还有将获得的测量质量对测量装置类型和/或传感器类型和/或测量物体的构建状态和/或接着可以被更改的现有测量策略的测量质量的特别好的适应。下文将仍更详细地说明测量质量相关适应的优点。
考虑构建状态有利地允许测量时间的减少,这是因为例如处于预完成状态的测量物体不需要以与处于完成状态的测量物体相同的(高)测量质量来测量。
在另外的实施例中,确定测试要素的至少一个几何特性或取决于此的变量,以用于测试测量规则的适用性、特别是对上述自动化测试的适用性。同样如上文所说明的,这可以基于模型或基于对测量物体的测量来实现。替代性地或累积地,确定环境条件。举例来说,温度可以由至少一个温度传感器确定,其中此温度传感器能够例如经由总线系统来数据连接到用于适用性的自动化测试的数据处理装置。
进一步,替代性地或累积地,例如以基于模型的方式确定预定公差。进一步,替代性地或累积地,确定测量装置类型和/或传感器类型和/或测量物体的构建状态和/或确定现有测量策略的测量质量。为了确定测量装置类型和/或传感器类型,用于实现适用性的自动化测试的数据处理装置可以连接到测量装置或传感器的对应控制和/或评估装置,并且可以查询对应类型信息项。自然地,用户也可以通过用户输入来输入测量装置类型和/或传感器类型。举例来说,可以基于另外的过程参数来确定测量物体的构建状态,或者可以由用户输入测量物体的构建状态。
可以使用本领域技术人员已知的用于确定测量质量的方法来确定测量质量。下文仍将说明示例性方法。为了确定测量质量,可以测量测量物体,特别是使用如所提议般确定的测量策略来测量,其中接着可以取决于测量质量来更改此测量策略的测量规则。
总体而言,可以确定或捕获测试是否存在适用测量规则所需的所有参数。附加地,可以例如通过上文所说明的显示装置上的提示的对应表示来提示用户输入对应参数。
如上文所说明,这有利地产生了测量规则以及因此测量策略对几何特性、环境条件、公差、测量装置类型、传感器类型和/或构建状态的良好适应,结果,将如所提议般确定的测量策略可以实现高测量质量和/或在时间方面的快速测量。
此外,出现了如下情形:测量结果的可再现性也提高并且在确定测量策略时的用户影响进一步减小,这是因为可以为不同环境条件、公差、测量装置类型、传感器类型和/或构建状态定义不同测量规则,然而,在根据本发明的方法中,这些测量规则是以用户独立的方式或者在减少了用户依赖性的情况下定义的。
在另外的实施例中,测试要素特定特性被分别分配给不同测试要素,其中,以一种方式为测试要素定义测试准则,以使得在测试准则的测试期间,仅测试要素的至少一个测试要素特定特性或取决于其的变量得以评估。换句话说,所保证的是,仅评估了测试要素的用于确定适用测量规则的允许特性。在此上下文中,不同测试要素可以具有不同测试要素特定特性。
举例来说,如果在定义测量规则和就其适用性而言的相关联的测试准则时,提议或提供不同准则供用户选择,那么该提议或提供可以限于出于评估目的而仅需要测试要素的测试要素特定特性的那些测试准则。具体地,无法向用户提供或者无法提议出于评估目的而需要测试要素不具有的特性的测试准则。这有利地提高了要确定的测量策略的质量,其中用户影响进一步减小。
在此上下文中,测试要素特定特性到测试要素的分配可以是预先已知的,并且例如以可检索方式以数据库的形式存储在对应存储装置中。举例来说,这可以确保评估宽度量的测试准则不被应用到圆柱形测试要素,这是因为当定义测试要素的测量规则时,已可以确保仅评估测试要素特定特性。这也确保了在测量规则的适用性的自动化测试期间,实际上仅评估当前测试要素特有特性,因此,有利地减少了用于确定测量策略的时间,这是因为不需要提供用于处理测试要素不具有的特性的评估的措施。
在另外的实施例中,定义了应在至少两个相继测试步骤中测试的至少两个测试准则,以用于测试测量规则对测试要素的适用性。举例来说,可以在相继测试步骤中测试测试要素的不同测试要素特定特性。还可以在相继测试步骤中关于不同目标变量来测试同一测试要素特定特性。这有利地产生了测量规则对测试要素的特别好的适应,并且因此当使用将如所提议般确定的测量策略测量时,产生了高测量质量。
如果在不同测试步骤中出现的测量规则例如因为它们由同一参数的不同值定义而发生冲突,那么可以执行适当措施来避免冲突。举例来说,在这种情况下,可以将测量规则添加到新的测量策略,或者可以将其用于更改现有测量策略,这在首先或最后执行的测试步骤中出现。
举例来说,测量点的捕获应沿着5个均匀分布的轨迹实现,这可以被定义为测试特征的测量规则,其中应以一种方式定义用于应用此测量规则的测试准则,以使得如果测试特征的几何形状是圆柱形状,那么应用该测量规则。举例来说,可以在第一测试步骤中评估此测试准则。
测量点的捕获应沿着3个均匀分布的轨迹实现,这可以被定义为测试特征的另外的测量规则,其中应以一种方式定义用于应用此测量规则的测试准则,以使得如果打算评估测试特征特性的直径,那么应用该测量规则。举例来说,可以在第一测试步骤之后执行的另外的测试步骤中评估此测试准则。
例如,如果选择圆柱作为测试特征,那么测试特征则具有圆柱形形状测试特征以及还有直径测试特征。如果在前述测试步骤中评估了这两个特性,那么将测量规则添加到新测量策略中,或者将其用于更改现有测量策略,这例如在第一测试步骤中出现,其中接着为圆柱生成5个均匀分布的测量轨迹。
在优选实施例中,基于至少一个已测试的测试准则来定义将在后续测试步骤中测试的测试准则。举例来说,可以以一种方式定义将在后续测试步骤中测试的测试准则,以使得在测试期间不评估已在前面的测试步骤中评估或者已在评估期间考虑的测试要素的特性。换句话说,可以以一种方式在后续测试步骤中定义将测试的准则,以使得出于评估目的而不考虑不允许特性,其中可以基于至少一个已测试的特性与至少一个不允许特性之间的预定分配来确定不允许特性。
举例来说,这可以确保如果在前面的测试步骤中评估了长度和长度与直径的比率,那么不将直径量(测试要素的特性)的测试定义为测试准则。在这种情况下,预定分配可以例如由用户指定,并且可以例如以数据库的形式以可检索方式存储在存储装置中。
替代性地或累积地,基于至少一个已测试的测试准则的测试的结果来定义要在后续测试步骤中测试的测试准则。举例来说,可以为测试的不同结果定义应在后续测试步骤中测试的将测试的不同特性。进一步地,对于不同结果,可以在后续测试步骤中为测试定义不同目标变量。举例来说,如果在前面的测试步骤中确定圆柱的长度小于圆柱的直径,那么可以在后续测试步骤中执行关于直径是小于第一预定值还是小于第二预定值的测试。然而,如果长度大于或等于直径,那么可以在后续测试步骤中执行例如直径小于第三预定值还是小于第四预定值的测试,其中第一、第二、第三和第四值均彼此不同。
举例来说,可以以一种方式在后续测试步骤中定义要测试的准则,以使得出于评估目的而不考虑不允许特性,其中可以基于已测试的测试准则的测试的结果与至少一个不允许特性之间的预定分配来确定不允许特性。
具体地,可以凭借以下方式来实现确保所提议的定义类型:仅确保对已测试的测试准则的前述依赖性得以满足的那些测试准则在定义期间被提供给用户或被建议供用户选择(例如,通过上述数据处理装置)。举例来说,在前述示例中,可能没有向用户建议定义直径变量相关测试准则。
进一步地,还可以想到,基于至少一个已测试的测试准则和/或基于至少一个已测试的测试准则的测试的结果来定义测量规则、特别是用于测量测试要素的参数的值。具体地,用于测量的参数的可定义值可以取决于至少一个已测试的测试准则和/或取决于至少一个已测试的测试准则的测试的结果。举例来说,可以想到,只有出于定义目的的那些测量规则(它们是允许测量规则)被提供给用户或被提议供用户选择,其中,基于允许测量规则到至少一个已测试的测试准则的测试的结果的预先已知的分配和/或允许测量规则到已测试的测试准则的预先已知的分配来确定允许测量规则。这种预先已知的分配也可以例如以数据库的形式以可检索方式存储,并且可以被评估以用于提议或提供(例如通过上述数据处理装置)。这可以有利地确保没有定义不允许测量参数来用于测量策略中,或者没有定义导致测量质量降低的测量参数。
在另外的实施例中,测试要素是圆柱形状、圆形状、圆锥形状、球形状、圆环形状、二维直线、狭槽、平面、对称平面或矩形形状。具体地,测试要素因此可以是具有测量物体的上述形状中的一个的要素。有利地,这通过要确定的测量策略产生了要测试的特性的简单分配并因此产生了测量物体的可靠测试。
在另外的实施例中,测试要素的特性是直径变量、另外的直径变量、长度变量、宽度变量、长度与直径的比率、长度与宽度的比率、距离变量、角度变量、内部或外部识别符、测试特征群组的成员资格或测试特征类型的成员资格。
如上所述,在此上下文中,测试要素可能不具有所有上述特性。因此,另外的直径变量的特性可能只存在于具有两个可区分的直径变量的那些测试要素(例如,圆环)中。
进一步地,圆形状、圆柱形状、圆锥形状、球形状或圆环的测试要素仅可以允许作为将测试的特性的直径变量。进一步地,圆柱形状、圆锥形状、2D直线、狭槽、平面、对称平面或矩形形状的测试要素仅可以允许要测试的特性的长度变量。进一步地,狭槽、平面、对称平面或矩形形状的测试要素仅可以允许要测试的特性的宽度变量。进一步地,圆柱形状和圆锥形状的测试要素仅可以允许作为要测试的特性的长度与直径的比率。进一步地,狭槽、平面、对称平面或矩形形状的测试要素仅可以允许要测试的特性的长度与宽度的比率。进一步地,对称平面的测试要素仅可以允许作为要测试的特性的距离变量。进一步地,圆锥形状的测试要素仅可以允许作为要测试的特性的圆锥角的变量。进一步地,圆形状、圆柱形状、圆锥形状、狭槽、对称平面、球形状、圆环或矩形形状的测试要素仅可以允许作为要测试的特性的内部识别符/外部识别符。
内部识别符是要素(比如,孔)所具有的特性。外部识别符是要素(比如,轴)所具有的特性。因此,例如,孔与轴两者可以被分类为圆柱形状,然而,其中,孔具有作为特性的内部识别符,并且轴具有作为特性的外部识别符,并且不同规则应被应用以测量孔和轴,这特别是由于具有内部识别符的要素的可接近性(例如,通过触觉传感器)与具有外部识别符的要素相比通常更困难。
在此上下文中,测试要素可以归类为测试特征群组。举例来说,如果满足以下条件中的至少一个或多个或全部,那么测试要素可以属于测试特征群组:形状条件、位置条件、变量条件、参考条件。如果测试要素具有下文所说明的特性中的一个或多个,那么可以满足形状条件:圆度、某角度范围内的圆度、波纹度、平面度、相对于另外的测试要素的平面度、直线度、相对于另外的测试要素的直线度、圆柱形状、形状、曲线形状、表面形状、线形状。
如果测试要素具有以下特性中的至少一个,那么可以满足位置条件:可确定或可测量的位置、与预定参考轴同轴、同心、垂直、平行于指定参考、关于预定参考对称、倾斜度和另外的特性。
如果测试要素具有下文所列举的可测量特性中的至少一个,那么可以满足变量条件:直径、半径、长度、宽度、圆锥角、半圆锥角、垂直长度、距对称平面的距离、点距离。
如果测试要素对于表面形状、线形状、位置或同轴特性的至少一个坐标方向具有参考元素的特性,那么可以满足参考条件。
如果上述条件都不满足,那么测试要素可以被分类为属于剩余群组。
可以在测试准则中测试群组成员资格,其中,在这种情况下也可以定义群组成员资格特定测量规则。
测试要素也可以被分配给测试特征类型,或者可以被归类为测试特征类型。举例来说,如果测试要素具有下文所说明的可测量特性中的至少一个,那么测试要素可以被分配给测试特征类型:圆度、波纹度、平面度、直线度、圆柱形状、曲线形状、倾斜度。自然地,还可以想到其他特性。
本领域技术人员可以从相关标准(例如,标准DIN EN ISO 1101,2017-09版)收集用于满足形状条件、位置条件、变量条件和参考条件的另外的特性。
如果测试要素没有这些特性,那么可以被分配给剩余测试特征类型。
可以在测试准则中测试类型成员资格,其中,在那种情况下也可以定义类型成员资格特定测量规则。
因此,有利地出现了具有尽可能可测量的测试特征的特性的测量的测量策略的创建,因此,有利地提高了根据要确定的测量策略执行的测量的测量质量。
在另外的实施例中,基于测试要素的至少两个不同特性来执行关于在测量规则集合中是否存在适用测量规则的测试,其中不同特性被依序测试。在这一方面,可以参考关于定义测量规则和分配给测量规则的、就其应用而言的测试准则的说明。有利地,关于在测量规则集合中是否存在适用测量规则,这使测试在时间方面快速且容易实现,其中,测量规则集合中的测量规则如上文所说明地被定义。
在另外的实施例中,基于至少一个已测试的特性和/或基于至少一个已测试的特性的测试的结果来确定要在后续测试步骤中测试的一个或多个特性。在这一方面,同样可以参考关于定义测量规则和将就其适用性而言来测试的测试准则的说明。
举例来说,如果长度变量或长度与直径的比率已被作为特性来测试,那么可能没有直径变量可被确定为要对测试要素(特别是圆柱或圆锥)测试的特性。进一步地,如果直径变量或长度与直径的比率已被作为特性来测试,那么可能没有长度变量可被确定为要对测试要素(特别是圆柱或圆锥)测试的特性。进一步地,如果宽度变量或长度与宽度的比率已被作为特性来测试,那么可能没有长度变量可被确定为要对测试要素(特别是平面、对称平面或矩形)测试的特性。进一步地,如果长度变量或长度与宽度的比率已被作为特性来测试,那么没有宽度变量可被确定为将对测试要素(特别是平面、对称平面或矩形)测试的特性。进一步地,如果直径变量或长度变量已被作为特性来测试,那么可能没有长度与直径的比率可被确定为要对测试要素(特别是圆柱或圆锥)测试的特性。进一步地,如果长度变量或宽度变量已被作为特性来测试,那么可能没有长度与宽度的比率可被确定为要对测试要素(特别是平面、对称平面或矩形)测试的特性。
因此,还可以定义测量规则和就其适用性而言要评估的测试准则。
这有利地加速了测量策略的确定,这是因为可以针对适用测量规则在时间方面快速测试测量规则集合。
在另外的实施例中,以基于模型的方式确定测试要素。替代性地,测量测量物体,并通过评估测量结果来确定测试要素。上文已展示这一点和对应优点。
在另外的实施例中,根据新的或更改后的测量策略来测量测量物体,并确定测量的测量质量。确定测量物体的至少一个测试要素,以便确定已再次更改的测量策略。进一步地,如上文所说明的,对测试要素进行关于适用测量规则是否存在于预先定义的测量规则的测量规则集合中的自动化测试,其中,如果此测量规则适用于测试要素,那么新的或更改后的测量策略的测试要素特定测量规则被更改,其中基于测量质量来实现测试。
举例来说,可以以一种方式定义测试准则,以使得关于测量质量是否大于预定目标最低测量质量(特别是超过预定量)的测试得以执行。如果是这种情况,那么可以以一种方式定义对应测量规则,以使得与先前测量策略相比,根据再次更改后的测量策略测量测量测量物体所需的时间和/或根据再次更改后的测量策略测量测量测量物体所需的计算支出和/或根据再次更改后的测量策略测量测量测量物体所需的数据存储容量减少。具体地,可以以一种方式定义测量规则,以使得测量质量降低。定义测量规则可以凭借例如通过量化来定义至少一个可定义参数来实现。
具体地,此实施例允许在测量期间、特别是在测量过程期间或在测量过程之后,动态地更改测量策略。有利地,这允许由测量策略定义的测量方法适于测量物体及其生产质量。此外,也有助于适于所采用的坐标测量机和传感器系统。进一步地,可以使用此实施例来有利地实现测量物体在时间方面的较快测量,因此,也减少了并入有测量的过程(例如,质量测试)的过程持续时间。如果该测量需要较少的计算支出,则可以有利地利用功率较小的元件、特别是计算装置,其被用于生成和/或评估测量点。通常,由于它们更便宜并且也需要的安装空间较小,因此可以实现生产成本的较少,并且可以减少坐标测量机所需的安装空间。附加地,计算支出的减少有利地有助于在时间方面更快的测量,即测量时间更短。类似的陈述适用于数据存储容量的减少,通过这种方式可以获得与计算支出的减少类似的优点。
举例来说,可以将表示测量质量的测量质量参数确定为测量质量。测量质量参数可以是例如测量不确定度与预先已知的制造公差之间的关系。附加地,可以确定表示根据该测量策略的测量的准确度、重复性、可再现性、线性和/或稳定性的变量作为测量质量。为了确定表示测量质量的变量,可以执行GR&R测试或根据VDA第5卷的测试。
自然地,也可以以一种方式定义测试准则,以使得关于测量质量是否小于预定目标最低测量质量的测试得以执行。如果是这种情况,那么可以以一种方式定义对应测量规则,以使得与先前测量策略相比,根据再次更改后的测量策略测量测量物体的测量质量预期会提高,特别是,根据再次更改后的测量策略测量所需的时间和/或根据再次更改后的测量策略测量测量物体所需的计算支出和/或根据再次更改后的测量策略测量测量物体所需的数据存储容量增加。为此,例如也可以基于在变化与影响之间的、预先已知的关系来估计该变化对测量质量的相应影响。进一步地,如果测量质量等于预定目标最低测量质量或者不大于预定目标最低测量质量超过预定量,那么可以定义测量规则没有改变。
进一步可以以自动化方式测试如所提议般确定的测量策略,特别是就适用性而言的所创建的测量规则。举例来说,可以使用测量策略的测量规则来测试是否发生状态,在该状态下,即使实际上应与测量物体接触,触觉传感器与测量物体之间也没有接触。可以通过显示警告符号来向用户指示有问题的状态。同样可以指示关于有问题的状态的信息项。
还提议了一种用于确定测量测量物体的测量策略的设备,其中,该设备包括至少一个数据处理装置。在此上下文中,此数据处理装置可以是计算机或计算机的一部分。进一步地,测量物体的至少一个测试要素是可确定的,特别是借助于数据处理装置来确定。为此,数据处理装置可以评估例如模型信息项,例如,CAD信息项,其中,可以通过数据处理装置的合适接口来读取这些模型信息项。进一步地,通过数据处理装置对测试要素进行关于在预先定义的测量规则的测量规则集合中是否存在适用测量规则的自动化测试。如果此测量规则适用于测试要素,那么将该测量规则添加到新的测量策略,或者更改现有测量策略的测试要素特定测量规则。接着,新的测量策略或更改后的现有测量策略可以由数据处理装置存储,并且可以以可检索方式获得。
可以想到,数据处理装置是计算装置的一部分,该计算装置用于出于基于测量策略测量测量物体的目的来控制坐标测量机。接着,可以基于根据本发明确定的测量策略来执行测量物体的测量。
然而,还可以想到,将新的测量策略或更改后的现有测量策略传输到坐标测量机的控制装置,并且接着由坐标测量机使用以用于测量测量物体。
该设备可以进一步包括用于存储预先定义的测量规则和就其适用性而言的至少一个测试准则的存储装置。
根据本发明,测量规则集合中的测量规则是凭借由用户或以(部分)自动化方式为测试要素设置测量规则和就其适用性而言的至少一个测试准则来确定的,其中测量规则定义了用于测量测试要素的至少一个参数。
进一步地,该设备可以包括用于输入测量规则参数/信息项和用于输入测试准则的参数/信息项的至少一个输入装置。进一步地,该设备可以包括用于显示上文所说明的信息项的至少一个显示装置。
还可以想到,该设备包括用于捕获环境条件的至少一个装置(例如,温度传感器)和/或用于确定预定公差的装置和/或用于确定测量装置类型的装置和/或用于确定传感器类型的装置和/或用于确定测量物体的构建状态的装置。
在此上下文中,该设备以一种方式被配置,以使得根据本披露中说明的实施例中的一个的用于确定测量测量物体的测量策略的方法可通过该设备来实现。因此,可以提及上文对应地说明的优点。在此上下文中,该设备可以是坐标测量机的一部分。
进一步地,描述了一种用于测量测量物体的方法,其中,在此方法的范围内确定了根据本披露中说明的实施例中的一个的用于测量测量物体的测量策略,其中接着基于以此方式确定的测量策略来实现测量物体的测量。具体地,可以基于由测量策略定义的测量参数来控制坐标测量机的操作。
进一步地,描述了一种坐标测量机,该坐标测量机包括根据本披露中说明的实施例中的一个的用于确定测量测量物体的测量策略的设备。此坐标测量机可以实现上文所说明的用于基于如所提议般确定的测量策略测量测量物体的方法。因此,可以相应地配置坐标测量机。
还提议了一种程序,该程序当在计算机上执行或由计算机执行时,提示计算机执行根据本披露中说明的实施例中的一个的用于确定测量测量物体的测量策略的方法的一个步骤、多个步骤或所有步骤。替代性地或累积地,描述了一种程序存储介质或计算机程序产品,该程序特别是以非临时的(例如,永久的)的形式存储在该程序存储介质或计算机程序产品上或中。替代地或累积地,描述了包括此程序存储介质的计算机。进一步地,替代性地或累积地,描述了一种信号(例如,数字信号),该信号对表示程序的信息项进行编码,并且包括适应于执行本披露中阐述的用于确定测量策略的方法的一个步骤、多个步骤或所有步骤的编码装置。该信号可以是物理信号,例如电信号,其特别是在技术上或由机器生成的。该程序还可以提示计算机例如通过坐标测量机根据测量策略执行测量物体的使用。
进一步,用于确定测量策略的方法可以是计算机实现的方法。例如,该方法中的一个、多个或所有步骤可以由计算机执行。该计算机实现的方法的一个实施例是使用计算机来执行数据处理方法。该计算机可以例如包括至少一个计算装置(特别是处理器)以及例如至少一个存储装置,以便特别是在技术上、例如电子地和/或光学地处理该数据。在这种情况下,计算机可以是任何类型的数据处理装置。处理器可以是基于半导体的处理器。
这有利地产生了一个程序,通过该程序,能够实现上文所说说的具有前述优点的方法。
附图说明
基于示例性实施例更详细地展示本发明。在附图中:
图1示出了根据本发明的方法的示意性流程图,
图2示出了用于评估同一特性的多个测试准则的示意性流程图,
图3示出了测试测试要素的不同特性的示意性流程图,
图4示出了策略编辑器模块的用户界面的示例性图示,
图5示出了测量物体的示意性图示,
图6示出了策略分配模块的用户界面的示例性图示,以及
图7示出了根据本发明的设备的示意性图示。
具体实施方式
下文中相同的附图标记指示具有相同或类似技术特征的要素。
图1示出了根据本发明的用于确定测量测量物体1(参见图5)的测量策略的方法的示意性流程图。
在定义步骤S0的测试准则定义步骤S0a中,用户或数据处理装置2(参见图7)以(部分)自动化方式定义就用于测量测试要素的测量规则的适用性而言的测试准则。接着,在测量规则定义步骤S0b中定义当满足测试准则时定义的测量规则,例如,也由用户或以(部分)自动化方式定义。可以重复测试准则定义步骤S0a和测量规则定义步骤S0b的序列,以定义多个测量规则和分配给它们的测试准则。然而,也可能首先定义测量规则,然后定义关于其适用性的测试准则。如前所述,定义步骤S0a、S0b可以在测量规则集合的独立于测量对象的构建中被执行。
具体地,可以凭借要测试的测试要素的特性(优选地,几何特性、测试的类型和满足正定义的测试准则的特性的目标变量)来定义测试准则。当特性满足由测试的类型和目标变量定义的准则时,满足了测试准则。
在这种情况下,可以在实现该方法的较早时间执行定义步骤S0,该方法包括第一步骤S1、第二步骤S2和第三步骤S3的序列。在定义步骤S0中定义的测量规则和分配给测量规则的就其适用性而言的测试准则被存储,并形成预先定义的测量规则的测量规则集合,其中对应测试准则被分配给这些测量规则。也可能在测试步骤S2中扩展测量规则集合,如将在后面解释的。
在所提议的方法的第一步骤S1(也可以称为确定步骤)中,确定测量物体1(参见图5)的至少一个测试要素。
在确定步骤中,可以以基于模型的方式确定测量物体1的测试要素。以上已经说明了这一点。具体地,可以加载CAD模型,其中从CAD模型提取测量物体1的测试要素。对应方法是本领域技术人员已知的。还可以想到测量测量物体1,并且接着基于测量结果确定测量物体1的测试要素。在此上下文中,此测量的分辨率可能比使用要如所提议般确定的测量策略的测量的分辨率粗糙。
在第二步骤S2(也可以称为测试步骤)中,执行关于在定义步骤S0中定义的测量规则集合中的测量规则中的一个是否适用于测试要素的测试。为此,可以确定测试要素的至少一个特性,但是优选地确定其多个特性,其中,接着基于在定义步骤S0中定义的测试准则来执行关于是否满足分配给测量规则的所有测试准则的测试。举例来说,如果测试要素的一个或多个特性均对应于目标特性或者位于预定目标特性范围内,则是这种情况。
如果识别出适用测量规则,那么在第三步骤S3(也可以称为添加或改变步骤S3)中,将该适用测量规则添加到新的测量策略,或者相应地更改现有测量策略。
如果没有为在测量规则集合中的确定步骤中选择的测试要素识别出适用测量规则,则不包括在测量规则集合中的测量规则可以被确定为适用测量规则,特别是以自动或部分自动的方式。例如,可以将默认测量规则确定为测试要素的适用测量规则。或者,可基于现有测量规则集合的至少一个类似测量规则来确定适用测量规则。进一步可选地,可基于测量场景的至少一个特性来确定适用测量规则。此外,还可以通过评估现有测量规则来确定适用的特性。这已经在前面解释过了。
此外,可以将由此确定的测量规则添加到测量规则集合中。在这种情况下,如前面所解释的,可以确定其适用性的至少一个准则,特别是也以自动化或半自动化的方式。在这种情况下,测量规则集合以(部分)自动化的方式扩展。
在第四(可选)步骤S4中,可以接着以一种方式控制坐标测量机(未示出),以使得测量物体1的测量是根据可以包括一个或多个测量规则的相应地定义的测量策略来执行的。
图2示出了表示测量规则的定义的示意性流程图。
在这种情况下,为圆柱形测试要素Cyl(即,具有圆柱形状的测试要素)呈现定义。
在此上下文中,定义的是,在第一测试步骤PS1中执行关于圆柱形测试要素的长度L是否小于圆柱形测试要素的直径D的测试。这可以在定义步骤S0的测试准则定义步骤S0a中实现。如果是这种情况,那么根据定义步骤S0的上述测量规则定义步骤S0b来定义用于测量测试要素的至少一个参数,例如,测量物体1与坐标测量机的传感器之间的相对运动的速度(也可以称为扫描速度)以及沿着圆柱的侧面要生成的测量点的数量和要测量的角度范围。
进一步定义的是,如果不满足第一测试步骤PS1中的测试准则,那么在第二测试步骤PS2中执行关于长度L是否小于圆柱形测试要素的直径D的三倍的测试。这可以在对应定义步骤S0的测试准则定义步骤S0a中实现。如果满足此测试准则,那么通过定义用于测量的对应参数来定义测量规则,该测量规则可能不同于当满足第一测试步骤PS1中的测试准则时的测量规则。举例来说,可以选择较高相对速度、较大数量的测量点和要测量的较小角度范围。
进一步定义的是,如果不满足第二测试步骤PS2中的测试准则,那么在第三测试步骤PS3中执行关于长度L是否大于或等于圆柱形测试要素的直径D的三倍的测试。如果是这种情况,那么通过定义用于测量的参数来定义对应测量规则,其中,例如,相比满足第二测试步骤PS2中的准则的情况,可以将扫描速度定义为同样更高,可以将测量点的数量定义为同样更大,并且可以将角度范围定义为同样更小。
在这种情况下,可以特别通过重复实现定义步骤S0的测试准则定义步骤和测量规则定义步骤S0a、S0b的序列、由用户定义所展示的后续步骤PSl、PS2、PS3的测试准则的定义以及对应测量规则中的测量规则的参数的定义。也可以以(部分)自动化方式定义准则与参数两者。
因此定义的测量规则被供应到规则发生器7,该规则发生器生成用于测试适用性的可对应实现的代码。规则发生器7还可以使用在对应测量规则中定义的参数来生成用于测量测量物体1的代码装置,其中这些代码装置接着有助于使用坐标测量机来测量测量物体1,该坐标测量机可以根据由此生成的代码装置来控制。
图3示出了定义测量规则和测试准则的另外的示意性流程图,其中,在不同测试步骤中评估了测量物体1的不同特性。
在这种情况下,为圆柱形测试要素Cyl(即,具有圆柱形状的测试要素)呈现定义。
对于用于测试第一特性(具体是长度L与直径D的比率)的第一测试步骤PS11,所定义的是,实现关于圆柱形测试要素的长度L是否小于圆柱形测试要素的直径D的测试。如果满足此特征,那么在测量规则定义步骤S0b的第一部分步骤S0b_1中,所定义的是,使用两个相互不同的圆形轨迹来测量圆柱形测试要素。在下文中,对于用于测试另外的特性的第一测试步骤PS12,所定义的是,执行关于直径D是否小于8mm的测试。如果已经满足此测试准则,那么在测量规则定义步骤S0b的另外的部分步骤S0b_2中定义用于测量测试要素的另外的参数,例如,扫描速度、测量点的数量和要测量的角度范围。
进一步定义的是,如果不满足在第一测试步骤PS12中测试的准则,那么在另外的特性的第二测试步骤P22中执行关于直径D是否小于81mm的测试。如果满足此准则,那么在测量规则定义步骤S0b的替代部分步骤S0b_2中定义指定的另外的参数,然而,其中,定义了与满足了另外的特性的第一测试步骤P12中的准则时不同的值。
进一步定义的是,如果不满足在第二测试步骤PS22中测试的此准则,那么在另外的特性的第三测试步骤P23中评估另外的测试准则,具体是直径是否大于250mm。如果满足此准则,那么在测量规则定义步骤S0b的替代部分步骤S0b_2中定义指定的另外的参数,然而,其中,定义了与满足另外的特性的第一测试步骤P12中的准则时以及满足另外的特性的第二测试步骤P22中的准则时不同的值。
如果不满足第一特性的第一PS11中的测试准则,那么定义具有测试准则的对应的另外的测试步骤,当满足这些测试准则时,这些测试准则引起至少部分地定义测量规则和/或定义具有用于测试另外的特性的测试准则的测试步骤的定义。
因此,这产生了树形结构,通过该树形结构,定义了测试准则和对应的测量规则。
图4示出了策略编辑器模块的用户界面的示例性图示。由测试要素的几何特性表征的不同测试要素显示在测试要素列Sp中。因此,在此列Sp中展示了圆、圆柱Cyl、圆锥、狭槽和矩形。
作为图形表示的结果,这些测试要素被提供给用户以供选择。用户可以例如从合适的输入装置(例如,鼠标)选择测试要素。
在图4所展示的示例性实施例中,假设选择圆柱Cyl作为测试要素。
在第一选择菜单AM1中,用户于是可以在一个或多个测试准则中选择要测试的第一特性,其中,在图4所展示的示例性实施例中,圆柱形测试要素的长度L与直径D的比率以示例性方式被选择作为要测试的特性。
选择菜单AM1的右边缘处的箭头代表提供了另外的特性以供选择。然而,在此上下文中,仅作为测试要素特定特性的特性才可以被提供以供选择。
在缩进的输入行EZ中,用户接着可以量化用于评估测试准则的值,长度L与直径D的比率是通过这些值来评估的。因此,所展示的是,通过在输入行EZ中输入对应值,执行关于长度L与直径D的比率是否大于或等于0且小于1.0的测试。还展示了用于量化测试第一特性的另外的测试准则的另外的输入行,其中对应值的输入定义了执行关于长度L与直径D的比率是否大于或等于1.0且小于3.0的测试。
进一步地,要测试的另外的特性可以由用户定义,特别是通过第二选择菜单AM2来定义。在图4所展示的示例性实施例中,此另外的特性是圆柱形测试要素的直径D。根据上文给出的说明,将值输入到一个或多个输入行EZ中可以接着定义出于评估目的需要直径D的一个或多个测试准则。在图4所展示的示例性实施例中,以示例性方式定义了三个这样的测试准则,这些测试准则可以在相继测试步骤中进行测试。出于评估第一测试准则的目的,所定义的是,评估直径是否大于或等于0且小于8.0mm。对于第二测试准则,所定义的是,评估直径是否大于或等于8.0mm且小于81.0mm。对于第三测试准则,所定义的是,测试直径D是否大于或等于81.0mm且小于250mm。
还展示了输入行EZ中的激活框AB,这些激活框可以由用户例如通过合适的输入装置来激活,以便在针对适用测量规则进行测试时激活由此输入行EZ的值定义的测试准则的使用。
通过输入行EZ中的定义框FB,用户可以调用用于定义测量测试要素的参数的窗口,这些参数是在满足对应测试准则时定义的。如果用户例如通过启动对应输入装置而启动这种定义框FB,那么可以打开具有要定义的参数的新窗口。在这种情况下,参数可以是测试要素特定参数。还可以想到,在第一次调用的情况下,参数具有指定的标准值。
进一步展示了输入行EZ中的删除框LB,其中当启动此删除框LB时,用户可以删除由键入在此行中的参数定义的测试准则。
图4所展示的用户界面可以由所谓的策略编辑器模块生成和显示,其中,此模块例如由数据处理装置2(参见图7)实现。
图5示出了测量物体1的示例性图示。该测量物体包括具有不同直径和不同长度的第一圆柱Cyl1和第二圆柱Cyl2。这些圆柱Cyl1、Cyl2形成测量物体1的测试要素。
图6示出了策略分配模块的用户界面的示例性图示。使用功能性同样可以通过数据处理装置2(参见图7)来提供的此模块,可以例如以基于模型的方式确定测试要素Cyl1、Cyl2。以上已经说明了这一点。为此,策略分配模块例如可以分析测量物体1的CAD模型,并识别对应测试要素Cyl1、Cyl2。
图6展示了列Sp中展示了测量物体1(参见图5)的不同的所识别的测试要素。在图6所展示的示例性实施例中,以示例性方式展示了第一圆柱Cyl1和第二圆柱Cyl2。
通过策略分配模块,接着可以测试对于测试要素Cyl1、Cyl2中的每一个、在预先定义的测量规则的测量规则集合中是否存在适用测量规则。
在另外的列(也可以称为控制列RSp)中,以行形式表示预先定义的测量规则的测量规则集合中的适用测量规则,这些适用测量规则适用于第一测试要素,具体是第一圆柱Cyl1,和适用于另外的圆柱Cyl2。因此,在作为第一测试要素的第一行Z中展示的是第一圆柱Cyl1和测试准则,该测试准则被分配给被识别为适用的测量规则。在作为另外的测试要素的另外的行Z中展示的是第二圆柱Cyl2和测试准则,该测试准则被分配给被识别为适用的测量规则。
显然,在测试要素具有圆柱形状Cyl并且圆柱形状Cyl的长度L与直径D的比率大于或等于0.0且小于1.0的情况下出现的测量规则被分配给第一圆柱Cyl1。对应测量规则是例如通过图4所展示的用户界面而定义的,特别是通过启动定义框FB并输入对应参数而定义的。
因此,在测试要素具有圆柱形状Cyl并且长度L与直径D的比率在1.0和3.0之间的情况下适用的测量规则被分配给第二圆柱Cyl2。
再次,展示了激活框AB,通过激活这些激活框,用户定义被分类为适用的测量规则被添加到测量策略。
进一步展示了改写功能,该改写功能如果例如由用户激活,那么当分配按钮ZS被启动时,引起在选择菜单AM中为不同的现有测量策略选择的测量策略被改写。进一步展示了创建功能,该创建功能如果例如由用户激活,那么当分配按钮ZS被启动时,引起在输入字段EF中键入的文件名用于存储新创建的测量策略。
图7示出了用于确定测量测量物体1(参见图5)的测量策略的设备的示意性框图。设备3包括数据处理装置2和输入装置4。设备3同样包括显示装置5,该显示装置特别是用于显示图4和图6所展示的界面。
通过输入装置4,用户可以输入测试准则或评估测试准则和测量规则或测量规则的参数所需的参数。通过输入装置4,用户还可以管理已创建的测量规则和测试准则,例如,更改这些测量规则和测试准则或者添加新的测量规则和测试准则或者删除现有的测量规则和测试准则。
展示了设备3包括存储装置6,存储装置中存储了预先定义的测量规则的测量规则集合和分配给它们的测试准则,以便能够检索这些测量规则和测试准则以用于适用性的测试。
附图标记清单
1 测量物体
2 数据处理装置
3 设备
4 输入装置
5 显示装置
6 存储装置
7 规则发生器
S0 定义步骤
S0a 测试准则定义步骤
S0b 测量规则定义步骤
S0b_1 测量规则定义步骤的第一部分步骤
S0b_2 测量规则定义步骤的第二部分步骤
S1 确定步骤
S2 测试步骤
S3 添加/改变步骤
S4 测量步骤
Cyl 圆柱、圆柱形状
PSl、PS2、PS3 测试步骤
PS11 测试步骤
PSl2、PS22、PS32 测试步骤
L 长度
D 直径
Sp 列
AM、AM1 选择菜单
AB 激活框
FB 定义框
LB 删除框
AM2 选择菜单
ZS 分配按钮
EF 输入字段
RSp 控制列
Cyll 第一圆柱
Cyl2 另外的圆柱
EZ 输入行
Z 行

Claims (14)

1.一种用于确定测量测量物体(1)的测量策略的方法,其中,确定该测量物体(1)的至少一个测试要素,其中,对该测试要素进行关于预先定义的测量规则的测量规则集合中是否存在适用测量规则的自动化测试,其中,将适用测量规则添加到新的测量策略,或者基于适用测量规则而更改现有测量策略的测试要素特定测量规则,
其特征在于,
该测量规则集合中的测量规则是凭借由用户或以(部分)自动化方式为测试要素设置测量规则和就其适用性而言的至少一个测试准则来确定的,其中,该测量规则定义了用于测量该测试要素的至少一个参数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,以一种方式定义测试准则,以使得当测试该测试准则时,该测试要素的至少一个几何特性或取决于其的变量和/或环境条件和/或预定公差和/或测量装置类型和/或传感器类型和/或该测量物体(1)的构建状态和/或该测量物体(1)的先前测量的测量质量被评估。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,为了测试适用测量规则,确定了该测试要素的至少一个几何特性或取决于其的变量和/或环境条件和/或预定公差和/或测量装置类型和/或传感器类型和/或该测量物体(1)的构建状态和/或先前测量的测量质量。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,测试要素特定特性被分别分配给不同测试要素,其中,以一种方式为测试要素定义测试准则,以使得在该测试准则的测试期间,仅该测试要素的至少一个测试要素特定特性或取决于其的变量被评估。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,定义了应在至少两个相继测试步骤中测试的至少两个测试准则,以用于测试测量规则对测试要素的适用性。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,基于至少一个已测试的测试准则和/或基于至少一个已测试的测试准则的测试的结果来定义将在后续测试步骤中测试的测试准则。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,测试要素是圆柱形状、圆形状、圆锥形状、球形状、圆环形状、二维直线、狭槽、平面、对称平面或矩形形状。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,该测试要素的特性是直径变量、另外的直径变量、长度变量、宽度变量、长度与直径的比率、长度与宽度的比率、距离变量、角度变量、内部或外部识别符、测试特征群组的成员资格或测试特征类型的成员资格。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,基于该测试要素的至少两个不同特性来执行关于在该测量规则集合中是否存在适用测量规则的测试,其中这些不同特性被依序测试。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,基于至少一个已测试的特性和/或基于至少一个已测试的特性的测试的结果来确定将在后续测试步骤中测试的特性。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,以基于模型的方式确定测试要素,或者其特征在于,测量该测量物体,并且通过评估测量结果来确定该测试要素。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,根据该新的或更改后的测量策略来测量该测量物体(1),并确定该测量的测量质量,其中,确定该测量物体(1)的至少一个测试要素,其中,对该测试要素进行关于预先定义的测量规则的测量规则集合中是否存在适用测量规则的自动化测试,其中,基于该测量质量来实现该测试,其中,如果此测量规则适用于该测试要素,那么更改该新的测量策略的测试要素特定测量规则或者再次更改该更改后的测量策略的测试要素特定测量规则。
13.一种用于确定测量测量物体(1)的测量策略的设备,其中,该设备包括至少一个数据处理装置,其中,该测量物体(1)的至少一个测试要素能够被确定,其中,通过该数据处理装置对该测试要素进行关于预先定义的测量规则的测量规则集合中是否存在适用测量规则的自动化测试,其中,将适用测量规则添加到新的测量策略,或者基于适用测量规则而更改现有测量策略的测试要素特定测量规则,
其特征在于,
该测量规则集合中的测量规则是凭借由用户或以(部分)自动化方式为测试要素设置测量规则和就其适用性而言的至少一个测试准则来确定的,其中,该测量规则定义了用于测量该测试要素的至少一个参数。
14.一种程序,该程序当在计算机上执行或由计算机执行时,提示该计算机执行根据权利要求1至12中任一项所述的用于确定测量测量物体的测量策略的方法的一个步骤、多个步骤或所有步骤。
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