JP2021144817A - 端子圧着検査装置および端子圧着検査の基準波形の更新方法 - Google Patents

Abstract

【課題】端子圧着の検査に用いられる基準波形の不適切な更新を防止すること。【解決手段】端子圧着検査装置５０は、基準波形を記憶する記憶部４１と、Ｎ（ただし、Ｎは２以上の自然数）回の端子圧着の圧力波形を取得する圧力波形取得部４２と、取得した各回の圧力波形と前記基準波形との差がＮ回の端子圧着の全てにおいて第１の規定値以内か否かを判定する第１判定部４６と、Ｎ回の端子圧着の平均の圧力波形を算出する平均圧力波形算出部４５と、前記平均の圧力波形と前記基準波形との差が第２の規定値以内か否かを判定する第２判定部４７と、取得した各回の圧力波形と前記基準波形との差がＮ回の端子圧着の全てにおいて第１の規定値以内と判定されること、および、前記平均の圧力波形と前記基準波形との差が第２の規定値以内と判定されること、の両方が満たされる場合に前記基準波形の更新を許可する更新部４８と、を備える。【選択図】図４

Description

本発明は、電線の端部に端子が良好に圧着されたか否かを検査する端子圧着検査装置および端子圧着検査の基準波形の更新方法に関する。

従来から、ワイヤハーネスの製造等において、電線の端部に端子を圧着する端子圧着装置が用いられている。端子が良好に圧着されなかった端子付き電線は不良品となるため、端子圧着の際に、端子が良好に圧着されたか否かを検査することが望まれる。そこで従来から、電線の端部に端子が良好に圧着されたか否かを検査する端子圧着検査装置が利用されている。

特許文献１には、端子圧着装置のベース板が受ける圧力を圧力センサにより検出し、その圧力に基づいて端子圧着の良否を検査する装置が記載されている。この装置では、まず、良品について、端子圧着処理の経過時間に対する圧力の変化を表す圧力波形を生成する。以下、この圧力波形を基準波形という。そして、検査品の圧力波形と基準波形とを比較し、それらの差が予め定めた規定値以下か否かに基づいて、検査品が良品か不良品かを判定する。

特開２００５−１３５８２０号公報 特開２０１６−１５４１１５号公報

ところで、端子圧着装置の設置環境の変化や経年劣化等により、良品の圧力波形は微妙に相違する。そのため、いったん設定した基準波形が、その後に不適切となってしまう場合がある。そこで、基準波形は適宜に更新することが好ましい。しかし、知識や経験に乏しいユーザが基準波形の更新を行う場合、更新後の基準波形が不適切であることに気づかずに更新を行ってしまうおそれがある。基準波形の不適切な更新を防止するために、更新について一定の制限を設けることが考えられる。

特許文献２には、基準データと較正データとの差が大きくなることを防止するために、基準データの較正範囲を所定範囲内に制限することが記載されている。しかし、特許文献２には、較正する範囲を制限するという一般的な考え方が述べられているだけであり、具体的な手法は何ら開示されていない。

本発明の目的は、基準波形の不適切な更新を防止することができる端子圧着検査装置および端子圧着検査の基準波形の更新方法を提供することである。

本発明に係る端子圧着検査装置は、端子圧着装置による端子圧着の進行度合いと前記端子圧着装置に発生する圧力との関係を表す圧力波形を用いて端子圧着の良否を検査する端子圧着検査装置であって、前記圧力波形の基準波形を記憶する記憶部と、Ｎ（ただし、Ｎは２以上の自然数）回の端子圧着を行ったときに各回の圧力波形を取得する圧力波形取得部と、取得した各回の圧力波形と前記基準波形との差がＮ回の端子圧着の全てにおいて第１の規定値以内か否かを判定する第１判定部と、Ｎ回の端子圧着の平均の圧力波形を算出する平均圧力波形算出部と、前記平均の圧力波形と前記基準波形との差が第２の規定値以内か否かを判定する第２判定部と、取得した各回の圧力波形と前記基準波形との差がＮ回の端子圧着の全てにおいて前記第１の規定値以内と判定されること、および、前記平均の圧力波形と前記基準波形との差が前記第２の規定値以内と判定されること、の両方が満たされる場合に前記基準波形の更新を許可する更新部と、を備えている。

本発明に係る端子圧着検査の基準波形の更新方法は、端子圧着装置による端子圧着の進行度合いと前記端子圧着装置に発生する圧力との関係を表す圧力波形と基準波形との差に基づいて端子圧着の良否を検査する端子圧着検査において、前記基準波形を更新する方法であって、Ｎ（ただし、Ｎは２以上の自然数）回の端子圧着を行い、各回の圧力波形を取得する圧力波形取得工程と、取得した各回の圧力波形と前記基準波形との差がＮ回の端子圧着の全てにおいて第１の規定値以内か否かを判定する第１判定工程と、Ｎ回の端子圧着の平均の圧力波形を算出する平均圧力波形算出工程と、前記平均の圧力波形と前記基準波形との差が第２の規定値以内か否かを判定する第２判定工程と、取得した各回の圧力波形と前記基準波形との差がＮ回の端子圧着の全てにおいて前記第１の規定値以内と判定されること、および、前記平均の圧力波形と前記基準波形との差が前記第２の規定値以内と判定されること、の両方が満たされる場合に前記基準波形の更新を許可する更新工程と、を含む。

上記端子圧着検査装置および上記端子圧着検査の基準波形の更新方法によれば、基準波形の更新を行う際にＮ回の端子圧着を行い、それらの端子圧着から取得される平均の圧力波形と基準波形との差が第２の規定値よりも大きい場合には、基準波形の更新は禁止される。加えて、Ｎ回の端子圧着の各々について、取得した圧力波形と前記基準波形との差が第１の規定値以内でなければ、基準波形の更新が禁止される。これにより、知識や経験に乏しいユーザであっても、基準波形の不適切な更新を行ってしまうことが防止される。

前記端子圧着検査装置の前記更新部は、取得した各回の圧力波形と前記基準波形との差がＮ回の端子圧着の全てにおいて前記第１の規定値以内と判定されること、および、前記平均の圧力波形と前記基準波形との差が前記第２の規定値以内と判定されること、の両方が満たされる場合に、前記平均の圧力波形を更新後の基準波形として前記記憶部に記憶させるように構成されていてもよい。

前記基準波形の更新方法の前記更新工程において、取得した各回の圧力波形と前記基準波形との差がＮ回の端子圧着の全てにおいて前記第１の規定値以内と判定されること、および、前記平均の圧力波形と前記基準波形との差が前記第２の規定値以内と判定されること、の両方が満たされる場合に、前記平均の圧力波形を更新後の基準波形としてもよい。

上記端子圧着検査装置および上記基準波形の更新方法によれば、それぞれ基準波形との差が第１の規定値以内であるＮ個の圧力波形の平均の圧力波形が、更新後の基準波形となる。これにより、更新後の基準波形として適切な波形を容易に設定することができる。

前記端子圧着検査装置は、基準波形の更新が禁止されたときに通知を行う通知部を備えていてもよい。

前記基準波形の更新方法は、基準波形の更新が禁止されたときに通知を行う通知工程を含んでいてもよい。

上記端子圧着検査装置および上記端子圧着検査の基準波形の更新方法によれば、ユーザは基準波形の更新が禁止されたことを迅速かつ正確に認識することができ、その後の処理を迅速かつ的確に進めやすくなる。

本発明によれば、基準波形の不適切な更新を防止することができる端子圧着検査装置および端子圧着検査の基準波形の更新方法を提供することができる。

端子圧着装置の正面図である。 端子圧着装置の側面図である。 端子圧着検査装置の構成図である。 端子圧着検査装置の機能ブロック図である。 端子圧着検査方法のフローチャートである。 圧力波形の説明図である。 基準波形の更新方法のフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の一形態について説明する。詳細は後述するが、本実施形態に係る端子圧着検査装置５０は、端子圧着装置１による端子圧着の進行度合いと端子圧着装置１に発生する圧力との関係を表す圧力波形を用いて、端子圧着の良否を検査する装置である。

まず、図１および図２を参照しながら、端子圧着装置１の構成について説明する。なお、以下に説明する端子圧着装置１は一例に過ぎず、本発明が適用される端子圧着装置の構成は何ら限定されない。本発明は、公知の任意の端子圧着装置に適用可能である。

図１は端子圧着装置１の正面図、図２は端子圧着装置１の側面図である。端子圧着装置１は、アンビル２と、昇降可能なクリンパ３と、クリンパ３を昇降させるモータ４とを備えている。ここではモータ４は、回転位置を検出可能なサーボモータにより構成されている。ただし、モータ４の種類は特に限定されず、サーボモータ以外のモータであってもよい。モータ４は、アンビル２に対しクリンパ３を接近および離反させる電動式のアクチュエータの一例である。しかし、アクチュエータはモータ４に限定される訳ではない。アクチュエータとして、クリンパ３を昇降可能な任意のアクチュエータを用いることができる。

図１に示すように、アンビル２の側方には、端子供給装置５が配置されている。端子供給装置５は、複数の端子１０が繋がってなる端子群１１をアンビル２に向けて順次供給するように構成されている。クリンパ３とアンビル２との間に電線１２および端子１０を配置した状態でクリンパ３が下降すると、端子１０はクリンパ３により、隣の端子１０から切り離されると共に電線１２に圧着される。本実施形態では、モータ４、クリンパ３、およびアンビル２は、端子１０に圧力を加えることによって端子１０を電線１２に圧着させる圧着部を構成している。

電線１２の端部に端子１０を圧着する際に、圧着部には圧力が生じる。本実施形態では、圧着部に発生する圧力を検出する圧力センサ２１が設けられている。ここでは圧力センサ２１は、アンビル２に接続された圧電素子により構成されている。ただし、圧力センサ２１の具体的構成は何ら限定されない。圧電素子に限らず、圧力を検出し得る任意のセンサを好適に用いることができる。圧力センサ２１はアンビル２に直接接続されていてもよいが、本実施形態では間接的に接続されている。すなわち、圧力センサ２１とアンビル２との間に、他の部材が介在している。圧力センサ２１は、圧着部のいずれかの箇所に発生する圧力を検出するように配置されていればよく、必ずしもアンビル２に接続されている必要はない。圧力センサ２１は、例えば、クリンパ３に接続されていてもよい。また、端子圧着に伴って発生する圧力を検出できる限り、圧着部以外の箇所に接続されていてもよい。

圧力センサ２１は、コントローラ２０に電気的に接続されている。なお、「電気的に接続されている」とは、有線または無線により通信可能に接続されていることを意味する。コントローラ２０は、端子圧着装置１に内蔵されたマイクロコンピュータであってもよく、端子圧着装置１の外部に設置されたコンピュータ（例えばパーソナルコンピュータ）であってもよい。本実施形態では、圧力センサ２１とコントローラ２０とは、電線により接続されている。圧力センサ２１は、圧力を受けると、その圧力の大きさに応じた電圧値または電流値を出力するように構成されている。コントローラ２０は、圧力センサ２１から受ける電圧または電流の値に基づいて、圧着部に発生した圧力を検出する。

次に、端子圧着検査装置５０について説明する。図３に示すように、本実施形態に係る端子圧着検査装置５０は、前述の圧力センサ２１と、Ａ／Ｄ変換器２２と、コントローラ２０と、ディスプレイ２６とを備えている。端子圧着検査装置５０は、更に、ハードディスクなどの外部の記憶装置２７を備えていてもよい。コントローラ２０は、ＣＰＵ３０と、ＲＯＭ２４と、ＲＡＭ２５とを含んでいる。モータ４にはサーボアンプ８が接続され、サーボアンプ８はコントローラ２０に接続されている。

図４は、コントローラ２０の機能ブロック図である。コントローラ２０は、圧力波形の基準波形を記憶する記憶部４１と、端子圧着装置１において端子圧着を行ったときに圧力波形を取得する圧力波形取得部４２と、取得した圧力波形と基準波形との差を算出する算出部４３と、取得した圧力波形と基準波形との差が規定値以内か否かを判定する良否判定部４４とを備えている。また、コントローラ２０は、平均圧力波形算出部４５と、第１判定部４６と、第２判定部４７と、更新部４８と、通知部４９とを備えている。本実施形態では、圧力波形取得部４２、算出部４３、良否判定部４４、平均圧力波形算出部４５、第１判定部４６、第２判定部４７、更新部４８、および通知部４９は、ＣＰＵ３０が所定のプログラムを実行することにより実現される。記憶部４１はＲＯＭ２４により実現される。ただし、記憶部４１として外部の記憶装置２７を用いることも可能である。

次に、図５のフローチャートを参照しながら、端子圧着の検査方法について説明する。端子圧着の良否の検査は、端子圧着装置１による端子圧着の度に行われる。まず、端子圧着装置１において端子圧着が行われ、圧力波形取得部４２が圧力波形Ｗを取得する（ステップＳ１）。なお、圧力波形Ｗとは、端子圧着装置１による端子圧着の進行度合いと端子圧着装置１に発生する圧力との関係を表す波形である。ここでは図６（ａ）に示すように、端子圧着の進行度合いをクリンパ３の位置（以下、クリンパ位置という）で表すものとする。ただし、端子圧着の進行度合いを表すパラメータはクリンパ位置に限らず、例えば、クリンパ３の移動距離、クリンパ３の速度、クリンパ３の加速度、モータ４に供給される電流、モータ４の回転位置、端子圧着動作開始後の経過時間などの他のパラメータであってもよい。

端子圧着の際、クリンパ３は下降する。図中のＰ０はクリンパ３が端子１０に接触したときのクリンパ位置を表し、Ｐ１はクリンパ３の下死点の位置を表す。図６（ａ）に示すように、圧力は、クリンパ３が端子１０に接触した後、下死点に至るまで上昇する。端子圧着の検査の際、圧力波形ＷとしてＰ０からＰ１の全体領域の波形を用いてもよいが、例えば図６（ｂ）に示すように、Ｐ０からＰ１のうちの一部の領域（例えば、Ｐ２からＰ３の領域）の波形を用いてもよい。例えば、良品と不良品との差が顕著に発生する領域の波形を利用することにより、検査の精度を高めることができる。また、圧力波形Ｗとして、Ｐ０からＰ１のうちの複数の領域の波形を組み合わせて利用してもよい。圧力波形Ｗの利用態様は特に限定されない。

圧力波形取得部４２が圧力波形Ｗを取得した後、算出部４３は記憶部４１から基準波形ＷＴを読み出し、圧力波形Ｗと基準波形ＷＴとの差を算出する（ステップＳ２）。なお、基準波形ＷＴとは、予め良好であることが確認された端子圧着時に取得された圧力波形のことである。ここで、圧力波形Ｗと基準波形ＷＴとの差とは、例えば、圧力波形Ｗと基準波形ＷＴの積分値との差である。例えば、図６（ａ）に示す例において、圧力波形Ｗと基準波形ＷＴとの差Ｗ−ＷＴ＝ΔＷ２−ΔＷ１であってもよい。なお、図６（ａ）において、ΔＷ１＞０、ΔＷ２＞０である。あるいは、圧力波形Ｗと基準波形ＷＴとの差とは、圧力波形Ｗと基準波形ＷＴとの差の絶対値の積分値であってもよい。例えば、図６（ａ）に示す例において、圧力波形Ｗと基準波形ＷＴとの差Ｗ−ＷＴ＝ΔＷ１＋ΔＷ２であってもよい。取得した圧力波形Ｗと基準波形ＷＴとの差が規定値以内であれば、その圧力波形Ｗに関する端子圧着は良好と推定される。なお、規定値は記憶部４１に予め記憶されている。

次に、良否判定部４４が記憶部４１から規定値を読み込み、圧力波形Ｗと基準波形ＷＴとの差が規定値以内か否かを判定する（ステップＳ３）。そして、良否判定部４４は、上記差が規定値以内であれば端子圧着は良好と判定し（ステップＳ４）、上記差が規定値よりも大きければ不良と判定する（ステップＳ５）。以上が端子圧着の検査方法である。

上述の通り、端子圧着の検査に当たって、基準波形が用いられる。ところが、同一の端子圧着装置１であっても、設置環境の変化や経年劣化等により、良品の圧力波形は微妙に相違する。そのため、いったん設定した基準波形が、その後に不適切となってしまう場合がある。そこで、基準波形は適宜に更新可能であることが好ましい。本実施形態に係る端子圧着検査装置５０は、基準波形ＷＴの更新が可能に構成されている。次に、基準波形の更新方法について説明する。

図７は、基準波形の更新方法のフローチャートである。まず、ステップＳ１１において、端子圧着装置１によりＮ本の電線の端子圧着を行い、圧力波形取得部４２がＮ回の端子圧着の各々について圧力波形を取得する。なお、Ｎは予め定められた２以上の自然数である。Ｎの数値は特に限定されないが、例えば５〜３０であってもよく、１０〜３０であってもよい。

次にステップＳ１２において、第１判定部４６が、取得した各回の圧力波形と記憶部４１に記憶されている基準波形との差がＮ回の端子圧着の全てにおいて、第１の規定値以内か否かを判定する。なお、第１の規定値以内か否かの判定は、各回の端子圧着の直後に行ってもよく、Ｎ回の端子圧着の終了後に一括して行ってもよい。

Ｎ回の端子圧着において１回でも不良が発生すると、それらＮ回の結果に基づく基準波形の更新は不適切と考えられる。そこで、ステップＳ１２の判定結果がＮＯの場合は、更新部４８は基準波形の更新を禁止し、ステップＳ１６において、通知部４９はユーザに対し基準波形の更新が禁止されたことを通知する。本実施形態では、通知部４９はディスプレイ２６に表示を行うことによりユーザに通知する。ただし、通知の方法は何ら限定されず、通知部４９は音、光、振動等により通知するようにしてもよい。ステップＳ１２の判定結果がＹＥＳの場合、ステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３では、平均圧力波形算出部４５が、Ｎ回の端子圧着の平均の圧力波形を算出する。次にステップＳ１４に進み、第２判定部４７が、平均の圧力波形と記憶部４１に記憶されている基準波形との差が、第２の規定値以内か否かを判定する。本実施形態では、ステップＳ１２において用いられる第１の規定値とステップＳ１４において用いられる第２の規定値とは相違している。第１の規定値は、例えば、良品の正規分布の６σまたは３σである。第２の規定値は、例えば、基準波形の３０％、２０％、または１０％である。ただし、特に限定される訳ではなく、ステップＳ１２における第１の規定値とステップＳ１４における第２の規定値とは同一であってもよい。第１の規定値および第２の規定値の一方または両方は、前述の端子圧着の良否検査において用いられる規定値（ステップＳ３参照）と同一であってもよく、異なっていてもよい。なお、第１の規定値および第２の規定値は、記憶部４１に予め記憶されている。ステップＳ１４の判定結果がＮＯの場合、更新部４８により基準波形の更新が禁止され、ステップＳ１６において、基準波形の更新が禁止されたことが通知部４９により通知される。ステップＳ１４の判定結果がＹＥＳの場合、ステップＳ１５に進む。

ステップＳ１５では、更新部４８により基準波形が更新される。ここでは、更新部４８は、Ｎ回の端子圧着の平均の圧力波形を、更新後の基準波形として記憶部４１に記憶させる。言い換えると、更新部４８は、Ｎ回の端子圧着の平均の圧力波形を更新後の基準波形とし記憶部４１に再登録する。以後、この更新後の基準波形に基づいて、端子圧着の良否が検査されることになる（図５参照）。

以上が基準波形の更新方法である。なお、本実施形態のステップＳ１１、ステップＳ１２、ステップＳ１３、ステップＳ１４、ステップＳ１５、ステップＳ１６は、それぞれ圧力波形取得工程、第１判定工程、平均圧力波形算出工程、第２判定工程、更新工程、通知工程に対応する。

以上のように、本実施形態によれば、基準波形の更新を行う際にＮ回の端子圧着を行い、平均の圧力波形と基準波形との差が第２の規定値よりも大きい場合（ステップＳ１４の判定結果がＮＯの場合）には、基準波形の更新は禁止される。よって、基準波形の不適切な更新を行ってしまうことが防止される。

ところで、平均の圧力波形と基準波形との差が結果的に第２の規定値以内であっても、例えば個々の圧力波形にばらつきがあった場合、Ｎ個の圧力波形の中に不適切な圧力波形が含まれてしまうことがあり得る。そのため、不適切な圧力波形に基づいて基準波形の更新を行ってしまうおそれがある。ところが本実施形態では、平均の圧力波形と基準波形との差が第２の規定値以内であっても、Ｎ回のうち１回でも圧力波形と基準波形との差が第１の規定値を超える場合（ステップＳ１２の判定結果がＮＯの場合）には、基準波形の更新は禁止される。したがって、知識や経験に乏しいユーザであっても、基準波形の不適切な更新を行ってしまうことが防止される。

基準波形を更新する際、更新後の基準波形をどのように設定するかは特に限定されないが、本実施形態では、更新の可否を判断する際に利用される上述の平均の圧力波形を更新後の基準波形とすることとした。これにより、更新後の基準波形として適切な波形を容易に設定することができる。

本実施形態によれば、基準波形の更新が禁止されると、ユーザに対して通知が行われる（ステップＳ１６）。そのため、ユーザは基準波形の更新が禁止されたことを迅速かつ正確に認識することができ、更新作業のやり直し等、その後の処理を迅速かつ的確に進めることができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、前述の実施形態は例示に過ぎない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、他にも様々な実施形態が可能である。

基準波形の更新に関して、ステップＳ１１の後にステップＳ１３およびステップＳ１４を実行し、その後にステップＳ１２を実行するようにしてもよい。すなわち、第１判定工程および第２判定工程の順序は特に限定されない。第１判定工程の後に第２判定工程を行ってもよく、第２判定工程の後に第１判定工程を行ってもよい。

１ 端子圧着装置
２ アンビル
３ クリンパ
４ モータ
１０ 端子
１２ 電線
２０ コントローラ
２１ 圧力センサ
４１ 記憶部
４２ 圧力波形取得部
４５ 平均圧力波形算出部
４６ 第１判定部
４７ 第２判定部
４８ 更新部
４９ 通知部
５０ 端子圧着検査装置

Claims (6)

1. 端子圧着装置による端子圧着の進行度合いと前記端子圧着装置に発生する圧力との関係を表す圧力波形を用いて端子圧着の良否を検査する端子圧着検査装置であって、
   前記圧力波形の基準波形を記憶する記憶部と、
   Ｎ（ただし、Ｎは２以上の自然数）回の端子圧着を行ったときに各回の圧力波形を取得する圧力波形取得部と、
   取得した各回の圧力波形と前記基準波形との差がＮ回の端子圧着の全てにおいて第１の規定値以内か否かを判定する第１判定部と、
   Ｎ回の端子圧着の平均の圧力波形を算出する平均圧力波形算出部と、
   前記平均の圧力波形と前記基準波形との差が第２の規定値以内か否かを判定する第２判定部と、
   取得した各回の圧力波形と前記基準波形との差がＮ回の端子圧着の全てにおいて前記第１の規定値以内と判定されること、および、前記平均の圧力波形と前記基準波形との差が前記第２の規定値以内と判定されること、の両方が満たされる場合に前記基準波形の更新を許可する更新部と、
   を備えた端子圧着検査装置。
2. 前記更新部は、取得した各回の圧力波形と前記基準波形との差がＮ回の端子圧着の全てにおいて前記第１の規定値以内と判定されること、および、前記平均の圧力波形と前記基準波形との差が前記第２の規定値以内と判定されること、の両方が満たされる場合に、前記平均の圧力波形を更新後の基準波形として前記記憶部に記憶させるように構成されている、請求項１に記載の端子圧着検査装置。
3. 基準波形の更新が禁止されたときに通知を行う通知部を備えた、請求項１または２に記載の端子圧着検査装置。
4. 端子圧着装置による端子圧着の進行度合いと前記端子圧着装置に発生する圧力との関係を表す圧力波形と基準波形との差に基づいて端子圧着の良否を検査する端子圧着検査において、前記基準波形を更新する方法であって、
   Ｎ（ただし、Ｎは２以上の自然数）回の端子圧着を行い、各回の圧力波形を取得する圧力波形取得工程と、
   取得した各回の圧力波形と前記基準波形との差がＮ回の端子圧着の全てにおいて第１の規定値以内か否かを判定する第１判定工程と、
   Ｎ回の端子圧着の平均の圧力波形を算出する平均圧力波形算出工程と、
   前記平均の圧力波形と前記基準波形との差が第２の規定値以内か否かを判定する第２判定工程と、
   取得した各回の圧力波形と前記基準波形との差がＮ回の端子圧着の全てにおいて前記第１の規定値以内と判定されること、および、前記平均の圧力波形と前記基準波形との差が前記第２の規定値以内と判定されること、の両方が満たされる場合に前記基準波形の更新を許可する更新工程と、
   を含む端子圧着検査の基準波形の更新方法。
5. 前記更新工程において、取得した各回の圧力波形と前記基準波形との差がＮ回の端子圧着の全てにおいて前記第１の規定値以内と判定されること、および、前記平均の圧力波形と前記基準波形との差が前記第２の規定値以内と判定されること、の両方が満たされる場合に、前記平均の圧力波形を更新後の基準波形とする、請求項４に記載の端子圧着検査の基準波形の更新方法。
6. 基準波形の更新が禁止されたときに通知を行う通知工程を含む、請求項４または５に記載の端子圧着検査方法。

Images