JP2021150187A - 端子付き電線の芯線切れ本数の推定方法、端子圧着検査の良否判定に用いられる閾値の決定方法、および端子圧着検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】芯線切れ不良を検査する際の基準として用いられる閾値を簡易に決定する方法を提供する。【解決手段】電線の被覆材および芯線がそれぞれインシュレーションバレル、ワイヤバレルに端子圧着を行う第１端子圧着工程Ｓ１１と、電線の芯線がワイヤバレルに固着されずかつ被覆材がインシュレーションバレルに端子圧着を行う第２端子圧着工程Ｓ１５と、第１端子圧着工程の平均の圧力波形に対する第２端子圧着工程の各回の圧力波形の差分割合を算出し、当該差分割合の平均値μＭを算出する工程Ｓ１７と、Ｍ本のうちのＮ本の芯線が切れた電線に端子を圧着する場合の差分割合の平均値μＮを算出する工程Ｓ１８と、第１端子圧着工程の平均の圧力波形に対する第１端子圧着工程の各回の圧力波形の差分割合の標準偏差σを用いて、Ｍ本のうちのＮ本の芯線が切れた電線に端子圧着を行ったか否かを判定するための閾値ＴＮの範囲内の値を設定する工程Ｓ１９とを包含する。【選択図】図８

Description

本発明は、電線の端部に端子が圧着されてなる端子付き電線の芯線切れ本数の推定方法、電線の端部に端子が良好に圧着されたか否かを検査する際に良否判定の基準として用いられる閾値を決定する方法、および端子圧着検査装置に関する。

従来から、ワイヤハーネスの製造等において、複数本の芯線とそれら芯線を被覆する被覆材とからなる電線の端部に、端子を圧着する端子圧着装置が用いられている。端子が良好に圧着されなかった端子付き電線は不良品となる。そこで従来から、良品と不良品とを区別するために、端子圧着の際に端子が良好に圧着されたか否かを検査することとしている。

端子圧着の検査方法として、端子圧着装置による端子圧着の進行度合いと端子圧着装置に発生する圧力との関係を表す圧力波形を利用する方法が知られている。例えば特許文献１にそのような検査方法が記載されている。特許文献１に記載された方法では、良品サンプルの圧力波形を基準波形とし、検査対象の圧力波形と基準波形との差分が閾値よりも小さければ良品と判定し、閾値以上であれば不良品と判定する。

閾値の決定に際しては、端子圧着装置を用いて良品サンプルおよび不良品サンプルを実際に加工し、それら良品サンプルおよび不良品サンプルの圧力波形を取得する。そして、それら良品サンプルおよび不良品のサンプルの圧力波形に基づいて、統計的な処理により閾値を決定する。

特開２０１４−５６７９６号公報

端子圧着不良の原因の一つとして、一部の芯線が切れた電線（以下、芯線切れ電線という）に端子を圧着してしまうことがある。従来、芯線切れ電線の不良品サンプルを作製する場合、ユーザは、端子圧着装置に電線がセットされた状態において、ニッパなどの工具を用いて芯線を手動で切断していた。しかし、ユーザが工具を用いて芯線を切断する作業には、多くの作業時間がかかるという課題があった。また、作業の難易度が高いという課題があった。また、芯線を切る作業の再現性をとることが難しいという課題があった。特に、切断の長さおよび方向の再現性をとることが難しいという課題があった。

従来は、芯線切れ本数を簡易に推定する方法がなかったため、ユーザが工具を用いて芯線切れ電線の不良品サンプルを作製していた。しかし、芯線切れ本数を簡易に推定することができれば、ユーザが工具を用いて不良品サンプルを作製する必要はない。また、芯線切れ本数を簡易に推定することができれば、良否判定以外の用途においても有用である。

本発明の目的の一つは、端子付き電線の芯線切れ本数を簡易に推定することができる方法を提供することである。本発明の目的の他の一つは、芯線切れ不良を検査する際の基準として用いられる閾値を簡易に決定することのできる方法、および、その閾値を用いて良否判定を行う端子圧着検査装置を提供することである。

本発明に係る端子付き電線の芯線切れ本数の推定方法は、複数本の芯線と前記芯線を囲む被覆材と前記芯線および前記被覆材の先端に圧着された端子とを有する端子付き電線の芯線切れ本数を、端子圧着装置による端子圧着の進行度合いと前記端子圧着装置に発生する圧力との関係を表す圧力波形を用いて推定する方法である。前記推定方法は、Ｍ（ただし、Ｍは２以上の自然数）本の芯線と前記芯線を囲む被覆材とを有し、先端の被覆材が剥ぎ取られた第１電線と、インシュレーションバレルおよびワイヤバレルを有する第１端子とを準備し、前記第１電線の被覆材および芯線がそれぞれ前記第１端子のインシュレーションバレルおよびワイヤバレルに固着されるように、前記端子圧着装置により前記第１電線に前記第１端子を圧着する処理を複数回行う第１端子圧着工程と、前記第１端子圧着工程における各回の圧力波形を取得する工程と、前記第１端子圧着工程の平均の圧力波形を算出する工程と、前記端子圧着装置により検査対象の電線に端子を圧着する処理を行う検査対象圧着工程と、前記検査対象圧着工程における圧力波形を取得する工程と、前記第１端子圧着工程の平均の圧力波形に対する前記検査対象圧着工程の圧力波形の差分割合である検査対象差分割合を算出する工程と、前記検査対象差分割合が、芯線切れ本数毎に予め定められた判定基準範囲に含まれるか否かに基づいて、芯線切れ本数を推定する工程と、を含む。

上記推定方法によれば、検査対象差分割合（第１端子圧着工程の平均の圧力波形に対する検査対象圧着工程の圧力波形の差分割合）に基づいて芯線切れ本数を推定する。そのため、端子付き電線の芯線切れ本数を簡易に推定することができる。

前記推定方法は、Ｍ本の芯線と前記芯線を囲む被覆材とを有し、先端の被覆材が剥ぎ取られていない第２電線と、インシュレーションバレルおよびワイヤバレルを有する第２端子とを準備し、前記第２電線の芯線が前記第２端子のワイヤバレルに固着されず、かつ、前記第２電線の被覆材が前記第２端子のインシュレーションバレルに固着されるように、前記端子圧着装置により前記第２電線に前記第２端子を圧着する処理を複数回行う第２端子圧着工程と、前記第２端子圧着工程における各回の圧力波形を取得する工程と、前記第１端子圧着工程の平均の圧力波形に対する前記第２端子圧着工程の各回の圧力波形の差分割合を算出し、当該差分割合の平均値μ_Ｍを算出する工程と、Ｍ本のうちのＮ（ただし、ＮはＭ以下の自然数）本の芯線が切れた電線に端子を圧着する場合の差分割合の平均値μ_Ｎを、Ｎが大きくなると増加しかつＭが大きくなると減少する関数Ｆを用いて、μ_Ｎ＝Ｆ・μ_Ｍとして算出する工程と、前記差分割合の平均値μ_Ｎに基づいて、Ｎ本の芯線切れ電線の判定基準範囲を設定する工程と、を含んでいてもよい。

上記推定方法によれば、第１端子圧着工程を行うことにより、第１端子圧着工程の平均の圧力波形を良品サンプルの圧力波形として取得する。また、第２端子圧着工程において、第２電線の芯線が第２端子のワイヤバレルに固着されず、第２電線の被覆材が第２端子のインシュレーションバレルに固着されるようにして端子圧着を行うことにより、第２電線をＭ本の芯線の全てが切れた芯線切れ電線と擬似的に見なして、不良品サンプルの圧力波形を取得する。そして、良品サンプルの圧力波形（第１端子圧着工程の平均の圧力波形）に対する不良品サンプルの圧力波形（第２端子圧着工程の圧力波形）の差分割合を用いて、Ｎ本の芯線が切れた電線の場合の差分割合を推定し、Ｎ本の芯線切れ電線の判定基準範囲を設定する。そのため、上記推定方法によれば、芯線切れ電線の判定基準範囲を設定するために、ユーザがニッパなどの工具を用いて芯線を手動で切断する必要はない。よって、端子付き電線の芯線切れ本数を簡易に推定することができる。

Ｎ本の芯線切れ電線の判定基準範囲は適宜に設定できるが、前記推定方法は、前記第１端子圧着工程の平均の圧力波形に対する前記第１端子圧着工程の各回の圧力波形の差分割合の標準偏差σを算出する工程を含み、Ｎ本の芯線切れ電線の判定基準範囲として、μ_Ｎ−３σ〜μ_Ｎ＋３σの範囲の一部または全部を設定してもよい。

前記関数Ｆは特に限定されず、ユーザが適宜に設定することができる。例えば、前記関数Ｆ＝Ｎ／Ｍであってもよい。また、電線の芯線の本数Ｍが比較的多い場合には、少しの芯線が切れていても圧力波形はさほど変わらない傾向がある。そのような場合には、ＸをＭよりも小さな自然数として、前記関数Ｆ＝Ｎ／（Ｍ−Ｘ）としてもよい。

良品と不良品とにおいて、圧力波形の差分が顕著に表れるのは圧力が高い領域である。差分が顕著に表れる領域の部分波形を用いることにより、推定の精度を高めることができる。そこで、圧力波形として、前記第１端子圧着工程の平均の圧力波形のうち圧力が最大値の７０％以上となる領域の一部または全部の部分波形を用いるようにしてもよい。

前記端子圧着装置は、端子および電線を支持するアンビルと、クリンパと、前記クリンパを前記アンビルに対して接近および離反させるアクチュエータと、を備え、圧力波形は、前記クリンパの位置と前記アンビルまたは前記クリンパに発生する圧力との関係を表す波形であってもよい。

本発明に係る端子圧着検査の良否判定の閾値決定方法は、端子圧着装置による端子圧着の進行度合いと前記端子圧着装置に発生する圧力との関係を表す圧力波形を用い、予め定めた基準波形に対する検査対象の圧力波形の差分割合が閾値以下か否かに基づいて端子圧着の良否を判定する端子圧着検査において、前記閾値を決定する方法である。前記閾値決定方法は、Ｍ（ただし、Ｍは２以上の自然数）本の芯線と前記芯線を囲む被覆材とを有し、先端の被覆材が剥ぎ取られた第１電線と、インシュレーションバレルおよびワイヤバレルを有する第１端子とを準備し、前記第１電線の被覆材および芯線がそれぞれ前記第１端子のインシュレーションバレルおよびワイヤバレルに固着されるように、前記端子圧着装置により前記第１電線に前記第１端子を圧着する処理を複数回行う第１端子圧着工程と、前記第１端子圧着工程における各回の圧力波形を取得する工程と、前記第１端子圧着工程の平均の圧力波形を算出する工程と、Ｍ本の芯線と前記芯線を囲む被覆材とを有し、先端の被覆材が剥ぎ取られていない第２電線と、インシュレーションバレルおよびワイヤバレルを有する第２端子とを準備し、前記第２電線の芯線が前記第２端子のワイヤバレルに固着されず、かつ、前記第２電線の被覆材が前記第２端子のインシュレーションバレルに固着されるように、前記端子圧着装置により前記第２電線に前記第２端子を圧着する処理を複数回行う第２端子圧着工程と、前記第２端子圧着工程における各回の圧力波形を取得する工程と、前記第１端子圧着工程の平均の圧力波形に対する前記第２端子圧着工程の各回の圧力波形の差分割合を算出し、当該差分割合の平均値μ_Ｍを算出する工程と、Ｍ本のうちのＮ（ただし、ＮはＭ以下の自然数）本の芯線が切れた電線に端子を圧着する場合の差分割合の平均値μ_Ｎを、Ｎが大きくなると増加しかつＭが大きくなると減少する関数Ｆを用いて、μ_Ｎ＝Ｆ・μ_Ｍとして算出する工程と、前記差分割合の平均値μ_Ｎを用いて、Ｍ本のうちのＮ本の芯線が切れた電線に端子圧着を行ったか否かを判定するための閾値Ｔ_Ｎを設定する工程と、を含む。

上記方法によれば、第１端子圧着工程を行うことにより、第１端子圧着工程の平均の圧力波形を良品サンプルの圧力波形として取得する。また、第２端子圧着工程において、第２電線の芯線が第２端子のワイヤバレルに固着されず、第２電線の被覆材が第２端子のインシュレーションバレルに固着されるようにして端子圧着を行うことにより、第２電線をＭ本の芯線の全てが切れた芯線切れ電線と擬似的に見なして、不良品サンプルの圧力波形を取得する。そして、良品サンプルの圧力波形（第１端子圧着工程の平均の圧力波形）に対する不良品サンプルの圧力波形（第２端子圧着工程の圧力波形）の差分割合を用いて、Ｎ本の芯線が切れた電線の場合の差分割合を推定し、その推定に基づいて閾値Ｔ_Ｎを設定する。そのため、上記方法によれば、Ｎ本の芯線が切れた不良品サンプルの圧力波形を取得するために、ユーザがニッパなどの工具を用いて芯線を手動で切断する必要はない。よって、工具を用いて芯線を手動で切断する作業を行うことによるデメリット、すなわち、多くの作業時間を要したり、作業難易度が高くなったり、作業の再現性を確保しにくいといったデメリットを解消することができ、閾値を簡易に決定することができる。

前記閾値Ｔ_Ｎは前記差分割合の平均値μ_Ｎを用いて適宜に設定することができるが、前記の閾値の決定方法は、前記第１端子圧着工程の平均の圧力波形に対する前記第１端子圧着工程の各回の圧力波形の差分割合の標準偏差σを算出する工程を含み、前記閾値Ｔ_Ｎを設定する工程において、前記閾値Ｔ_Ｎとして、＋３σ〜μ_Ｎ−３σの範囲内の値を設定するようにしてもよい。

前記関数Ｆは特に限定されず、ユーザが適宜に設定することができる。例えば、前記関数Ｆ＝Ｎ／Ｍであってもよい。また、電線の芯線の本数Ｍが比較的多い場合には、少しの芯線が切れていても圧力波形はさほど変わらない傾向がある。そのような場合には、ＸをＭよりも小さな自然数として、前記関数Ｆ＝Ｎ／（Ｍ−Ｘ）としてもよい。

良品と不良品とにおいて、圧力波形の差分が顕著に表れるのは圧力が高い領域である。差分が顕著に表れる領域の部分波形を用いることにより、検査の精度を高めることができる。そこで、圧力波形として、前記第１端子圧着工程の平均の圧力波形のうち圧力が最大値の７０％以上となる領域の一部または全部の部分波形を用いるようにしてもよい。

前記端子圧着装置は、端子および電線を支持するアンビルと、クリンパと、前記クリンパを前記アンビルに対して接近および離反させるアクチュエータと、を備え、圧力波形は、前記クリンパの位置と前記アンビルまたは前記クリンパに発生する圧力との関係を表す波形であってもよい。

本発明に係る端子圧着検査装置は、前記方法により決定された閾値と予め定められた基準波形とを記憶する記憶部と、端子圧着装置により端子圧着が行われたときに圧力波形を取得する圧力波形取得部と、前記圧力波形と前記基準波形との差分を算出する算出部と、前記圧力波形と前記基準波形との差分が前記閾値以下か否かに基づいて、端子圧着の良否を判定する良否判定部と、を備えたものである。

本発明によれば、端子付き電線の芯線切れ本数を簡易に推定することができる方法を提供することができる。また、芯線切れ不良を検査する際の基準として用いられる閾値を簡易に決定することができる。また、その閾値を用いて良否判定を行う端子圧着検査装置を提供することができる。

端子圧着装置の正面図である。 端子圧着装置の側面図である。 端子圧着検査装置の構成図である。 端子圧着検査装置の機能ブロック図である。 端子圧着検査方法のフローチャートである。 圧力波形の説明図である。 端子が圧着された電線（第１電線）の側面図であり、芯線がワイヤバレルに固着され、被覆材がインシュレーションバレルに固着された状態を表す。 端子圧着検査の良否判定に用いられる閾値の決定方法のフローチャートである。 第１端子圧着工程の平均の圧力波形および第２端子圧着工程の圧力波形を表す図である。 端子が圧着された電線（第２電線）の側面図であり、芯線がワイヤバレルに固着されず、被覆材がインシュレーションバレルに固着された状態を表す。 良品サンプルの平均の圧力波形に対する不良品サンプルの圧力波形の差分割合を測定する試験の結果を表すグラフであり、（ａ）は芯線本数Ｍ＝７の結果、（ｂ）は芯線本数Ｍ＝１９の結果、（ｃ）は芯線本数Ｍ＝３７の結果を表す。 良品サンプルおよび芯線切れ電線の差分割合の確率密度分布を表す図である。 端子付き電線の芯線切れ本数の推定方法のフローチャートである。 判定基準範囲の説明図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の一形態について説明する。詳細は後述するが、本実施形態に係る端子圧着検査では、端子圧着装置１による端子圧着の進行度合いと端子圧着装置１に発生する圧力との関係を表す圧力波形を用い、予め定めた基準波形に対する検査対象の圧力波形の差分割合が閾値以下か否かに基づいて、端子圧着の良否を判定する。

まず、図１および図２を参照しながら、端子圧着装置１の構成について説明する。なお、以下に説明する端子圧着装置１は一例に過ぎず、本発明が適用される端子圧着装置の構成は何ら限定されない。本発明は、公知の各種端子圧着装置を用いた端子圧着検査に適用可能である。

図１は端子圧着装置１の正面図、図２は端子圧着装置１の側面図である。端子圧着装置１は、アンビル２と、昇降可能なクリンパ３と、クリンパ３を昇降させるモータ４とを備えている。ここではモータ４は、回転位置を検出可能なサーボモータにより構成されている。ただし、モータ４の種類は特に限定されず、サーボモータ以外のモータであってもよい。モータ４は、アンビル２に対しクリンパ３を接近および離反させる電動式のアクチュエータの一例である。しかし、アクチュエータはモータ４に限定される訳ではない。アクチュエータとして、クリンパ３を昇降可能な任意のアクチュエータを用いることができる。

図１に示すように、アンビル２の側方には、端子供給装置５が配置されている。端子供給装置５は、複数の端子１０が繋がってなる端子群１１をアンビル２に向けて順次供給するように構成されている。クリンパ３とアンビル２との間に電線１２および端子１０を配置した状態でクリンパ３が下降すると、端子１０はクリンパ３により、隣の端子１０から切り離されると共に電線１２に圧着される。本実施形態では、モータ４、クリンパ３、およびアンビル２は、端子１０に圧力を加えることによって端子１０を電線１２に圧着させる圧着部を構成している。

電線１２の端部に端子１０を圧着する際に、圧着部には圧力が生じる。本実施形態では、圧着部に発生する圧力を検出する圧力センサ２１が設けられている。ここでは圧力センサ２１は、アンビル２に接続された圧電素子により構成されている。ただし、圧力センサ２１の具体的構成は何ら限定されない。圧電素子に限らず、圧力を検出し得る任意のセンサを好適に用いることができる。圧力センサ２１はアンビル２に直接接続されていてもよいが、本実施形態では間接的に接続されている。すなわち、圧力センサ２１とアンビル２との間に、他の部材が介在している。圧力センサ２１は、圧着部のいずれかの箇所に発生する圧力を検出するように配置されていればよく、必ずしもアンビル２に接続されている必要はない。圧力センサ２１は、例えば、クリンパ３に接続されていてもよい。また、端子圧着に伴って発生する圧力を検出できる限り、圧着部以外の箇所に接続されていてもよい。

圧力センサ２１は、コントローラ２０に電気的に接続されている。なお、「電気的に接続されている」とは、有線または無線により通信可能に接続されていることを意味する。コントローラ２０は、端子圧着装置１に内蔵されたマイクロコンピュータであってもよく、端子圧着装置１の外部に設置されたコンピュータ（例えばパーソナルコンピュータ）であってもよい。本実施形態では、圧力センサ２１とコントローラ２０とは、電線により接続されている。圧力センサ２１は、圧力を受けると、その圧力の大きさに応じた電圧値または電流値を出力するように構成されている。コントローラ２０は、圧力センサ２１から受ける電圧または電流の値に基づいて、圧着部に発生した圧力を検出する。

次に、端子圧着検査装置５０について説明する。図３に示すように、本実施形態に係る端子圧着検査装置５０は、前述の圧力センサ２１と、Ａ／Ｄ変換器２２と、コントローラ２０と、ディスプレイ２６とを備えている。端子圧着検査装置５０は、更に、ハードディスクなどの外部の記憶装置２７を備えていてもよい。コントローラ２０は、ＣＰＵ３０と、ＲＯＭ２４と、ＲＡＭ２５とを含んでいる。モータ４にはサーボアンプ８が接続され、サーボアンプ８はコントローラ２０に接続されている。

図４は、コントローラ２０の機能ブロック図である。コントローラ２０は、圧力波形の基準波形および閾値を記憶する記憶部４１と、端子圧着装置１において端子圧着を行ったときに圧力波形を取得する圧力波形取得部４２と、取得した圧力波形と基準波形との差を算出する算出部４３と、取得した圧力波形と基準波形との差が閾値以内か否かを判定する良否判定部４４とを備えている。本実施形態では、圧力波形取得部４２、算出部４３、および良否判定部４４は、ＣＰＵ３０が所定のプログラムを実行することにより実現される。記憶部４１はＲＯＭ２４により実現される。ただし、記憶部４１として外部の記憶装置２７を用いることも可能である。

次に、図５のフローチャートを参照しながら、端子圧着の検査方法について説明する。端子圧着の良否の検査は、端子圧着装置１による端子圧着の度に行われる。まず、端子圧着装置１において端子圧着が行われ、圧力波形取得部４２が圧力波形Ｗを取得する（ステップＳ１）。なお、圧力波形Ｗとは、端子圧着装置１による端子圧着の進行度合いと端子圧着装置１に発生する圧力との関係を表す波形である。ここでは図６に示すように、端子圧着の進行度合いをクリンパ３の位置（以下、クリンパ位置という）で表すものとする。ただし、端子圧着の進行度合いを表すパラメータはクリンパ位置に限らず、例えば、クリンパ３の移動距離、クリンパ３の速度、クリンパ３の加速度、モータ４に供給される電流、モータ４の回転位置、端子圧着動作開始後の経過時間などの他のパラメータであってもよい。

端子圧着の際、クリンパ３は下降する。図中のＰ０はクリンパ３が端子１０に接触したときのクリンパ位置を表し、Ｐ１はクリンパ３の下死点の位置を表す。図６に示すように、圧力は、クリンパ３が端子１０に接触した後、下死点に至るまで上昇する。端子圧着の検査の際、圧力波形ＷとしてＰ０からＰ１の全体領域の波形を用いてもよいが、Ｐ０からＰ１のうちの一部の領域（例えば、Ｐ２からＰ１の領域）の波形を用いてもよい。例えば、良品と不良品との差が顕著に発生する領域の波形を利用することにより、検査の精度を高めることができる。また、圧力波形Ｗとして、Ｐ０からＰ１のうちの複数の領域の波形を組み合わせて利用してもよい。圧力波形Ｗの利用態様は特に限定されない。

圧力波形取得部４２が圧力波形Ｗを取得した後、算出部４３は記憶部４１から基準波形ＷＴを読み出し、圧力波形Ｗと基準波形ＷＴとの差分を算出する（ステップＳ２）。なお、基準波形ＷＴとは、予め良好であることが確認された端子圧着のときに取得された圧力波形のことである。ここで、圧力波形Ｗと基準波形ＷＴとの差分とは、圧力波形Ｗの積分値と基準波形ＷＴの積分値との差分（例えば、Ｐ２からＰ１の領域の波形を用いる場合、図６のハッチング部分の面積）のことである。

次に、良否判定部４４が記憶部４１から閾値を読み込み、圧力波形Ｗと基準波形ＷＴとの差分が閾値以内か否かを判定する（ステップＳ３）。そして、良否判定部４４は、上記差分が閾値以内であれば端子圧着は良好と判定し（ステップＳ４）、上記差分が閾値よりも大きければ不良と判定する（ステップＳ５）。以上が端子圧着の検査方法である。

図７は、端子１０が圧着された電線１２の側面図である。電線１２は、複数の芯線１２ａと、芯線１２ａを囲む被覆材１２ｂとを有している。芯線１２ａは金属などの導体からなり、被覆材１２ｂは合成樹脂などの絶縁体からなっている。端子１０は金属などの導体からなり、芯線１２ａに固着される部分であるワイヤバレル１０ａと、被覆材１２ｂに固着される部分であるインシュレーションバレル１０ｂとを有している。

端子圧着不良の原因の一つとして、一部の芯線１２ａが切れた電線（芯線切れ電線）１２に端子１０を圧着してしまうことがある。次に、図８のフローチャートを参照しながら、このような芯線切れ不良を検査する際に良否判定の基準となる閾値を決定する方法について説明する。

以下の説明では、電線１２の芯線１２ａの本数をＭ本とし、ユーザが推定したい芯線切れ本数をＮ本とする。なお、Ｍは２以上の自然数であり、ＮはＭ以下の自然数である。図７に示すように、端子１０が圧着される電線１２の芯線１２ａのストリップ長（被覆材１２ｂから露出している芯線１２ａの長さ）をｓとする。

まず、ステップＳ１１において、第１端子圧着工程を行う。第１端子圧着工程では、先端の被覆材１２ｂが剥ぎ取られた電線（以下、第１電線という）１２と端子（以下、第１端子という）１０とを準備し、図７に示すように、第１電線１２の被覆材１２ｂおよび芯線１２ａがそれぞれ第１端子１０のインシュレーションバレル１０ｂおよびワイヤバレル１０ａに固着されるように、端子圧着装置１によって第１電線１２に第１端子１０を圧着する処理を複数回行う。なお、第１端子圧着工程で得られる端子付き電線は、良品サンプルとして位置づけられるものである。そのため、第１端子圧着工程では、芯線切れ不良が生じていないことを確認しておく。万一、芯線切れ不良が生じた場合には、良好な結果が得られるまで第１端子圧着工程をやり直す。

第１端子圧着工程の各回の端子圧着の際に、圧力波形を取得する（ステップＳ１２）。通常、圧力波形は互いに微妙に相違するため、複数の圧力波形にはばらつきがあると考えられる。ステップＳ１３では、第１端子圧着工程の平均の圧力波形Ｗ１（図９参照）を算出する。なお、この平均圧力波形Ｗ１は良品サンプルの平均の圧力波形であるので、前述の端子圧着検査（図５参照）の基準波形として利用することができる。ステップＳ１４では、第１端子圧着工程の平均の圧力波形Ｗ１に対する各回の圧力波形の差分割合の標準偏差σを算出する。例えば、第１端子圧着工程の際に２０回の端子圧着を行った場合、ステップＳ１３ではそれら２０回の平均の圧力波形を算出し、ステップＳ１４ではそれら２０回の差分割合の標準偏差σを算出する。なお、本明細書では特に断らない限り、差分割合とは、第１端子圧着工程の平均の圧力波形Ｗ１に対する圧力波形の差分割合を意味するものとする。

次に、ステップＳ１５において、第２端子圧着工程を行う。第２端子圧着工程では、先端の被覆材１２ｂが剥ぎ取られていない電線（以下、第２電線という）１２と端子（以下、第２端子という）１０とを準備し、図１０に示すように第２電線１２をストリップ長ｓの分だけ根元側（図１０の左側）に後退させた状態で、端子圧着装置１により第２電線１２に第２端子１０を圧着する処理を複数回行う。言い換えると、第２電線１２の芯線１２ａがワイヤバレル１０ａに固着されず、かつ、第２電線１２の被覆材１２ｂがインシュレーションバレル１０ｂに固着されるように、第２電線１２に第２端子１０を圧着する処理を複数回行う。

第２端子圧着工程の際にも、各回の端子圧着の圧力波形を取得する（ステップＳ１６）。次に、第１端子圧着工程の平均の圧力波形Ｗ１に対する第２端子圧着工程の各回の圧力波形Ｗ２（図９参照）の差分割合を算出し、当該差分割合の平均値μ_Ｍを算出する（ステップＳ１７）。なお、圧力波形Ｗ１の積分値をＳ１、圧力波形Ｗ２の積分値をＳ２とした場合、圧力波形Ｗ２と圧力波形Ｗ１との差分ΔＳはΔＳ＝Ｓ１−Ｓ２であり、差分割合ＲはＲ＝（Ｓ１−Ｓ２）／Ｓ１となる。

圧力波形には、クリンパ３が端子１０に接触したときの位置Ｐ０から下死点の位置Ｐ１までの全体領域の波形を用いてもよいが、本実施形態では、Ｐ０からＰ１までの一部の領域の波形（部分波形）を用いることとする。ここでは、第１端子圧着工程の平均の圧力波形Ｗ１のうち、圧力が最大値の７０％以上となる領域（Ｐ２〜Ｐ１）の全部の部分波形を用いる。ただし、圧力が最大値の７０％以上となる領域の一部の部分波形を用いることも可能である。

次に、Ｍ本のうちのＮ本の芯線１２ａが切れた電線１２に端子１０を圧着する場合の差分割合の平均値μ_Ｎを算出する（ステップＳ１８）。本発明者は、実際に芯線１２ａを切断した不良品サンプルを作製し、良品サンプルの平均の圧力波形に対する不良品サンプルの圧力波形の差分割合を測定する試験を行った。その結果の例を図１１に示す。図１１（ａ）〜（ｃ）の横軸は芯線切れ本数Ｎを示し、縦軸は差分割合を示す。図１１（ａ）はＭ＝７の場合の試験結果、図１１（ｂ）はＭ＝１９の場合の試験結果、図１１（ｃ）はＭ＝３７の場合の試験結果を表す。

図１１（ａ）〜（ｃ）の各々から、差分割合は芯線切れ本数Ｎが多いほど大きくなる傾向があることが分かる。また、図１１（ａ）〜（ｃ）から、例えば芯線切れ本数Ｎが５本の場合であっても、差分割合は、Ｍ＝７の場合は約２１％、Ｍ＝１９の場合は約１０％、Ｍ＝３７の場合は約７．５％であり、差分割合は芯線本数Ｍが多くなるほど小さくなる傾向があることが分かる。そこで、ステップＳ１８では、Ｎが大きくなると増加しかつＭが大きくなると減少する関数Ｆを用いて、Ｎ本の芯線１２ａが切れた電線１２に端子１０を圧着する場合の差分割合の平均値μ_Ｎを、μ_Ｎ＝Ｆ・μ_Ｍという推定式で算出する。本実施形態では、関数Ｆ＝Ｎ／Ｍとし、μ_Ｎ＝（Ｎ／Ｍ）・μ_Ｍという式で差分割合の平均値μ_Ｎを算出する。

端子圧着の圧力波形にはばらつきがあるため、図１２に実線で示すように、良品サンプル（第１端子圧着工程）の差分割合の確率密度分布は正規分布で近似可能である。また、Ｎ本の芯線切れ電線の場合にも、差分割合の確率密度分布は同様の正規分布で近似できると推定される。Ｎ本の芯線切れ電線の確率密度分布は、例えば図１２に破線で示すような分布になると推定される。そのため、例えば、＋３σ以上、かつ、μ_Ｎ−３σ以内の値を閾値Ｔ_Ｎに設定することにより、Ｎ本の芯線切れ電線の端子圧着と良好な端子圧着とを的確に区別することができる。

そこで、ステップＳ１９において、Ｎ本の芯線切れ電線に端子圧着を行ったか否かを判定するための閾値Ｔ_Ｎとして、＋３σ〜μ_Ｎ−３σの範囲内の値を設定する。良品サンプルおよびＮ本の芯線切れ電線の差分割合の確率密度分布が重複しない場合、閾値Ｔ_Ｎは＋３σ〜μ_Ｎ−３σの範囲内で任意に設定可能であるが、例えば、Ｔ_Ｎ＝μ_Ｎ−３σとする。以上が、芯線切れ不良を検査するための閾値の決定方法である。

なお、本実施形態では、良品サンプルおよびＮ本の芯線切れ電線の差分割合の確率密度分布は重複しないが（図１２参照）、それらの確率密度分布が一部重複する場合には、例えば、０〜μ_Ｎの範囲内の値で閾値Ｔ_Ｎを任意に設定することができる。例えば、０＜μ_Ｎ−３σ＜μ_Ｎの場合に、Ｔ_Ｎ＝μ_Ｎ−３σとしてもよい。

本実施形態では、ステップＳ１８において、Ｎ本の芯線切れの場合の差分割合の平均値μ_Ｎを、μ_Ｎ＝（Ｎ／Ｍ）・μ_Ｍという式で算出することとした。しかし、関数ＦはＦ＝Ｎ／Ｍに限定されない。例えば、芯線本数Ｍが多い場合、所定本数以上の芯線１２ａが切れていなければ、実質的に差分割合に変化が見られない場合がある。例えば、図１１（ｃ）は、芯線本数Ｍ＝３７の場合を表しているが、芯線切れ本数Ｎ＝１の場合およびＮ＝２の場合の差分割合は、芯線切れの無い場合（Ｎ＝０）の差分割合と実質的に同一と見なすことができる。そこで、例えばＭが比較的大きい場合、ＸをＭよりも小さな自然数として、関数Ｆ＝Ｎ／（Ｍ−Ｘ）としてもよい。例えば、Ｍが３０以上の場合に、Ｘ＝１また２として、上記差分割合の平均値μ_Ｎをμ_Ｎ＝［Ｎ／（Ｍ−Ｘ）］・μ_Ｍという式で推定してもよい。例えば、Ｍ＝３７の場合に、Ｘ＝１として、芯線切れ本数Ｎ＝４の場合の差分割合の平均値μ_Ｎを、μ_Ｎ＝［４／（３７−１）］・μ_Ｍ＝（１／９）・μ_Ｍという式で推定してもよい。

上記のように、関数ＦはＮが大きくなると増加しかつＭが大きくなると減少する関数であるが、その具体的内容は、試験結果等に基づいてユーザが適宜に設定することができる。

以上のように、本実施形態に係る閾値決定方法によれば、第１端子圧着工程を行うことにより、第１端子圧着工程の平均の圧力波形を良品サンプルの圧力波形として取得する。また、第２端子圧着工程において、第２電線１２の芯線１２ａが第２端子１０のワイヤバレル１０ａに固着されず、かつ、第２電線１２の被覆材１２ｂが第２端子１０のインシュレーションバレル１０ｂに固着されるようにして端子圧着を行うことにより、第２電線１２をＭ本の芯線１２ａの全てが切れた芯線切れ電線と擬似的に見なして、不良品サンプルの圧力波形を取得する。そして、良品サンプルの圧力波形（第１端子圧着工程の平均の圧力波形）に対する不良品サンプルの圧力波形（第２端子圧着工程の圧力波形）の差分割合を用いて、Ｎ本の芯線１２ａが切れた電線の場合の差分割合を推定し、その推定に基づいて閾値Ｔ_Ｎを設定する。そのため、上記方法によれば、Ｎ本の芯線１２ａが切れた不良品サンプルの圧力波形を取得するために、ユーザがニッパなどの工具を用いて芯線１２ａを手動で切断する必要はない。よって、工具を用いて芯線１２ａを手動で切断する作業を行うことによるデメリット、すなわち、多くの作業時間を要したり、作業難易度が高くなったり、作業の再現性を確保しにくいといったデメリットを解消することができ、閾値Ｔ_Ｎを簡易に決定することができる。

許容される芯線切れ本数Ｎは、電線１２の仕様によって定められる。高い信頼性が要求される用途に用いられる電線１２では、芯線１２ａが１本切れただけで不良品となる。そのような場合、Ｎ＝１として前記閾値Ｔ_Ｎを設定すればよい。一方、例えば、信頼性がそれほど要求されない用途に用いられる電線１２では、Ｎを２以上の自然数（例えばＮ＝３）として前記閾値Ｔ_Ｎを設定することができる。従来の方法では、例えば、Ｎ＝１の場合の閾値を決定する際には、ユーザは工具を用いて芯線１２ａを１本切断することにより１本切れ電線の不良品サンプルを作製し、Ｎ＝３の場合の閾値を決定する際には、ユーザは工具を用いて芯線１２ａを３本切断することにより３本切れ電線の不良品サンプルを作製する必要があった。すなわち、Ｎの数値毎に、ユーザは不良品サンプルを作製する必要があった。しかし、本実施形態によれば、前述の関数Ｆに含まれる変数Ｎに所望の数値を代入するだけで、当該Ｎの数値に対応した閾値を決定することができる。例えば、ユーザは、１本切れ電線の閾値を決定するときには変数ＮにＮ＝１を代入し、３本切れ電線の閾値を決定するときには変数ＮにＮ＝３を代入するだけで、それぞれの閾値を容易に決定することができる。本実施形態によれば、前述の処理（図８参照）を１回行うだけで、任意のＮに対応する閾値を決定することができる。

前述したように、圧力波形として、クリンパ３が端子１０に接触してから下死点に至るまでの全領域（図９のＰ０からＰ１までの全領域）の波形を利用してもよいが、良品と不良品とにおいて圧力波形の差分が顕著に表れるのは圧力が高い領域である。差分が顕著に表れる領域の部分波形を用いることにより、検査の精度を高めることができる。本実施形態では、第１端子圧着工程の平均の圧力波形Ｗ１のうち圧力が最大値の７０％以上となる領域（Ｐ２からＰ１の領域）の部分波形を用いることとした。そのため、検査の精度を高めることができる。

ところで、図１１（ａ）〜（ｃ）を参照しながら前述したように、Ｎ本の芯線１２ａが切れた電線１２に端子１０を圧着する場合の差分割合の平均値μ_Ｎは、μ_Ｎ＝Ｆ・μ_Ｍという式で推定することができる。そこで、予め差分割合の平均値μ_Ｎに基づいて、Ｎ本の芯線切れ電線の判定基準範囲を設定しておき、検査対象の電線の差分割合がその判定基準範囲に含まれるか否かに基づいて、検査対象の電線の芯線切れ本数を推定することができる。

例えば、図１１（ａ）に示すように芯線本数Ｍ＝７の場合、芯線切れ本数Ｎ＝１のときの差分割合は約５％、芯線切れ本数Ｎ＝２のときの差分割合は約８％である。この場合、１本の芯線切れ電線の判定基準範囲として、５％±αの範囲を設定することができ、２本の芯線切れ電線の判定基準範囲として、８％±αの範囲を設定することができる。このように予め判定基準範囲を設定した上で、検査対象の電線に対して端子圧着を行い、その際の差分割合Ｕ％がＵ≒０であればＮ＝０、Ｕ≒５であればＮ＝１、Ｕ≒８であればＮ＝２と推定することができる。

図１３は、本実施形態に係る端子付き電線の芯線切れ本数の推定方法のフローチャートである。ステップＳ１１〜Ｓ１８は、前述の閾値決定方法のステップＳ１１〜Ｓ１８と同様であるので、それらの説明は省略する。本実施形態に係る推定方法では、ステップＳ１８の後、ステップＳ２０に進み、Ｎ本の芯線切れ電線の判定基準範囲Ｕ_Ｎとして、μ_Ｎ−３σ〜μ_Ｎ＋３σの範囲を設定する。なお、これらステップＳ１１〜Ｓ１８およびＳ２０は、検査対象の電線の検査に先立って行われる。ここでは、端子付き電線の製造と同時に検査が行われる。

電線の検査の際には、端子圧着装置１により検査対象の電線に端子を圧着する処理を行う検査対象圧着工程（ステップＳ２１）と、検査対象圧着工程における圧力波形を取得する工程（ステップＳ２２）と、第１端子圧着工程の平均の圧力波形に対する検査対象圧着工程の圧力波形の差分割合（＝検査対象差分割合）を算出する工程（ステップＳ２３）と、が行われる。そして、検査対象差分割合が判定基準範囲Ｕ_Ｎに含まれるか否かに基づいて、芯線切れ本数が推定される（ステップＳ２４）。例えば、図１４に示すように、検査対象差分割合Ｕがμ_２−３σ〜μ_２＋３σの範囲内に含まれる場合、芯線切れ本数ＮはＮ＝２と推定される。

なお、上記判定基準範囲は一例に過ぎず、特に限定されない。判定基準範囲は、差分割合の平均値μ_Ｎに基づいて適宜に設定することができる。例えば、Ｎ本の芯線切れ電線の判定基準範囲Ｕ_Ｎは、μ_Ｎ−３σ〜μ_Ｎ＋３σの範囲の一部（例えば、μ_Ｎ−σ〜μ_Ｎ＋σ）であってもよい。Ｎ本の芯線切れ電線の判定基準範囲の下限値は、μ_Ｎ−１＋３σとしてもよい。Ｎ本の芯線切れ電線の判定基準範囲の上限値は、μ_Ｎ＋１−３σとしてもよい。図１４に示す例では、Ｎ本の芯線切れ電線の差分割合の確率密度分布は互いに重複しないが、確率密度分布が重複する場合には、重複する範囲における任意の値を下限値または上限値としてもよい。

本実施形態に係る端子付き電線の芯線切れ本数の推定方法によれば、ユーザが工具等を用いて不良品サンプルを作製しなくても、判定基準範囲を設定することができる。判定基準範囲を容易に設定することができるので、端子付き電線の芯線切れ本数を簡易に推定することができる。

なお、芯線切れ本数の推定方法に関しても、関数ＦはＦ＝Ｎ／Ｍに限定されない。関数Ｆ＝Ｎ／（Ｍ−Ｘ）としてもよく、他の関数を用いてもよい。圧力波形についても特に限定されず、例えば、圧力が最大値の７０％以上となる領域の全部または一部の部分波形を用いてもよい。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、前述の実施形態は例示に過ぎない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、他にも様々な実施形態が可能である。

前記閾値決定方法（図８参照）および推定方法（図１３参照）において、第１端子圧着工程（ステップＳ１１）と第２端子圧着工程（ステップＳ１５）との順序は特に限定されない。第１端子圧着工程の前に第２端子圧着工程を行うことも可能である。また、算出の工程（ステップＳ１３、Ｓ１４、Ｓ１７、Ｓ１８、Ｓ１９、Ｓ２０）は、第１端子圧着工程（ステップＳ１１）および第２端子圧着工程（ステップＳ１５）が終了した後、一括して実行してもよい。

１ 端子圧着装置
２ アンビル
３ クリンパ
４ モータ
１０ 端子
１２ 電線
２０ コントローラ
２１ 圧力センサ
４１ 記憶部
４２ 圧力波形取得部
４３ 算出部
４４ 良否判定部
５０ 端子圧着検査装置

Claims (14)

1. 複数本の芯線と前記芯線を囲む被覆材と前記芯線および前記被覆材の先端に圧着された端子とを有する端子付き電線の芯線切れ本数を、端子圧着装置による端子圧着の進行度合いと前記端子圧着装置に発生する圧力との関係を表す圧力波形を用いて推定する方法であって、
   Ｍ（ただし、Ｍは２以上の自然数）本の芯線と前記芯線を囲む被覆材とを有し、先端の被覆材が剥ぎ取られた第１電線と、インシュレーションバレルおよびワイヤバレルを有する第１端子とを準備し、前記第１電線の被覆材および芯線がそれぞれ前記第１端子のインシュレーションバレルおよびワイヤバレルに固着されるように、前記端子圧着装置により前記第１電線に前記第１端子を圧着する処理を複数回行う第１端子圧着工程と、
   前記第１端子圧着工程における各回の圧力波形を取得する工程と、
   前記第１端子圧着工程の平均の圧力波形を算出する工程と、
   前記端子圧着装置により検査対象の電線に端子を圧着する処理を行う検査対象圧着工程と、
   前記検査対象圧着工程における圧力波形を取得する工程と、
   前記第１端子圧着工程の平均の圧力波形に対する前記検査対象圧着工程の圧力波形の差分割合である検査対象差分割合を算出する工程と、
   前記検査対象差分割合が、芯線切れ本数毎に予め定められた判定基準範囲に含まれるか否かに基づいて、芯線切れ本数を推定する工程と、
   を含んだ、端子付き電線の芯線切れ本数の推定方法。
2. Ｍ本の芯線と前記芯線を囲む被覆材とを有し、先端の被覆材が剥ぎ取られていない第２電線と、インシュレーションバレルおよびワイヤバレルを有する第２端子とを準備し、前記第２電線の芯線が前記第２端子のワイヤバレルに固着されず、かつ、前記第２電線の被覆材が前記第２端子のインシュレーションバレルに固着されるように、前記端子圧着装置により前記第２電線に前記第２端子を圧着する処理を複数回行う第２端子圧着工程と、
   前記第２端子圧着工程における各回の圧力波形を取得する工程と、
   前記第１端子圧着工程の平均の圧力波形に対する前記第２端子圧着工程の各回の圧力波形の差分割合を算出し、当該差分割合の平均値μ_Ｍを算出する工程と、
   Ｍ本のうちのＮ（ただし、ＮはＭ以下の自然数）本の芯線が切れた電線に端子を圧着する場合の差分割合の平均値μ_Ｎを、Ｎが大きくなると増加しかつＭが大きくなると減少する関数Ｆを用いて、μ_Ｎ＝Ｆ・μ_Ｍとして算出する工程と、
   前記差分割合の平均値μ_Ｎに基づいて、Ｎ本の芯線切れ電線の判定基準範囲を設定する工程と、
   を含んだ、請求項１に記載の端子付き電線の芯線切れ本数の推定方法。
3. 前記第１端子圧着工程の平均の圧力波形に対する前記第１端子圧着工程の各回の圧力波形の差分割合の標準偏差σを算出する工程を含み、
   Ｎ本の芯線切れ電線の判定基準範囲として、μ_Ｎ−３σ〜μ_Ｎ＋３σの範囲の一部または全部を設定する、請求項２に記載の端子付き電線の芯線切れ本数の推定方法。
4. 前記関数Ｆ＝Ｎ／Ｍである、請求項２または３に記載の端子付き電線の芯線切れ本数の推定方法。
5. ＸをＭよりも小さな自然数として、前記関数Ｆ＝Ｎ／（Ｍ−Ｘ）である、請求項２または３に記載の端子付き電線の芯線切れ本数の推定方法。
6. 圧力波形として、前記第１端子圧着工程の平均の圧力波形のうち圧力が最大値の７０％以上となる領域の一部または全部の部分波形を用いる、請求項１〜５のいずれか一つに記載の端子付き電線の芯線切れ本数の推定方法。
7. 前記端子圧着装置は、端子および電線を支持するアンビルと、クリンパと、前記クリンパを前記アンビルに対して接近および離反させるアクチュエータと、を備え、
   圧力波形は、前記クリンパの位置と前記アンビルまたは前記クリンパに発生する圧力との関係を表す波形である、請求項１〜６のいずれか一つに記載の端子付き電線の芯線切れ本数の推定方法。
8. 端子圧着装置による端子圧着の進行度合いと前記端子圧着装置に発生する圧力との関係を表す圧力波形を用い、予め定めた基準波形に対する検査対象の圧力波形の差分割合が閾値以下か否かに基づいて端子圧着の良否を判定する端子圧着検査において、前記閾値を決定する方法であって、
   Ｍ（ただし、Ｍは２以上の自然数）本の芯線と前記芯線を囲む被覆材とを有し、先端の被覆材が剥ぎ取られた第１電線と、インシュレーションバレルおよびワイヤバレルを有する第１端子とを準備し、前記第１電線の被覆材および芯線がそれぞれ前記第１端子のインシュレーションバレルおよびワイヤバレルに固着されるように、前記端子圧着装置により前記第１電線に前記第１端子を圧着する処理を複数回行う第１端子圧着工程と、
   前記第１端子圧着工程における各回の圧力波形を取得する工程と、
   前記第１端子圧着工程の平均の圧力波形を算出する工程と、
   Ｍ本の芯線と前記芯線を囲む被覆材とを有し、先端の被覆材が剥ぎ取られていない第２電線と、インシュレーションバレルおよびワイヤバレルを有する第２端子とを準備し、前記第２電線の芯線が前記第２端子のワイヤバレルに固着されず、かつ、前記第２電線の被覆材が前記第２端子のインシュレーションバレルに固着されるように、前記端子圧着装置により前記第２電線に前記第２端子を圧着する処理を複数回行う第２端子圧着工程と、
   前記第２端子圧着工程における各回の圧力波形を取得する工程と、
   前記第１端子圧着工程の平均の圧力波形に対する前記第２端子圧着工程の各回の圧力波形の差分割合を算出し、当該差分割合の平均値μ_Ｍを算出する工程と、
   Ｍ本のうちのＮ（ただし、ＮはＭ以下の自然数）本の芯線が切れた電線に端子を圧着する場合の差分割合の平均値μ_Ｎを、Ｎが大きくなると増加しかつＭが大きくなると減少する関数Ｆを用いて、μ_Ｎ＝Ｆ・μ_Ｍとして算出する工程と、
   前記差分割合の平均値μ_Ｎを用いて、Ｍ本のうちのＮ本の芯線が切れた電線に端子圧着を行ったか否かを判定するための閾値Ｔ_Ｎを設定する工程と、
   を含んだ、端子圧着検査の良否判定に用いられる閾値の決定方法。
9. 前記第１端子圧着工程の平均の圧力波形に対する前記第１端子圧着工程の各回の圧力波形の差分割合の標準偏差σを算出する工程を含み、
   前記閾値Ｔ_Ｎを設定する工程において、前記閾値Ｔ_Ｎとして、＋３σ〜μ_Ｎ−３σの範囲内の値を設定する、請求項８に記載の端子圧着検査の良否判定に用いられる閾値の決定方法。
10. 前記関数Ｆ＝Ｎ／Ｍである、請求項８または９に記載の端子圧着検査の良否判定に用いられる閾値の決定方法。
11. ＸをＭよりも小さな自然数として、前記関数Ｆ＝Ｎ／（Ｍ−Ｘ）である、請求項８または９に記載の端子圧着検査の良否判定に用いられる閾値の決定方法。
12. 圧力波形として、前記第１端子圧着工程の平均の圧力波形のうち圧力が最大値の７０％以上となる領域の一部または全部の部分波形を用いる、請求項８〜１１のいずれか一つに記載の端子圧着検査の良否判定に用いられる閾値の決定方法。
13. 前記端子圧着装置は、端子および電線を支持するアンビルと、クリンパと、前記クリンパを前記アンビルに対して接近および離反させるアクチュエータと、を備え、
    圧力波形は、前記クリンパの位置と前記アンビルまたは前記クリンパに発生する圧力との関係を表す波形である、請求項８〜１２のいずれか一つに記載の端子圧着検査の良否判定に用いられる閾値の決定方法。
14. 請求項８〜１３のいずれか一つに記載の端子圧着検査の良否判定に用いられる閾値の決定方法により決定された閾値と、予め定められた基準波形と、を記憶する記憶部と、
    端子圧着装置により端子圧着が行われたときに圧力波形を取得する圧力波形取得部と、
    前記圧力波形と前記基準波形との差分を算出する算出部と、
    前記圧力波形と前記基準波形との差分が前記閾値以下か否かに基づいて、端子圧着の良否を判定する良否判定部と、
    を備えた端子圧着検査装置。

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