CN109638598B - 端子压着不良检出装置 - Google Patents

Abstract

【课题】能够对芯线压脚和绝缘皮压脚各自的压着状态是否良好进行正确检出。【解决手段】适用于在剥掉绝缘皮的绝缘胶皮电线上将带有芯线压脚和绝缘皮压脚的压着端子通过各自的芯线压脚和绝缘皮压脚从上方压下的第一上刀模、第二上刀模和下方承受的第一下刀模、第二下刀模进行压着的端子压着装置。传感器模块中设置有在端子压着的时候能够检测端子压着装置的芯线压脚用第一下刀模上产生的压力的第一形变探头和能够检测绝缘皮压脚用第二下刀模上产生的压力的第二形变探头。上述端子压着装置在能够正常压着的时候根据两个形变探头的各自输出的随时间变化的压力生成基准波形并保存起来、检查的时候两个形变探头各自的输出压力波形与各自的基准波形进行比较来进行端子压着是否良好的判定。

Description

端子压着不良检出装置

技术领域

本发明涉及将带有绝缘胶皮的电线上的绝缘胶皮剥掉以后、在电线末端上使用端子压着装置压着端子的时候、对端子的压着状态进行监视并且自动检出压着不良的端子压着不良检出装置。

背景技术

端子压着装置是指将所定长度的带绝缘胶皮的电线进行切断，在电线末端剥掉要求长度的绝缘胶皮，然后与带有固定绝缘胶皮的绝缘皮压脚和固定芯线的芯线压脚的端子一起送到指定位置，绝缘胶皮电线的端部放置在装有端子的下刀模上，通过从上方下来的上刀模分别对上述绝缘皮压脚和芯线压脚进行冲压使端子压缩到所设定的形状。这样的动作连续重复进行，就能够自动生产大批量的压着有端子的电线。

对于这样的端子压着装置，在端子压着的时候，会发生一些压着不良的现象，电线导体的一部分从端子中翘出的状态下压着(芯线翘出)，应该是压着导体部位的芯线压脚中有一部分的绝缘皮被压进去(深打)，反过来应该是压着绝缘胶皮部位的绝缘皮压脚中有一部分的芯线被压进去(浅打)，剥掉绝缘胶皮后露出来的芯线中有一部分被切掉了(芯线切断)，由于压着机冲头的高度调整不适当造成冲压时的加压力发生波动从而导致压脚的压着不足或者过压着(压着高度异常)，由于上刀模和端子以及电线在压着时间上不协调从而导致绝缘皮压脚的形状发生异常(压脚内折、压脚外翻等)等，这样的一些压着不良会发生如果发生了这样的不良压着，就有必要对其进行检出并排除。

由此，举例来说，如专利文献1、2所示，通过压力传感器对端子压着时的异常进行检出从而识别压着状态，并对压着不良进行自动检测的技术就被开发出来了。

图10就是以前的安装有压力传感器的端子压着装置的示意图。在图10中，1是底板，2是模具，3a是第一上刀模，3b是第二上刀模，4a是第一下刀模，4b是第二下刀模，第一上刀模3a和第一下刀模4a用于芯线压脚6a的冲压，第二上刀模3b和第二下刀模4b用于绝缘皮压脚6b的冲压，5是带有绝缘胶皮的电线，5a是带有绝缘胶皮电线5的芯线，5b是带有绝缘胶皮电线5的绝缘皮，6是端子，6a是端子6的芯线压脚，6b是端子6的绝缘皮压脚，8是引出导线，9是压力传感器。

如前所述，端子压着装置是指将所定长度的带绝缘胶皮的电线5进行切断，在电线末端剥掉要求长度的绝缘胶皮后露出芯线部5a，然后与带有芯线压脚6a和绝缘皮压脚6b的端子6一起送到指定位置，绝缘胶皮电线5的端部放置在装有端子6的第一下刀模4a、第二下刀模4b上，在这种状态下，通过从上方的模具2压下来的安装在模具下端的第一上刀模3a、第二上刀模3b分别对端子6的芯线压脚6a和绝缘皮压脚6b进行冲压，使端子压缩到所设定的形状。

这样，端子6的芯线压脚6a就包住芯线5a并进行压缩，绝缘皮压脚6b就包住绝缘胶皮电线5的绝缘胶皮的端部并进行压缩，端子6就被强力固定连接在绝缘胶皮电线5上。端子压着装置通过这样的动作连续重复进行，就能够自动生产压着有端子的电线。

这样的端子压着装置的底板1的下侧安装有压力传感器9，然后从中连接出引出导线8。这种端子压着不良检出装置在端子压着的时候，从第一上刀模3a、第二上刀模3b，通过绝缘胶皮电线5，端子6，第一下刀模4a、第二下刀模4b，底板1使压力传感器9接受到压力，产生的这个压力、经过压力传感器9输出后进行数字化处理，将预先记忆的正常时候的基准波形与检查时候输出的压力波形进行比较，从而进行是良品还是不良品的判别，将不良品确实地排除出来。

【引文列表】

【专利文献】

【专利文献1】日本专利公开号2005－131690

【专利文献2】日本专利公开号2005－135820

发明内容

【发明解决的问题】

但是，专利文献1、2所述的端子压着不良检出装置，由于压力传感器9是安装在端子压着装置的底板1的下侧的，芯线压脚6a用的第一下刀模4a和绝缘皮压脚6b用的第二下刀模4b的合成压力一起传到压力传感器9上，这样就出现了芯线压脚6a和绝缘皮压脚6b的各自的压着状态的把握分析变得很困难的问题。

也就是说，压力传感器9的输出是压着的时候加在芯线压脚6a和绝缘皮压脚6b的压力总和，由于这个输出的压力受芯线压脚6a压着的时候产生的压力影响较大，绝缘皮压脚6b的压着不良的判别就变的很困难。

本发明就是考虑到了这样的问题，把能够对芯线压脚和绝缘皮压脚的各自的压着状态是否良好进行正确检出作为发明目标。

【解决问题采用的手段】

为了解决上述问题，本发明提供一种端子压着不良检出装置，适用于在剥掉绝缘皮的绝缘胶皮电线的末端上，将带有紧固芯线部分的芯线压脚和紧固绝缘胶皮部分的绝缘皮压脚的压着端子通过各自的芯线压脚和绝缘皮压脚从上方压下的上刀模和下方承受的下刀模进行压着的端子压着装置。本发明包括有用于检出端子压着装置的芯线压脚用下刀模上产生的压力的第一压力传感器，以及用于检出绝缘皮压脚用下刀模上产生的压力的第二压力传感器。端子压着装置在能够正常压着的时候，利用第一压力传感器以及第二压力传感器各自输出的随时间变化的压力生成基准波形并保存起来。检查的时候，上述将第一压力传感器以及第二压力传感器各自的输出波形与上述各自的基准波形进行比较，如果压力传感器的输出波形与基准波形的差超过了预先设定量的时候，就会输出端子压着不良信号，本发明的特征就是具备了这种判定手段。

其中，第一压力传感器以及第二压力传感器均采用形变探头，每个形变探头分别贴装在多个平行的板状体内侧中间，而且多个平行的板状体相互之间都留有狭缝，同时贴装有形变探头的部分与下刀模的下端面相接触对应。

或者，对于上述第一压力传感器以及第二压力传感器的形变探头，将每个形变探头分别贴装在细长的板状体的长度方向的中间位置作为传感器单元，然后在这些传感器单元在中间之间放入填充片后，再沿水平方向一层一层叠起来，叠起来的传感器单元和填充片在长度方向的两端用螺钉固定起来，叠起来的传感器单元的上表面与上述下刀模的下端面相接触。

进一步，将各压力传感器的各自的输出波形彼此之间进行相对的比较，然后将该比较结果进行处理以后能输出端子压着不良的信号。

【发明的效果】

本发明，能够达到以下的效果。

(1)在端子压着的时候，设置好用于检测端子压着装置的芯线压脚用下刀模上产生的压力的第一压力传感器，用于检测绝缘皮压脚用下刀模上产生的压力的第二压力传感器，当端子压着装置能够正常压着的时候，根据第一压力传感器以及第二压力传感器各自的输出的随时间变化的压力生成基准波形并保存起来，检查的时候，上述第一压力传感器以及第二压力传感器的各自的输出压力波形与各自的基准波形进行比较，压力传感器的输出压力波形和基准波形的差如果超出预先设定的量时就输出端子压着不良信号。这样，芯线压脚和绝缘皮压脚的各自的压着状态是否良好就能够正确地检测出来。

(2)本发明使用了形变探头作为上述第一压力传感器以及第二压力传感器，各自的形变探头贴装在缝与缝之间的板状体内侧的中间，同时贴装有形变探头的部分与下刀模的下端面相接触对应。这样，因为各形变探头之间留有缝隙，各形变探头的变形就不会相互干涉，提高了检测精度。

(3)本发明使用了形变探头作为上述第一压力传感器以及第二压力传感器，且各自的形变探头贴装在细长的板状体的长度方向的中间位置作为传感器单元，然后将这些传感器单元在中间之间放入填充片后，再沿水平方向一层一层叠起来，叠起来的传感器单元和填充片在长度方向的两端用螺钉固定起来，叠起来的传感器单元的上侧面与下刀模的下端面相接触对应。这样，传感器单元的数量可以随意改变，同时由于填充片的厚度也可以改变，形变探头的数量和各形变探头之间的间隔就可以调整，就能够适用于各种各样不同的端子压着装置上。

(4)本发明由于是将各压力传感器各自的输出波形与各自的基准波形进行分别独立的比较，然后将该比较结果进行处理以后能输出端子压着不良的信号，因此，端子压着不良的检出精度就能够更进一步得到提高。

附图说明

【图1】在端子压着装置上安装有传感器模块的示意图。

【图2】本发明实施例提供的一种下刀模与传感器模块的斜视图。

【图3】本发明实施例提供的一种传感器模块的构造俯视示意图。

【图4】本发明实施例提供的端子压着不良检出装置的工作原理的方框图。

【图5】本发明实施例提供的进行正常压着时候的波形示意图。

【图6】本发明实施例提供的出现压着不良时候的波形示意图。

【图7】本发明实施例提供的检出波形和基准波形进行比较处理的一个说明图。

【图8】本发明实施例提供的检出波形与基准波形进行比较处理的另一个说明图。

【图9】本发明实施例的另一种传感器模块的构造俯视示意图。

【图10】以前的端子压着不良检出装置上压力传感器的设置状态示意图。

【附图标记说明】

1 底板

2 模具

3a 第一上刀模

3b 第二上刀模

4a 第一下刀模

4b 第二下刀模

4c 下刀模固定部

4d 螺钉孔

5 绝缘胶皮电线

5a 芯线

5b 绝缘皮

6 端子

6a 芯线压脚

6b 绝缘皮压脚

7 传感器模块

7a 第一形变探头

7b 第二形变探头

7d 附加形变探头

7c 狭缝

7d 传感器单元

7e 形变探头贴装部

7f 填充片

7g 压板

7h 固定螺钉

7i 安装螺钉孔

8 引出线

9 压力传感器

10 CPU

11a 第一数据获取部

11b 第二数据获取部

12a 第一基准波形生成部

12b 第二基准波形生成部

13a 第一公差生成部

13b 第二公差生成部

14a 第一比较部

14b 第二比较部

15 判定部

16 显示控制部

20 ROM

21 RAM

22a 第一前置放大器

22b 第二前置放大器

23a 第一A/D转换器

23b 第二A/D转换器

24 输出部

25 显示装置

具体实施方式

下面将结合具体实施例及其附图对本发明提供的端子压着不良检出装置的技术方案作进一步说明。结合下面说明，本发明的优点和特征将更加清楚。

需要说明的是，本发明的实施例有较佳的实施性，并非是对本发明任何形式的限定。本发明实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。本发明优选实施方式的范围也可以包括另外的实现，且这应被本发明实施例所属技术领域的技术人员所理解。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限定。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，本发明中的术语应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的，并非是限定本发明可实施的限定条件。任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的效果及所能达成的目的下，均应落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。且本发明各附图中所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。

【实施例1】

图1为端子压着装置上安装有传感器模块的示意图。图中的符号与图10相对应，7为传感器模块。传感器模块7包括在端子压着的时候，检测端子压着装置的芯线压脚用的第一下刀模4a上产生的压力的第一形变探头7a和检测绝缘皮压脚用的第二下刀模4b上产生的压力的第二形变探头7b。

图2表示本实施例提供的下刀模与传感器模块的斜视图。图中的符号与图1相对应，4d为将第一下刀模4a、第二下刀模4b安装在下刀模固定座4c上的用于穿螺钉的螺钉孔。芯线压脚用的第一下刀模4a和绝缘皮压脚用的第二下刀模4b在下刀模固定座4c的侧面重叠放置，左右两侧开有螺钉孔4d(如图2所示)，安装螺钉穿过螺钉孔4d将第一下刀模4a、第二下刀模4b紧固在下刀模固定座4c上。然后在第一下刀模4a、第二下刀模4b的下端部设置传感器模块7，传感器模块7包括第一形变探头7a、第二形变探头7b，芯线压脚用的第一下刀模4a和绝缘皮压脚用的第二下刀模4b产生的压力分别被上述第一形变探头7a和第二形变探头7b检测出来。

图3为本实施例提供的传感器模块的构造俯视示意图。传感器模块7的顶部为平板状，其前方位置平行地开设有三条狭缝7c，夹在三条狭缝7c之间的部分就变成薄壁了。在这些狭缝7c夹持的中间薄壁部分的下面贴装有第一形变探头7a和第二形变探头7b作为压力传感器；作为举例而非限定，所述形变探头可以是半导体形变探头等。进一步，贴装第一形变探头7a和第二形变探头7b的部分设置在与如图2所示的第一下刀模4a、第二下刀模4b的夹在螺钉孔4d之间的中央部分的下端面相接触的地方。

这个传感器模块7由于设置了如上所述的夹在第一形变探头7a、第二形变探头7b之间的狭缝7c，第一形变探头7a、第二形变探头7b的形变就不会相互干涉了。另外，因为第一形变探头7a、第二形变探头7b贴装的部分壁厚变薄，而第一形变探头7a、第二形变探头7b的贴装部两端的壁比较厚并作为固定端，就形成了一个两端架起的一道梁式的构造，比较容易产生形变，所以对从第一下刀模4a、第二下刀模4b传过来的压力就能达到较高的检出精度。

因为这样的传感器模块7设置在第一下刀模4a、第二下刀模4b的正下方，通过端子压着装置进行端子压着的时候，压力从第一上刀模3a、第二上刀模3b，经过绝缘胶皮电线5的芯线压脚6a、绝缘皮压脚6b，第一下刀模4a、第二下刀模4b传到第一形变探头7a、第二形变探头7b上。第一形变探头7a、第二形变探头7b接收到这些压力后产生的输出信号分别进行数字化处理，通过预先记忆的正常压着时候的基准波形与检查的时候输出的压力波形进行比较，就能够进行是良品还是不良品的判别，将不良品正确地排除出来。

更进一步，如果压着端子除了芯线压着用的芯线压脚和绝缘皮压着用的绝缘皮压脚以外，还有其它压着用压脚的压着端子，在芯线压脚以及绝缘皮压脚压着用的下刀模和上刀模以外还附加了一组下刀模和上刀模，对于这样的端子压着装置的端子压着不良的检出来说，还有必要在附加的下刀模正下方安装附加形变探头。在这种情况下，通过再追加一组狭缝和一个形变探头，就能够对所有压脚的压着不良进行检出。

下面，就本发明的端子压着不良检出装置，关于基准波形和检查是输出的压力波形进行比较的处理过程进行说明。

图4是与本发明实施例提供的端子压着不良检出装置的工作原理的方框图。第一形变探头7a、第二形变探头7b的输出，首先经过各自的前置放大器进行增幅，其中第一前置放大器22a对应于第一形变探头7a设置，第二前置放大器22b对应于第二形变探头7b设置，然后通过各自的A/D转换器转换成数字信号输入到CPU10中，其中第一A/D转换器23a对应于第一前置放大器22a设置，第二A/D转换器23b对应于第二前置放大器22b设置。在第一前置放大器22a、第二前置放大器22b中还可以根据需要对噪音信号进行过滤处理。CPU10根据固化在ROM20中的程序进行工作，同时在进行处理的时候可以在RAM21中读出或者写入必要的数据。进一步，压力波形的比较处理是针对第一形变探头7a和第二形变探头7b各自分别进行的。另外，虽然在图纸上没有表示出来，本机还可以与上位机进行连接，设有对本机的动作控制和进行数据的输入输出的外部通讯用接口，CPU10中还可以设置具备对从第一形变探头7a、第二形变探头7b经过第一前置放大器22a、第二前置放大器22b以及第一A/D转换器23a、第二A/D转换器23b传送过来的数据波峰值的温度补偿功能和数字滤波功能等的补正运算部。

数据获取部包括第一数据获取部11a和第二数据获取部11b，第一数据获取部11a对从第一A/D转换器23a传送过来的第一形变探头7a的输出信号按设定的时间间隔进行采样，第二数据获取部11b对从第二A/D转换器23b传送过来的第二形变探头7b的输出信号按设定的时间间隔进行采样，通常情况下将压着一次所包含的足够充分的数据按各压力值罗列的形式顺序记录在RAM21的特定区域中。然后，根据端子压着装置从压着开始，到第一形变探头7a、第二形变探头7b的输出值超过一定值的时候，再到压着结束为止，这期间的第一形变探头7a、第二形变探头7b的输出记录在上述的存储区域后，从记录的压力数据中读取包括第一形变探头7a、第二形变探头7b的输出超过上述一定值以前的数据作为一次压着的波形数据保存到RAM21的获取数据保存区域中。

这样，每次压着作业的波形数据读取进来以后，以此为依据进行是否良品压着的判定，当然在进行是否良品压着判定前，因为首先要获取基准波形，需要压着几次以读取必要根数的波形数据。此时，根据波形的开始点和终了点，波形的峰值点等波形的特征点进行位置匹配后对数据进行处理。也就是说，在正常压着的时候第一形变探头7a、第二形变探头7b的输出作为读取的波形数据在进行位置匹配以后，按设定的时间间隔进行采样，第一基准波形生成部12a、第二基准波形生成部12b将读取的设定根数的波形数据按上述所设定的每个时间间隔分别进行平均，得到如图5所示的曲线A，B的基准波形，并保存在RAM21所规定的区域中；其中，通过第一基准波形生成部12a得到曲线A的基准波形，通过第二基准波形生成部12b得到曲线B的基准波形，曲线A代表第一形变探头7a对应的基准波形，曲线B代表第二形变探头7b对应的基准波形。这些基准波形可以通过显示控制部16在显示装置25上显示出来。

与此同时，第一公差生成部13a和第二公差生成部13b分别根据采样的数据按上述所设定的每个时间间隔计算出标准偏差σ，将基准波形上下的-3σ～+3σ范围设定为公差，第一公差生成部13a用于计算曲线A代表的基准波形的公差，第二公差生成部13b用于计算曲线B代表的基准波形的公差。还有就是，-3σ～+3σ的范围表示按正态分布取得的数据有约99.7％在此范围以内，是报警检查的时候作为公差设定比较常用的一个值，虽然在本发明中用作了公差，但并不是必须要用这个值，也可以用其他公式计算出来的值。

接下来就进入检查阶段，端子压着装置每进行一次压着，第一数据获取部11a、第二数据获取部11b经过第一前置放大器22a、第二前置放大器22b，第一A/D转换器23a、第二A/D转换器23b获取从第一形变探头7a、第二形变探头7b输出的压力数据，作为检出波形保存在RAM21的特定区域中。此时，如前所述，通常情况下在RAM21的特定区域中，将压着一次所包含的足够充分的数据按各压力值罗列的形式顺序记录下来，根据端子压着装置从压着开始的时候到压着完了的期间，第一形变探头7a、第二形变探头7b的输出值在上述区域中记录以后，从记录的压力数据中读取包括检知到压着开始以前的数据作为一次压着的波形数据保存到RAM21的获取数据保存区域中。检出波形a、b，可以通过显示控制部16在显示装置25上，与基准波形A、B一起显示出来，如图5所示。此时，根据波形的特征点对波形进行位置匹配后再处理。进一步讲，波形A，a表示对芯线压脚6a进行压着的时候第一下刀模4a上的压力变化，波形B，b表示对绝缘皮压脚6b进行压着的时候第二下刀模4b上的压力变化。

如果端子压着正常的话，如图5所示，检出波形a和基准波形A以及检出波形b和基准波形B不会分得太开。另一方面，如果端子的某个部分，例如绝缘皮压脚6b的压着发生异常的时候，如图6所示，对绝缘皮压脚6b进行压着的第二下刀模4b的压力变化就会出现异常，第二形变探头7b的输出波形就会与基准波形B出现大的分离。

就像这样，在本发明中，端子压着的时候，由于使用了第一形变探头7a和第二形变探头7b分别对芯线压脚用第一下刀模4a产生的压力和绝缘皮压脚用第二下刀模4b产生的压力进行检测，芯线压脚侧的异常和绝缘皮压脚侧的异常都能够以输出波形的形式最大程度地显示出来，这就使得以前的端子压着不良检出装置不能检测的如绝缘皮压脚咬胶皮，绝缘皮尾片的弯曲变形，芯线压脚上的芯线翘出，芯线切断等的细小不良也能够检测出来。

然后，这样的检出波形是否异常在第一比较部14a、第二比较部14b中通过与基准波形A、B分别进行比较来判定。也就是说第一比较部14a、第二比较部14b将上述那样分别存储在RAM21中的检出波形a，b与前记基准波形A，B按前记的每个时间间隔段进行比较，检出波形与基准波形的差如果超出前记公差的时候就输出超出公差范围的信号。

图7为本发明实施例提供的检出波形与基准波形的比较处理的一个说明图。波形A表示基准波形的一部分，波形a表示检出波形的一部分。T_n，T_n+1，T_n+2，···表示第一形变探头7a进行采样输出的时间间隔，+3σ_n，+3σ_n+1，+3σ_n+2，···表示各自的每个时间间隔的公差上限值，－3σ_n，－3σ_n+1，－3σ_n+2，···表示各自的每个时间间隔的公差下限值。然后，检出波形a如果超出了公差上限值和公差下限值的区间时，第一比较部14a、第二比较部14b就输出超出公差范围的信号。当第一比较部14a、第二比较部14b中即使只有一方在整个采样数量中超出公差范围的信号的百分比超过允许值的时候，判定部15就会通过输出部24输出端子压着不良信号。

上述波形的比较方法是通过对每个时间间隔段设定公差，根据检出波形超出了公差上限值和公差下限值区间的情况进行判定，但实际上检出波形和基准波形的比较处理方法也不仅限于上述方法，当然也可以使用其它的方法。图8表示检出波形和基准波形进行比较处理的其他方法的例子。这个方法是将波形分成多个区域，通过对每个各自区域基准波形A，B和检出波形a，b的面积进行比较来判定的。顺便说明一下，虽然在图8中只表示了基准波形A和检出波形a进行比较的情况，实际上基准波形B和检出波形b也是通过同样的方法进行比较来判定的。

在这个方法中，分划线S₁～S₄将波形分成多个区域T₁～T₃，每个T₁～T₃各自区域的基准波形A和检出波形a的面积进行比较，如果出现超出所设定的公差的情况就输出压着不良信号。此时，分划线S₁～S₄的具体划分位置既可以根据技术人员的经验来设定，也可以根据每个电线和端子种类进行设定，当然也可以根据波形的上升点和压力值的最大点等波形的特征点自动设定合适的分划线。

以上对检查时输出的压力波形与基准波形进行比较，端子压着的良与不良的判定的处理过程作了说明，更进一步，各下刀模上产生的压力波形之间也可以进行相对的比较，并把这个比较结果加入到端子压着的良与不良的判定中。例如，芯线压脚和绝缘皮压脚的变形的影响，考虑到压力波形上升的时间点上会比较敏感，可以通过对芯线压脚用第一下刀模4a产生的压力波形和绝缘皮压脚用第二下刀模4b上产生的压力波形的上升时间差进行测量，如果测量的结果超出了所设定的范围的时候，即使芯线压脚用第一下刀模4a产生的压力波形和绝缘皮压脚用第二下刀模4b上产生的压力波形都在正常范围以内，也判定为压着不良。如此一来，端子压着不良的检测精度就能够得到更进一步的提高。

【实施例2】

图9为本实施例提供的另一种传感器模块的构造俯视示意图。在图9中，符号7d为传感器单元，7e为形变探头贴装部，7f为填充片，7g为压板，7h为固定螺钉，7i为安装螺钉孔。

传感器单元7d包括在细长的板状体的中央部位设置的壁厚较薄的形变探头贴装部7e，板状体两端部开设的供固定螺钉7h穿过的螺钉贯通孔，贴装在形变探头贴装部7e的合适位置上的形变探头。传感器单元7d可以根据需要设置多组，作为举例而非限定，本实施例中设置有三组，如图9所示。进一步，传感器单元7d之间设置有填充片7f。传感器单元7d以及传感器单元7d之间的填充片7f堆积起来，并用压板7g和固定螺钉7h将它们紧固在一起就构成了传感器模块7。顺便说一下，这个传感器模块7表示了芯线压脚用的第一下刀模，绝缘皮压脚用的第二下刀模以及除此以外的压脚用的附加下刀模各自对应三个传感器单元7d是对具有三个压脚构造的端子进行压着不良检出的情况下使用的，如果是只有芯线压脚以及绝缘皮压脚的两个压脚构造的端子的情况，只需要堆积两个传感器单元7d也是可以使用的。

就像这样，传感器单元7d的两个端部由固定螺钉7h支撑着，形成了一个由两端支撑的横梁式构造，同时形变探头贴装部7e的壁又比较薄，再加上在它的正上方设置的下刀模也是由两端的两个螺钉固定的，这就保证了下面中央部的形变量达到最大化，使得下刀模的形变能够很灵敏地被检测出来。

另外，通过变更填充片7f的厚度，可以调整形变探头的间隔，同时传感器单元7d的数量也是可以变更的，这就使得其可以适用于各种各样的端子压着装置。

再说明一点，上述各实施例中，虽然都是使用形变探头作为压力传感器的情况下进行的说明，但本发明中可以使用的传感器并不仅限于此，如MEMS构造的压力传感器以及加速度传感器，使用水晶的压力传感器，使用压电陶瓷的压力传感器等各种适宜的压力传感器也都是可以使用的。

Claims (3)

1.一种端子压着不良检出装置，其特征在于：应用于在剥掉绝缘皮的绝缘胶皮电线的末端上，将带有紧固芯线部分的芯线压脚和紧固绝缘胶皮部分的绝缘皮压脚的压着端子，通过各自的芯线压脚和绝缘皮压脚，从上方压下的上刀模和下方承受的下刀模进行压着的端子压着装置；

所述端子压着不良检出装置包括，在端子压着的时候，用于检出端子压着装置的芯线压脚用下刀模上产生的压力的第一压力传感器以及用于检出绝缘皮压脚用下刀模上产生的压力的第二压力传感器；

端子压着装置在能够正常压着的时候，利用所述第一压力传感器以及第二压力传感器各自输出的随时间变化的压力生成基准波形并保存，检查时候的所述第一压力传感器以及第二压力传感器各自输出波形与所述各自的基准波形进行比较；如果压力传感器的输出波形与基准波形的差超过了预先设定量，就会输出端子压着不良信号；

使用形变探头作为上述第一压力传感器以及第二压力传感器；

各个形变探头分别贴装在多个平行的板状体内侧中间，多个平行的板状体相互之间都留有狭缝，贴装有形变探头的部分与下刀模的下端面相接触对应。

2.一种根据权利要求1所述的端子压着不良检出装置，其特征在于：

将每个形变探头贴装在细长的板状体的长度方向的中间位置作为传感器单元，这些传感器单元之间放入填充片并沿水平方向一层一层叠起来，叠起来的传感器单元和填充片在长度方向的两端用螺钉固定起来，叠起来的传感器单元的上侧面与下刀模的下端面相接触。

3.一种根据权利要求1或者2所述的端子压着不良检出装置，其特征在于：将各压力传感器各自的输出波形彼此之间进行独立的比较，然后将该比较结果进行处理以后作为端子压着不良信号输出。

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