JP2012523663A5 - - Google Patents

Claims (29)

1. 圧着中にストローク軸又は時間軸に沿い漸変する力の実際値（Ｆａ）が、その力の理想値（Ｆｉ）より上方に上側境界（Ｂｕ）があり下方に下側境界（Ｂｌ）がある許容帯内に収まっているか否かを、少なくとも一点にて判別するステップと、
   収まっていると判別された場合に圧着接合を合格と判定するステップと、
   を有する圧着工程監視方法であって、
   圧着中にストローク軸又は時間軸に沿い漸変する力の実際値（Ｆａ）がその力の理想値（Ｆｉ）を上回っているかそれとも下回っているかを少なくとも一点にて判別するステップと、
   上回っていると判別された場合は上方、下回っていると判別された場合は下方に、且つ上側境界（Ｂｕ）が予め定めうる絶対上限（Ｌｕ）を上回ること及び下側境界（Ｂｌ）が予め定めうる絶対下限（Ｌｌ）を下回ることがないよう、上側境界（Ｂｕ）、下側境界（Ｂｌ）又はその双方をシフトさせるステップと、
   を有することを特徴とする圧着工程監視方法。
2. 請求項１記載の圧着工程監視方法であって、
   漸変する力の理想値（Ｆｉ）より上方に第１領域（Ｚ１）、下方に第２領域（Ｚ２）を配したこと、並びに
   漸変する力の実際値（Ｆａ）が第１領域（Ｚ１）に収まっている場合は上方、第２領域（Ｚ２）に収まっている場合は下方に、上側境界（Ｂｕ）、下側境界（Ｂｌ）又はその双方をシフトさせることを特徴とする圧着工程監視方法。
3. 請求項１又は２記載の圧着工程監視方法であって、
   漸変する力の理想値（Ｆｉ）の上方近手に第１領域（Ｚ１）、下方近手に第２領域（Ｚ２）、上方遠手に第３領域（Ｚ３）、下方遠手に第４領域（Ｚ４）を配したこと、並びに
   漸変する力の実際値（Ｆａ）が第１領域（Ｚ１）に収まっている場合は下側境界（Ｂｌ）を上方、第２領域（Ｚ２）に収まっている場合は上側境界（Ｂｕ）を下方、第３領域（Ｚ３）に収まっている場合は上側境界（Ｂｕ）を上方、第４領域（Ｚ４）に収まっている場合は下側境界（Ｂｌ）を下方にシフトさせることを特徴とする圧着工程監視方法。
4. 請求項３記載の圧着工程監視方法であって、漸変する力の理想値（Ｆｉ）と第１領域（Ｚ１）及び第２領域（Ｚ２）それぞれの間が隣接する一方、第１領域（Ｚ１）と第３領域（Ｚ３）の間及び第２領域（Ｚ２）と第４領域（Ｚ４）の間に隙間があることを特徴とする圧着工程監視方法。
5. 請求項３又は４記載の圧着工程監視方法であって、上側境界（Ｂｕ）と第３領域（Ｚ３）の間及び下側境界（Ｂｌ）と第４領域（Ｚ４）の間に隙間があることを特徴とする圧着工程監視方法。
6. 請求項１乃至５のいずれか一項記載の圧着工程監視方法であって、力（Ｆ）に代え又は加えその力（Ｆ）から導出される物理変数を使用することを特徴とする圧着工程監視方法。
7. 請求項１乃至６のいずれか一項記載の圧着工程監視方法であって、所定回数の反復を経た後、許容帯の平均値を漸変する力の理想値（Ｆｉ）に設定することを特徴とする圧着工程監視方法。
8. 圧着中にストローク軸又は時間軸に沿い漸変する力の実際値（Ｆａ）が、その力の理想値（Ｆｉ）より上方に上側境界（Ｂｕ）があり下方に下側境界（Ｂｌ）がある許容帯内に収まっているか否かを、少なくとも一点にて判別する手段と、
   収まっていると判別された場合に圧着接合を合格と判定する手段と、
   を備える圧着接合形成用の圧着プレスであって、
   圧着中にストローク軸又は時間軸に沿い漸変する力の実際値（Ｆａ）がその力の理想値（Ｆｉ）を上回っているかそれとも下回っているかを少なくとも一点にて判別する手段と、
   上回っていると判別された場合は上方、下回っていると判別された場合は下方に、且つ上側境界（Ｂｕ）が予め定めうる絶対上限（Ｌｕ）を上回ること及び下側境界（Ｂｌ）が予め定めうる絶対下限（Ｌｌ）を下回ることがないよう、上側境界（Ｂｕ）、下側境界（Ｂｌ）又はその双方をシフトさせる手段と、
   を備えることを特徴とする圧着プレス。
9. 圧着プレス用制御装置のメモリ内にロードされ、請求項１乃至７のいずれか一項記載の圧着工程監視方法に係る機能を実現するコンピュータプログラム製品。
10. 漸変する圧着力の理想値を求めるステップと、
    漸変する圧着力の実際値に関し理想値を包含するよう許容帯を定めるステップと、
    理想値以上となるよう許容帯に関し実際値の上側境界を定めるステップと、
    理想値以上となるよう実際値の第１領域を定めるステップと、
    第１領域の下縁を以て実際値の第１下縁とするステップと、
    実際値の第１下縁を理想値以下に設定するステップと、
    第１領域の上縁を以て実際値の第１上縁とするステップと、
    実際値の第１上縁を第１下縁以上に設定するステップと、
    上側境界以上となるよう実際値の固定上限を定めるステップと、
    理想値以下となるよう許容帯に関し実際値の下側境界を定めるステップと、
    理想値以下となるよう実際値の第２領域を定めるステップと、
    第２領域の上縁を以て実際値の第２上縁とするステップと、
    実際値の第２上縁を理想値以下に設定するステップと、
    第２領域の下縁を以て実際値の第２下縁とするステップと、
    実際値の第２下縁を第２上縁以下に設定するステップと、
    下側境界以下となるよう実際値の固定下限を定めるステップと、
    漸変する圧着力の実際値を計測するステップと、
    実際値の計測結果が第１領域内かそれとも第２領域内かを判別するステップと、
    上側境界及び下側境界で定義される許容帯を判別結果に従い動的にシフトさせるステップと、
    固定上限及び固定下限で定まる範囲内にその動的シフトを制限するステップと、
    を有する圧着工程監視方法。
11. 請求項１０記載の圧着工程監視方法であって、第１領域内との判別を受け許容帯の上側境界を上方シフトさせるステップを有する圧着工程監視方法。
12. 請求項１０記載の圧着工程監視方法であって、第１領域内との判別を受け許容帯の下側境界を上方シフトさせるステップを有する圧着工程監視方法。
13. 請求項１０記載の圧着工程監視方法であって、第２領域内との判別を受け許容帯の上側境界を下方シフトさせるステップを有する圧着工程監視方法。
14. 請求項１０記載の圧着工程監視方法であって、第２領域内との判別を受け許容帯の下側境界を下方シフトさせるステップを有する圧着工程監視方法。
15. 請求項１０記載の圧着工程監視方法であって、
    第１領域に係る第１上縁と一致するよう許容帯の上側境界を定めるステップと、
    第２領域に係る第２下縁と一致するよう許容帯の下側境界を定めるステップと、
    を有する圧着工程監視方法。
16. 請求項１０記載の圧着工程監視方法であって、
    第１領域に係る第１上縁を上回るよう許容帯の上側境界を定めるステップと、
    第２領域に係る第２下縁を下回るよう許容帯の下側境界を定めるステップと、
    を有する圧着工程監視方法。
17. 請求項１０記載の圧着工程監視方法であって、実際値の計測結果が許容帯に収まっているとの判別結果に応じその圧着接合が合格である旨通知するステップを有する圧着工程監視方法。
18. 請求項１０記載の圧着工程監視方法であって、実際値の計測結果がそのしきい値を上回っている場合に限り上掲の判別を行わせるステップを有する圧着工程監視方法。
19. 漸変する圧着力の理想値を求めるステップと、
    漸変する圧着力の実際値に関し理想値を包含するよう許容帯を定めるステップと、
    理想値以上となるよう許容帯に関し実際値の上側境界を定めるステップと、
    理想値以上となるよう実際値の第１領域を定めるステップと、
    第１領域の下縁を以て実際値の第１下縁とするステップと、
    第１領域の上縁を以て実際値の第１上縁とするステップと、
    実際値の第１上縁を第１下縁以上に設定するステップと、
    第１領域以上となり上側境界以下となるよう実際値の第３領域を定めるステップと、
    第３領域の下縁を以て実際値の第３下縁とするステップと、
    第３領域の上縁を以て実際値の第３上縁とするステップと、
    上側境界以上となるよう実際値の固定上限を定めるステップと、
    理想値以下となるよう許容帯に関し実際値の下側境界を定めるステップと、
    理想値以下となるよう実際値の第２領域を定めるステップと、
    第２領域の上縁を以て実際値の第２上縁とするステップと、
    第２領域の下縁を以て実際値の第２下縁とするステップと、
    実際値の第２下縁を第２上縁以下に設定するステップと、
    第２領域以下となり下側境界以上となるよう実際値の第４領域を定めるステップと、
    第４領域の上縁を以て実際値の第４上縁とするステップと、
    第４領域の下縁を以て実際値の第４下縁とするステップと、
    下側境界以下となるよう実際値の固定下限を定めるステップと、
    漸変する圧着力の実際値を計測するステップと、
    実際値の計測結果が第１領域内、第２領域内、第３領域内及び第４領域内のいずれかを判別するステップと、
    上側境界及び下側境界で定義される許容帯を判別結果に従い動的にシフトさせるステップと、
    固定上限及び固定下限で定まる範囲内にその動的シフトを制限するステップと、
    を有する圧着工程監視方法。
20. 請求項１９記載の圧着工程監視方法であって、第２領域内との判別を受け許容帯の上側境界を下方シフトさせるステップを有する圧着工程監視方法。
21. 請求項１９記載の圧着工程監視方法であって、第３領域内との判別を受け許容帯の上側境界を上方シフトさせるステップを有する圧着工程監視方法。
22. 請求項１９記載の圧着工程監視方法であって、第１領域内との判別を受け許容帯の下側境界を上方シフトさせるステップを有する圧着工程監視方法。
23. 請求項１９記載の圧着工程監視方法であって、第４領域内との判別を受け許容帯の下側境界を下方シフトさせるステップを有する圧着工程監視方法。
24. 請求項１９記載の圧着工程監視方法であって、
    理想値と一致するよう実際値の第１下縁を定めるステップと、
    理想値と一致するよう実際値の第２上縁を定めるステップと、
    を有する圧着工程監視方法。
25. 請求項１９記載の圧着工程監視方法であって、
    第３領域に係る第３上縁を上回るよう許容帯の上側境界を定めるステップと、
    第４領域に係る第４上縁を下回るよう許容帯の下側境界を定めるステップと、
    を有する圧着工程監視方法。
26. 請求項１９記載の圧着工程監視方法であって、
    理想値を上回るよう実際値の第１下縁を定めるステップと、
    理想値を下回るよう実際値の第２上縁を定めるステップと、
    を有する圧着工程監視方法。
27. 請求項１９記載の圧着工程監視方法であって、実際値の計測結果が許容帯に収まっているとの判別結果に応じその圧着が合格である旨通知するステップを有する圧着工程監視方法。
28. 請求項１９記載の圧着工程監視方法であって、
    第３領域に係る第３上縁と一致するよう許容帯の上側境界を定めるステップと、
    第４領域に係る第４下縁と一致するよう許容帯の下側境界を定めるステップと、
    を有する圧着工程監視方法。
29. 請求項１９記載の圧着工程監視方法であって、理想値と許容帯の上側境界及び下側境界との差に比し１／１８倍になるよう第３下縁と第３上縁の間のレベル差を定めるステップを有する圧着工程監視方法。