JP2012246733A - 建築用開閉装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第一、第二シート体3a、4aを開閉制御する第一、第二駆動制御部12、13に、それぞれ中間センサ11とともに、対応する第一、第二中間センサ入力拒否手段が接続された第一、第二中間センサ起動回路12e、13eを接続するとともに、第一、第二中間センサ起動回路12e、13eのうち、第一中間センサ起動回路12eに異常時対応回路12gを設ける構成とする。
【選択図】図2
Description
そこで、一方の開閉体が開放して、待機室の中間センサが通過物を検知した場合では、該一方の開閉体への開放駆動指令を規制するとともに、一方の開閉体が全閉したことの検知に基づいて他方の開閉体に開放駆動指令を出力するようにして、一方の開閉体が全開した後は他方の開閉体のみが開放するように構成したものが提唱されている(特許文献2)。
請求項2の発明は、建築物の室内外を、内外方向に積層する一対の第一、第二開閉体で仕切り、これら開閉体同士のあいだに待機室を形成し、室内外に配される一対の第一、第二センサと待機室に配される中間センサとにより室内外を出入りする通過物を検知し、一方の開閉体に向かう通過物の検知では、他方の開閉体が全閉であることの検知に基づいて前記一方の開閉体に開放駆動指令を出力するよう制御される建築用開閉装置において、第一、第二開閉体を駆動制御する第一、第二駆動制御部のそれぞれに、中間センサを接続するとともに、対応する第一、第二中間センサ入力拒否手段を設けて、前回開放した一方の開閉体の駆動制御部は、少なくとも一方の開閉体の全開から今回開放する他方の開閉体の開放開始までのあいだは中間センサの信号入力を拒否して開放駆動指令の出力を規制し、それ以外は中間センサの信号入力に伴い他方の開閉体の全閉検知に基づいて開放駆動指令を出力するよう構成するにあたり、第一、第二駆動制御部には、前回全開して閉鎖した開閉体が第一、第二の何れの開閉体であるかを判断できない異常時に、予め設定される一方の開閉体を全閉に保持し、他方の開閉体を開放する異常時対応手段が設けられていることを特徴とする建築用開閉装置である。
請求項3の発明は、建築物の室内外を、内外方向に積層する一対の第一、第二開閉体で仕切り、これら開閉体同士のあいだに待機室を形成し、室内外に配される一対の第一、第二センサと待機室に配される中間センサとにより室内外を出入りする通過物を検知し、一方の開閉体に向かう通過物の検知では、他方の開閉体が全閉であることの検知に基づいて前記一方の開閉体に開放駆動指令を出力するよう制御される建築用開閉装置において、第一、第二開閉体を駆動制御する第一、第二駆動制御部に、それぞれ中間センサとともに、対応する第一、第二中間センサ入力拒否手段が接続された第一、第二中間センサ回路を接続して、前回開放した一方の開閉体の駆動制御部は、一方の開閉体の全開から今回開放する他方の開閉体の全開までのあいだは中間センサの信号入力を拒否して開放駆動指令の出力を規制し、それ以外は中間センサの信号入力に伴い他方の開閉体の全閉検知に基づいて開放駆動指令を出力するよう構成するにあたり、第一、第二中間センサ回路には、前回全開して閉鎖した開閉体が第一、第二の何れの開閉体であるかを判断できない異常時に、予め設定される一方の開閉体を全閉に保持し、他方の開閉体を開放する異常時対応手段が設けられていることを特徴とする建築用開閉装置である。
請求項4の発明において、異常時対応手段は、それぞれ一方の開閉体が全開することで閉成する第一、第二全開検知回路に設けたリレーのリレー接点で構成されていることを特徴とする請求項3に記載の建築用開閉装置である。
請求項5の発明において。中間センサは、待機室に一つ設けられていることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の建築用開閉装置である。
請求項4の発明とすることにより、部材の兼用化を果すことができる。
請求項5の発明とすることにより、部品点数の削減を図ることができる。
図面において、1は室外OAに向けて形成された待機室であって、室外(外部)OAから室内2、室内2から室外OAに入室する場合では待機室1を経由するように構成されている。そして、待機室1の室内2側と室外OA側との各出入り口部には、それぞれ内外一対の第一、第二電動シートシャッター装置3、4が設けられている。これら第一、第二電動シートシャッター装置3、4を構成する第一、第二シート体3a、4aは、開口部上部に配された第一、第二の巻取りドラム5、6にそれぞれ巻装されている。そして、これら各第一、第二シート体3a、4aは、巻取りドラム5、6にそれぞれ連動連結された第一、第二の開閉機7、8の正逆駆動に伴い、第一、第二巻取りドラム5、6から巻出されて出入り口部を閉鎖する全閉姿勢(全閉状態)と、第一、第二巻取りドラム5、6に巻取られて出入り口部を開放する全開姿勢(全開状態)とのあいだをそれぞれ姿勢変姿するように構成されていることは従来通りである。
尚、前記第一、第二センサ9、10、中間センサ11はそれぞれ光電センサ、超音波センサ等を用いて構成され、通過物を検知することに伴い検知信号を出力するように構成されている。
そして、これら第一、第二駆動制御部12、13は、前記各スイッチLSD1、LSD2、LSU1、LSU2類やセンサ9、10、11類からの信号入力に基づいて、開放駆動指令、停止駆動指令、閉鎖駆動指令の何れかの指令を対応する第一、第二開閉機7、8に対して出力するように構成されている。
図2に示すように、前記第一、第二駆動制御部12、13には、それぞれ第一、第二シート体開放許容回路12a、13aと、第一、第二全閉検知回路12b、13bと、第一、第二全開検知回路12c、13cと、第一、第二メイン起動回路12d、13dと、さらには、第一、第二中間センサ起動回路12e、13eが接続されている。
そして、これら第一、第二全閉検知リレーR1D、R2Dの第一、第二全閉リレー接点R1D、R2Dは、第二、第一駆動制御部13、12の第二、第一シート体開放許容回路13a、12aに接続されるが、これら第一、第二全閉リレー接点R1D、R2Dはa接点(リレーの励磁に伴い閉成する)として接続されている。これによって、第一、第二シート体開放許容回路12a、13aは、第二、第一全閉検知リレーR2D、R1Dが励磁する(第二、第一シート体4a、3aが全閉となる)ことに伴い閉成し、第一、第二駆動制御部12、13に対して開放許容信号を出力するように設定されている。
さらに、第一、第二全開検知回路12c、13cにはそれぞれ第一、第二自己保持回路12f、13fが並列接続する関係でそれぞれ接続されている。そして、第一自己保持回路12fには、第一全開検知リレーR1Uのa接点で構成される第一全開リレー接点R1Uと、第二全開検知リレーR2Uのb接点(リレーの励磁で開成する)で構成される第二全開リレー接点R2Uとが直列接続されている。また、第二自己保持回路13fには、第二全開検知リレーR2Uのa接点で構成される第二全開リレー接点R2Uと、第一全開検知リレーR1Uのb接点で構成される第一全開リレー接点R1Uとが直列接続されている。
これに対し、第一シート体3aが全閉しており、第二シート体4aが全開して第二全開検知回路13cが閉成した場合では第二全開検知リレーR2Uが励磁し、第一自己保持回路12fにおいては第二全開リレー接点R2Uが開成することにより第一自己保持回路12fを開成して、第一全開検知リレーR1Uを非励磁状態とするように設定されている。一方、第二自己保持回路13fにおいては、第一全開検知リレーR1Uが非励磁状態となることに伴い、第一全開リレー接点R1Uが閉成するとともに第二全開リレー接点R2Uが閉成して第二自己保持回路13fを閉成するように構成されている。これによって、第二全開検知回路13cが閉成して第二自己保持回路13fが閉成された場合では、第一全開リレー接点R1Uが開成するまでのあいだ、即ち、第二シート体4aが全開したときから第一シート体3aが全開するまでのあいだ、第二自己保持回路13fの閉成が維持されて、第二全開検知リレーR2Uの励磁状態が保持されるように設定されている。
前記第一中間センサ起動回路12eは、該回路12e内の第一全開リレー接点R1Uが閉成している状態、即ち、第一自己保持回路12fが開成して第一全開検知リレーR1Uが非励磁(第二自己保持回路13fが閉成されて第二全開検知リレーR2Uが励磁)の状態において信号入力待機状態となるように設定されている。一方、第二中間センサ起動回路13eは、該回路13e内の第二全開リレー接点R2Uが閉成している状態、即ち、第二自己保持回路13fが開成して第二全開検知リレーR2Uが非励磁(第一自己保持回路12fが閉成されて第一全開検知リレーR1Uが励磁)の状態において信号入力待機状態となるように設定されている。そして第一、第二中間センサ起動回路12e、13eは信号入力待機状態のときのみ、中間リレー接点R3が閉成、即ち、中間センサ11が通過物を検知したとき閉成して、第一、第二駆動制御部12、13に対してそれぞれ起動信号を出力するように設定されており、これによって、中間センサ11の通過物の検知に基づく起動信号は、第一、第二中間センサ起動回路12e、13eの何れか一方のみから対応する第一、第二駆動制御部12、13に出力されるように構成されている。
尚、第一、第二駆動制御部12、13では、前記起動信号の入力がなされた場合に、第一、第二シート体開放許容回路12a、13aが閉成されて開放許容信号が入力されている(第二、第一シート体4a、3aが全閉状態である)か否かを判断し、開放許容信号の入力があることの判断に基づいて、第一、第二開閉機7、8に対して開放駆動指令を出力するように設定されている。
このように、第一、第二中間センサ起動回路12e、13eは、b接点で構成される対応する第一、第二全開リレー接点R1U、R2Uをそれぞれ接続することにより、これら第一、第二全開リレー接点R1U、R2Uのスイッチ切換えにより、中間センサ11からの検知信号の入力を待機する状態と拒否する状態とに切換えられる構成となっており、一方の回路である第一または第二中間センサ起動回路12eまたは13eが信号入力待機状態となった場合では、他方の回路である第二または第一中間センサ起動回路13eまたは12eが信号入力拒否状態となるように構成されている。
このように、前回開放したシート体が何れのシート体であるかを判断できない前記異常事態において、通過物が全閉する第一、第二シート体3a、4aのあいだの待機室1に位置する場合では、中間センサ11が通過物を検知して信号入力待機状態の第一、第二中間センサ起動回路12e、13eの両者がともに閉成する。そして、第一、第二中間センサ起動回路12e、13eからそれぞれ起動信号を入力した第一、第二駆動制御部12、13は、第一、第二シート体開放許容回路12a、13aからの開放許容信号の入力に基づいて第一、第二シート体3a、4aの両者を開放するべく第一、第二開閉機7、8に対して開放駆動指令を出力し、第一、第二開閉機7、8の駆動が開始するが、このとき、第一、第二全閉検知スイッチLSD1、LSD2の検知信号がなくなると、第一、第二シート体開放許容回路12a、13aからの開放許容信号の入力がなくなり開放駆動指令の出力を直ちに停止する。このため、第一、第二シート体3a、4aが両者共に閉鎖状態に保持されて、通過物が待機室1から脱出できないことが想定される。
そして、第一、第二シートシャッター装置3、4が正常運転している状態において、第一全開検知リレーR1Uが励磁している状態、即ち、第一シート体3aが全開してから第二シート体4aが全開するまでのあいだは、第二全開検知リレーR2Uは非励磁の状態であり、b接点で構成される第一全開リレーR1Uが開成、a接点で構成される第二全開リレー接点R2Uが開成、a接点で構成される第一全開リレー接点R1Uが閉成するように構成されている。これによって、第一中間センサ起動回路12eは、中間センサ11からの検知信号の入力があっても閉成することがない信号入力拒否状態となるように設定されている。
一方、第一全開検知リレーR1Uが非励磁の状態、即ち、第二シート体4aが開放してから第一シート体3aが全開するまでのあいだは、第二全開検知リレーR2Uは励磁状態であり、b接点で構成される第一全開リレーR1Uが閉成、a接点で構成される第二全開リレー接点R2Uが閉成、a接点で構成される第一全開リレー接点R1Uが開成するように構成されている。これによって、第一中間センサ起動回路12eは、中間センサ11からの検知信号の入力で閉成される信号入力待機状態となるように設定されている。尚、第二中間センサ起動回路13eは前述した通りの回路構成である。
第一、第二電動シートシャッター装置3、4のシート体3a、4aが何れも全閉状態であるステップAの状態では、各第一、第二駆動制御部12、13の第一、第二シート体開放許容回路12a、13aはそれぞれ閉成状態となっていて、第一、第二センサ9、10そして、中間センサ11の何れかからの検知信号(センサ信号)の入力に基づいて第一、第二開閉機7、8に対して開放駆動信号を出力する待機状態となっている。
この状態において、第一、第二自己保持回路12f、13fは、何れか一方、即ち、前回全開状態となったシート体3aまたは4a側の自己保持回路12fまたは13fが閉成状態となっている。また、第一、第二中間センサ起動回路12e、13eは、自己保持回路12f、13fが閉成状態となっている側が中間センサ11からの信号入力拒否状態となり、自己保持回路12f、13fが開成状態となっている側が中間センサ11からの信号入力待機状態となっている。
さらに、第二シート体4aが全開状態となると、第二中間センサ起動回路13eは、第二全開検知リレーR2Uの第二全開リレー接点R2Uが開成して、中間センサ11が入力しても起動信号を出力しない信号入力拒否状態となる一方、第一中間センサ起動回路12eは、第二全開検知リレーR2Uの第二全開リレー接点R2Uが閉成し、かつ、第一全開検知リレーR1Uのb接点からなる第一全開リレー接点R1Uが閉成されていて、中間スイッチ11が入力されることにより起動信号を出力する信号入力待機状態となるように設定されている。
ところで、本実施の形態では、第一、第二駆動制御部12、13に自動閉鎖手段が設けられており、一方のシート体3aまたは4aが全開して第一、第二全開検知スイッチLSU1、LSU2の信号入力がなされた場合に、予め設定されるタイマ時間に設定されるタイマをセットし、該タイマ時間を経過後にシート体3a、4aを閉鎖作動するように設定されている。因みに、第一センサ9からの検知信号の入力で第一シート体3aが全開している状態において、第一センサ9の検知信号や、対応する側の障害物検知センサからの検知信号の入力がある場合では、前記タイマ時間を経過しても第一シート体3aが閉鎖することなくタイマをリセットするように構成され、また、第二センサ10からの検知信号の入力で第二シート体4aが全開している状態において、第二センサ10の検知信号や、対応する側の障害物検知センサからの検知信号の入力がある場合では、前記タイマ時間を経過しても第二シート体4aが閉鎖することがなく、タイマをリセットするように構成されている。
このように、通過物が室外OAから待機室1に入室して、第二シート体4aが全閉状態となるステップEになると、第二全閉検知スイッチLSD2がON状態となって第二全閉検知回路13bが閉成し、これによって、第一シート体開放許容回路12aが閉成されて、開放許容信号を出力するように設定されている。
さらに、第一シート体3aが全開状態となるステップHに移行すると、第一全開検知スイッチLSU1がON状態になることから第一全開検知回路12cが閉成し、第二自己保持回路13fが開成し、第一自己保持回路12fを閉成状態とし、第一中間センサ起動回路12eの第一全開検知リレーR1Uのb接点で構成される第一全開リレー接点R1Uが開成することから第1中間センサ起動回路12eを信号入力拒否状態とする一方、第二中間センサ起動回路13eを信号入力待機状態とするように設定されており、この第一シート体3aの開放状態のあいだに、通過物は室内2に移動するように設定されている。
そして、第一駆動制御部12は、第一全開検知スイッチLSU1の信号入力から予め設定されるタイマ時間が経過することに伴い第一シート体3aを自動閉鎖し、第一シート体3aが全閉するステップIに移行し、これによって、第一全閉検知回路12bが閉成し、第二シート体開放許容回路13aが閉成するように設定されている。
一方、第二中間センサ起動回路13eは、前述したように第二全開検知リレーR2Uの非励磁状態において信号入力待機状態となって、中間センサ11からの検知信号の入力で起動信号を出力するように設定されている。これによって、前回開放されたシート体が何れであるのか解らないような異常時に、待機室1に通過物が閉じ込められたとしても、中間センサ11が通過物を検知することにより、第一シート体3aの開放が規制されて全閉状態が維持される一方、信号入力待機状態の第二中間センサ起動回路13eが閉成されて起動信号を出力することにより第二シート体4aが開放されて、通過物を待機室1から脱出させることができるように構成されている。
そしてこのものにおいて、異常時対応手段として、第一中間センサ起動回路12eに異常時対応回路12gが接続されていて、停電等により前回全開して閉鎖したシート体が第一、第二シート体3a、4aの何れであるかを判断できないような異常時であっても、待機室1に閉じ込められた通過物を中間センサ11が検知することにより、第一シート体3aを全閉に保持する一方で、室外側の第二シート体4aが開放するようにしたので、待機室1の両側のシート体3a、4aが同時に開放して当初の室内外の遮断という目的を損なうことなく、待機室1から通過物を脱出させるという異常時対応を実現することができる。
第二の実施の形態は、図4のブロック図に示すように、第一、第二電動シートシャッター装置3、4の各第一、第二開閉機7、8に、コンピュータ制御するCPUを備えた制御部15を接続し、該制御部15に、第一、第二シート体3a、4aの全閉に伴い第一、第二全閉検知信号を出力する第一、第二全閉検知スイッチLSD1、LSD2、第一、第二シート体3a、4aの全開に伴い第一、第二全開検知信号を出力する第一、第二全開検知スイッチLSU1、LSU2、障害物検知スイッチ、緊急停止スイッチ等のスイッチ類と、第一、第二開閉機7、8に開放駆動指令を出力するべく起動信号を出力する第一、第二センサ9、10と中間センサ11等のセンサ類とが接続されている。そして、制御部15には、中間センサ制御手段が設けられていて、中間センサ11からの検知信号の入力があると、前回開放したシート体が第一、第二シート体3a、4aの何れであるかを判断し、一方のシート体3aまたは4aの開放であることの判断に基づいて、該一方のシート体3aまたは4aの開閉機7または8に開放駆動指令を出力するのを規制するとともに、一方のシート体3aまたは4aの全閉の検知に基づいて他方のシート体4aまたは3aの開放作動をするよう、他方の開閉機8または7に開放駆動指令を出力するように設定されている。
さらに、制御部15には異常時対応手段が設けられていて、中間センサ11からの検知信号の入力があった場合に、前回開放したシート体が第一、第二シート体3a、4aの何れであるかを判断できない場合に、予め設定される一方のシート体であって、本実施の形態では室外側の第二シート体4aを開放するよう第二開閉機8に開放駆動指令を出力し、第一開閉機7への開放駆動指令の出力を規制するように設定されている。
このものでは、制御部15の初期設定がなされると、第二センサ信号の入力があるか否かを判断し、第二センサ信号の入力がある場合では、第一全閉検知信号の入力があるか否かを判断し、ない場合は初期設定状態にリターンする。一方、第一全閉検知信号の入力がある場合では、第二シート体4aの開放制御を行うように設定されている。そして、第二シート体4aの開放制御が終了する(第二全開検知信号入力がなされる)と、タイマをセットし、タイマ時間経過後に、第二シート体4aを閉鎖制御し、第二シート体4aの閉鎖制御が終了する(第二全閉検知信号入力がなされる)と、初期設定状態にリターンするように設定されている。ここで、開放制御および閉鎖制御とは、汎用の制御手順で制御されるものとする。
尚、制御部15が前回開放したシート体3aまたは4aが何れであるかを判断するための信号としては、全開検知信号に限定されることはなく、前回の全閉検知信号が第一であるか第二であるかを判断することでも同様の判断ができる。
2 室内
3 第一電動シートシャッター装置
3a 第一シート体
4 第二電動シートシャッター装置
5 第一巻取りドラム
7 第一開閉機
9 第一センサ
10 第二センサ
11 中間センサ
12 第一駆動制御部
12a 第一シート体開放許容回路
12b 第一全閉検知回路
12c 第一全開検知回路
12d 第一メイン起動回路
12e 第一中間センサ起動回路
12f 第一自己保持回路
12g 異常時対応回路
Claims (5)
- 建築物の室内外を、内外方向に積層する一対の第一、第二開閉体で仕切り、これら開閉体同士のあいだに待機室を形成し、室内外に配される一対の第一、第二センサと待機室に配される中間センサとにより室内外を出入りする通過物を検知し、一方の開閉体に向かう通過物の検知では、他方の開閉体が全閉であることの検知に基づいて前記一方の開閉体に開放駆動指令を出力するよう制御される建築用開閉装置において、開閉装置の制御部に中間センサ制御手段を設けて、中間センサからの検知信号の入力に伴い、前回開放した開閉体が第一、第二の何れの開閉体であるかを判断し、一方の開閉体であることの判断に基づいて、一方の開閉体への開放駆動指令の出力を規制するとともに、一方の開閉体の全閉の検知に基づいて他方の開閉体に対して開放駆動指令を出力するよう構成するにあたり、制御部には、中間センサ制御手段による制御過程で前回開放して閉鎖した開閉体が第一、第二の何れの開閉体であるかを判断できない異常時に、予め設定される一方の開閉体を全閉に保持し、他方の開閉体を開放する異常時対応手段が設けられていることを特徴とする建築用開閉装置。
- 建築物の室内外を、内外方向に積層する一対の第一、第二開閉体で仕切り、これら開閉体同士のあいだに待機室を形成し、室内外に配される一対の第一、第二センサと待機室に配される中間センサとにより室内外を出入りする通過物を検知し、一方の開閉体に向かう通過物の検知では、他方の開閉体が全閉であることの検知に基づいて前記一方の開閉体に開放駆動指令を出力するよう制御される建築用開閉装置において、第一、第二開閉体を駆動制御する第一、第二駆動制御部のそれぞれに、中間センサを接続するとともに、対応する第一、第二中間センサ入力拒否手段を設けて、前回開放した一方の開閉体の駆動制御部は、少なくとも一方の開閉体の全開から今回開放する他方の開閉体の開放開始までのあいだは中間センサの信号入力を拒否して開放駆動指令の出力を規制し、それ以外は中間センサの信号入力に伴い他方の開閉体の全閉検知に基づいて開放駆動指令を出力するよう構成するにあたり、第一、第二駆動制御部には、前回全開して閉鎖した開閉体が第一、第二の何れの開閉体であるかを判断できない異常時に、予め設定される一方の開閉体を全閉に保持し、他方の開閉体を開放する異常時対応手段が設けられていることを特徴とする建築用開閉装置。
- 建築物の室内外を、内外方向に積層する一対の第一、第二開閉体で仕切り、これら開閉体同士のあいだに待機室を形成し、室内外に配される一対の第一、第二センサと待機室に配される中間センサとにより室内外を出入りする通過物を検知し、一方の開閉体に向かう通過物の検知では、他方の開閉体が全閉であることの検知に基づいて前記一方の開閉体に開放駆動指令を出力するよう制御される建築用開閉装置において、第一、第二開閉体を駆動制御する第一、第二駆動制御部に、それぞれ中間センサとともに、対応する第一、第二中間センサ入力拒否手段が接続された第一、第二中間センサ回路を接続して、前回開放した一方の開閉体の駆動制御部は、一方の開閉体の全開から今回開放する他方の開閉体の全開までのあいだは中間センサの信号入力を拒否して開放駆動指令の出力を規制し、それ以外は中間センサの信号入力に伴い他方の開閉体の全閉検知に基づいて開放駆動指令を出力するよう構成するにあたり、第一、第二中間センサ回路には、前回全開して閉鎖した開閉体が第一、第二の何れの開閉体であるかを判断できない異常時に、予め設定される一方の開閉体を全閉に保持し、他方の開閉体を開放する異常時対応手段が設けられていることを特徴とする建築用開閉装置。
- 異常時対応手段は、それぞれ一方の開閉体が全開することで閉成する第一、第二全開検知回路に設けたリレーのリレー接点で構成されていることを特徴とする請求項3に記載の建築用開閉装置。
- 中間センサは、待機室に一つ設けられていることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の建築用開閉装置。
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