JP2012239133A - 画像処理装置および画像処理プログラム並びに電子カメラ - Google Patents
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Abstract
従来の色補間処理では、不自然なリンギングが発生するという問題があった。
【解決手段】
本発明では、第一色成分,第二色成分,第三色成分のいずれかに対応する複数の画素のうち、第一色成分だけが既知の第一種画素と、第二色成分だけが既知の第二種画素と、第三色成分だけが既知の第三種画素とで構成される画像データを入力する画像入力部と、第一色成分が未知の対象画素近傍の第一種画素により第一色成分の第一補間値を求める第一色成分補間部と、対象画素及び対象画素近傍の第二種画素と第三種画素の少なくとも一方により第一の凹凸構造を求める第一凹凸構造算出部と、第一の凹凸構造を第一補間値に加算して第二補間値を求める第一凹凸加算部と、対象画素近傍の第一種画素により第一色成分の範囲を求める第一色範囲算出部と、第二補間値を範囲内にクリップして第三補間値を求めるクリップ部とを備える。
【選択図】図3
Description
先ず、各実施形態に共通の電子カメラ101の全体構成および基本動作について説明する。図1は電子カメラ101の構成を示すブロック図で、電子カメラ101は、光学系102と、メカニカルシャッタ103と、撮像素子104と、A/D変換部105と、画像バッファ106と、画像処理部107と、カメラ制御部108と、メモリ109と、表示部110と、操作部111と、メモリカードIF(インターフェース)112とで構成される。ここで、画像処理部107は、本発明に係る画像処理プログラムが搭載された画像処理装置に相当するブロックである。
次に、画像処理部107の構成および動作について詳しく説明する。図2は画像処理部107の構成例を示すブロック図である。図2において、画像処理部107は、ホワイトバランス部(WB部)201と、色補間部202と、ガンマ補正部203と、彩度強調部204と、輪郭強調部205と、画像圧縮部206とで構成される。尚、図2において、図1と同符号のものは同じものを示す。以下、画像処理部107の各部について詳しく説明する。
図3は、第一実施形態に係る電子カメラ101における色補間部202の構成および処理の流れを示すブロック図である。色補間部202は、図2のWB部201から入力するRAWデータを処理して各画素にRGBデータを生成する。
+|G(i,j-1)-G(i,j+1)|+|G(i+1,j-2)-G(i+1,j)|
+|G(i+1,j)-G(i+1,j+2)|)/5 …(式1)
(式2)は、図5(b)に示したように、対象画素のR画素(i,j)を中心とする上下の行の8つのG画素を用いて、横方向の隣接画素差分値CHを求める。
+|G(i-1,j)-G(i+1,j)|+|G(i-2,j+1)-G(i,j+1)|
+|G(i,j+1)-G(i+2,j+1)|)/5 …(式2)
(式3)は、図5(c)に示したように、対象画素のR画素(i,j)を中心とする左下から右上方向の8つのG画素を用いて、右下斜め(左上から右下)方向の隣接画素差分値CD1を求める。
+|G(i-2,j+1)-G(i-1,j+2)|+|G(i+1,j-2)-G(i+2,j-1)|)/4 …(式3)
(式4)は、図5(d)に示したように、対象画素のR画素(i,j)を中心とする左上から右下方向の8つのG画素を用いて、右上斜め(左下から右上)方向の隣接画素差分値CD2を求める。
+|G(i-1,j-2)-G(i-2,j-1)|+|G(i+2,j+1)-G(i+1,j+2)|)/4 …(式4)
ここで、隣接画素差分値CV,CH,CD1,CD2を求める式は上記に限定されず、またG画素だけでなくR画素やB画素を参照して求めてもよい。尚、いずれの方法であっても、画像構造の方向を判断することができればよい。
G_itpl2(i,j)=G_itpl(i,j)+k×Δ(i,j) …(式12)
ここで、kは凹凸加算の強さを制御するパラメータであり、例えばk=1程度に設定すればよい。
R画素位置のCr(i,j)の場合
Cr(i,j)=R(i,j)-G_itpl3(i,j)
B画素位置のCb(i,j)の場合
Cb(i,j)=B(i,j)-G_itpl3(i,j)
ここで、R(i,j),B(i,j)は、図4(b)に示すように、R画素位置(またはB画素位置)(i,j)におけるRAW画像入力部301が出力するR画素値およびB画素値である。このようにして、色差生成部351は、図4(c)に示すように、R画素位置(またはB画素位置)(i,j)の色差Cr(i,j),Cb(i,j)をそれぞれ生成する。
・RAW画像のR画素位置(i,j)の場合
Cb2(i,j)=(Cb(i-1,j-1)+Cb(i-1,j+1)+Cb(i+1,j-1)+Cb(i+1,j+1))/4
Cr2(i,j)=Cr(i,j)
・RAW画像のB画素位置(i,j)の場合
Cr2(i,j)=(Cr(i-1,j-1)+Cr(i-1,j+1)+Cr(i+1,j-1)+Cr(i+1,j+1))/4
Cb2(i,j)=Cb(i,j)
・RAW画像のR画素位置の横に隣接するG画素位置(i,j)の場合
Cr2(i,j)=(Cr(i-1,j)+Cr(i+1,j))/2
Cb2(i,j)=(Cb(i,j-1)+Cb(i,j+1))/2
・RAW画像のB画素位置の横に隣接するG画素位置(i,j)の場合
Cb2(i,j)=(Cb(i-1,j)+Cb(i+1,j))/2
Cr2(i,j)=(Cr(i,j-1)+Cr(i,j+1))/2
このようにして、色差補間部352は、図4(d)に示すように、全画素に対するCb2(i,j),Cr2(i,j)をそれぞれ生成する。
・RAW画像のR画素位置(i,j)の場合は、実質的にBrgb(i,j)の計算だけを行えばよい。
Rrgb(i,j)=G_itpl3(i,j)+Cr(i,j)=R(i,j)
Brgb(i,j)=G_itpl3(i,j)+Cb2(i,j)
Grgb(i,j)=G_itpl3(i,j)
・RAW画像のB画素位置(i,j)の場合、実質的にRrgb(i,j)の計算だけを行えばよい。
Rrgb(i,j)=G_itpl3(i,j)+Cr2(i,j)
Brgb(i,j)=G_itpl3(i,j)+Cb(i,j)=B(i,j)
Grgb(i,j)=G_itpl3(i,j)
・RAW画像のG画素位置(i,j)の場合、実質的にRrgb(i,j)とBrgb(i,j)の計算だけを行えばよい。
Rrgb(i,j)=G(i,j)+Cr2(i,j)
Brgb(i,j)=G(i,j)+Cb2(i,j)
Grgb(i,j)=G(i,j)
このようにして、RGB変換部353は、図4(e)に示すように、全画素に対するRGBデータを生成することができる。
次に、第一実施形態に係る電子カメラ101の効果について説明する。ここでは、リンギングクリップ部307の処理が無効な画像例と有効な画像例について説明し、第一実施形態に係る電子カメラ101では、どちらの場合でも良好な結果が得られることを説明する。
(リンギングクリップが無効な画像例)
図7は、ある画像の左上方向に立ち上がる輪郭線と交差する横方向の行401(R画素とG画素の行)におけるRAW画像のG画素値(●印)と、●印を通る実線は光学系102により撮像素子104の受光面に結像される本当のG成分の画像構造を示している。同様に、行401のR画素値(▲印)と、▲印を通る実線は光学系102により撮像素子104の受光面に結像される本当のR成分の画像構造を示している。尚、図7では、わかり易いように、G画素値とR画素値の値(光量)が行401において一定値だけ異なる場合の様子を描いてある。また、ベイヤー配列なので行401において、R画素とG画素は交互に配置され、それぞれの画素値もR値とG値とが交互に得られる。
(リンギングクリップが有効な画像例)
次に、リンギングクリップが有効な場合について説明する。図9(b)は、先の例と同様に、画像の左上方向に立ち上がる輪郭線と交差する横方向の行401(R画素とG画素の行)におけるRAW画像のG画素値(●印)とR画素値(▲印)、および本当のG成分を示す●印を通る実線と、本当のR成分を示す▲印を通る実線とを描いた図である。先の例と異なるのは、輪郭線に対するR画素とG画素のサンプリング位置が横に1画素ずれており、輪郭線が座標7の位置で左上方向に立ち上がっている。これにより、補間処理の対象画素がある座標8に位置では変化が殆どない。
図11は、第二実施形態に係る電子カメラ101における色補間部202aの構成および処理の流れを示すブロック図である。尚、電子カメラ101の構成自体は第一実施形態で説明した図1と同じである。また、本実施形態における色補間部202aは、第一実施形態の色補間部202aと同様に、図2のWB部201から入力するRAWデータを処理して各画素にRGBデータを生成する。
G_itpl4(i,j) = G_itpl(i,j) + k2 ×Δ2(i,j) …(式17)
ここで、係数k2は第二の凹凸成分値Δ2を加算する際の強さを制御する重み付けパラメータであり、例えばk2=1程度に設定する。
G補間値選択部311の判定条件の変形例1として、第3のG補間値G_itlp3または第4のG補間値G_itlp4のうち、(式19)によってG補間値G_itplに対して大きく変更された方を選択する。
G補間値選択部311の判定条件の変形例2として、(式20)に示すように、第3のG補間値G_itlp3と第二のG補間値G_itlp2の差分値と、第4のG補間値G_itlp4と第二のG補間値G_itlp2の差分値のうち小さい方を選択する。
次に、第二実施形態に係る電子カメラ101の効果について説明する。図12(a)は、繊細な高周波の画像構造(例えば縦筋など)の一例を示している。尚、図12(a)は、図7と同様に、横方向の行401(R画素とG画素の行)におけるRAW画像のG画素値(●印)と、●印を通る実線は光学系102により撮像素子104の受光面に結像される本当のG成分の画像構造を示している。同様に、行401のR画素値(▲印)と、▲印を通る実線は光学系102により撮像素子104の受光面に結像される本当のR成分の画像構造を示している。尚、図12(a)では、図7と同様に、G画素値とR画素値の値(光量)が行401において一定値だけ異なる場合の様子を描いてある。また、ベイヤー配列なので行401において、R画素とG画素は交互に配置され、それぞれの画素値もR値とG値とが交互に得られる。
Claims (11)
- 二次元状に配列された第一色成分,第二色成分および第三色成分のいずれかに対応する複数の画素のうち、第一色成分が既知であり第二色成分と第三色成分が未知である第一種画素と、第二色成分が既知であり第一色成分と第三色成分が未知である第二種画素と、第三色成分が既知であり第一色成分と第二色成分が未知である第三種画素とで構成される画像データを入力する画像入力部と、
前記第一色成分が未知の対象画素について、前記対象画素近傍の前記第一種画素を参照して第一色成分の第一補間値を求める第一色成分補間部と、
前記対象画素及び前記対象画素近傍の前記第二種画素と前記第三種画素の少なくとも一方の画素を参照して、前記対象画素における第一の凹凸構造を算出する第一凹凸構造算出部と、
前記第一の凹凸構造を前記第一補間値に加算して第二補間値を求める第一凹凸加算部と、
前記対象画素近傍の前記第一種画素を参照して前記対象画素における第一色成分の範囲を求める第一色範囲算出部と、
前記第二補間値を前記範囲内にクリップして第三補間値を求めるクリップ部と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置において、
前記第一凹凸構造算出部は、前記対象画素近傍の前記参照する画素の平均値と前記対象画素の値との差を求めることにより、前記対象画素における凹凸構造を算出する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1または2に記載の画像処理装置において、
前記対象画素及び前記対象画素近傍の前記第二種画素と前記第三種画素の少なくとも一方の画素を参照して、前記対象画素における第二の凹凸構造を算出する第二凹凸構造算出部と、
前記第二の凹凸構造を前記第一補間値に加算して第四補間値を求める第二凹凸加算部と、
前記第三補間値と前記第四補間値のどちらか一方を前記第一色範囲算出部が設定した前記範囲に基づいて選択する補間値選択部と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項3に記載の画像処理装置において、
前記第二凹凸構造算出部は、前記対象画素近傍において前記第一凹凸算出部が参照した色成分の範囲を求め、前記対象画素の値が前記色成分の範囲に対する突出量を求めることにより、前記第二の凹凸構造を算出する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項3に記載の画像処理装置において、
前記補間値選択部は、前記第四補間値が前記第一色範囲算出部が求めた第一色成分の範囲内にある場合には前記第三補間値を選択し、前記範囲外にある場合には前記第四補間値を選択する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項3に記載の画像処理装置において、
前記補間値選択部は、前記第三補間値と前記第四補間値のうち、前記第一補間値との差異が大きい方を選択する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項3に記載の画像処理装置において、
前記補間値選択部は、前記第三補間値と前記第四補間値のうち、前記第二補間値との差異が大きい方を選択する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1から7のいずれか一項に記載の画像処理装置において、
前記配列はベイヤー配列に対応し、前記第一色成分,前記第二色成分および前記第三色成分はG成分,R成分およびB成分にそれぞれ対応し、前記第一種画素,前記第二種画素および前記第三種画素はG画素,R画素およびB画素にそれぞれ対応する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 二次元状に配列された第一色成分,第二色成分および第三色成分のいずれかに対応する複数の画素のうち、第一色成分が既知であり第二色成分と第三色成分が未知である第一種画素と、第二色成分が既知であり第一色成分と第三色成分が未知である第二種画素と、第三色成分が既知であり第一色成分と第二色成分が未知である第三種画素とで構成される画像データを入力して、各画素毎に第一色成分,第二色成分および第三色成分が含まれる画像データを生成する色補間処理をコンピュータで実行する画像処理プログラムであって、
前記入力された画像データに対して、前記第一色成分が未知の対象画素について、前記対象画素近傍の前記第一種画素を参照して第一色成分の第一補間値を求める第一色成分補間ステップと、
前記対象画素及び前記対象画素近傍の前記第二種画素と前記第三種画素の少なくとも一方の画素を参照して、前記対象画素における第一の凹凸構造を算出する第一凹凸構造算出ステップと、
前記第一の凹凸構造を前記第一補間値に加算して第二補間値を求める第一凹凸加算ステップと、
前記対象画素近傍の前記第一種画素を参照して前記対象画素における第一色成分の範囲を求める第一色範囲算出ステップと、
前記第二補間値を前記範囲内にクリップして第三補間値を求めるクリップステップと
を有することを特徴とする画像処理プログラム。 - 請求項9に記載の画像処理装置において、
前記対象画素及び前記対象画素近傍の前記第二種画素と前記第三種画素の少なくとも一方の画素を参照して、前記対象画素における第二の凹凸構造を算出する第二凹凸算出ステップと、
前記第二の凹凸構造を前記第一補間値に加算して第四補間値を求める第二凹凸加算ステップと、
前記第三補間値と前記第四補間値のどちらか一方を前記第一色範囲算出部が設定した前記範囲に基づいて選択する補間値選択ステップと
を更に設けたことを特徴とする画像処理プログラム。 - 請求項1から8に記載の画像処理装置を搭載する電子カメラであって、
光学系を介して入射する被写体光を各画素毎に複数の色成分のいずれか1つの色成分を有する複数画素で構成される画像を撮影して前記画像処理装置に出力する撮像部と、
前記画像処理装置が出力する画像を記憶媒体に記録する記録部と
を有することを特徴とする電子カメラ。
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