JP5359553B2 - 画像処理装置、撮像装置及び画像処理プログラム - Google Patents
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Description
水平走査方向の方向変動H1=
2×(|G34−G36|+|G54−G56|)+|R33−R35|+|R53−R55|+|B24−B26|+|B64−B66| …(1)
垂直走査方向の方向変動H2=
2×(|G34−G54|+|G36−G56|)+|R33−R53|+|R35−R55|+|B24−B64|+|B26−B66| …(2)
水平走査方向に対して45度の方向変動H3=
2×(|G27−G36|+|G54−G63|)+|R35−R53|+|R37−R55|+|B26−B62|+|B28−B64| …(3)
水平走査方向に対して135度の方向変動H4=
2×(|G23−G34|+|G56−G67|)+|R33−R55|+|R35−R57|+|B22−B66|+|B24−B68| …(4)
ステップS12:CPU5の第1の補間部102は、ステップS11で求めた方向変動H1〜H4のうち最も小さい値の方向変動の方向を選択し、その方向にある画素のうち、補正対象画素G45に最も隣接するカラーフィルタGを有する画素の画素値を用いて、補正対象画素G45の位置での第1の補間値G1を、次式(5)〜(8)のうち選択した方向に対応する式を用いて求める。
方向変動H1が最小の場合
G1=(G43+G47)/2 …(5)
方向変動H2が最小の場合
G1=(G25+G65)/2 …(6)
方向変動H3が最小の場合
G1=(G36+G54)/2 …(7)
方向変動H4が最小の場合
G1=(G34+G56)/2 …(8)
ステップS13:CPU5の第2の補間部103は、補正対象画素G45に対して、1ライン離れた水平走査方向又は垂直走査方向に位置するカラーフィルタGの画素の画素値を用いて、補正対象画素G45の位置における第2の補間値G2を、次式(9)〜(12)のうち選択した方向に対応する式を用いて求める。
方向変動H1が最小の場合
G2=(G43+G47)/2 …(9)
方向変動H2が最小の場合
G2=(G25+G65)/2 …(10)
方向変動H3が最小の場合
G2=(G27+G63)/2 …(11)
方向変動H4が最小の場合
G2=(G23+G67)/2 …(12)
ここで、第1の補間部102によって算出された第1の補間値G1は、補正対象画素G45に最も隣接するカラーフィルタGを有する画素の画素値を用いて、求められることから補正精度は高い。しかしながら、近くに位置するために、補正対象画素G45に対するカラーフィルタRの画素は垂直走査方向の両側に位置する。一方、例えば、画素G34、G36、G54及びG56のそれぞれに対するカラーフィルタRの画素は、水平走査方向の両側に位置する。したがって、補正対象画素G45と画素G34、G36、G54及びG56のそれぞれとでは、ラインクロールによるノイズのパターンが異なってしまい、ラインクロールの影響を正確に再現できない場合がある。一般にその影響は微小だが、画素値が一定の平坦な画像領域では、それが補正痕として目立つ場合がある。
C0=G2−G1 …(13)
そして、修正値算出部104は、C0を−α〜+αの値の範囲に値をクリップして、修正値Cを求める。なお、±αの値は、斜め隣接するカラーフィルタGの画素が出力する画素値に、ラインクロールによって生じるノイズの最大値相当(例えば、12ビット画像を処理する場合、α=32程度)に設定される。
≪実施形態の補足事項≫
本実施形態において、αの値はラインクロールによるノイズよりも大きくすることが望ましいが、必要以上に大きくすると急峻な画像構造における補正精度が劣化する。そこで、画像を撮像した際のF値やPO値等の光学条件に応じて、αの値を決定して設定することが好ましい。例えば、F値が大きい、又はPO値が大きいか小さい場合にはラインクロールによる影響が大きくなることが予想されることから、αの値を大きく設定し、それ以外の条件ではαの値を小さい値、或いは0に設定して、ステップS14の処理を無効にしても良い。
Claims (6)
- 補正対象画素の周囲で前記補正対象画素と同じ色のカラーフィルタを有する画素のうち、前記補正対象画素及びその周囲の画素に分布するノイズのパターンとは異なるノイズのパターンが分布している画素の画素値を用いて、前記補正対象画素の第1の補間値を算出する第1の補間部と、
前記補正対象画素の周囲で前記補正対象画素と同じ色のカラーフィルタを有する画素のうち、前記補正対象画素に分布する前記ノイズのパターンと同じノイズのパターンが分布している画素の画素値を用いて、前記補正対象画素の第2の補間値を算出する第2の補間部と、
前記第1の補間値と前記第2の補間値とから求めた修正値を、前記第1の補間値に加算して、前記補正対象画素の画素値を求める画素演算部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置において、
前記修正値は、所定範囲内にあることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項2に記載の画像処理装置において、
前記画素演算部は、
前記第1の補間値と前記第2の補間値との差分を前記所定範囲内にクリップすることにより前記修正値を算出する修正値算出部を備える
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項2又は請求項3に記載の画像処理装置において、
前記所定範囲は、画像の撮像時における光学条件に基づいて決定されることを特徴とする画像処理装置。 - 撮像素子によって撮像された被写体像の画像を生成する撮像部と、
請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の画像処理装置と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - コンピュータを、請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の画像処理装置として機能させるための画像処理プログラム。
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JP2009125525A JP5359553B2 (ja) | 2009-05-25 | 2009-05-25 | 画像処理装置、撮像装置及び画像処理プログラム |
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JP2009125525A JP5359553B2 (ja) | 2009-05-25 | 2009-05-25 | 画像処理装置、撮像装置及び画像処理プログラム |
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JP2010273282A JP2010273282A (ja) | 2010-12-02 |
JP5359553B2 true JP5359553B2 (ja) | 2013-12-04 |
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Family Applications (1)
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JP2009125525A Active JP5359553B2 (ja) | 2009-05-25 | 2009-05-25 | 画像処理装置、撮像装置及び画像処理プログラム |
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2009
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