JP2012228222A

JP2012228222A - 苗移植機

Info

Publication number: JP2012228222A
Application number: JP2011099661A
Authority: JP
Inventors: Manabu Takahashi; 学高橋; Kazuhiko Ishii; 和彦石井; Makoto Yamaguchi; 信山口; Keisuke Makita; 圭右牧田
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2011-04-27
Filing date: 2011-04-27
Publication date: 2012-11-22
Anticipated expiration: 2031-04-27
Also published as: JP5799567B2

Abstract

【課題】
電動式の苗移植機に大容量のバッテリを搭載すると、機体重量が大幅に増加し、耕盤の深い圃場で苗植作業をすると車体が沈み、車輪に負荷がかかるため、バッテリ容量を増やしても稼働時間が延びない問題がある。
【解決手段】
車体１上に運転フロア２及びサイドフロア３よりも高く膨出形成してモータルーム４を覆うと共に、上面には運転シート５を載置するシートカバー６設け、モータルーム４に電動モータＭを搭載して車輪７８、及び苗植装置９を伝動して苗植作業を行う苗移植機において、シートカバー６の横側でサイドフロア３の上側位置には、開閉のサイドカバー１０を有するルーム開口１１を形成し、モータルーム４には、引出レール１２によってバッテリＢを支持すると共に、ルーム開口１１を開閉するサイドカバー１０を一体として引出移動できるバッテリ載台１３を設ける。
【選択図】図２

Description

この発明は、電動モータによって駆動走行しながら苗植付作業を行う苗移植機に関するものである。

車体前部の運転フロア下側に電動モータ、及びミッションケースを構成し、この運転フロア後方のシートカバー下側にバッテリを収容するバッテリケースを配置する技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。

特開２０１０−２４６４２９号公報

電動式の苗移植機は、電動モータによって前輪や後輪等の車輪を駆動して走行しながら苗植装置を電動駆動して苗植作業を行うものであるため、長時間作業をするためにはバッテリ容量を増やす必要がある。しかしながら、大容量のバッテリを搭載すると重量が大幅に増大してしまう問題が生じる。

しかも、苗植作業時には、耕盤が耕耘され、耕盤が深くなった圃場で行なわれるため、機体重量が大きくなると車体が沈みやすくなり、車輪に負荷がかかり、結局バッテリに貯めた電気を消費しやすくなる問題が生じる。

さらに、電気を充電する際や、バッテリ周辺のメンテナンスを行う際には、バッテリを着脱しなければならないが、このバッテリを取り外すには作業座席を取り外さねばならず、作業者の労力が余分に係ってしまう問題がある。

本件発明は、上記の問題点を解消するための発明である。

請求項１に記載の発明は、車体（１）上に運転フロア（２）及びサイドフロア（３）よりも高く膨出形成してモータルーム（４）を覆うと共に、上面には運転シート（５）を載置するシートカバー（６）設け、前記モータルーム（４）に電動モータ（Ｍ）を搭載して車輪（７）（８）、及び苗植装置（９）を伝動して苗植作業を行う苗移植機において、前記シートカバー（６）の横側でサイドフロア（３）の上側位置には、開閉のサイドカバー（１０）を有するルーム開口（１１）を形成し、前記モータルーム（４）には、引出レール（１２）によってバッテリ（Ｂ）を支持すると共に、前記ルーム開口（１１）を開閉するサイドカバー（１０）を一体として引出移動できるバッテリ載台（１３）を設けたことを特徴とする苗移植機とする。

電動モータＭは運転シート５下のモータルーム４に位置して、この同じモータルーム４内に配置のバッテリ載台１３上のバッテリＢからの電源によって駆動回転される。このモータＭの電動回転によって前側の油圧無断変速装置やミッションケース等の伝動装置を経て前輪７や、後輪８等を駆動回転して走行すると共に、この車体１後方に装着する苗植装置９を伝動して、走行土壌面に対する苗植付作用を行う。

前記バッテリＢ等のメンテナンス時には、このバッテリ載台１３を外側へ引き出すと、引出レール１２のスライドによってルーム開口１１からシートカバー６外側のサイドフロア３上側部へ引出案内されて、前記サイドカバー１０及びバッテリ載台１３と共にバッテリＢを同時に、このルーム開口１１外側のサイドフロア３上方に位置される。

さらに、必要な場合はこの引出されたバッテリ載台１３からバッテリＢを取外して、サイドフロア３上面に置き替えることもできる。そして、ルーム開口１１の外側域のスペースをより広くして、モータルーム４内の掃除、点検等のメンテナンスを容易に行える状態とする。

請求項２に記載の発明は、前記バッテリ（Ｂ）は、前記車体（１）の振動または揺動で発電する発電器（Ｇ）によって充電可能に設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機とする。

請求項３に記載の発明は、前記発電器（Ｇ）は、車体（１）の後部に装着の電流コイル（１５）と、このコイル（１５）内周部の永久磁石（１４）とから成り、前記車体（１）の振動、乃至揺動に基づいて、永久磁石（１４）を揺動して磁界を切ることによりこのコイル（１５）に通電するように設け、整流器（１６）を介して前記バッテリ（Ｂ）へ連結して充電可能に設けたことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機とする。

請求項２または３記載の発明において、前記発電器Ｇは、車体１の後部に装着の電流コイル１５と、このコイル１５内周部の永久磁石１４とから成り、前記車体１の振動、乃至揺動に基づいて、永久磁石１４を揺動して磁界を切ることによりこのコイル１５に通電するように設け、整流器１６を介して前記バッテリＢへ連結して充電可能に設ける。

そして、車体１の後端部は、後輪８の位置する走行振動、乃至揺動の最も多い箇所にあって、この位置に設けられる発電器Ｇは電流コイル１５と永久磁石１４との間の相対的振動、乃至揺動が行われ、このような永久磁石１４の振動によって、コイル１５が磁界を切って、このときコイル１５に電流を流す。このコイル１５の電流は整流器１６を経てバッテリＢを充電することができる。

請求項１に記載の発明は、シートカバー６下側のモータルーム４には、引出レール１２によって引出可能のバッテリ載台１３にバッテリＢが載置されて、このバッテリ載台１３を外側へ引き出すことによって、サイドカバー１０によるルーム開口１１を開いて、バッテリ載台１３、及びこの上面のバッテリＢ等をサイドフロア３の上側部へ円滑に引出して、簡単、容易に取出すことができ、又、これとは反対に押込収容させることができる。このとき、モータＭとバッテリＢとの間の配線が連結状態にあっても、バッテリＢの引出距離、乃至サイドフロア３上面に対して置替移動する間隔等を短くすることができ、メンテナンス作業を簡単、容易に行うことができる。

このようにバッテリ載台１３、及びこれに搭載のバッテリＢは、モータルーム１０内、外に引出、押込移動しても、引出レール１２の支持案内によって一定の直線的な移動域に規制されていて、モータＭとバッテリＢとの間の関係配置位置を一定に維持し、安定させることができる。

また、バッテリ載台１３をモータルーム１０内へ押込んだときは、直ちにサイドカバー１０によってルーム開口１１が閉鎖されるため、ルーム開口１１の閉め忘れることなく、泥土の飛込みもなくすることができる。

請求項２及び３に記載の発明は、前記車体１の後端部の振動、乃至揺動によって永久磁石１４を振動させて発電器Ｇで発電して、整流器１６を経てバッテリＢに送って充電するものであるから、このバッテリＢを充電するためには無駄な動力を用いることなく、車体１の走行揺動力を利用して効率のよいバッテリＢ充電を行わせることができる。

苗移植機の側面図苗移植機の平面図苗移植機の正面図苗移植機の一部の拡大平面図苗移植機の発電器部のブロック図苗移植機の別実施例の平面図（Ａ）苗タンク部の別実施例の側面図、（Ｂ）苗タンク部の別実施例の平面図整地ロータ部の平面図整地ロータ部の側面図（Ａ）電動モータによる駆動系路のブロック図、（Ｂ）電動モータによる駆動系路のそのフローチャート

図１〜図５に基づいて、電動苗移植機は、車体１の前部に、ステアリングポスト１７上のステアリングハンドル１８によって操向するフロントアスルハウジング１９の前輪７を有し、後部には、リヤアクスルアフジング２０によって軸装の後輪８を有して、運転シート５の下側に搭載の電動モータＭによって伝動駆動して走行する乗用四輪走行形態とし、この車体１の後方に平行リンク２１を介して多条植形態の苗植装置９を連結して、前記車体１側からＰＴＯ軸２２を経て伝動して苗植付作動することができる。

前記車体１の中央上部に電動モータＭを搭載し、このモータＭの上側部を覆うシートカバー６が、前側の運転フロア２、及び左右両側のサイドフロア３から上方へ高く膨出形成されて、このシートカバー６上面に運転シート５を設けている。前記サイドフロア３の前部は、ステアリングポスト１７を両側部にわたって形成し、外側部に補助苗受台２３を配置し、後部は運転シート５の後側部のリヤステップ２４に連結して、運転者がこれらの上側を前後に移動し易く形成している。

前記苗植装置９は、苗植伝動ケースからなる苗植フレーム２５の下側にセンタフロート２６とサイドフロート２７を配置して、方側部には後下り傾斜の苗タンク２８を左右往復移動するように設け、後側部には各苗タンク２８の苗取口２９に対して作動して苗を分離保持して植付ける植付装置３０を有する。これらセンタフロート２６、及びサイドフロート２７は左右一定間隔の苗植付位置の土壌面を滑走均平するもので、各均平跡の土壌面に植付装置３０による一定の植付軌跡線Ｄの作動で苗植付けする多条植形態に構成している。

また、前記車体１のリヤフレーム３１に連結される平行リンク２１は、伸縮シリンダ３２によって昇降制御されて、各フロート２６、２７が略一定の圧力で土壌面を滑走均平するように構成している。前記リヤフレーム３１上に施肥装置３３を設けて、繰出す肥料をホース３４を介して各フロート２６、２７の均平部へ供給して施肥させる。

そして、各フロート２６、２７の前側には、均平前の土壌面を予め代掻する整地ロータ３５、３６を配置して、前記リヤアクスルハウジング２０の伝動機構から連動軸３７を経て伝動回転することができる。

ここにおいて、車体１上に運転フロア２及びサイドフロア３よりも高く膨出形成してモータルーム４を覆うと共に、上面には運転シート５を載置するシートカバー６を設け、前記モータルーム４に電動モータＭを搭載して車輪７、８、及び苗植装置９を伝動して苗植作業を行う苗移植機において、前記シートカバー６の横側でサイドフロア３の上側位置には、開閉のサイドカバー１０を有するルーム開口１１を形成し、前記モータルーム４には、引出レール１２によってバッテリＢを支持すると共に、前記ルーム開口１１を開閉するサイドカバー１０を一体として引出移動できるバッテリ載台１３を設けた電動苗移植機の構成とする。

さらに、必要な場合は、この引出されたバッテリ載台１３からバッテリＢを取外して、サイドフロア３上面に置き替えることもできる。そして、ルーム開口１１の外側域のスペースをより広くして、モータルーム４内の掃除、点検等のメンテナンスを容易に行える状態とする。

また、前記バッテリＢは、前記車体１の振動、乃至揺動で発電する発電器Ｇによって充電可能に設けたことを特徴とする。又、前記発電器Ｇは、車体１の後部に装着の電流コイル１５と、このコイル１５内周部の永久磁石１４とから成り、前記車体１の振動、乃至揺動に基づいて、永久磁石１４を揺動して磁界を切ることによりこのコイル１５に通電するように設け、整流器１６を介して前記バッテリＢへ連結して充電可能に設ける。

車体１の後端部は、後輪８の位置する走行振動または揺動の最も多い箇所にあって、この位置に設けられる発電器Ｇは電流コイル１５と永久磁石１４との間の相対的振動、乃至揺動が行われ易く、この永久磁石１４の振動によって、コイル１５が磁界を切って、このときコイル１５に電流を流す。このコイル１５の電流は整流器１６を経てバッテリＢを充電することができる。

前記モータルーム４の底部には電動モータＭを取付けて、前方の油圧無段変速装置４０の入力軸４１との間をベルト４２伝動する。この油圧無段変速装置４０はミッションケース４３の上側に設けられて、このミッションケース４３の入力軸を伝動する。ミッションケース４３の横側から、前記フロントアクスルハウジング１９の伝動機構を介して前輪７を伝動回転し、後側の伝動軸４４を介してリヤアクスルハウジング２０の後輪８を伝動すると共に、ＰＴＯ連動軸４５を介して、前記ＰＴＯ軸２２を伝動する構成としている。

前記モータルーム４の底部には横方向へ平行に前後一対の固定レール４６を設け、この固定レール４６の上側に横方向へ移動する引出レール１２を設けて、モータルーム４の内外へ水平方向に伸縮移動することができる。この前後一対の引出レール１２の横端には、モータルーム４のシートカバー６に形成するルーム開口１１を開閉するサイドカバー１０と、及びこの外側面に一体のハンドル４７を有して、この引出レール１２の上側には、バッテリＢを搭載するバッテリ載台１３を形成する。

前記ルーム開口１１は、下縁を横外側部のサイドフロア３上面よりも若干高い位置に形成して、このサイドフロア３の上側部にバッテリ載台１３を引出すことができる。このバッテリ載台１３の底部には、係合部４８、４９を設けて、シートカバー６側の係合部に、係合部４８を係止させてバッテリ載台１３の収納位置を係止させると共に、係合部４９を係止させて引出位置を係止させることができる。このバッテリ載台１３には固定バンド等が設けたれていて、搭載するバッテリＢ位置を固定することができる。前記サイドフロア３の下面は、補強フレーム５０を外周部に形成して、車体１に対する支持構成を補強して、バッテリＢを安定して支持する構成としている。

なお、前記電動モータＭは、車体１のブラケット等に取付けて、ベルト４２を掛け渡して伝動する形態であるが、このモータＭを前記バッテリ載台１３上に搭載して、バッテリＢと共にモータルーム４から外側へ引出すことができる形態とすることもできる。

この形態では、バッテリ載台１３をモータルーム４内へ押込収納した状態で、このモータＭ軸と入力軸４１との間のベルト４２を掛け渡したままの状態に維持するように構成することができる。電動モータＭ等のメンテナンス性を高めることができる。

前記発電器Ｇは、リヤフレーム３１上において発電ケース５１内に設置する。発電ケース５１内には磁石１４を、スプリング５２によって支持して上下方向へ振動または揺動するように構成し、この磁石１４の外周に沿って電流を通すコイル１５を配置して、リヤフレーム３１の上下揺動によって、これらコイル１５と磁石１４との相互的上下揺動によって、前記コイル１５に電流が流れて、整流器１６を通してバッテリＢへ流れて、このバッテリＢを充電することとなる。

前記バッテリＢを薄板形態とする場合は、図６のように前記サイドフロア３や、リヤステップ２４等の下側に沿って直接、又はバッテリボックスを形成する等の形態として配置することにより、多数枚装着することができる。又、図１のように、前記発電器Ｇを、苗植装置９後部の補強フレーム５１に支持装着して、この発電器Ｇの電力を整流器１６を介してバッテリＢへ送って充電する形態とすることもできる。補強フレーム５１は、左右各苗植フレーム２５の後端部間を連結して、剛性を維持させるもので、この苗植フレーム２５の左右方向中央部に取付けて、苗植装置９の上下揺動によって発電器Ｇを一体的に揺動させて発電させるものである。

次に、主として図７に基づいて、前記苗タンク２８の上端部に形成のサブタンク３８に、板状バッテリＢを保持させるもので、このサブタンク３８の下側にバッテリボックス５２を形成し、このサブタンク３８の苗タンク２８に対する着脱部に差込ソケット５３を形成し、この差込ソケット５３部にバッテリＢの電極端子を形成し、このサブタンク３８を取付けることによって、前記モータＭ等のコントローラ５４へ電源を供給することができる。

次に、主として図８、図９に基づいて、前記整地ロータ３５、３６を連動軸３７に代えて、電動モータＭ２によって駆動する形態とするもので、ロータケース５５を側面視三角形態に形成し、前後端部に整地ロータ３５、３６のロータ軸５６、５７を軸装し、中間部の頂部にモータＭ２によって電動回転されるモータ軸５８を軸装してチェーン５９で伝動すると共に、前記バッテリＢによる電源によって駆動回転させる。６０は整地ロータ３５、３６の取付用支持フレームである。

次に、主として図１０に基づいて、ガソリンエンジンＥによって発電器Ｇを駆動して電流を起し、この電流でコンデンサＣを経て、苗移植機の各部のモータＭ、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４を電動する。又、この回路にはバッテリＢも連結されていて、電源を供給している。

該モータには、前記車輪を駆動走行させたり、植付装置３０を駆動するメインモータＭや、苗植装置９を昇降するリフトシリンダ３２を伸縮駆動する昇降モータＭ１、整地ロータ３５、３６を駆動する代掻モータＭ２、苗タンク２８を植付装置３０に対して左右往復横移動するための苗タンクの横移動モータＭ４、及びこの苗タンク２８の各繰出ベルト６１を駆動するため繰出モータＭ３等を配置する。エンジンＥの駆動によって発電した電流、乃至これにより充電したバッテリＢからの電流で、各モータＭ、〜Ｍ４を電動駆動して苗植作業を行わせることができる。

１車体
２フロア
３サイドフロア
４モータルーム
５シート
６シートカバー
７前輪
８後輪
９苗植装置
１０サイドカバー
１１ルーム口
１２引出レール
１３バッテリ載台
１４磁石
１５コイル
１６整流器
Ｍモータ
Ｂバッテリ
Ｇ発電器

Claims

車体（１）上に運転フロア（２）及びサイドフロア（３）よりも高く膨出形成してモータルーム（４）を覆うと共に、上面には運転シート（５）を載置するシートカバー（６）設け、前記モータルーム（４）に電動モータ（Ｍ）を搭載して車輪（７）（８）、及び苗植装置（９）を伝動して苗植作業を行う苗移植機において、
前記シートカバー（６）の横側でサイドフロア（３）の上側位置には、開閉のサイドカバー（１０）を有するルーム開口（１１）を形成し、前記モータルーム（４）には、引出レール（１２）によってバッテリ（Ｂ）を支持すると共に、前記ルーム開口（１１）を開閉するサイドカバー（１０）を一体として引出移動できるバッテリ載台（１３）を設けたことを特徴とする苗移植機。
前記バッテリ（Ｂ）は、前記車体（１）の振動または揺動で発電する発電器（Ｇ）によって充電可能に設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
前記発電器（Ｇ）は、車体（１）の後部に装着の電流コイル（１５）と、このコイル（１５）内周部の永久磁石（１４）とから成り、前記車体（１）の振動、乃至揺動に基づいて、永久磁石（１４）を揺動して磁界を切ることによりこのコイル（１５）に通電するように設け、整流器（１６）を介して前記バッテリ（Ｂ）へ連結して充電可能に設けたことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機。