CN112205138A - 一种拔秧机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及拔秧机技术领域，具体的说是一种拔秧机，包括拔秧机构、抖动机构、行走机构、驱动机构及拿取机构；行走机构的安装于用对对秧苗进行成片进行拔取的拔秧机构侧壁，在需要对秧苗进行拔取的时候通过行走机构驱动拔秧机构进行驱动，拔秧机构插入到秧苗底部的泥土，当秧苗覆盖拔秧机构的内部后对拔秧机构提升，从而实现了快速的对成块的秧苗快速拔取，操作简单；拔秧机构的两侧安装有对秧苗进行抖动的抖动机构，将秧苗拔取后将驱动机构机构接通电源实现抖动机构转动，抖动机构转动后将拔秧机构进行抖动，从而实现了对秧苗底部的泥土进行抖落，利于打捆和栽种；拔秧机构的顶部中心处安装有拿取机构，根据使用者的身高可以调节拿取机构的角度。

Description

一种拔秧机

技术领域

本发明涉及拔秧机技术领域，具体的说是一种拔秧机。

背景技术

插秧，指将秧苗栽插于水田中，或指把水稻秧苗从秧田移植到稻田里。育种的时候水稻比较密集，不利于生长，经过人工移植或机器移植，让水稻有更大的生存空间。插秧也是有技巧的，有的人插得很均匀，横竖都在一条线上。五月农村莳秧的一种方法，拔秧机就是水稻大苗移栽前，从秧田中拔取秧苗的机具。

目前的拔秧机在对秧苗进行拔秧的时候通常是通过抓取的方式将秧田里面的秧苗进行拔取，抓取秧苗后位于秧苗的泥土未经抖动，一方面造成秧苗的重量大，影响打捆，另一方面影响后期的插秧，且直接抓取容易造成秧苗根部扯断，降低秧苗栽种后的成活率，直接抓取后的秧苗杂乱，造成在打捆的时候不方便。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种拔秧机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种拔秧机，包括拔秧机构、抖动机构、行走机构、驱动机构及拿取机构，用于将秧田秧苗进行拔取的所述拔秧机构的一端安装有用于实现整体机构移动的所述行走机构，所述拔秧机构的两侧均安装有用于对拔取好的秧苗进行抖泥的所述抖动机构，所述拔秧机构的一侧壁安装有用于对两个所述抖动机构进行驱动的所述驱动机构，所述驱动机构与所述抖动机构之间连接，所述拔秧机构的顶部边沿处安装有用于对整体结构进行拿取的所述拿取机构。

具体的，所述拔秧机构包括固定框、顶板、滑杆、压簧、收纳板及插板，所述行走机构安装于横截面呈“凵”字形结构的所述固定框的侧壁，所述固定框的两个内侧呈“L”形结构，底部开口的所述固定框的内部滑动连接有表面开孔的所述收纳板，所述收纳板的底部与所述固定框的底部平齐，所述收纳板的一端焊接有截面呈直角三角形结构的所述插板，所述固定框的内侧相对焊接有四个所述顶板，四个所述顶板的内部滑动连接有截面呈倒“T”形结构的所述滑杆，四个所述滑杆与所述顶板之间均夹持有所述压簧。

具体的，所述行走机构包括轮子、固定座、发动机及齿轮，所述固定框的侧壁通过螺丝固定连接有两个所述固定座，两个所述轮子转动连接于两个所述固定座的内部，两个所述轮子的连接处焊接有所述齿轮，所述固定框侧壁安装有所述发动机，所述轮子的一端与所述发动机的一端均安装有所述齿轮，位于所述轮子一端的所述齿轮与所述发动机一端的所述齿轮之间啮合。

具体的，所述抖动机构包括外壳、转轴、安装架、凸柱、凸块、连接板、滑板、带轮及皮带，所述固定框的两侧均通过螺丝固定连接有两个所述外壳，两个所述外壳的内部均转动连接有与所述固定框的侧面平行的所述转轴，两个所述外壳的内部均固定有与所述转轴之间转动连接的所述安装架，两个所述转轴的侧壁均等距焊接有所述凸柱，所述收纳板的底部均相对焊接有与所述凸柱对应的所述滑板，所述，且两组所述滑板的侧壁均相对焊接有与所述固定框之间滑动连接的所述连接板，两组所述连接板分别嵌入两个所述外壳的内部，两组位于两个所述外壳内部的所述连接板的底部均焊接有呈弧形结构的所述凸块，两组所述凸柱分别与两组所述凸块之间抵触，两个位于所述外壳外侧的所述转轴的端部均焊接有所述带轮，两个所述带轮之间通过所述皮带连接。

具体的，所述驱动机构包括电机、箱体、蓄电池及驱动盘，所述固定框的侧壁安装有所述电机，所述电机的一端安装有所述驱动盘，所述驱动盘与所述皮带之间连接，所述固定框的侧壁安装有所述箱体，所述箱体的内部安装有所述蓄电池，所述蓄电池与所述电机之间电性连接。

具体的，所述拿取机构包括底杆、顶杆、把手、齿盘、固定帽及摇杆，所述固定框的顶部焊接有所述底杆，所述顶杆的顶部设有所述顶杆，所述底杆、所述顶杆的相对侧壁均相对焊接有所述齿盘，两个所述齿盘之间啮合，所述底杆的侧壁螺纹连接有贯穿两个所述齿盘的所述摇杆，且截面呈“L”形结构的所述摇杆的一端延伸至所述顶杆的侧壁，所述摇杆的一端螺纹连接有所述固定帽，所述顶杆的顶部相对焊接有两个所述把手。

本发明的有益效果是：

（1）本发明所述的一种拔秧机，行走机构的安装于用对对秧苗进行成片进行拔取的拔秧机构侧壁，在需要对秧苗进行拔取的时候通过行走机构驱动拔秧机构进行驱动，拔秧机构插入到秧苗底部的泥土，当秧苗覆盖拔秧机构的内部后对拔秧机构提升，从而实现了快速的对成块的秧苗快速拔取，操作简单；即：在拔苗时将发动机发动，实现了发动机一端的齿轮带动带动两个轮子之间齿轮转动，进一步的实现了两个轮子带动整体结构在秧田内部行走；在对秧田进行拔秧的时候通过行走机构配合拿取机构将固定框移动到秧田上，将固定框内部的收纳板与秧田的秧苗底部泥土对应，秧苗根部到收纳板表面的距离，避免在拔苗时造成秧苗根部损伤，通过行走机构将收纳板插入到秧苗的底部，且收纳板侧壁的插板利于收纳板的插入，当收纳板被秧苗全部覆盖后，以行走机构为圆心转动收纳板实现将成片的秧苗被拔到收纳板的表面，实现快速的将成块的秧苗进行一次性拔苗，收纳板的表面带有孔洞，利于秧苗泥土的掉落。

（2）本发明所述的一种拔秧机，拔秧机构的两侧安装有对秧苗进行抖动的抖动机构，将秧苗拔取后将驱动机构机构接通电源实现抖动机构转动，抖动机构转动后将拔秧机构进行抖动，从而实现了对秧苗底部的泥土进行抖落，利于打捆和栽种；即：将电机接通电源后实现了蓄电池对电机供电，进一步的实现了电机一端的驱动盘通过皮带将两个带轮转动，进而实现了两外壳内部的转轴转动；进一步的当两个带轮转动的时候两个转轴随之转动，进而实现了两个转轴表面的若干凸柱将两个连接板底部的若干凸块抵触，由于连接板顶部的滑板与固定框之间存在滑动空腔，且凸块呈弧形结构，当凸柱与凸块抵触后实现了对收纳板进行抖动，将收纳板与秧田内部的水接触，那么在收纳板抖动的时候实现对收纳板内部的秧苗进行清泥，减少秧苗重量利于打捆、栽种。

（3）本发明所述的一种拔秧机，拔秧机构的顶部中心处安装有拿取机构，根据使用者的身高可以调节拿取机构的角度，提高了使用者使用的舒适度；即：在拔秧的时候可以调节顶杆的倾斜角度，调节时握住固定帽，逆时针转动摇杆，进而实现了顶杆侧壁的齿盘与底杆侧壁的齿盘分离，进而实现了顶杆可以通过摇杆为圆心转动，进而调节与底杆之间的角度，调节完成后可以将两个齿盘啮合，进而握住固定帽，顺时针转动摇杆对顶杆、底杆进行固定，从而根据不同使用者的身高调节顶杆的高度，利于操作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的拔秧机的一种较佳实施例的整体结构的结构示意图；

图2为图1所示的A结构放大示意图；

图3为图2所示的拿取机构示意图；

图4为图1所示的拔秧机构与外壳的连接结构示意图；

图5为图4所示的B部结构放大示意图；

图6为图1所示的把养机构、抖动机构及行走机构的连接结构示意图；

图7为图6所示的C部结构放大示意图；

图8为图1所示的固定框、抖动机构、行走机构、驱动机构及底杆的连接结构示意图。

图中：1、拔秧机构，11、固定框，12、顶板，13、滑杆，14、压簧，15、收纳板，16、插板，2、抖动机构，21、外壳，22、转轴，23、安装架，24、凸柱，25、凸块，26、连接板，27、滑板，28、带轮，29、皮带，3、行走机构，31、轮子，32、固定座，33、发动机，34、齿轮，4、驱动机构，41、电机，42、箱体，43、蓄电池，44、驱动盘，5、拿取机构，51、底杆，52、顶杆，53、把手，54、齿盘，55、固定帽，56、摇杆。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图8所示，本发明所述的一种拔秧机包括拔秧机构1、抖动机构2、行走机构3、驱动机构4及拿取机构5，用于将秧田秧苗进行拔取的所述拔秧机构1的一端安装有用于实现整体机构移动的所述行走机构3，所述拔秧机构1的两侧均安装有用于对拔取好的秧苗进行抖泥的所述抖动机构2，所述拔秧机构1的一侧壁安装有用于对两个所述抖动机构2进行驱动的所述驱动机构4，所述驱动机构4与所述抖动机构2之间连接，所述拔秧机构1的顶部边沿处安装有用于对整体结构进行拿取的所述拿取机构5。

具体的，所述拔秧机构1包括固定框11、顶板12、滑杆13、压簧14、收纳板15及插板16，所述行走机构3安装于横截面呈“凵”字形结构的所述固定框11的侧壁，所述固定框11的两个内侧呈“L”形结构，底部开口的所述固定框11的内部滑动连接有表面开孔的所述收纳板15，所述收纳板15的底部与所述固定框11的底部平齐，所述收纳板15的一端焊接有截面呈直角三角形结构的所述插板16，所述固定框11的内侧相对焊接有四个所述顶板12，四个所述顶板12的内部滑动连接有截面呈倒“T”形结构的所述滑杆13，四个所述滑杆13与所述顶板12之间均夹持有所述压簧14，在对秧田进行拔秧的时候通过所述行走机构3配合所述拿取机构5将所述固定框11移动到秧田上，将所述固定框11内部的所述收纳板15与秧田的秧苗底部泥土对应，秧苗根部到所述收纳板15表面的距离，避免在拔苗时造成秧苗根部损伤，通过所述行走机构3将所述收纳板15插入到秧苗的底部，且所述收纳板15侧壁的所述插板16利于所述所述收纳板15的插入，当所述收纳板15被所述秧苗全部覆盖后，以所述行走机构3为圆心转动所述收纳板15实现将成片的秧苗被拔到所述收纳板15的表面，实现快速的将成块的秧苗进行一次性拔苗，所述收纳板15的表面带有孔洞，利于秧苗泥土的掉落。

具体的，所述行走机构3包括轮子31、固定座32、发动机33及齿轮34，所述固定框11的侧壁通过螺丝固定连接有两个所述固定座32，两个所述轮子31转动连接于两个所述固定座32的内部，两个所述轮子31的连接处焊接有所述齿轮34，所述固定框11侧壁安装有所述发动机33，所述轮子31的一端与所述发动机33的一端均安装有所述齿轮34，位于所述轮子31一端的所述齿轮34与所述发动机33一端的所述齿轮34之间啮合，在拔苗时将所述发动机33发动，实现了所述发动机33一端的所述齿轮34带动带动两个所述轮子31之间所述所述齿轮34转动，进一步的实现了两个所述轮子31带动整体结构在秧田内部行走。

具体的，所述抖动机构2包括外壳21、转轴22、安装架23、凸柱24、凸块25、连接板26、滑板27、带轮28及皮带29，所述固定框11的两侧均通过螺丝固定连接有两个所述外壳21，两个所述外壳21的内部均转动连接有与所述固定框11的侧面平行的所述转轴22，两个所述外壳21的内部均固定有与所述转轴22之间转动连接的所述安装架23，两个所述转轴22的侧壁均等距焊接有所述凸柱24，所述收纳板15的底部均相对焊接有与所述凸柱24对应的所述滑板27，所述，且两组所述滑板27的侧壁均相对焊接有与所述固定框11之间滑动连接的所述连接板26，两组所述连接板26分别嵌入两个所述外壳21的内部，两组位于两个所述外壳21内部的所述连接板26的底部均焊接有呈弧形结构的所述凸块25，两组所述凸柱24分别与两组所述凸块25之间抵触，两个位于所述外壳21外侧的所述转轴22的端部均焊接有所述带轮28，两个所述带轮28之间通过所述皮带29连接，当所述收纳板15的内部装有秧苗后将所述驱动机构4接通电源，实现了所述驱动机构4通过所述皮带29同时带动两个所述带轮28转动，进一步的当两个所述带轮28转动的时候两个所述转轴22随之转动，进而实现了两个所述转轴22表面的若干所述凸柱24将两个所述连接板26底部的若干所述凸块25抵触，由于所述连接板26顶部的所述滑板27与所述固定框11之间存在滑动空腔，且所述凸块25呈弧形结构，当所述凸柱24与所述凸块25抵触后实现了对所述收纳板15进行抖动，将所述收纳板15与秧田内部的水接触，那么在所述收纳板15抖动的时候实现对所述收纳板15内部的秧苗进行清泥，减少秧苗重量利于打捆、栽种。

具体的，所述驱动机构4包括电机41、箱体42、蓄电池43及驱动盘44，所述固定框11的侧壁安装有所述电机41，所述电机41的一端安装有所述驱动盘44，所述驱动盘44与所述皮带29之间连接，所述固定框11的侧壁安装有所述箱体42，所述箱体42的内部安装有所述蓄电池43，所述蓄电池43与所述电机41之间电性连接，将所述电机41接通电源后实现了所述蓄电池43对所述电机41供电，进一步的实现了所述电机41一端的所述驱动盘44通过所述皮带29将两个所述带轮28转动，进而实现了两所述外壳21内部的所述转轴22转动。

具体的，所述拿取机构5包括底杆51、顶杆52、把手53、齿盘54、固定帽55及摇杆56，所述固定框11的顶部焊接有所述底杆51，所述顶杆52的顶部设有所述顶杆52，所述底杆51、所述顶杆52的相对侧壁均相对焊接有所述齿盘54，两个所述齿盘54之间啮合，所述底杆51的侧壁螺纹连接有贯穿两个所述齿盘54的所述摇杆56，且截面呈“L”形结构的所述摇杆56的一端延伸至所述顶杆52的侧壁，所述摇杆56的一端螺纹连接有所述固定帽55，所述顶杆52的顶部相对焊接有两个所述把手53，在拔秧的时候可以调节所述顶杆52的倾斜角度，调节时握住所述固定帽55，逆时针转动所述摇杆56，进而实现了所述顶杆52侧壁的所述齿盘54与所述底杆51侧壁的所述齿盘54分离，进而实现了所述顶杆52可以通过所述摇杆56为圆心转动，进而调节与所述底杆51之间的角度，调节完成后可以将两个所述齿盘54啮合，进而握住所述固定帽55，顺时针转动所述摇杆56对所述顶杆52、所述底杆51进行固定，从而根据不同使用者的身高调节所述顶杆51的高度，利于操作。

本发明在使用时，首先，在拔苗时将发动机33发动，实现了发动机33一端的齿轮34带动带动两个轮子31之间齿轮34转动，进一步的实现了两个轮子31带动整体结构在秧田内部行走；在对秧田进行拔秧的时候通过行走机构3配合拿取机构5将固定框11移动到秧田上，将固定框11内部的收纳板15与秧田的秧苗底部泥土对应，秧苗根部到收纳板15表面的距离，避免在拔苗时造成秧苗根部损伤，通过行走机构3将收纳板15插入到秧苗的底部，且收纳板15侧壁的插板16利于收纳板15的插入，当收纳板15被秧苗全部覆盖后，以行走机构3为圆心转动收纳板15实现将成片的秧苗被拔到收纳板15的表面，实现快速的将成块的秧苗进行一次性拔苗，收纳板15的表面带有孔洞，利于秧苗泥土的掉落；然后，将电机41接通电源后实现了蓄电池43对电机41供电，进一步的实现了电机41一端的驱动盘44通过皮带29将两个带轮28转动，进而实现了两外壳21内部的转轴22转动；进一步的当两个带轮28转动的时候两个转轴22随之转动，进而实现了两个转轴22表面的若干凸柱24将两个连接板26底部的若干凸块25抵触，由于连接板26顶部的滑板27与固定框11之间存在滑动空腔，且凸块25呈弧形结构，当凸柱24与凸块25抵触后实现了对收纳板15进行抖动，将收纳板15与秧田内部的水接触，那么在收纳板15抖动的时候实现对收纳板15内部的秧苗进行清泥，减少秧苗重量利于打捆、栽种；最后，在拔秧的时候可以调节顶杆52的倾斜角度，调节时握住固定帽55，逆时针转动摇杆56，进而实现了顶杆52侧壁的齿盘54与底杆51侧壁的齿盘54分离，进而实现了顶杆52可以通过摇杆56为圆心转动，进而调节与底杆51之间的角度，调节完成后可以将两个齿盘54啮合，进而握住固定帽55，顺时针转动摇杆56对顶杆52、底杆51进行固定，从而根据不同使用者的身高调节顶杆51的高度，利于操作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种拔秧机，其特征在于，包括拔秧机构（1）、抖动机构（2）、行走机构（3）、驱动机构（4）及拿取机构（5），用于将秧田秧苗进行拔取的所述拔秧机构（1）的一端安装有用于实现整体机构移动的所述行走机构（3），所述拔秧机构（1）的两侧均安装有用于对拔取好的秧苗进行抖泥的所述抖动机构（2），所述拔秧机构（1）的一侧壁安装有用于对两个所述抖动机构（2）进行驱动的所述驱动机构（4），所述驱动机构（4）与所述抖动机构（2）之间连接，所述拔秧机构（1）的顶部边沿处安装有用于对整体结构进行拿取的所述拿取机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种拔秧机，其特征在于：所述拔秧机构（1）包括固定框（11）、顶板（12）、滑杆（13）、压簧（14）、收纳板（15）及插板（16），所述行走机构（3）安装于横截面呈“凵”字形结构的所述固定框（11）的侧壁，所述固定框（11）的两个内侧呈“L”形结构，底部开口的所述固定框（11）的内部滑动连接有表面开孔的所述收纳板（15），所述收纳板（15）的底部与所述固定框（11）的底部平齐，所述收纳板（15）的一端焊接有截面呈直角三角形结构的所述插板（16），所述固定框（11）的内侧相对焊接有四个所述顶板（12），四个所述顶板（12）的内部滑动连接有截面呈倒“T”形结构的所述滑杆（13），四个所述滑杆（13）与所述顶板（12）之间均夹持有所述压簧（14）。

3.根据权利要求2所述的一种拔秧机，其特征在于：所述行走机构（3）包括轮子（31）、固定座（32）、发动机（33）及齿轮（34），所述固定框（11）的侧壁通过螺丝固定连接有两个所述固定座（32），两个所述轮子（31）转动连接于两个所述固定座（32）的内部，两个所述轮子（31）的连接处焊接有所述齿轮（34），所述固定框（11）侧壁安装有所述发动机（33），所述轮子（31）的一端与所述发动机（33）的一端均安装有所述齿轮（34），位于所述轮子（31）一端的所述齿轮（34）与所述发动机（33）一端的所述齿轮（34）之间啮合。

4.根据权利要求3所述的一种拔秧机，其特征在于：所述抖动机构（2）包括外壳（21）、转轴（22）、安装架（23）、凸柱（24）、凸块（25）、连接板（26）、滑板（27）、带轮（28）及皮带（29），所述固定框（11）的两侧均通过螺丝固定连接有两个所述外壳（21），两个所述外壳（21）的内部均转动连接有与所述固定框（11）的侧面平行的所述转轴（22），两个所述外壳（21）的内部均固定有与所述转轴（22）之间转动连接的所述安装架（23），两个所述转轴（22）的侧壁均等距焊接有所述凸柱（24），所述收纳板（15）的底部均相对焊接有与所述凸柱（24）对应的所述滑板（27），所述，且两组所述滑板（27）的侧壁均相对焊接有与所述固定框（11）之间滑动连接的所述连接板（26），两组所述连接板（26）分别嵌入两个所述外壳（21）的内部，两组位于两个所述外壳（21）内部的所述连接板（26）的底部均焊接有呈弧形结构的所述凸块（25），两组所述凸柱（24）分别与两组所述凸块（25）之间抵触，两个位于所述外壳（21）外侧的所述转轴（22）的端部均焊接有所述带轮（28），两个所述带轮（28）之间通过所述皮带（29）连接。

5.根据权利要求4所述的一种拔秧机，其特征在于：所述驱动机构（4）包括电机（41）、箱体（42）、蓄电池（43）及驱动盘（44），所述固定框（11）的侧壁安装有所述电机（41），所述电机（41）的一端安装有所述驱动盘（44），所述驱动盘（44）与所述皮带（29）之间连接，所述固定框（11）的侧壁安装有所述箱体（42），所述箱体（42）的内部安装有所述蓄电池（43），所述蓄电池（43）与所述电机（41）之间电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种拔秧机，其特征在于：所述拿取机构（5）包括底杆（51）、顶杆（52）、把手（53）、齿盘（54）、固定帽（55）及摇杆（56），所述固定框（11）的顶部焊接有所述底杆（51），所述顶杆（52）的顶部设有所述顶杆（52），所述底杆（51）、所述顶杆（52）的相对侧壁均相对焊接有所述齿盘（54），两个所述齿盘（54）之间啮合，所述底杆（51）的侧壁螺纹连接有贯穿两个所述齿盘（54）的所述摇杆（56），且截面呈“L”形结构的所述摇杆（56）的一端延伸至所述顶杆（52）的侧壁，所述摇杆（56）的一端螺纹连接有所述固定帽（55），所述顶杆（52）的顶部相对焊接有两个所述把手（53）。

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