JP2020005613A

JP2020005613A - 移植機

Info

Publication number: JP2020005613A
Application number: JP2018132571A
Authority: JP
Inventors: 圭輔大森; Keisuke Omori
Original assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2018-07-12
Filing date: 2018-07-12
Publication date: 2020-01-16

Abstract

【課題】作業者が操縦部へ乗降りする際に使用する手すり又はリアステップ側からの落下防止柵として機能するアーチ状の補助フレームとを備えた移植機において、該補助フレームと、リアステップを支持するステップフレームとを効率的に補強することのできる移植機を提供することを課題としている。【解決手段】走行機体と、操縦部と、植付作業機と、前記操縦部の床面を形成するフロアステップと、該フロアステップの後方で且つ該フロアステップよりも一段高く形成されたリアステップと、前記フロアステップの側方側に設けられて操縦部への乗降りを補助する補助ステップと、作業者が操縦部へ乗降りする際に使用する手すり又は操縦部側からの落下防止柵として機能するアーチ状の補助フレームとを備え、前記補助フレームは走行機体側のメインフレーム側に連結されるとともに、その中途部が前記リアステップを支持するステップフレームを下支えするように構成された。【選択図】図４

Description

本発明は、操縦部側に乗込む際に把持する補助フレームを有する移植機に関する。

走行機体と、該走行機体の操向操作を行う操縦部と、該走行機体の後部側に昇降可能に連結された植付作業機と、前記操縦部の床面を形成するフロアステップと、該フロアステップの後方で且つ該フロアステップよりも一段高く形成されたリアステップと、前記フロアステップの側方側に設けられて操縦部への乗降りを補助する補助ステップと、作業者が操縦部へ乗降りする際に使用する手すり又は作業者が操縦部から落下することを防止する柵として機能するアーチ状の補助フレームと特許文献１に記載の移植機が従来公知である。

上記特許文献１の移植機によれば、作業者は、リアステップ上で補助フレームを把持したり、該補助フレームに体を預けたりすることにより姿勢を安定させることができるため、リアステップ上で行う植付作業機へのマット苗の補給作業をより安定した姿勢で行うことができるものである。

しかし、前記リアステップは、ステップフレームによって片持ち支持されているため、リアステップ上に補給物とともに作業者が乗った場合に、リアステップが重量によって若干傾斜して植付作業機や施肥装置への補給作業がし難くなる場合が有り得るという課題があった。

特開２０１６−１０６５４４号公報

本発明は、作業者が操縦部へ乗降りする際に使用する手すり又はリアステップ側からの落下防止柵として機能するアーチ状の補助フレームとを備えた移植機において、該補助フレームと、リアステップを支持するステップフレームとを効率的に補強することのできる移植機を提供することを課題としている。

上記課題を解決するため、本発明は、第１に、走行機体と、該走行機体の操向操作を行う操縦部と、該走行機体の後部側に昇降可能に連結された植付作業機と、前記操縦部の床面を形成するフロアステップと、該フロアステップの後方で且つ該フロアステップよりも一段高く形成されたリアステップと、前記フロアステップの側方側に設けられて操縦部への乗降りを補助する補助ステップと、作業者が操縦部へ乗降りする際に使用する手すり又は操縦部側からの落下防止柵として機能するアーチ状の補助フレームとを備え、前記補助フレームは、走行機体側のメインフレーム側に連結されるとともに、その中途部が、前記リアステップを支持するステップフレームを下支えするように構成されたことを特徴としている。

第２に、前記補助フレームは、メインフレームから左右外側に向けて延設された延設部を有し、該延設部と前記ステップフレームの後端側とを連結することにより、該ステップフレームを下支えしたことを特徴としている。

前記リアステップを支持するステップフレームを、メインフレーム側に連結される前記補助フレームの中途部側で下支えするように構成したことにより、ステップフレームを効率的に補強されるため、リアステップ上での作業をよりスムーズ且つ安全に行うことができる。また、前記補助フレームがステップフレームの補強部材としても兼用されるため、コストも低く抑えることができる。

また、前記補助フレームは、メインフレームから左右外側に向けて延設された延設部を有し、該延設部と前記ステップフレームの後端側とを連結することにより、該ステップフレームを下支えしたものによれば、前記ステップフレームをより効果的に補強することができる。

本発明の作業車両を適用した乗用田植機の側面図である。本発明の作業車両を適用した乗用田植機の平面図である。本発明の作業車両を適用した乗用田植機の斜視図である。補助フレームを示した要部斜視図である。補助フレームを示した要部正面図である。補助フレームを示した要部側面図である。補助フレームの支持構造を示した平面図である。補助フレームの支持構造を示した前方斜視図である。補助フレームの支持構造を示した後方斜視図である。

以下、図示する例に基づき、本発明の実施例について説明する。
図１乃至３は、本発明の作業車両を適用した乗用田植機の側面図、平面図及び斜視図である。図示する乗用田植機（移植機）は、左右一対の前輪１，１及び後輪２，２によって支持される走行機体３と、該走行機体３の後部にリンク機構４を介して昇降可能に支持された植付作業機６と、該走行機体３の後部側であって且つ植付作業機６の前方側に支持された施肥装置７とを備えている。

前記走行機体３を支持する機体フレーム（メインフレーム）８は、前部に上下開閉可能なボンネット９に囲繞されたエンジン（図示しない）が搭載されており、該エンジンの後方側にオペレータが乗込んで操向操作を行う操縦部１１が設けられている。また、該ボンネット９の左右中央の前端側にはセンターポール１２が設けられ、該ボンネット９の左右側方側には予備のマット苗を支持する予備苗台１３が設けられ、それぞれが前記機体フレーム８側に支持されている。

該操縦部１１は、オペレータが着座する座席１４を備え、この座席１４の前方側に操向操作を行うステアリングハンドル１６等の各種操作具が設置されたフロント操作パネルが配置されており、該座席１４とステアリングハンドル１６との間には、床面となるフロアステップ１７が形成されている。

また、該ステアリングハンドル１６の前方、且つ前記ボンネット９の左右両側には、フロアステップ１７と略同一高さのフロントステップ１８，１８がそれぞれ設けられ、座席１４の左右斜め後方には、フロアステップ１７よりも一段高いリアステップ１９，１９が形成されている。また、該フロアステップ１７の左右側方側には、作業者がフロアステップ１７（操縦部１１）側に乗降りする際に用いるＵ字状の昇降ステップ２１，２１が後述するステップフレーム２０側に取付支持されている。

さらに、該昇降ステップ２１の後方で且つ、該リアステップ１９の左右側方側には、上下方向が側面視で座席１４側まで延設されるアーチ状（逆Ｕ字状）の補助フレーム２２が設けられている。該補助フレーム２２及びリアステップ１９の具体的な構成については後述する。

前記植付作業機６は、前方に向かって上方に急傾斜する苗載台２６と、該苗載台２６の下方に配設された植付部２７と、植付作業中に左右へ振出操作されることによって圃場中に次の条列の目印を形成するマーカ２８とを備えている。走行機体３側のエンジン動力は、図示しない植付クラッチによって、この植付作業機６に断続伝動される。このようにして伝動されたエンジン動力によって植付部２７が駆動し、苗載台２６の背面側に載置された苗は、駆動する植付部２７によって掻き取られて圃場に植付けられる。

前記施肥装置７は、肥料が貯留される施肥タンク２９と、該施肥タンク２９内の肥料を圃場側へ吐出するための排出パイプ３１と、該排出パイプ３１から圃場面側に施肥タンク２９内の肥料を送り出すための駆動モータ３２とを備え、該施肥タンク２９は、走行機体３の左右幅よりも若干幅広に形成されて、前記座席１４（及びリアステップ１９）と、植付作業機６との間のスペースに配置されるタンク支持フレーム３３上に支持されている。

該構成によれば、作業者は、走行機体３のリアステップ１９上に乗ることによって、施肥タンク２９への肥料の補給作業や、植付作業機６側へのマット苗の補給作業をスムーズに行うことができる。

次に、図４乃至６に基づいて、補助フレームの具体的な構成について説明する。図４乃至６は、補助フレームを示した要部斜視図、要部正面図、要部側面図である。図示する例より、前記補助フレーム２２は、上下方向に延設されたアーチ状に形成されたパイプ状のフレーム部３６と、該フレーム部３６の上下方向中途部に前後に架け渡すように取付けられた補助部材３７と、該補助部材３７とフレーム部３６の上端側との間に配置された補強部材３８とを有している。なお、該補助フレーム２２基端側の支持構造については、後述する。

前記フレーム部３６は、前記リアステップ１９の左右外側に隣接配置されるとともに、該リアステップ１９の前端側及び後端側から上方に向かって延設されて上端側が連結されたアーチ状（逆Ｕ字状）に成形されている。また、該フレーム部３６は、その上端側が側面視で座席１４の上端側近傍となる高さ位置まで延設されている。

該構成によれば、作業者がリアステップ１９上に乗った際に、作業者の膝近傍を逆Ｕ字状のフレーム部３６上端側に体重を掛けて寄りかかることができるため、作業者による植付作業機６への苗の補給作業や、施肥装置７への肥料の補給作業をより安定した作業姿勢で行うことができる。また、該フレーム部３６がある程度の高さを有することにより、作業者がリアステップ１９側から落下する事態も効率的に防止できる。

さらに、該フレーム部３６の前端側がリアステップ１９の前端側から上方に向かって延設されたことによって、該フレーム部３６の前側が、前記昇降ステップ２１の後方近傍に配置されるため（図１等参照）、前記補助フレーム２２は、作業者が昇降ステップ２１を介して操縦部１１に乗降りする際の手摺としても機能するように構成されている。

前記補助部材３７は、パイプ状の部材をアーチ状に屈曲形成した前記フレーム部３６を前後方向に架け渡すように取付けられたクランク状の板状部材であって、該クランクの段差部分の面である補助面３７ａと、該補助面３７ａの左右外側を上方に向かって立上げ形成したストッパ部３７ｂとが形成されている。

上記補助面３８ａは、前記補助部材３７をリアステップ１９と略同じ高さ位置で取付固定することにより、クランクの段差部分である該補助面３７ａが、リアステップ１９と略同じ高さ位置で且つリアステップ１９の左右外側に並べて配置されるように構成されている。

上記ストッパ部３７ｂは、クランクの段差部分（補助面）よりも幅広に成形されており、補助面３７ａの左右外側から前記フレーム部３６の左右外面側に沿って上方に向かって屈曲形成された立上げ片によって構成されている。

該構成によれば、前記補助面３７ａによって、該リアステップ１９が左右外側に配置した補助フレーム２２の幅分だけ左右外側に延長されるとともに、前記ストッパ部３７ｂによって、作業者の足のつま先が補助面３７ａの外側にはみ出ることを防止することができる。そのため、作業者は、リアステップ１９上での作業中にリアステップ１９側から足を踏み外し難くなるため、植付作業機への苗の補給作業や、施肥装置への肥料の補給作業をより安定且つスムーズに行うことができる。また、該補助部材３７は、アーチ状のフレーム部３６の前後方向に架け渡されることにより、補助フレーム２２を補強する部材としても機能するため、コストをより低く抑えることができる。

前記補強部材３８は、アーチ状に成形された前記フレーム部３６を前後方向に架け渡すようにして補強する部材であって、前記補助部材３７と、フレーム部３６上端との間に配置された板状部材である。

該補強部材３８には、左右内側の面に、ドリンクホルダー３９や、作業機等を操作するコントローラを収容する収容ケース４０を着脱可能に取付けることのできる取付孔３８ａが複数穿設されている（図４等参照）。

該構成によれば、リアステップ１９上での植付作業機６や施肥装置７への補給作業中における水分補給をスムーズに行うことができるとともに、コントローラも所定の位置で保持することができるため、作業性が向上する。また、各ドリンクホルダー３９や収容ケース４０は、補強部材３８側から任意に着脱することができるため、自由度も高い。

また、図６に示されるように、前記フレーム部３６の補強部材３８近傍には、前記フレーム部３６の後部側に使用しない前記マーカ２８を収容するマーカ収容具４１が設けられている。前記マーカ２８は、圃場を転がるように回転する風車部２８Ａと、該風車部２８Ａの回転軸から放射方向に延設された棒状の支持棒２８Ｂとを有し、前記マーカ収容部４１は、前記支持棒２８Ｂの上部側を取付支持する上部支持板４１Ａと、前記支持棒２８Ｂの下部側を取付支持する下部支持板４１Ｂとから構成されている。

上記上部支持板４１Ａは、前記補助部材３８の下側から後方に向かって延設されるように設けられた板状部材であって、前記支持棒２８Ｂの上部側を掴むように把持するクリップ部が設けられ、上記下部支持板４１Ｂは、前記補助部材３７の下側から前方に向かって延設されるように設けられた板状部材であって、前記支持棒２８Ｂの下部（中途部）側が挿通される位置決め部が設けられている（図４及び図６等参照）。

該構成によれば、前記マーカ収容具４１は、前記支持棒２８Ｂを前方に向かって下方傾斜させた状態で支持することにより、前記マーカ２８（風車部２８Ａ）を側面視で前記補助フレーム２２にラップさせるとともに、前記昇降ステップ２１の後方側で且つ、後輪２側の補助車輪よりも上方側に配置した状態で補助フレーム２２側に保持させることができる（図６参照）。

上述の構成によれば、前記補助フレーム２２は、作業者が昇降ステップ２１を介して操縦部１１に乗降りする際に把持する手すりと、作業者がリアステップ１９上に乗った状態で作業する際の柵と、前記マーカ２８を収容するマーカ収容具４１とを兼用するため、コストを低く抑えつつ、作業性を向上させることができる。

次に、図７乃至９に基づいて、補助フレームの支持構造について説明する。図７は、補助フレームの支持構造を示した平面図、前方斜視図、後方斜視図である。図示する例より、前記機体フレーム８は、前後輪１，２によって支持されるように枠状に形成されており、後部左右側方側に設けた前記補助フレーム２２の他、前後方向に亘って各ステップを支持するステップフレームが支持されている。

前記ステップフレームは、前記機体フレーム８の前部の左右両側に設けられて前記フロントステップ１８，１８が載置支持されるフロント支持フレーム４３，４３と、前記機体フレーム８の前後方向中途部の左右両側に設けられて前記昇降ステップ２１が支持される昇降支持フレーム４４，４４と、前記機体フレーム８の後部の左右両側に設けられて前記リアステップ１９を支持するリア支持フレーム４６，４６とを備えている。

上記リア支持フレーム４６は、前記リアステップ１９が載置支持されるリアステップ支持板４６Ａと、該機体フレーム８の後端側から上方に向かって立上げ形成される左右一対の立上部４６Ｂと、一対の立上部４６Ｂ，４６Ｂ間の上端側に架け渡された左右方向の支持レール４６Ｃと、該支持レール４６Ｃ側に支持されて左右外側及び前方に延設されて前記施肥装置７及びリアステップ支持板４６Ａを支持する支持フレーム部４６Ｄ，４６Ｄとを有している。

該支持フレーム部４６Ｄは、棒状部材を平面視で後方が開放されたコ字状に屈曲形成するとともに、左右両端側を前記支持レール４６Ｃから左右外側に向けて屈曲形成されている。また、該支持フレーム部４６Ｄのコ字状部分には、支持板５０が設けられており、該支持板５０上に、座席シートが載置固定可能に構成されている（図７乃至９参照）。

また、該支持フレーム部４６Ｄは、その左右両端側が、それぞれ前記リアステップ１９の後端側を片持ち支持するようにして、リアステップ支持板４６Ａの後端側に取付固定されている。

ちなみに、該リア支持フレーム４６と、前記昇降支持フレーム４４との間は、前後方向に延設された棒状のステップ連結部材４７によって連結されている。該ステップ連結フレーム４７は、前部側が前記昇降支持フレーム４６Ｂ側に連結されるとともに、前記昇降支持フレーム４６Ｂの後側が上方に向かって屈曲形成されることで側面視クランク状に形成されている。該ステップ連結部材４７は、前記昇降支持フレーム４６の後部側は、リアステップ支持板４６Ａの下面側を支えるようにして連結されている。

該構成によれば、前記リアステップ１９は、リア支持フレーム４６によってフロアステップ１７より一段高い位置に形成されるとともに、その後端側の前記支持フレーム部４６Ｄと、前記ステップ連結部材４７とによって安定的に支持されている。

前記補助フレーム２２は、アーチ状に形成された部材の下部側である前側下部と後側下部とが、それぞれ左右内側に屈曲形成されることによって、それぞれが前記機体フレーム８側に連結されている（図７乃至９参照）。これにより、該補助フレーム２２は、強固に固定することができるため、該補助フレーム２２は、昇降ステップ２１を介して作業者が乗降する際に把持した場合や、作業者がリアステップ１９上で作業する際に寄りかかられた場合にも、しっかりと作業者を支えることができる。

上記前側下部は、その前後位置が側面視で前記昇降ステップ２１の後方近傍に配置されるとともに、前記昇降支持フレーム４４と略同じ高さ位置で左右内側に向かってＬ字状に屈曲形成されることにより、その端部側が機体フレーム８側に連結されるように構成されている。これにより、該前側下部は、前記補助フレーム２２の前側を機体フレーム８側に強固に連結される。

上記後側下部は、その前後位置が側面視で前記リアステップ１９の後部側に配置されるとともに、その上下方向の中途部をクランク状に屈曲形成することによって、前記リアステップ１９の下方で該リアステップ１９の平面に沿う支持部（延設部）５１が形成されている。また、該後側下部の下端側は、所定の連結具を介して機体フレーム８側に連結されている。

このとき、該補助フレーム２２側の前記支持部５１には、真上側に配置されるリアステップ１９、言い換えると、該リアステップ１９を支持するリアステップ支持板４６Ａ（リア支持フレーム４６）を下支えする板状部材である、下支えフレーム５２が設けられている（図８及び図９参照）。

該構成によれば、前記リアステップ１９は、前記支持フレーム部４６Ｄと、前記ステップ連結部材４７の他、機体フレーム８側に強固に固定された前記補助フレーム２２の中途部（支持部５１）に取付けられた前記下支えフレーム５２によって下支えされるため、該リアステップがより強固に取付支持される。すなわち、該リアステップ１９上に重量が掛かった場合であってもリアステップ１９を歪ませることなくより安定的に支持することができる。

また、前記補強フレーム２２は、作業者が操縦部１１に乗降りする際に把持する手すりや、作業者がリアステップ１９上に乗って植付作業機６や施肥装置７への補給作業を行う際に、リアステップ１９側から落下することを防止する柵等だけでなく、前記リアステップ１９を補強する部材としても機能するため、コストをより低く抑えることができる。

３走行機体
６植付作業機
１１操縦部
１７フロアステップ
１９リアステップ
２２補助フレーム
４６Ａリアステップ支持板（ステップフレーム）
５２支持部（延設部）

Claims

走行機体と、
該走行機体の操向操作を行う操縦部と、
該走行機体の後部側に昇降可能に連結された植付作業機と、
前記操縦部の床面を形成するフロアステップと、
該フロアステップの後方で且つ該フロアステップよりも一段高く形成されたリアステップと、
前記フロアステップの側方側に設けられて操縦部への乗降りを補助する補助ステップと、
作業者が操縦部へ乗降りする際に使用する手すり又は操縦部側からの落下防止柵として機能するアーチ状の補助フレームとを備え、
前記補助フレームは、走行機体側のメインフレーム側に連結されるとともに、その中途部が、前記リアステップを支持するステップフレームを下支えするように構成された
移植機。
前記補助フレームは、メインフレームから左右外側に向けて延設された延設部を有し、
該延設部と前記ステップフレームの後端側とを連結することにより、該ステップフレームを下支えした
請求項１に記載の移植機。