JP2012223438A - 乾燥装置 - Google Patents

Abstract

【課題】乾燥槽の振動を低減するための動作を行う乾燥装置を提供する。
【解決手段】乾燥槽と、衣類を乾燥するための乾燥空気を乾燥槽へ送る送気システムと、乾燥槽内の衣類を支持する支持部と、支持部に対して突出する突出部と、を含む回転要素と、回転要素を第１方向と該第１方向とは反対の第２方向とに交互に回転させる駆動部と、乾燥槽の振動を検出するセンサ要素と、乾燥槽の振動が、振動に対して定められた閾値よりも低いときに、駆動部を第１制御モードで制御し、乾燥槽の振動が、閾値よりも大きいときに、駆動部を第１制御モードと異なる第２制御モードで制御する制御装置と、を備え、第２制御モード下で制御される駆動部は、第１方向及び第２方向の回転がなされる動作サイクルにおいて、第１制御モード下で制御される駆動部よりも少ない仕事量で回転要素を回転させることを特徴とする乾燥装置。
【選択図】図２７

Description

本発明は、衣類を乾燥する乾燥装置に関する。

衣類を乾燥するための特定の種類の乾燥装置は、筐体と、筐体に対して斜めに取り付けられた乾燥槽と、乾燥槽内へ乾燥空気を送り込む送気システムと、を備える。乾燥槽は、送り込まれた乾燥空気が筐体内で拡散しないように乾燥空気を保持する保持槽と、保持槽内で回転する回転ドラムと、を備える。回転ドラムに収容された衣類は、回転ドラムの回転及び重力作用によって上下動し、乾燥空気の流動に対する姿勢を変更する。この結果、衣類は、略均一に乾燥される。

回転ドラムの回転によって衣類を乾燥する乾燥装置は、衣類が重力作用により回転ドラムの内周面に衝突することによって生ずる振動を検出するためのセンサを備えることもある（例えば、特許文献１乃至３参照）。センサによって検出された振動に基づき、乾燥装置の挙動並びに回転ドラム内の衣類の挙動が把握される。

他の種類の洗濯機として、直立した乾燥槽を備える乾燥装置が挙げられる。この種の乾燥装置は、乾燥槽の底部に配設された攪拌部材を用いて衣類を跳ね上げ、衣類の姿勢を変更する。直立した乾燥槽内での衣類の運動パターンは、主に、攪拌部材による上下動であるため、直立した乾燥槽を取り囲む筐体の周壁に隣接する乾燥槽の周壁に対する衣類の衝突はほとんど考慮されていない。

特開２００７−１４３９６４号公報 特開２００８−１４８９２６号公報 特開２０１０−５１４３２号公報

乾燥処理される衣類は、水分を尚含んでいるので、比較的重い。したがって、乾燥槽の周壁に水分を含む衣類が衝突するならば、乾燥槽は、比較的大きく振動する。近年の洗濯機に対する小型化の要請に伴い、乾燥槽と筐体の内壁との空隙は、狭くなる傾向にある。したがって、乾燥槽の振動に起因して、乾燥槽と筐体との間の衝突が生じ、異音が引き起こされる。

本発明は、乾燥槽の振動を低減するための動作を行う乾燥装置を提供することを目的とする。

本発明の一局面に係る乾燥装置は、衣類を収容するように直立した乾燥槽と、前記衣類を乾燥するための乾燥空気を前記乾燥槽へ送る送気システムと、前記乾燥槽内の前記衣類を支持する支持部と、該支持部に対して突出する突出部と、を含む回転要素と、該回転要素を第１方向と該第１方向とは反対の第２方向とに交互に回転させる駆動部と、前記乾燥槽の振動を検出するセンサ要素と、前記乾燥槽の前記振動が、該振動に対して定められた閾値よりも低いときに、前記駆動部を第１制御モードで制御し、前記乾燥槽の前記振動が、前記閾値よりも大きいときに、前記駆動部を前記第１制御モードと異なる第２制御モードで制御する制御装置と、を備え、前記第２制御モード下で制御される前記駆動部は、前記第１方向及び前記第２方向の回転がなされる動作サイクルにおいて、前記第１制御モード下で制御される前記駆動部よりも少ない仕事量で前記回転要素を回転させることを特徴とする。

上記構成によれば、送気システムは、直立した乾燥槽へ乾燥空気を送り、乾燥槽内に収容された衣類を乾燥する。回転要素の支持部は、乾燥槽内で衣類を支持する。駆動部は、回転要素を第１方向と、第１方向とは反対の第２方向に交互に回転させるので、支持部から突出する突出部は、衣類に双方向に衝突する。この結果、乾燥槽内で衣類が跳ね上げられ、衣類の姿勢が変更される。かくして、衣類は、一様に乾燥される。

センサ要素は、乾燥槽の振動を検出する。乾燥槽の振動が、振動に対して定められた閾値よりも低いならば、制御装置は、駆動部を第１制御モードで制御する。乾燥槽の振動が閾値よりも大きいならば、制御装置は、駆動部を第１制御モードとは異なる第２制御モードで制御する。第２制御モード下で制御される駆動部は、第１方向及び第２方向の回転がなされる動作サイクルにおいて、第１制御モード下で制御される駆動部よりも少ない仕事量で回転要素を回転させる。乾燥槽の振動が閾値よりも大きいとき、衣類の跳ね上げ量は小さくなるので、乾燥槽の振動は、その後、低減される。

上記構成において、前記第２制御モード下で制御される前記駆動部は、前記第１制御モード下で制御される駆動部よりも低い回転速度で前記回転要素を回転させることが好ましい。

上記構成によれば、第２制御モード下で制御される駆動部は、第１制御モード下で制御される駆動部よりも低い回転速度で回転要素を回転させるので、乾燥槽の振動が閾値よりも大きいとき、衣類の跳ね上げ量は小さくなる。したがって、乾燥槽の振動は、その後、低減される。

上記構成において、前記第２制御モード下で制御される前記駆動部は、前記動作サイクルにおいて、前記第１制御モード下で制御される駆動部よりも小さな角変位量を前記回転要素に与えることが好ましい。

上記構成によれば、第２制御モード下で制御される駆動部は、動作サイクルにおいて、第１制御モード下で制御される駆動部よりも小さな角変位量を前記回転要素に与えるので、乾燥槽の振動が閾値よりも大きいとき、衣類の跳ね上げ量は小さくなる。したがって、乾燥槽の振動は、その後、低減される。

上記構成において、前記駆動部は、前記制御装置の制御下で、前記回転要素を一定の速度で双方向に回転させるように前記動作サイクルを繰り返す第１動作モードと、前記回転要素が前記第１方向及び前記第２方向のうち少なくとも一方の方向に回転する間、前記回転要素の回転速度をステップ状に増大させる第２動作モードと、を実行することが好ましい。

上記構成によれば、駆動部は、制御装置の制御下で、回転要素を一定の速度で双方向に回転させるように動作サイクルを繰り返す第１動作モードと、回転要素が第１方向及び第２方向のうち少なくとも一方の方向に回転する間、回転要素の回転速度をステップ状に増大させる第２動作モードと、を実行する。第１動作モードが実行されている間、衣類は跳ね上げられるので、均一な乾燥が促される。第２動作モードが実行されている間、回転要素のステップ状の増速の結果、衣類間の絡みの解消が促される。したがって、衣類は適切に乾燥される。

上記構成において、前記第１動作モード及び前記第２動作モードが交互に実行され、前記第２動作モードの後に前記第１動作モードが開始されると、前記制御装置は、前記駆動部を前記第１制御モードで制御することが好ましい。

上記構成によれば、第１動作モード及び第２動作モードが交互に実行される。第２動作モードの後に第１動作モードが開始されると、制御装置は、駆動部を第１制御モードで制御するので、第２動作モードの実行によって絡みが解消された衣類は、高く跳ね上げられ、効率的に乾燥の均一化が図られる。したがって、衣類は効率的に乾燥される。

上記構成において、第２制御モードで前記駆動部を制御する前記制御装置は、前記第１動作モードの期間を短縮することが好ましい。

上記構成によれば、第２制御モードで駆動部を制御する制御装置は、第１動作モードの期間を短縮するので、比較的早期に衣類間の絡みを解消するための第２動作モードが実行される。その後、制御装置は、駆動部を第１制御モードで制御するので、第２動作モードの実行によって絡みが解消された衣類は、高く跳ね上げられ、効率的に乾燥の均一化が図られる。したがって、衣類は効率的に乾燥される。

上記構成において、前記センサ要素は、前記回転要素の回転軸に対して半径方向の加速度成分及び前記回転要素の回転方向の加速度成分のうち少なくとも一方を検出する加速度センサを含むことが好ましい。

上記構成によれば、センサ要素は、回転要素の回転軸に対して半径方向の加速度成分及び回転要素の回転方向の加速度成分の加速度成分のうち少なくとも一方を検出するので、乾燥槽の振動が適切に検出される。

上記構成において、前記加速度センサは、前記回転要素の回転軸に対して半径方向の加速度成分及び前記回転要素の回転方向の加速度成分に対して直交する方向の加速度成分を検出することが好ましい。

上記構成によれば、加速度センサは、回転要素の回転軸に対して半径方向の加速度成分及び回転要素の回転方向の加速度成分に対して直交する方向の加速度成分を検出するので、様々な振動パターンに対応して、駆動部が制御される。

本発明に係る乾燥装置は、乾燥槽の振動を適切に低減することができる。

一実施形態に従う洗濯機の概略的な断面図である。 図１に示される洗濯機の下部筐体の概略的な展開斜視図である。 図１に示される洗濯機の上部筐体の概略的な斜視図である。 図３に示される上部筐体の概略的な展開斜視図である。 図１に示される洗濯機の処理槽の概略的な展開斜視図である。 図１に示される洗濯機の概略的な平面拡大図である。 図１に示される洗濯機の熱交換器の取付構造を表す概略的な展開斜視図である。 図１に示される洗濯機の概略的な平面拡大図である。 図１に示される洗濯機の加速度センサの概略的な縦断面図である。 図９に示される加速度センサの概略的な展開斜視図である。 図９に示される加速度センサの概略的な正面図である。 図９に示される加速度センサの概略的な横断面図である。 図９に示される加速度センサの概略的な正面図である。 図９に示される加速度センサの概略的な平面図である。 図９に示される加速度センサの概略的な背面図である。 図９に示される加速度センサの下部の概略的な拡大断面図である。 図９に示される加速度センサの概略的な底面図である。 第１水位まで洗濯水が供給された洗濯機の概略的な断面図である。 第２水位まで洗濯水が供給された洗濯機の概略的な断面図である。 予備攪拌動作の概略的なフローチャートである。 他の予備攪拌動作の概略的なフローチャートである。 第３水位まで洗濯水が供給された洗濯機の概略的な断面図である。 他の予備攪拌動作の概略的なフローチャートである。 乾燥工程の概略的なフローチャートである。 解し工程において駆動モータによって駆動されるパルセータの回転動作を概略的に表すタイミングチャートである。 跳ね上げ工程において駆動モータによって駆動されるパルセータの回転動作を概略的に表すタイミングチャートである。 跳ね上げ工程の概略的なフローチャートである。 第１制御モードから第２制御モードへ切り替えられたときのパルセータの回転動作を概略的に示すタイミングチャートである。 第１制御モードから第２制御モードへ切り替えられたときのパルセータの他の回転動作を概略的に示すタイミングチャートである。 他の跳ね上げ工程の他のフローチャートである。

以下、図面を参照しつつ、乾燥装置の一実施形態が説明される。尚、以下の説明で用いられる「上」、「下」、「左」や「右」などの方向を表す用語は、単に、説明の明瞭化を目的とするものであり、乾燥装置の原理を何ら限定するものではない。

（洗濯機）
図１は、本実施形態に従う乾燥装置として例示される乾燥機能を有する洗濯機の概略的な縦断面図である。図１を用いて、洗濯機が説明される。尚、本実施形態の原理は、洗濯機能を有さない装置にも、好適に適用される。

洗濯機１００は、略矩形箱状の筐体１１０と、筐体１１０内で直立する処理槽２００と、を備える。上方に開口した処理槽２００は、洗濯処理、脱水処理や乾燥処理といった様々な処理を行う。

筐体１１０は、略矩形箱状の下部筐体１２０と、下部筐体１２０上に固定される上部筐体１３０と、を備える。処理槽２００は、主に、下部筐体１２０内に収容される。

図２は、下部筐体１２０の概略的な展開斜視図である。図１及び図２を用いて、下部筐体１２０が説明される。

下部筐体１２０は、略矩形筒状の側壁部１２１と、側壁部１２１を支持する矩形枠状の台座部１２２と、を備える。台座部１２２に固定された側壁部１２１は、処理槽２００を囲むように立設される。

側壁部１２１は、背面壁１２３と、背面壁１２３とは反対側の正面壁１２４と、背面壁１２３と正面壁１２４との間で立設する左壁１２５と、左壁１２５とは反対側の右壁１２６と、を含む。

図３は、上部筐体１３０の概略的な斜視図である。図１乃至図３を用いて、上部筐体１３０が説明される。

上部筐体１３０は、洗濯機１００の上面を形成する天壁１３１と、下部筐体１２０の背面壁１２３と略面一となる上背面壁１３３と、下部筐体１２０の正面壁１２４と略面一となる上正面壁１３４と、下部筐体１２０の左壁１２５と略面一となる上左壁１３５と、下部筐体１２０の右壁１２６と略面一となる上右壁１３６と、を含む。

図１に示される如く、洗濯機１００は、背面壁１２３に沿って取り付けられた制御装置１５０を更に備える。制御装置１５０は、洗濯機１００の洗濯処理、脱水処理や乾燥処理といった様々な処理の制御を司る。

図３に示される如く、天壁１３１の正面縁１３７に沿って、操作パネル１５１が取り付けられる。操作パネル１５１は、制御装置１５０に電気的に接続される。使用者は、操作パネル１５１を操作し、洗濯機１００に所望の動作をさせることができる。

図３に示される如く、天壁１３１には、略円形の開口部１３８が形成される。図１に示される如く、上部筐体１３０は、開口部１３８を閉塞する蓋体１３９を更に備える。蓋体１３９は、天壁１３１に対して、上下に回動可能に取り付けられる。使用者は、蓋体１３９を上方に回動させ、処理槽２００へ衣類を投入することができる。或いは、使用者は、蓋体１３９を上方に回動させ、処理槽２００から衣類を取り出すことができる。本実施形態において、処理槽２００は、衣類を収容する乾燥槽として例示される。

図４は、上部筐体１３０に取り付けられる様々な要素を示す概略的な展開斜視図である。図１、図２及び図４を用いて、上部筐体１３０に取り付けられる要素が説明される。

洗濯機１００は、処理槽２００の振動を検出する機械式のスイッチ素子１５２を備える。制御装置１５０に電気的に接続されたスイッチ素子１５２は、処理槽２００の振動に関する情報を含む検出信号を出力する。制御装置１５０は、スイッチ素子１５２からの検出信号に基づいて、処理槽２００を制御する。

洗濯機１００は、スイッチ素子１５２を支持する支持片１４０を更に備える。支持片１４０は、上部筐体１３０の上背面壁１３３に沿って固定される。支持片１４０の左端に取り付けられたスイッチ素子１５２は、下方に突出し、下部筐体１２０の背面壁１２３及び左壁１２５との間の角隅部に侵入する。

スイッチ素子１５２は、下方に延出するレバー部１５３と、レバー部１５３の姿勢に応じて検出信号を生成及び出力する信号生成部１５４と、を含む。処理槽２００が、背面壁１２３及び左壁１２５との間の角隅部に向けて大きく変位するならば、図４に示される如く、レバー部１５３は、背面壁１２３（及び、上背面壁１３３）に向けて回動する。このとき、信号生成部１５４は、処理槽２００の回転を停止（或いは、減速）するための検出信号を生成及び出力する。以下の説明において、背面壁１２３及び左壁１２５との間の角隅部に向かう方向は、第１方向ＦＤと称される。また、第１方向ＦＤと反対の方向は、第２方向ＳＤと称される。

図５は、処理槽２００の概略的な展開斜視図である。図１乃至図３並びに図５を用いて、処理槽２００が説明される。

処理槽２００は、衣類を脱水するために回転する内槽２１０と、内槽２１０を収容する外槽２２０と、を備える。使用者は、上部筐体１３０の蓋体１３９を開け、衣類を内槽２１０に収容することができる。

図１に示される如く、内槽２１０は、略円筒形状の周壁２１１と、周壁２１１の下端に接続される底壁２１２と、を備える。周壁２１１には、多数の透孔２１３が形成される。衣類から脱水された水は、透孔２１３を通じて、内槽２１０から排出される。外槽２２０は、透孔２１３から排出された水を受ける。

外槽２２０は、略円筒形状の周壁２２１と、周壁２２１に接続される底壁２２２と、を備える。周壁２２１は、底壁２２２が接続する下縁２２３と、下縁２２３とは反対側に上縁２２４と、を含む。

図１に示される如く、底壁２２２には開口部２２５が形成される。衣類から脱水された水は、開口部２２５を通じて、外槽２２０から排出される。洗濯機１００は、開口部２２５に接続される接続ダクト２２６と、筐体１１０外へ水を排出するための排水システム３００と、を更に備える。

図２に示される如く、台座部１２２は、側壁部１２１の背面壁１２３に略面一となる下背面壁１４３と、側壁部１２１の正面壁１２４と略面一となる下正面壁１４４と、側壁部１２１の左壁１２５と略面一となる下左壁１４５と、側壁部１２１の右壁１２６と略面一となる下右壁１４６と、を含む。下背面壁１４３には、排水口１４２が形成される。

図１に示される如く、排水システム３００は、接続ダクト２２６に接続される第１端部３１１と排水口１４２に接続される第２端部３１２とを含む排水管３１０と、制御装置１５０の制御下で排水管３１０を開閉する排水弁３２０と、を備える。排水弁３２０が排水管３１０を開くと、外槽２２０中の水が排水管３１０を通じて、筐体１１０外へ排出される。

図１及び図５に示されるように、洗濯機１００は、略丸皿状のパルセータ２３０を備える。パルセータ２３０は、内槽２１０の底壁２１２上で横たわる円板部２３１と、円板部２３１の周縁から上方に突出する傾斜リング２３２と、を含む。傾斜リング２３２は、上方に向けて拡がる。円板部２３１及び／又は傾斜リング２３２は、処理槽２００内に収容された衣類を支持する。本実施形態において、円板部２３１及び／又は傾斜リング２３２は、支持部として例示される。

パルセータ２３０は、円板部２３１及び傾斜リング２３２の上面から突出する攪拌リブ２３３を更に備える。攪拌リブ２３３は、放射状に延びる。パルセータ２３０は、衣類を洗濯する間及び／又は衣類を乾燥する間、回転する。かくして、これらの工程において、処理槽２００内の衣類及び／又は洗濯水は適切に攪拌される。本実施形態において、攪拌リブ２３３は、突出部として例示される。また、パルセータ２３０は、回転要素として例示される。

洗濯機１００は、制御装置１５０の制御下で、内槽２１０及びパルセータ２３０を選択的に回転する駆動機構４００を更に備える。駆動機構４００は、内槽２１０又はパルセータ２３０を回転させる駆動力を発生させる駆動モータ４１０と、内槽２１０に接続された第１シャフト４２０と、パルセータ２３０に接続される第２シャフト４３０と、駆動モータ４１０の駆動力の伝達を、第１シャフト４２０と第２シャフト４３０との間で切り替えるクラッチ装置４４０と、を備える。制御装置１５０の制御下で動作する駆動モータ４１０及びクラッチ装置４４０は、外槽２２０の底壁２２２に固定される。第１シャフト４２０は、外槽２２０の底壁２２２を貫き、内槽２１０の底壁２１２に接続される。第１シャフト４２０と同心回転する第２シャフト４３０は、第１シャフト４２０から突出し、内槽２１０内のパルセータ２３０に接続される。本実施形態において、駆動モータ４１０は駆動部として例示される。

衣類を洗濯するための洗濯工程において、クラッチ装置４４０は、第２シャフト４３０へ駆動力が伝達されるように駆動力の伝達経路を切り替える。この結果、洗濯工程において、パルセータ２３０は、内槽２１０内で回転する。

図１に示される如く、洗濯機１００は、衣類の洗濯に用いられる水を処理槽２００へ供給するための給水システム５００を更に備える。給水システム５００は、上部筐体１３０の天壁１３１に形成された給水口５０１（図３参照）に取り付けられる給水部５１０と、給水部５１０から供給された水の経路を切り替える切替弁５２０と、切替弁５２０から外槽２２０への水の経路を規定する給水管５３０と、を備える。

給水部５１０は、例えば、水道の蛇口（図示せず）に接続される。上述の制御装置１５０は、例えば、給水システム５００の切替弁５２０を制御する。切替弁５２０が、制御装置１５０の制御下で、給水管５３０への水路を開くと、水は、処理槽２００へ供給される。

図５に示される如く、処理槽２００は、洗濯中の衣類から分離したリントを捕捉並びに回収する回収袋２１４と、内槽２１０のバランスを保つように作用する流体バランサ２１５と、を含む。回収袋２１４及び流体バランサ２１５は、内槽２１０の上縁に取り付けられる。

図１に示される如く、外槽２２０は、周壁２２１の上縁２２４に接続され、内槽２１０上で横たわる上板２２７と、上板２２７に対して上下に回動可能に取り付けられた内蓋２２９と、を更に備える。使用者は、上部筐体１３０の蓋体１３９の下方の内蓋２２９を上方に回動させ、内槽２１０へ衣類を投入することができる。或いは、使用者は、内槽２１０から衣類を取り出すことができる。使用者が内蓋２２９を下方に回動させると、上板２２７と内蓋２２９との間でシール構造が形成される。かくして、処理槽２００内の水が上板２２７の開口部からほとんど或いは全く漏出しない。

洗濯機１００は、衣類を乾燥するための乾燥空気を循環する循環システム６００を更に備える。循環システム６００は、接続ダクト２２６に接続された管型の熱交換器６１０と、切替弁５２０から熱交換器６１０へ水を案内する案内管６１１と、を備える。切替弁５２０が案内管６１１への水路を開くと、水は熱交換器６１０へ供給される。

熱交換器６１０は、接続ダクト２２６に接続される下端部６１２と、案内管６１１に接続される上端部６１３と、を含む。上方に向けて流れる乾燥空気は、熱交換器６１０の上端部６１３から流入した水と熱交換する。この結果、乾燥空気は、適切に除湿される。

循環システム６００は、背面壁１２３に取り付けられた冷却ファン６２０を更に備える。冷却ファン６２０は、熱交換器６１０に向けて送風し、乾燥空気を冷却する。この結果、乾燥空気の除湿が促進される。

循環システム６００は、除湿された乾燥空気を処理槽２００へ送り込む送風ファン６３０と、送風ファン６３０と処理槽２００との間で乾燥空気を加熱するヒータ６４０と、加熱された乾燥空気を処理槽２００へ案内する導入管６５０と、を更に備える。導入管６５０は、上板２２７に接続される。循環システム６００は、導入管６５０を通じて、処理槽２００へ乾燥空気を送り込むとともに接続ダクト２２６を通じて乾燥空気を回収することができる。かくして、処理槽２００の周りでの乾燥空気の循環が達成される。本実施形態において、循環システム６００は、送気システムとして例示される。

洗濯機１００は、筐体１１０と外槽２２０とを接続するサスペンション要素２４０を更に備える。外槽２２０を支持するサスペンション要素２４０は、外槽２２０から筐体１１０へ伝達される振動を減衰させる。

図６は、正面壁１２４と右壁１２６との間の角隅部の周りの概略的な拡大平面図である。図１、図２、図４及び図６を用いて、洗濯機１００が更に説明される。

パルセータ２３０、内槽２１０及び外槽２２０は、略同心に配設される。脱水工程において、水を含んだ比較的重い衣類は、内槽２１０の周壁２１１に衝突する。或いは、衣類は、内槽２１０内で潜在的に偏在する。衣類の衝突及び／又は偏在は、処理槽２００の振動を引き起こす。

外槽２２０の周壁２２１は、内槽２１０の周壁２１１に対向する内面２４１と、内面２４１とは反対側の外面２４２と、を含む。外面２４２は、側壁部１２１に対向する。図６に示される如く、外面２４２は、側壁部１２１に近接している。

洗濯機１００は、加速度センサ７００を更に備える。周壁２２１の外面２４２に取り付けられた加速度センサ７００は、外面２４２の加速度を検出する。また、加速度センサ７００は、外面２４２の加速度に応じた検出信号を制御装置１５０へ出力する。外面２４２の加速度は、処理槽２００の振動に関する情報である。本実施形態において、加速度センサ７００は、センサ要素として例示される。

加速度センサ７００は、好ましくは、外槽２２０の半径方向の加速度成分及び外槽２２０の周方向の加速度成分のうち少なくとも一方を検出する。この結果、外槽２２０の振動は、適切に測定される。更に好ましくは、加速度センサ７００は、外槽２２０の半径方向の加速度成分及び外槽２２０の周方向の加速度成分に加えて、上下方向（即ち、外槽２２０の半径方向及び外槽２２０の周方向に対して直交する方向）の加速度成分を検出してもよい。この結果、制御装置１５０は、加速度センサ７００からの検出信号に基づいて、外槽２２０の振動パターンを適切に解析し、処理槽２００の動作（例えば、駆動モータ４１０によって決定されるパルセータ２３０の回転数）を制御する。

加速度センサ７００は、外槽２２０と正面壁１２４と右壁１２６とに囲まれる角隅部に配設される。略円筒状の外槽２２０と略矩形筒状の側壁部１２１との間に形成される空間は、加速度センサ７００の配置に好適に利用されるので、加速度センサ７００の配置のための追加的な空間の確保は必要とされない。かくして、小型の洗濯機１００が提供される。

図４に関連して説明された如く、スイッチ素子１５２は、背面壁１２３と左壁１２５との間の角隅部に配設される。一方、加速度センサ７００は、正面壁１２４と右壁１２６との間の角隅部に配設される。したがって、加速度センサ７００は、スイッチ素子１５２に対して、筐体１１０の対角線上に（即ち、スイッチ素子１５２に対して、第２方向ＳＤに）配設される。

図６に示される如く、処理槽２００が時計回りに回転するならば、右壁１２６と背面壁１２３との間における衣類の偏在及び／又は衝突に起因する処理槽２００の振動は、加速度センサ７００によって検出される。左壁１２５と正面壁１２４との間における衣類の偏在及び／又は衝突に起因する処理槽２００の振動は、スイッチ素子１５２によって検出される。したがって、処理槽２００が半回転する期間以内で、処理槽２００の振動は加速度センサ７００及びスイッチ素子１５２のうち少なくとも一方によって検出されることとなる。かくして、処理槽２００の振動は、迅速に検出される。

制御装置１５０は、スイッチ素子１５２及び加速度センサ７００から出力された検出信号に基づき、処理槽２００の振動モードを解析する。処理槽２００の振幅が、振幅に対して定められた閾値を超えるならば、制御装置１５０は、駆動モータ４１０の回転数を低減させる。或いは、制御装置１５０は、駆動モータ４１０を停止させる。かくして、処理槽２００の運動量が低減され、処理槽２００の振幅が小さくなる。

図６に示される如く、外槽２２０の外面２４２は、側壁部１２１に近接している。上述の如く、加速度センサ７００及びスイッチ素子１５２によって、処理槽２００の振動は、迅速に検出されるので、外槽２２０の外面２４２と側壁部１２１との間の空間が狭くとも、外槽２２０と側壁部１２１との衝突は回避或いは緩和される。したがって、小型の洗濯機１００が提供される。

加速度センサ７００は、好ましくは、外槽２２０の上縁２２４の近傍に取り付けられる。加速度センサ７００を調整或いは修繕しようとする作業者は、上部筐体１３０を下部筐体１２０から分離した後、外槽２２０の上縁２２４の近傍に取り付けられた加速度センサ７００に容易にアクセスすることができる。したがって、加速度センサ７００のメンテナンス、取付或いは除去が容易に行われる。加えて、外槽２２０の上縁２２４の振幅は、比較的大きいので、外槽２２０の上縁２２４の近傍に取り付けられた加速度センサ７００は、外槽２２０の加速度を適切に検出することができる。

図７は、筐体１１０に取り付けられる熱交換器６１０の概略的な斜視図である。図８は、右壁１２６と背面壁１２３との間の角隅部の周りの概略的な拡大平面図である。図１、図６乃至図８を用いて、熱交換器６１０の取付が説明される。

筐体１１０は、背面壁１２３に取り付けられる背面カバー板１２９を更に含む。背面カバー板１２９と背面壁１２３との間で、熱交換器６１０は立設される。図８に示される如く、熱交換器６１０は、右壁１２６の近傍に配設される。したがって、図１に関連して説明された循環システム６００は、処理槽２００の回転中心に対して、加速度センサ７００に近接した右壁１２６寄りに偏心して配設される。

循環システム６００は、右壁１２６の近くで、処理槽２００の上面（即ち、上板２２７）及び下面（即ち、外槽２２０の底壁２２２）と接続される。また、熱交換器６１０は、背面壁１２３及び背面カバー板１２９に沿って上方に延びる。したがって、循環システム６００は、右壁１２６と背面壁１２３との間の角隅部の近傍領域を中心に、処理槽２００の上下方向への変位を抑制する。

一方、右壁１２６と背面壁１２３との間の角隅部と対角線上に存する左壁１２５と正面壁１２４との間の角隅部の近傍領域において、処理槽２００は、比較的、上下動しやすい。例えば、使用者が上板２２７上に水を零したとき、それ故、水は、左壁１２５と正面壁１２４との間の角隅部に向けて流れる。本実施形態において、左壁１２５と正面壁１２４との間の角隅部には、加速度センサ７００やスイッチ素子１５２といったセンサ要素は存在しないので、上板２２７上で零された水によって、加速度センサ７００やスイッチ素子１５２といったセンサ要素が故障することはほとんどない。かくして、信頼性の高い洗濯機１００が提供される。

（加速度センサの構造）
図９は、加速度センサ７００の概略的な縦断面図である。図１０は、加速度センサ７００の概略的な展開斜視図である。図１１は、加速度センサ７００の概略的な正面図である。図１、図６、図９乃至図１１を用いて、加速度センサ７００の構造が説明される。

加速度センサ７００は、外槽２２０の加速度（即ち、処理槽２００の振動）を検出する検出素子７１０を備える。検出素子７１０は、好ましくは、外槽２２０の半径方向の加速度成分及び外槽２２０の周方向の加速度成分のうち少なくとも一方を電気的に検出する。この結果、外槽２２０の振動は、適切に測定される。更に好ましくは、検出素子７１０は、外槽２２０の半径方向の加速度成分及び外槽２２０の周方向の加速度成分に加えて、上下方向（即ち、外槽２２０の半径方向及び外槽２２０の周方向に対して直交する方向）の加速度成分を検出してもよい。

検出素子７１０は、外槽２２０の加速度を検出する検出部７１１と、検出部７１１が生成した検出信号を制御装置１５０に伝達するための信号線７１２と、を含む。制御装置１５０は、加速度センサ７００からの検出信号に基づいて、外槽２２０の振動パターンを適切に解析し、処理槽２００の動作を制御する。

加速度センサ７００は、検出素子７１０を保護する保護ケース８００と、外槽２２０の外面２４２及び保護ケース８００に接続される接続板７５０と、を更に備える。接続板７５０は、外槽２２０の外面２４２に沿って固定されるベース板７５１と、ベース板７５１から側壁部１２１に向けて、略直角に折り曲げられた折曲片７５２を含む。

ベース板７５１は、外槽２２０の外面２４２に対向する第１面７５３と、第１面７５３とは反対側の第２面７５４と、を含む。接続板７５０は、ベース板７５１の周縁に沿って、外槽２２０に向けて折り曲げられた周リブ７５５を更に含む。周リブ７５５は、第１面７５３と外槽２２０の外面２４２との間に空間を形成する。

なお通常は、剛性の低い樹脂製の外槽２２０が脱水時の振動によって変形や撓みを発生し、ノイズが発生する等のチップ７１３における誤出力を招く可能性もあるが、ベース板７５１を剛性の高い板金製とすれば、チップ７１３が外槽２２０の加速度を検知するとき、このような外槽２２０の変形や撓みの影響を受けにくく、チップ７１３が外槽２２０の加速度をより正確に検知できる効果もある。

保護ケース８００は、ベース板７５１に沿って配設される第１ケース８５０と、第１ケース８５０に重ねられる第２ケース８１０と、を含む。

図１２は、加速度センサ７００の概略的な横断面図である。図９、図１０及び図１２を用いて、保護ケース８００が説明される。

第１ケース８５０は、ベース板７５１の第２面７５４に沿って配設される第１主板８５１と、第１主板８５１の周縁から側壁部１２１に向けて突出する第１外周壁８５２と、第１外周壁８５２よりも内方で、側壁部１２１に向けて突出する内壁８５３と、を備える。

図１３は、第２ケース８１０が除去された加速度センサ７００の概略的な正面図である。図９乃至図１３を用いて、第１ケース８５０及び第２ケース８１０が説明される。

検出部７１１は、加速度を検出するチップ７１３と、チップ７１３と信号線７１２とを接続するコネクタ７１４と、を備える。内壁８５３は、第１外周壁８５２によって囲まれた空間を区画し、チップ７１３及びコネクタ７１４を収容並びに保持するための収容室を形成する。

図１０に示される如く、第１外周壁８５２は、略Ｕ字形状の凹部８５４が形成された上外壁８５５と、上外壁８５５と対向する下外壁８５６と、を備える。下外壁８５６には、信号線７１２が挿通されるための凹部８５７が形成される。

図１２に示される如く、第２ケース８１０は、第１主板８５１に対向する第２主板８１１と、第２主板８１１からベース板７５１の第２面７５４に向けて突出する第２外周壁８１２と、を備える。第２外周壁８１２が内壁８５３と第１外周壁８５２との間に挿入されると、検出素子７１０を収容するための収容空間が形成される。

図１０に示される如く、第１外周壁８５２は、上外壁８５５の右端と下外壁８５６の右端との間で延びる右外壁８５８を含む。第１ケース８５０は、右外壁８５８に隣接して形成されたフック片８５９を更に備える。フック片８５９は、第２ケース８１０に向けて突出する。

図１１に示される如く、第２ケース８１０は、第２外周壁８１２から右方に突出する係合部８１３を更に備える。係合部８１３は、スナップフィット式にフック片８５９と係合する。

図１０に示される如く、接続板７５０は、ベース板７５１の左縁から第１ケース８５０に向けて突出する突出舌７５６と、突出舌７５６に対して左方に折り曲げられた副折曲片７５７とを更に備える。第１外周壁８５２は、右外壁８５８とは反対側の左外壁８６０を更に含む。第１ケース８５０は、上外壁８５５から折曲片７５２に向けて突出する第１固定柱８６１と、左外壁８６０から突出する副固定柱８６２と、を更に備える。副固定柱８６２は、左外壁８６０に隣接する。副折曲片７５７は、副固定柱８６２上で突出する。第２ケース８１０は、第２外周壁８１２から上方に（即ち、折曲片７５２に向けて）突出する第２固定柱８１４を更に備える。第２固定柱８１４は、上外壁８５５に形成された凹部８５４に嵌め込まれる。第１固定柱８６１、第２固定柱８１４及び副固定柱８６２には、下方に延びるネジ穴が形成される。

図１４は、加速度センサ７００の概略的な平面図である。図１０、図１１及び図１４を用いて、接続板７５０への保護ケース８００の固定が説明される。

図１０に示される如く折曲片７５２及び副折曲片７５７には、貫通孔７５８がそれぞれ形成される。加速度センサ７００は、固定ネジ７７０を更に備える。固定ネジ７７０は、一般的なネジと同様に、螺旋状の突条を有する棒状のネジ部７７１とネジ部７７１の端部に形成された頭部７７２とを備える。固定ネジ７７０は、貫通孔７５８にそれぞれ挿入される。

固定ネジ７７０は、第１固定柱８６１に形成されたネジ穴と螺合する第１固定ネジ７７３と、第２固定柱８１４に形成されたネジ穴と螺合する第２固定ネジ７７４と、副固定柱８６２に螺合する第３固定ネジ７７５と、を含む。保護ケース８００は、固定ネジ７７０を用いて、接続板７５０に固定される。

図１４に示される如く、固定ネジ７７０の頭部７７２には、略十文字の溝部７７６が形成される。使用者は、溝部７７６へドライバ（図示せず）の先端を挿入し、ネジ部７７１を回転操作することができる。かくして、ネジ部７７１は、第１固定柱８６１、第２固定柱８１４及び副固定柱８６２に対して、それぞれ進退することができる。

図１１に示される如く、第１固定ネジ７７３の頭部７７２及び第１固定柱８６１は、折曲片７５２を挟む。また、第２固定ネジ７７４の頭部７７２及び第２固定柱８１４も、折曲片７５２を挟む。第３固定ネジ７７５の頭部７７２及び副固定柱８６２は、副折曲片７５７を挟む。図１４に示される如く、頭部７７２は、折曲片７５２及び副折曲片７５７上に現れるので、使用者は、側壁部１２１と外槽２２０との間の空間を利用して、加速度センサ７００に対する作業を効率的に行うことができる。

図１５は、加速度センサ７００の概略的な背面図である。図９、図１０及び図１５を用いて、接続板７５０への保護ケース８００の固定が更に説明される。

図１０に示される如く、ベース板７５１の下部には、開口部７５９が形成される。第１ケース８５０は、第１主板８５１の下端から下方に突出する爪部８６３を更に備える。図９及び図１５に示される如く、ベース板７５１の第２面７５４に取り付けられた第１ケース８５０の爪部８６３は、周リブ７５５によって形成された第１面７５３と外槽２２０の外面２４２との間の空隙内に挿入される。かくして、保護ケース８００の下部も接続板７５０に適切に固定される。

図１６は、加速度センサ７００の下部の概略的な断面図である。図１７は、加速度センサ７００の概略的な底面図である。図１０、図１６及び図１７を用いて、第１ケース８５０と第２ケース８１０との間の接続が説明される。

第２ケース８１０は、第２外周壁８１２の下縁から下方に突出する舌片８１５を更に備える。また、第１ケース８５０の下外壁８５６には、スリット８６４が形成される。舌片８１５は、スリット８６４に挿入される。かくして、第２ケース８１０は、接続板７５０及び第１ケース８５０に適切に接続される。

（予備攪拌動作）
図１８は、第１水位まで洗濯水が処理槽２００に供給された洗濯機１００の概略的な断面図である。図１９は、第１水位より低い第２水位まで洗濯水が処理槽２００に供給された洗濯機１００の概略的な断面図である。図６、図９、図１８及び図１９を用いて、洗濯機１００が実行する予備攪拌動作が説明される。

衣類を洗濯するための洗い工程が行われるとき、給水システム５００は、制御装置１５０の制御下で、第１水位まで洗濯水を供給する。その後、洗濯機１００は、第１水位で衣類を洗濯する。

洗濯機１００は、洗い工程を実行する前に、予備攪拌動作を行う。予備攪拌動作のために、給水システム５００は、制御装置１５０の制御下で、第１水位より低い第２水位まで、洗濯水を処理槽２００へ供給する。処理槽２００への給水開始時において、洗濯水中の洗剤の濃度は、比較的高く、且つ、不均一になりがちである。予備攪拌動作が実行されると、洗濯水は適切に攪拌され、洗剤の濃度の均一化が図られる。また、洗濯水が適切に泡立ち、その後の洗い工程における衣類に対する洗浄効果が向上する。予備攪拌動作の完了後、給水システム５００は、洗濯水を処理槽２００へ更に供給し、洗濯水の水位を第１水位にする。その後、洗い工程が実行される。

予備攪拌動作が実行されている間、駆動モータ４１０は、制御装置１５０の制御下で、パルセータ２３０を双方向に交互に回転させる。この結果、処理槽２００内の洗濯水及び衣類が攪拌される。

上述の如く、予備攪拌動作が実行されている間の処理槽２００内の水位は低いので、回転するパルセータ２３０の攪拌リブ２３３は、処理槽２００内の衣類の直接的に衝突しやすい。攪拌リブ２３３の回転に伴う遠心力によって、処理槽２００内の衣類は、その後、内槽２１０の周壁２１１に衝突する。処理槽２００に供給された洗濯水を吸収した衣類が内槽２１０の周壁２１１に衝突するならば、処理槽２００の比較的大きな振動が引き起こされる。

図６に関連して説明された如く、筐体１１０と処理槽２００との間の空隙は、比較的狭い。したがって、大きく振動する処理槽２００は、筐体１１０に衝突する。

図９に関連して説明された加速度センサ７００は、衣類と内槽２１０との衝突位置にほとんど影響を受けず、処理槽２００の振動を検出することができるので、予備攪拌動作時の処理槽２００の振動の検出に好適に用いられる。

本実施形態において、制御装置１５０は、予備攪拌動作時における処理槽２００の振動に対して定められた閾値を予め記憶している。処理槽２００の振動が、予備攪拌動作の間、閾値を超えるとき、駆動モータ４１０は、制御装置１５０の制御下で、パルセータ２３０の回転を低減する。この結果、処理槽２００の過度の振動は発生しにくくなる。

図２０は、予備攪拌動作の概略的なフローチャートである。図９、図１８乃至図２０を用いて、予備攪拌動作が説明される。

（ステップＳ１１０）
予備攪拌動作が開始されると、ステップＳ１１０が実行される。ステップＳ１１０において、給水システム５００は、制御装置１５０の制御下で、洗濯水を処理槽２００へ供給する。処理槽２００内の洗濯水の水位が第２水位に到達すると、ステップＳ１２０が実行される。

（ステップＳ１２０）
ステップＳ１２０において、駆動モータ４１０は、制御装置１５０の制御下で、パルセータ２３０を回転させる。その後、ステップＳ１３０が実行される。

（ステップＳ１３０）
ステップＳ１３０において、加速度センサ７００は、パルセータ２３０の回転軸に対して半径方向の加速度成分及びパルセータ２３０の回転方向の加速度成分のうち少なくとも一方を検出する。より好ましくは、加速度センサ７００は、パルセータ２３０の回転軸に対して半径方向の加速度成分及びパルセータ２３０の回転方向の加速度成分に対して直交する方向の加速度成分を検出する。加速度センサ７００は、検出された加速度に関する情報を含む検出信号を制御装置１５０に出力する。制御装置１５０は、検出信号に基づき、処理槽２００の振動を解析し、処理槽２００の振動が、閾値を超えているか否かを判定する。処理槽２００の振動が閾値を超えていないならば、ステップＳ１４０が実行される。処理槽２００の振動が閾値以上であるならば、ステップＳ１５０が実行される。

（ステップＳ１４０）
制御装置１５０は、予備攪拌動作に対して割り当てられた期間を予め記憶している。また、制御装置１５０は、パルセータ２３０が駆動されている時間を測定する。パルセータ２３０が駆動されている時間が予備攪拌動作に対して割り当てられた期間を超えているならば、ステップＳ１６０が実行される。パルセータ２３０が駆動されている時間が予備攪拌動作に対して割り当てられた期間よりも短いならば、ステップＳ１２０が実行される。

（ステップＳ１５０）
ステップＳ１５０において、駆動モータ４１０は、制御装置１５０の制御下で、パルセータ２３０の回転を停止する。その後、ステップＳ１６０が実行される。

（ステップＳ１６０）
ステップＳ１６０において、給水システム５００は、制御装置１５０の制御下で、第１水位まで洗濯水を処理槽２００へ供給する。その後、洗い工程が実行される。

図２１は、他の予備攪拌動作の概略的なフローチャートである。図１８乃至図２１を用いて、予備攪拌動作が説明される。

図２１に示されるフローチャートにおいて、上述のステップＳ１５０からステップＳ１６０までの処理が相違する。したがって、ステップＳ１５０からステップＳ１６０までの工程が説明される。

（ステップＳ１５１）
ステップＳ１５０において、パルセータ２３０の回転が停止されると、ステップＳ１５１が実行される。ステップＳ１５１において、制御装置１５０は、ステップＳ１５０の実行回数をカウントする。その後、ステップＳ１５２が実行される。

（ステップＳ１５２）
制御装置１５０は、ステップＳ１５１で得られたカウント値に対する閾値（カウント閾値）を予め記憶している。カウント閾値は、例えば、「２」に設定されている。カウント値がカウント閾値に等しいならば、ステップＳ１６０が実行される。カウント値がカウント閾値と等しくない（即ち、カウント値がカウント閾値より小さい）ならば、ステップＳ１５３が実行される。

（ステップＳ１５３）
ステップＳ１５３において、給水システム５００は、制御装置１５０の制御下で、所定量の洗濯水を処理槽２００へ供給する。その後、ステップＳ１２０が実行され、パルセータ２３０による攪拌が再開される。

図２２は、ステップＳ１５３が行われたときの洗濯機１００の概略的な断面図である。図１８、図１９、図２１及び図２２を用いて、ステップＳ１５３が説明される。

ステップＳ１５３の実行の結果、処理槽２００内の洗濯水の水位は、第１水位と第２水位との間の第３水位となる。その後のステップＳ１２０におけるパルセータ２３０の回転に伴う衣類の処理槽２００内での移動は、増加された洗濯水によって、より大きな抵抗を受ける。したがって、処理槽２００の振動は生じにくくなる。

図２３は、他の予備攪拌動作の概略的なフローチャートである。図１９、図２０及び図２３を用いて、予備攪拌動作が説明される。

図２３に示されるフローチャートにおいて、図２０のフローチャート中のステップＳ１５０に代えて、ステップＳ１５５が実行される。

（ステップＳ１５５）
ステップＳ１５５において、駆動モータ４１０は、制御装置１５０の制御下で、パルセータ２３０の回転数を低減する。この結果、低減された回転数のパルセータ２３０を用いて、予備攪拌動作が継続されるので、処理槽２００の過度の振動が生じにくくなる。

（乾燥工程）
加速度センサ７００が検出する処理槽２００の振動は、乾燥工程にも好適に利用される。

図２４は、乾燥工程の概略的なフローチャートである。図１及び図２４を用いて、乾燥工程が説明される。

（ステップＳ２１０）
乾燥工程が開始されると、ステップＳ２１０が実行される。ステップＳ２１０において、制御装置１５０は、乾燥工程の開始時刻からの経過時間を測定する。その後、ステップＳ２２０が実行される。

（ステップＳ２２０）
ステップＳ２２０において、パルセータ２３０が処理槽２００内の衣類の絡みを解消するように動作する解し工程が実行される。解し工程におけるパルセータ２３０及び駆動モータ４１０の動作は、後述される。解し工程が終了すると、ステップＳ２３０が実行される。

（ステップＳ２３０）
ステップＳ２３０において、パルセータ２３０が処理槽２００内の衣類を跳ね上げるように動作する跳ね上げ工程が実行される。跳ね上げ工程におけるパルセータ２３０及び駆動モータ４１０の動作は、後述される。跳ね上げ工程が終了すると、ステップＳ２４０が実行される。

（ステップＳ２４０）
制御装置１５０は、乾燥工程の実行時間に対して設定された設定時間を予め記憶している。乾燥工程の開始時刻からの経過時間が、設定時間を超えているならば、乾燥工程が終了される。乾燥工程の開始時刻からの経過時間が、設定時間を超えていないならば、ステップＳ２２０が再度実行される。

かくして、乾燥工程に割り当てられた期間内で、解し工程と跳ね上げ工程が交互に繰り返されることとなる。

図２５は、解し工程において、駆動モータ４１０によって駆動されるパルセータ２３０の回転動作を概略的に表すタイミングチャートである。図１、図２４及び図２５を用いて、解し工程におけるパルセータ２３０の動作が説明される。

解し工程は、例えば、２回の解しサイクルを含んでもよい。解しサイクル中、パルセータ２３０は、比較的低い回転速度（例えば、８０ｒｐｍ）で、所定期間（例えば、１．５秒）回転し、その後、所定期間（例えば、１．０秒）停止する。その後、パルセータ２３０は、同様に、比較的低い回転速度（例えば、８０ｒｐｍ）で、所定期間（例えば、１．５秒）回転し、その後、所定期間（例えば、１．０秒）停止する。

パルセータ２３０は、上述の間歇的な左回転を行った後、回転速度をステップ状に増大させて左方に回転する。パルセータ２３０は、所定期間（例えば、２秒）停止した後、同様に、回転速度をステップ状に増大させて右方に回転する。例えば、パルセータ２３０は、８０ｒｐｍで１．５秒間、左又は右に回転した後、１３０ｒｐｍで０．８秒間、左又は右に回転してもよい。

駆動モータ４１０が、制御装置１５０の制御下で、ステップ状に速度を増大させてパルセータ２３０を回転する結果、攪拌リブ２３３に直接的に接触する衣類と周囲の他の衣類との間に剪断力が生じ、衣類間の絡みが解消される。本実施形態において、解し工程は、第２モードとして例示される。また、パルセータ２３０の左回転及び右回転のうち一方の回転は、第１方向の回転として例示される。パルセータ２３０の左回転及び右回転のうち他方の回転は、第２方向の回転として例示される。図２３に示されるパルセータ２３０は、左回転及び右回転の両方において、ステップ状に速度を変化させている。代替的に、パルセータ２３０は、左回転及び右回転のうち一方の回転において、ステップ状に速度を変化させてもよい。

本実施形態において、上述の間欠式の回転動作とステップ状の加速回転動作とを含む解しサイクルが２回繰り返される。したがって、解し工程は、比較的短期間（例えば、１５秒程度）で完了する。一方、跳ね上げ工程は、解し工程よりも長い期間（例えば、約４分）、実行される。

図２６は、跳ね上げ工程において、駆動モータ４１０によって駆動されるパルセータ２３０の回転動作を概略的に表すタイミングチャートである。図１、図６、図９、図２４及び図２６を用いて、跳ね上げ工程におけるパルセータ２３０の動作が説明される。

跳ね上げ工程において、駆動モータ４１０は、パルセータ２３０を左方向及び右方向に交互に回転する。例えば、駆動モータ４１０は、１３０ｒｐｍで０．７秒間、左方向にパルセータ２３０を回転する。その後、駆動モータ４１０は、１．２秒間、パルセータ２３０を停止させる。更にその後、駆動モータ４１０は、１３０ｒｐｍで０．７秒間、右方向に回転させる。１つの左回転動作と１つの右回転動作を含む動作パターンは、以下の説明において、動作サイクルと称される。上述の動作サイクルは、跳ね上げ工程に割り当てられた期間（例えば、４分）、繰り返される。上述の解し工程とは異なり、跳ね上げ工程における左方向又は右方向のパルセータ２３０の回転速度は、略一定である。本実施形態において、跳ね上げ工程は、第１動作モードとして例示される。

左右に交互に回転するパルセータ２３０の攪拌リブ２３３に衝突した衣類は、跳ね上げられる。この結果、処理槽２００内で、衣類は転動し、衣類の均一な乾燥が促される。

水分を含む衣類が跳ね上げられ、内槽２１０の周壁２１１に衝突するならば、処理槽２００の比較的大きな振動が引き起こされる。

図６に関連して説明された如く、筐体１１０と処理槽２００との間の空隙は、比較的狭い。したがって、大きく振動する処理槽２００は、筐体１１０に衝突する。

本実施形態において、制御装置１５０は、処理槽２００の振動に対して定められた閾値を予め記憶している。制御装置１５０は、加速度センサ７００が検出した処理槽２００の振動と閾値とを比較し、駆動モータ４１０に対する制御モードを切り替える。以下の説明において、処理槽２００の振動が閾値を下回っているときの制御装置１５０の駆動モータ４１０に対する制御モードは、第１制御モードと称される。また、処理槽２００の振動が閾値を上回っているときの制御装置１５０の駆動モータ４１０に対する制御モードは、第２制御モードと称される。第２制御モード下での駆動モータ４１０及び駆動モータ４１０に駆動されるパルセータ２３０の動作は、第１制御モード下でのこれらの動作と相違する。第２制御モード下で制御される駆動モータ４１０は、後述されるように、第１制御モード下で制御される駆動モータ４１０よりも少ない仕事量でパルセータ２３０を回転させる。

図２７は、図２４のステップＳ２３０に関連して説明された跳ね上げ工程の概略的なフローチャートである。図１、図９、図２４及び図２７を用いて、跳ね上げ工程が説明される。

（ステップＳ２３１）
跳ね上げ工程が開始されると、ステップＳ２３１が実行される。ステップ２３１において、制御装置１５０は、跳ね上げ工程の開始時刻からの経過時間を測定する。その後、ステップＳ２３２が実行される。

（ステップＳ２３２）
ステップＳ２３２において、制御装置１５０は、第１制御モードで、駆動モータ４１０を制御する。第１制御モードでの駆動モータ４１０の制御は後述される。ステップＳ２３２の後、ステップＳ２３３が実行される。

（ステップＳ２３３）
制御装置１５０は、処理槽２００の振動に対して定められた閾値を予め記憶している。ステップＳ２３３において、加速度センサ７００は、パルセータ２３０の回転軸に対して半径方向の加速度成分及びパルセータ２３０の回転方向の加速度成分のうち少なくとも一方を検出する。より好ましくは、加速度センサ７００は、パルセータ２３０の回転軸に対して半径方向の加速度成分及びパルセータ２３０の回転方向の加速度成分に対して直交する方向の加速度成分を検出する。制御装置１５０は、加速度センサ７００が検出した加速度のデータに基づき、処理槽２００の振動モードを解析し、処理槽２００の振動と閾値とを比較する。処理槽２００の振動が閾値より低いならば、ステップＳ２３４が実行される。処理槽２００の振動が閾値よりも大きいならば、ステップＳ２３５が実行される。

（ステップＳ２３４）
制御装置１５０は、跳ね上げ工程が実行される時間に対して設定された設定時間（例えば、４分）を予め記憶している。跳ね上げ工程の開始時刻からの経過時間が、設定時間を超えているならば、跳ね上げ工程が終了される。跳ね上げ工程の開始時刻からの経過時間が、設定時間を超えていないならば、ステップＳ２３２が再度実行される。

（ステップＳ２３５）
ステップＳ２３５において、制御装置１５０は、第２制御モードで、駆動モータ４１０を制御する。第２制御モードでの駆動モータ４１０の制御は後述される。ステップＳ２３５の後、ステップＳ２３６が実行される。

（ステップＳ２３６）
制御装置１５０は、跳ね上げ工程が実行される時間に対して設定された設定時間（例えば、４分）を予め記憶している。跳ね上げ工程の開始時刻からの経過時間が、設定時間を超えているならば、跳ね上げ工程が終了される。跳ね上げ工程の開始時刻からの経過時間が、設定時間を超えていないならば、ステップＳ２３５が再度実行される。

図２８Ａは、第１制御モードから第２制御モードへ切り替えられたときのパルセータ２３０の回転動作を概略的に示すタイミングチャートである。図１、図２７及び図２８Ａを用いて、パルセータ２３０の回転動作が説明される。

第１制御モード下で制御される駆動モータ４１０は、パルセータ２３０を比較的高い回転速度で、左又は右に回転する。ステップＳ２３３における判定の結果、処理槽２００の振動が閾値より高いならば、制御装置１５０は、第２制御モードで駆動モータ４１０を制御する。第２制御モード下で制御される駆動モータ４１０は、第１制御モード下で制御される駆動モータ４１０よりも低い回転速度で、パルセータ２３０を回転する。この結果、処理槽２００内の衣類の跳ね上げ量が低減され、処理槽２００の振動も小さくなる。

図２８Ｂは、第１制御モードから第２制御モードへ切り替えられたときのパルセータ２３０の他の回転動作を概略的に示すタイミングチャートである。図１、図２４、図２７及び図２８Ｂを用いて、パルセータ２３０の回転動作が説明される。

第１制御モード下で制御される駆動モータ４１０は、パルセータ２３０を比較的長時間、左又は右に回転する。ステップＳ２３３における判定の結果、処理槽２００の振動が閾値より高いならば、制御装置１５０は、第２制御モードで駆動モータ４１０を制御する。第２制御モード下で制御される駆動モータ４１０は、第１制御モード下で制御される駆動モータ４１０よりも短い時間で、パルセータ２３０を回転する。かくして、第２制御モード下で回転するパルセータ２３０の角変位量は、動作サイクルにおいて、第１制御モード下で回転するパルセータ２３０の角変位量よりも小さくなる。

図２４及び図２７のフローチャートから明らかであるが、第２制御モードで跳ね上げ工程が終了しても、その後の解し工程に引き続き実行される跳ね上げ工程において、第１制御モードで駆動モータ４１０が実行される。後続の解し工程において、衣類間の絡みが緩和されるので、処理槽２００の振動は生じにくくなる。したがって、後続の跳ね上げ工程が第１制御モードで開始されても、処理槽２００の過度の振動はほとんど生じない。第１制御モードでの跳ね上げ工程の開始の結果、処理槽２００内の衣類は適切に跳ね上げられ、衣類は効率的に乾燥される。

図２９は、他の跳ね上げ工程の他のフローチャートである。図１、図２４、図２７及び図２９を用いて、跳ね上げ工程が説明される。

制御装置１５０は、跳ね上げ工程が実行される時間に対して設定された２つの設定時間（第１設定時間及び第２設定時間）を予め記憶している。第２設定時間は、第１設定時間よりも短い。

（ステップＳ２３７）
図２９に示されるフローチャートにおいて、図２７のフローチャート中のステップＳ２３４に代えて、ステップＳ２３７が実行される。跳ね上げ工程の開始時刻からの経過時間が、第１設定時間を超えているならば、跳ね上げ工程が終了される。跳ね上げ工程の開始時刻からの経過時間が、設定時間を超えていないならば、ステップＳ２３２が再度実行される。

（ステップＳ２３８）
図２９に示されるフローチャートにおいて、図２７のフローチャート中のステップＳ２３６に代えて、ステップＳ２３８が実行される。跳ね上げ工程の開始時刻からの経過時間が、第２設定時間を超えているならば、跳ね上げ工程が終了される。跳ね上げ工程の開始時刻からの経過時間が、設定時間を超えていないならば、ステップＳ２３５が再度実行される。

図２９に示されるフローチャートに従うと、第２制御モードへの切り替えがなされると、跳ね上げ工程が短期間で終了し、後続の解し工程に移る。この結果、衣類は、より効率的に乾燥される。

本発明は、直立した乾燥槽内で衣類を転動させながら乾燥させる装置に好適に利用される。

１００・・・・・・洗濯機
１５０・・・・・・制御装置
２００・・・・・・処理槽
２３０・・・・・・パルセータ
２３１・・・・・・円板部
２３２・・・・・・傾斜リング
２３３・・・・・・攪拌リブ
４１０・・・・・・駆動モータ
６００・・・・・・循環システム
７００・・・・・・加速度センサ

Claims (8)

1. 衣類を収容するように直立した乾燥槽と、
   前記衣類を乾燥するための乾燥空気を前記乾燥槽へ送る送気システムと、
   前記乾燥槽内の前記衣類を支持する支持部と、該支持部に対して突出する突出部と、を含む回転要素と、
   該回転要素を第１方向と該第１方向とは反対の第２方向とに交互に回転させる駆動部と、
   前記乾燥槽の振動を検出するセンサ要素と、
   前記乾燥槽の前記振動が、該振動に対して定められた閾値よりも低いときに、前記駆動部を第１制御モードで制御し、前記乾燥槽の前記振動が、前記閾値よりも大きいときに、前記駆動部を前記第１制御モードと異なる第２制御モードで制御する制御装置と、を備え、
   前記第２制御モード下で制御される前記駆動部は、前記第１方向及び前記第２方向の回転がなされる動作サイクルにおいて、前記第１制御モード下で制御される前記駆動部よりも少ない仕事量で前記回転要素を回転させることを特徴とする乾燥装置。
2. 前記第２制御モード下で制御される前記駆動部は、前記第１制御モード下で制御される駆動部よりも低い回転速度で前記回転要素を回転させることを特徴とする請求項１に記載の乾燥装置。
3. 前記第２制御モード下で制御される前記駆動部は、前記動作サイクルにおいて、前記第１制御モード下で制御される駆動部よりも小さな角変位量を前記回転要素に与えることを特徴とする請求項１又は２に記載の乾燥装置。
4. 前記駆動部は、前記制御装置の制御下で、前記回転要素を一定の速度で双方向に回転させるように前記動作サイクルを繰り返す第１動作モードと、前記回転要素が前記第１方向及び前記第２方向のうち少なくとも一方の方向に回転する間、前記回転要素の回転速度をステップ状に増大させる第２動作モードと、を実行することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の乾燥装置。
5. 前記第１動作モード及び前記第２動作モードが交互に実行され、
   前記第２動作モードの後に前記第１動作モードが開始されると、前記制御装置は、前記駆動部を前記第１制御モードで制御することを特徴とする請求項４に記載の乾燥装置。
6. 前記第２制御モードで前記駆動部を制御する前記制御装置は、前記第１動作モードの期間を短縮することを特徴とする請求項５に記載の乾燥装置。
7. 前記センサ要素は、前記回転要素の回転軸に対して半径方向の加速度成分及び前記回転要素の回転方向の加速度成分のうち少なくとも一方を検出する加速度センサを含むことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の乾燥装置。
8. 前記加速度センサは、前記回転要素の回転軸に対して半径方向の加速度成分及び前記回転要素の回転方向の加速度成分に対して直交する方向の加速度成分を検出することを特徴とする請求項７に記載の乾燥装置。

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