JP2002360966A - 洗濯乾燥機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】温風乾燥運転の循環空気に対する加熱電力と冷
却水の消費量を軽減する。 【解決手段】本発明は、乾燥運転の初期段階で加熱しな
がら洗濯兼脱水槽を高速回転させ、水冷除湿開始時間を
洗濯物の量に応じて制御することによって乾燥運転にお
ける加熱電力と冷却水の消費量を軽減し、また、洗濯物
（乾燥物）に応じて洗濯および乾燥の実行方法を設定す
ることによって効率的で皺の発生が少ない温風乾燥運転
を実現する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯乾燥機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】洗濯乾燥機は、洗い運転においては、水
道水（洗い水）を給水後に、攪拌翼を正逆回転させ、洗
濯衣類に機械力を作用させる洗い運転を実行し、その
後、水道水（濯ぎ水）を給水すると共に洗濯衣類に同様
に機械力を作用させる濯ぎ運転を実行し、その後、洗濯
兼脱水槽を回転させることにより洗濯衣類に含まれる濯
ぎ水を遠心脱水する脱水運転を実行し、更にその後に、
洗濯兼脱水槽に温風を供給して洗濯物を乾燥させる乾燥
運転を実行する構成である。

【０００３】このような一連の運転を実行する洗濯乾燥
機として、特開平１１−３４７２８1号公報や、特開平
１１−３４７２８２号公報や、特開平１１−３４７２９
６号公報等がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、効率
的な洗濯乾燥機を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、外槽内に設置した洗濯兼脱水槽と、洗濯
兼脱水槽の底部に設置した回転体と、前記洗濯兼脱水槽
および回転体を回転駆動する駆動装置と、温風を供給す
る温風供給手段と、前記駆動手段と温風供給手段を制御
する制御装置を備え、乾燥運転では前記温風供給手段に
より温風を供給し、前記洗濯兼脱水槽を回転させて運転
する第１の乾燥運転を前記洗濯兼脱水槽を回転させて運
転する第２の乾燥運転よりも高速回転としたことを特徴
とする。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、外槽内に設置した洗濯兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽の
底部に設置した回転体と、前記洗濯兼脱水槽および回転
体を回転駆動する駆動装置と、温風を供給する温風供給
手段と、前記駆動手段と温風供給手段を制御する制御装
置を備え、乾燥運転では前記温風供給手段により温風を
供給し、前記洗濯兼脱水槽を回転させて運転する第１の
乾燥運転を前記洗濯兼脱水槽を回転させて運転する第２
の乾燥運転よりも高速回転としたことを特徴とする洗濯
乾燥機である。この構成によれば、第１の乾燥運転によ
り脱水効果と共に温風が洗濯兼脱水槽内の洗濯物に満遍
なくかかることで乾燥効率が良くなり、第２の乾燥運転
にすることで電力を抑えることができ、効率的な洗濯乾
燥機とすることができる。

【０００７】また、本発明の請求項２に記載の発明は、
外槽内に設置した洗濯兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽の底部
に設置した回転体と、前記洗濯兼脱水槽および回転体を
回転駆動する駆動装置と、排水電磁弁と、温風を供給す
る温風供給手段と、前記駆動手段と前記排水電磁弁と、
前記温風供給手段を制御する制御装置を備え、乾燥運転
では前記温風供給手段により温風を供給し、前記排水電
磁弁を開放した状態で前記洗濯兼脱水槽を回転させて脱
水運転する第１の乾燥運転と、前記第１の乾燥運転より
低速で前記洗濯兼脱水槽を回転駆動する第２の乾燥運転
を行うことを特徴とする洗濯乾燥機である。この構成に
よれば、第１の乾燥運転により脱水効果と共に温風が洗
濯兼脱水槽内の洗濯物に満遍なくかかることで乾燥効率
が良くなり、第２の乾燥運転にすることで電力を抑える
ことができ、効率的な洗濯乾燥機とすることができる。

【０００８】また、本発明の請求項３に記載の発明は、
請求項１または２において、前記洗濯乾燥機は前記外槽
内の空気を水冷除湿する水冷除湿手段を有し、前記第１
の乾燥運転の後に前記第２の乾燥運転を実行し、前記第
２の乾燥運転から前記水冷除湿手段を作動させることを
特徴とする洗濯乾燥機である。この構成によれば、請求
項１または２の効果に加えて、水冷除湿手段を第２の乾
燥運転から作動させるので節水にすることができる。

【０００９】また、本発明の請求項４に記載の発明は、
請求項１または２において、前記洗濯乾燥機は前記外槽
内の空気を水冷除湿する水冷除湿手段を有し、前記第１
の乾燥運転の後に前記第２の乾燥運転を実行し、前記第
２の乾燥運転から前記水冷除湿手段を作動させ、前記第
１の乾燥運転時間は洗濯物の量に応じて設定したことを
特徴とする洗濯乾燥機である。この構成によれば、請求
項１または２の効果に加えて、第１の乾燥運転時間を洗
濯物の量に応じて設定しているため乾燥時間や電力の効
率化を図ることができる。

【００１０】また、本発明の請求項５に記載の発明は、
請求項１または２において、前記洗濯乾燥機は前記外槽
内の空気を水冷除湿する水冷除湿手段と、前記外槽内の
空気の湿度を検知する湿度検知手段を有し、前記第１の
乾燥運転中に湿度が所定の値まで低下したときには前記
水冷除湿手段を作動させることを特徴とする洗濯乾燥機
である。この構成によれば、請求項１または２の効果に
加えて、湿度検知により水冷除湿手段を作動させるので
乾燥時間や電力の効率化を図ることができる。

【００１１】また、本発明の請求項６に記載の発明は、
請求項１または２において、前記第１の乾燥運転および
/または第２の乾燥運転で前記洗濯兼脱水槽の回転を停
止し、前記回転体を回転させて洗濯物を回転させること
を特徴とする洗濯乾燥機である。この構成によれば、請
求項１または２の効果に加えて、洗濯物の乾燥むらを防
止できる。

【００１２】また、本発明の請求項７に記載の発明は、
請求項１または２において、前記第１の乾燥運転および
/または第２の乾燥運転で前記洗濯兼脱水槽の回転を停
止し、前記回転体を前記洗濯物の量に応じた回転力で回
転させることを特徴とする洗濯乾燥機である。この構成
によれば、請求項１または２の効果に加えて、効率良く
洗濯物の乾燥むらを防止できる。

【００１３】また、本発明の請求項８に記載の発明は、
請求項１または２において、乾燥運転のみを選択できる
機能を備えた洗濯乾燥機である。この構成によれば、請
求項１または２の効果に加えて、洗濯物を乾燥したい場
合のみの運転にも対応でき使用者にとって使い勝手がよ
いものとなる。

【００１４】また、本発明の請求項９に記載の発明は、
請求項１または２において、前記制御装置は、実行する
運転（洗濯・乾燥）の種類を設定するコース設定スイッ
チと洗濯物（乾燥物）に応じて洗濯および乾燥の実行方
法を設定するモード設定スイッチを備えたことを特徴と
する洗濯乾燥機である。この構成によれば、請求項１ま
たは２の効果に加えて、使用者にとって使い勝手がよい
洗濯乾燥機を提供できる。

【００１５】また、本発明の請求項１０に記載の発明
は、請求項１または２において、前記制御装置は、皺に
なり易い洗濯物を対象にした乾燥モードの乾燥運転は、
前記洗濯兼脱水槽を超低速回転させた状態で実行するよ
うに構成したことを特徴とする洗濯乾燥機である。この
構成によれば、請求項１または２の効果に加えて、皺に
なりやすい洗濯物を好適に乾燥することができる。

【００１６】また、本発明の請求項１１に記載の発明
は、外槽内に設置した洗濯兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽の
底部に設置した回転体と、前記洗濯兼脱水槽および回転
体を回転駆動する駆動装置と、温風を供給する温風供給
手段と、前記駆動手段と温風供給手段を制御する制御装
置を備え、乾燥運転では前記温風供給手段により温風を
供給し、前記洗濯兼脱水槽を洗濯物の量に応じた回転速
度で回転させることを特徴とする洗濯乾燥機である。こ
の構成によれば、布量に応じた洗濯兼脱水槽の回転とす
ることができ、効率のよい乾燥運転とすることができ
る。

【００１７】また、本発明の請求項１２に記載の発明
は、外槽内に設置した洗濯兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽の
底部に設置した回転体と、前記洗濯兼脱水槽および回転
体を回転駆動する駆動装置と、温風を供給する温風供給
手段と、前記駆動手段と温風供給手段を制御する制御装
置を備え、乾燥運転では前記温風供給手段により温風を
供給し、前記洗濯兼脱水槽を洗濯物の質に応じた回転速
度で回転させることを特徴とする洗濯乾燥機である。こ
の構成によれば、布質に応じた洗濯兼脱水槽の回転とす
ることができ、効率のよい乾燥運転とすることができ
る。

【００１８】

【実施例】図１は、本発明の一実施の形態である洗濯乾
燥機を縦断面して示す模式図である。

【００１９】１は、外郭を構成する枠体である。２は、
洗濯兼脱水槽であり、その周壁に通水穴２ａを有し、そ
の上縁部に流体バランサー３を備え、底部の内側には回
転自在に回転体４を設置する。回転体４は、大径（洗濯
兼脱水槽２の直径の９０％以上が望ましい）で周縁部を
立ち上げるようにわん曲させた形状で、低位領域に通水
穴４ａを設ける。５は、前記洗濯兼脱水槽２を内包する
外槽であり、底部の外側には駆動装置６を鋼板製の取り
付けベース７によって取り付け、外枠１の上端部の四隅
から防振支持装置８によって懸垂するように支持する。

【００２０】駆動装置６は、駆動電動機と電動操作クラ
ッチ機構と遊星歯車減速機構を内蔵し、洗濯兼脱水槽２
を静止させた状態で回転体４を回転（撹拌モード）さ
せ、洗濯兼脱水槽２と回転体４をそれぞれ反対方向に回
転（洗濯モード）させ、洗濯兼脱水槽２と回転体４を一
体的に同一方向に回転（脱水・乾燥モード）させるよう
な選択的な駆動機能を有する。

【００２１】衣類投入開口９ａを形成した上面カバー９
は、枠体１の上部開口を覆うように該開口端縁に嵌め込
み、フロントパネル１０およびバックパネル１１と共に
取り付けねじによって枠体１に取り付ける。

【００２２】上面カバー９とフロントパネル１０の間に
形成されるフロントパネルボックス１２には、電源スイ
ッチ１３と入力スイッチ群および表示素子群を備えた操
作パネル１４と、外槽５内の水位に応じた水位信号を発
生する水位センサ１５と、コントロールユニット１６を
内蔵する。これらは、制御装置を構成する。

【００２３】上面カバー９とバックパネル１１の間に形
成されるバックパネルボックス１７には、洗濯水給水手
段と高濃度洗剤液生成手段を横並びに設置するように内
蔵する。

【００２４】洗濯水給水手段は、入水側を水栓接続口１
８に接続し、出水側を注水口１９に接続した主給水電磁
弁２０によって構成する。

【００２５】高濃度洗剤液生成・供給手段は、補助給水
電磁弁２２から洗剤溶解容器２１に少量の洗剤溶解水を
供給し、この洗剤溶解容器２１内に投入されている粉末
合成洗剤を撹拌しながら前記洗剤溶解水で溶解して高濃
度洗剤液を生成する。洗剤溶解容器２１は、給水口１９
に連なる溢水部（図示省略）を有し、生成した高濃度洗
剤液を更なる給水（希釈給水）によって希釈して増量す
ることにより前記溢水部から溢水させて注水口１９に供
給する。高濃度洗剤液を生成するための洗剤溶解水は、
洗剤溶解容器２１の溢水部から溢水しない程度の少量に
設定し、希釈給水時には、洗濯物に浸沈させるのに好ま
しい洗剤濃度に希釈するために、主給水電磁弁２０も開
放して追加の希釈水を注水口１９に供給するように構成
する。

【００２６】洗剤溶解容器２１に仕上剤投入器を付設し
たときには、仕上剤を流し出すための補助給水電磁弁２
２ａを設ける。

【００２７】温風供給手段は図１に示すように、外槽２
下部の５ａから吸い込んだ空気をダクト27を通ってヒ−
タ29で加熱して吹き出し口３０から吹き出すものであ
る。

【００２８】温風循環乾燥手段は、外槽５の底部近くの
側壁に形成した吸い出し口５ａから該外槽５の後側の外
壁面に沿って垂直状態で上向きに伸びるように形成して
前記吸い出し口５ａから浸入した洗濯水を堰き止める水
冷除湿ダクト２３と、この水冷除湿ダクト２３内の上部
に位置して該ダクト内に冷却水を供給する冷却散水部２
４と、洗濯運転における外槽５の水位よりも高い位置で
折り返して該外槽５の外壁面に沿って該外槽５の下側に
向かって垂直に伸びる下降風路ダクト２５と、外槽５の
下側の空間に配置されて前記下降風路ダクト２５から空
気を吸い込んで循環空気を生成する循環ファン２６と、
この循環ファン２６の吐出口から外槽５の外壁面に沿っ
て上方向に垂直状態に伸びる上昇風路ダクト２７と、外
槽上カバー２８上に設置されて前記上昇風路ダクト２７
から送り込まれる循環空気を加熱するヒータ（ＰＴＣヒ
ータ）２９と、ヒータ２９によって加熱された循環空気
を洗濯兼脱水槽２内に向けて吹き込む吹き出し口３０を
備える。

【００２９】下降風路ダクト２５内には湿度検知手段で
ある湿度センサ４０と第１温度センサ４１を設置し、ヒ
ータ２９の下流側の風路内には第２温度センサ４２を設
置する。

【００３０】また、水冷除湿ダクト２３の上部から下降
風路ダクト２５への折り返し部に糸屑捕集フィルタ（図
示省略）を設置する。

【００３１】前記水冷除湿ダクト２３，下降風路ダクト
２５および上昇風路ダクト２７は、外槽５の後側の外壁
面に該外槽５の周方向に並べて実装する。

【００３２】そして、この温風循環乾燥手段は、洗濯後
に外槽５内の洗濯水を排水し、洗濯兼脱水槽２を高速回
転させて脱水した後に低速回転させながら、循環ファン
２６を運転することによって、外槽５および洗濯兼脱水
槽３内の湿潤空気を吸い出し口５ａから吸い出し、水冷
除湿ダクト２３内を上昇させる過程において冷却散水部
２４から該水冷除湿ダクト２３内に供給される冷却水に
よって冷却して除湿する。その後、冷却除湿した空気
は、下降風路ダクト２５を下降させて循環ファン２６に
吸い込み、この循環ファン２６から上昇風路ダクト２７
とヒータ２９を通して吹き出し口３０に送り込み、ヒー
タ２９によって加熱して洗濯兼脱水槽２内の内壁面付近
に向けて該洗濯兼脱水槽２の回転方向に対して逆向きに
吹き込む。このように洗濯兼脱水槽２に吹き込まれた循
環空気は、洗濯兼脱水槽２内の洗濯物に触れて該洗濯物
を乾燥する。

【００３３】上面カバー９に形成した衣類投入開口９ａ
は、外蓋３１によって開閉自在に覆い、外槽上カバー２
８に形成した開口２８ａは、内蓋３２によって開閉自在
に覆うように構成する。

【００３４】外槽５の底に形成した排水口５ｂは、排水
電磁弁３３を介して排水ホース３４に接続する。エアー
トラップ５ｃは、エアーチューブ３５を介して前記水位
センサ１５に接続する。枠体１の下端縁には、四隅に脚
３６を取り付けた合成樹脂で成形されたベース３７を装
着する。

【００３５】なお、参照符号３８は、洗濯兼脱水槽２内
に投入された洗濯物である。

【００３６】図２は、前述した洗濯乾燥機の具体的な構
成を示す縦断側面図である。図１の説明と重複する説明
は一部省略する。

【００３７】駆動装置６は、駆動電動機６１と電動操作
クラッチ機構６２と遊星歯車減速機構６３と中心出力軸
６４と外側出力軸６５を備え、鋼板製の取付けベース７
の下面上に一体的に組み立て、この取付けベース７を外
槽５の底下面にねじ止めすることにより取り付ける。

【００３８】駆動電動機６１は、複数段または無段変速
の可逆回転型の電動機とする。この実施の形態において
は、検出時に洗濯兼脱水槽２を静止させた状態で回転体
４を回転させる回転速度と、湿潤給水時に洗濯兼脱水槽
２と回転体４を一体的に回転させる回転速度と、高濃度
洗剤液を洗濯物に降りかけて浸沈させるときに洗濯兼脱
水槽２および／または回転体４を正転および逆回転を繰
り返させる回転速度と、洗濯時に遊星歯車減速機構の太
陽歯車を回転させる回転速度と、脱水時に洗濯兼脱水槽
２と回転体４を一体的に９５０ｒｐｍで回転させる回転
速度と、温風乾燥時に洗濯兼脱水槽２と回転体４を一体
的に７００ｒｐｍと１００ｒｐｍと３５ｒｐｍで回転さ
せ、回転体４を単独で回転させる回転速度を設定した。

【００３９】遊星歯車減速機構６３は、遊星歯車を支持
するキャリアを中心出力軸６４に結合し、内歯車を外側
出力軸６５に結合し、太陽歯車を駆動電動機６１に直に
結合した構成である。

【００４０】そして、電動操作クラッチ機構６２は、電
動操作機６２ａによって操作レバー６２ｂを操作するこ
とによって、撹拌モードと洗濯モードと脱水・乾燥モー
ドに選択的に設定する。撹拌モードでは、遊星歯車減速
機構６３の内歯車を静止部材に係合させることによって
洗濯兼脱水槽２に静止力を作用させた状態で駆動電動機
６１の回転力を遊星歯車減速機構６３と中心出力軸６４
を介して回転体４に伝達して該回転体４を回転させて該
回転体４に作用する負荷量に基づく布量検出および布質
検出を実行させる。洗濯モードでは、遊星歯車減速機構
６３の内歯車を回転自由にした状態で駆動電動機６１に
よって太陽歯車を回転させることによって該駆動電動機
６１の回転力を中心出力軸６４および外側出力軸６５の
双方に反対向きに伝達して洗濯兼脱水槽２と回転体４に
反対向きに繰り返し正逆回転させて洗濯を実行させる。
そして、脱水・乾燥モードでは、遊星歯車減速機構６２
の内歯車を駆動電動機６１と連結状態として該駆動電動
機６１によって太陽歯車と内歯車を一体的に回転駆動
し、中心出力軸６４および外側出力軸６５を同一方向に
回転させて洗濯兼脱水槽２と回転体４に同一方向に低速
回転させて湿潤給水を実行させ、高速回転させて遠心脱
水を実行させ、各種の速度で回転させて温風乾燥を実行
させる構成である。

【００４１】図３は、この洗濯乾燥機の電気的構成を示
すブロック図である。

【００４２】電源スイッチ１３を介して受電するコント
ロールユニット１６は、マイクロコンピュータ１６ａを
中心にして構成し、電源回路１６ｂと、駆動装置６と主
給水電磁弁２０と補助給水電磁弁２２と洗剤撹拌電動機
３９と排水電磁弁３３と循環ファン２６とヒータ２９と
冷却散水電磁弁２４ａへの給電を制御するための半導体
交流スイッチング素子（ＦＬＳ）群を有する駆動回路１
６ｃとを備える。

【００４３】前記駆動装置６の駆動電動機６１は、固定
子巻線６１ａと回転センサ６１ｂを有し、電動操作クラ
ッチ機構６２は、電動操作機６２ａと動作位置を検出す
る位置センサ６２ｃを有する。

【００４４】そして、前記駆動回路１６ｃは、駆動装置
６における前記駆動電動機６１の固定子巻線６１ａへの
給電制御に関しては、正逆回転制御用に２つの半導体交
流スイッチング素子（ＦＬＳ）１６ｃ1，１６ｃ2を備え
る。ＦＬＳ１６ｃ1は、正回転給電制御用の半導体スイ
ッチング素子、ＦＬＳ１６ｃ2は逆回転給電制御用の半
導体交流スイッチング素子である。この実施の形態にお
いて、駆動電動機６１の回転速度制御は、固定子巻線６
１ａへの給電をＦＬＳ１６ｃ1，１６ｃ2によって位相制
御することによって行うように構成しているが、インバ
ータ駆動のブラシレス電動機を使用する構成において
は、ＰＷＭ制御やＰＡＭ制御によって行うように構成す
ることができる。また、駆動装置６における電動操作ク
ラッチ機構６２の電動操作機６２ａへの給電を制御する
ためのＦＬＳ１６ｃ3を備える。

【００４５】また、駆動回路１６ｃは、主給水電磁弁２
０，給水電磁弁２２，洗剤撹拌電動機３９，排水電磁弁
３３，循環ファン２６，ヒータ２９，冷却散水電磁弁２
４ａａへの給電を制御するＦＬＳ１６ｃ4〜１６ｃ10を
備える。そして、この駆動回路１６ｃは、マイクロコン
ピュータ１６ａからの指示に従ってＦＬＳ１６ｃ1〜Ｆ
ＬＳ１６ｃ10の導通状態を制御して従属する負荷への給
電制御を行う。

【００４６】マイクロコンピュータ１６ａは、更に、前
記駆動電動機６１の回転センサ６１ｂ，電動操作クラッ
チ機構６２の位置センサ６２ｃ，外槽５内の洗濯水位を
検出する水位センサ１５，湿度センサ４０，第１，第２
温度センサ４１，４２，アンバランス検出センサ４３，
操作パネル１４に接続し、予め組み込まれた制御処理プ
ログラムを実行することにより、操作パネル１４の入力
スイッチ群１４ａと水位センサ１５と回転センサ６１ｂ
と位置センサ６２ｃと湿度センサ３９と第１，第２温度
センサ４１，４２とアンバランス検出センサ４３からの
信号を取り込み、駆動回路１６ｃを制御することによっ
て、検出，高濃度洗剤液生成，洗濯物湿潤，高濃度洗剤
液生成・供給（浸沈），洗い，濯ぎ，脱水および温風乾
燥の各運転を実行し、操作パネル１４の表示素子群１４
ｂを制御することによってその進行状況を表示する。こ
こで、アンバランス検出センサ４３は、洗濯兼脱水槽２
を回転させたときに該洗濯兼脱水槽２内の洗濯物３８の
分布のアンバランスによって該洗濯兼脱水槽２（外槽
５）が所定値以上に大きく振れるのを検出するセンサで
ある。

【００４７】操作パネル１４の入力スイッチ群１４ａ
は、実行する運転（洗濯・乾燥）の種類を設定するコー
ス設定スイッチや洗濯物（乾燥物）に応じて洗濯および
乾燥の実行方法を設定するモード設定スイッチを備え
る。コース設定スイッチには、洗濯・乾燥コース，洗濯
コース，乾燥コースを選択的に設定する設定スイッチを
設け、モード設定スイッチには、標準モード，ワイシャ
ツモード，毛布モード，生乾燥モード，ドライモード，
仕上げモード，小物乾燥モードを選択的に設定するスイ
ッチを設ける。

【００４８】ここで、洗濯・乾燥コースは、洗いから乾
燥までの運転を一貫して実行するコースであり、洗濯コ
ースは、洗いから遠心脱水までの運転を実行するコース
であり、乾燥コースは、洗濯および脱水されている洗濯
物の乾燥運転のみを実行するコースである。また、標準
モードは、各コースの運転を標準的に実行するモードで
あり、ワイシャツモードは、ワイシャツやブラウスのよ
うに皺になり易い洗濯物を対象にして各コースを実行す
るモードであり、毛布モードは、毛布などの嵩張る洗濯
物を対象にして各コースを実行するモードであり、生乾
燥モードは、洗濯物の洗濯皺を伸ばす程度に短時間の乾
燥までのコースを実行するモードであり、ドライモード
は、ドライマークの洗濯物を対象にして各コースを実行
するモードであり、仕上げモードは、生乾きの洗濯物を
対象にして仕上げの乾燥コースを実行するモードであ
り、小物乾燥モードは、ズックや帽子などのように型崩
れが心配な洗濯物を対象にして乾燥コースを実行するモ
ードである。

【００４９】次に、各運転について説明する。

【００５０】図４は、コントロールユニット１６内のマ
イクロコンピュータ１６ａが実行する前記各運転のフロ
ーチャートである。

【００５１】マイクロコンピュータ１６ａは、電源スイ
ッチ１３が投入されると次のような制御処理を実行す
る。

【００５２】ステップ４０１ 洗濯兼脱水槽２に洗濯衣類３８を投入し、操作パネル１
４の入力スイッチ群１４ａを操作して初期設定を行い、
洗濯・乾燥開始ボタンスイッチが押されると、各運転の
自動制御処理をスタートする。

【００５３】前記初期設定では、前記コースとモードを
選択して設定する。ここでは、洗濯・乾燥コースが設定
されたときの運転制御を例示する。

【００５４】ステップ４０２ 洗濯物３８の布量の検出制御処理を行う。この布量検出
は、給水前の乾布状態において、駆動装置６の電動操作
クラッチ機構６２を撹拌モードに制御し、駆動電動機６
１を短時間付勢して回転体４を回転駆動し、消勢時の惰
性回転における減速特性に基づいて検出する。この検出
結果（洗濯物の布量）に基づいて洗い水量および好まし
い洗剤濃度の洗い水を生成するための洗剤量を演算して
決定し、この洗剤量を表示素子群１４ｂによって表示し
て相当する量の粉末合成洗剤を洗剤溶解容器２１に投入
させる。

【００５５】ステップ４０３ 駆動装置６の電動操作クラッチ機構６２を脱水・乾燥モ
ードに制御し、駆動電動機６１を低速運転して洗濯兼脱
水槽２と回転体４を低速回転させながら主給水電磁弁２
０を開いて水道水を注水口１９に直に供給して該水道水
を洗濯兼脱水槽２内の洗濯物３８上に散布する。洗濯物
３８は、散布された水道水を吸水して湿潤し、嵩が低減
する。このときの水道水の散布量は、検出運転によって
検出した洗濯物３８の量に応じて制御し、洗濯物３８の
量が少ないときには少なくし、多くなるにつれて多くな
るように制御する。洗濯物３８に散布する水道水量は、
例えば、洗濯物３８の量が４ｋｇ未満の場合には４Ｌ
（リットル）程度，４ｋｇ〜８ｋｇの場合には１０Ｌと
する。この量の給水は、主給水電磁弁２０の開弁時間に
よって制御する。

【００５６】そして、水道水を洗濯物３８内に十分に浸
透させるように、必要に応じて、湿潤状態で所定時間据
え置くようにする。この据え置き時間は、洗濯物３８の
量と散布した水道水の量に応じて制御する。散布された
水道水を洗濯物３８に十分に浸透させるための据え置き
時間中は、洗濯兼脱水槽２を停止させた状態にしても良
いが、早く浸透させるためには洗濯兼脱水槽２を低速度
で回転させると良い。

【００５７】ステップ４０４ 補助給水電磁弁２２を開いて洗剤溶解容器２１に溢水し
ない程度の少量の水道水（洗剤溶解水）を供給し、好ま
しい洗剤濃度の洗い水を生成するために投入した洗剤溶
解容器２１内の粉末合成洗剤を回転体で撹拌しながら少
量の洗剤溶解水で溶解することによって高濃度洗剤液を
生成する。洗剤溶解水の量は、洗剤溶解容器２１の溢水
部から溢水せず、回転体によって粉末合成洗剤を撹拌し
ながら該粉末合成洗剤を良く溶解するのに好適な水量に
設定する。

【００５８】ステップ４０５ 駆動装置６の電動操作クラッチ機構６２を脱水・乾燥モ
ードに制御し、駆動電動機６１を低速運転して洗濯兼脱
水槽２と回転体４を低速度で回転させながら補助給水電
磁弁２２を開いて洗剤溶解容器２１に希釈給水すること
によって高濃度洗剤液を希釈して溢水部から溢水させる
ことにより注水口１９に送り込むと共に主給水電磁弁２
０を開いて注水口１９に給水して高濃度洗剤液を好まし
い高濃度洗剤液に希釈して洗濯兼脱水槽２内の洗濯物３
８に降りかけて該洗濯物３８に浸沈させる。

【００５９】洗濯物３８に浸沈した高濃度洗剤液は、そ
の化学的な高い洗浄力を洗濯物３８に作用させて洗浄力
を高めることから、洗い運転において洗濯物３８に作用
させる機械力を減少させて布傷みや布絡みを軽減させる
ことを可能にする。

【００６０】粉末合成洗剤は、汚れを落す界面活性剤
と、活性剤を補助するアルカリ剤，ゼオライト，酵素，
再付着防止剤などのビルダー、蛍光増白剤などの添加剤
を含んでいる。ゼオライトは、水道水に含まれている金
属イオンを除去（軟水化）して金属石鹸の生成を抑制す
ることにより、洗い水中の有効な界面活性剤の量の減少
を抑制するように機能するが、粉末合成洗剤を多量の水
道水に溶解して生成した洗い水では、ゼオライトの量が
不足して有効な界面活性剤が大幅に減少してしまう。

【００６１】しかしながら、少量の水道水（洗剤溶解
水）で粉末合成洗剤を溶解して生成した高濃度洗剤液
（例えば、洗い水の洗剤濃度の１０倍の洗剤濃度）は、
金属イオンの量が少ないことから、ゼオライトが十分に
機能して有効な界面活性剤の減少を極めて少量（約２％
程度）に抑制することができる。従って、このような高
濃度の洗剤液を洗濯物に降りかけて浸沈させることによ
り、洗剤液が洗濯物（汚れ衣類）に高速（洗い水の約４
倍の速度）で浸透して素早く汚れに到達し、海面活性剤
が汚れの乳化，分散を促進し、アルカリ材が油汚れの膨
潤，鹸化を促進し、酵素が脂肪や蛋白質の汚れを分解す
る洗浄力を発揮する。

【００６２】ステップ４０６ 洗濯物３８に降りかけた高濃度洗剤液が該洗濯物３８内
に浸透・浸沈するのを促進するための時間であって、省
略することもできる。

【００６３】ステップ４０７ 主給水電磁弁２０および補助給水電磁弁２２を開いて水
道水（洗い水）の給水を開始する。この洗い水の給水
は、ステップ４０２において決定した水量まで行うが、
給水の途中で洗濯物３８の布量（湿布値），布質を検出
するために中断する。この中断水位は、マイクロコンピ
ュータ１６ａに予め設定された湿布布量および布質検出
に適した水位である。

【００６４】ステップ４０８ 湿布布量と布質を検出して洗い水給水量の補正と洗い，
濯ぎ，脱水，乾燥運転における制御定数の決定を行う。
この布質検出は、所定の低水位で給水を中断して駆動装
置６の電動操作クラッチ機構６２を検出モードに制御
し、駆動電動機６１を短時間付勢して回転体４を回転駆
動し、消勢時の惰性回転における第１の減速特性（湿布
布量）を検出し、次いで、給水を再開して所定の高水位
まで洗い水を補給した後に給水を中断して駆動装置６の
駆動電動機６１を短時間付勢して回転体４を回転駆動
し、消勢時の惰性回転における第２の減速特性を検出
し、この第１の減衰特性と第２の減衰特性の差に基づい
て洗濯物３８の布質を検出する。この布質検出制御は、
初期設定により不要になったときには、省略する。そし
て、布質に応じて、洗いおよび濯ぎ運転における時間と
水流（機械的撹拌の強さ）や乾燥運転における制御定数
を決定する。

【００６５】ステップ４０９ ステップ４０２で決定した水量まで水道水を給水する。
この給水により、洗い水は、高濃度洗剤液を更に希釈し
て洗いに好ましい洗剤濃度となる。これにより、洗濯物
３８は、洗濯兼脱水槽２内で所定の洗剤濃度の洗い水に
浸した状態となり、洗濯兼脱水槽２や回転体４を回転さ
せて洗濯物３８に機械的な洗浄力を作用させるのに好適
な状態となる。

【００６６】ステップ４１０ ステップ４０８において設定した洗い水流と洗い時間の
洗い運転を行うように駆動装置６を制御する。この洗い
運転においては、駆動装置６は、電動操作クラッチ機構
６２を洗濯モードに制御し、駆動電動機６１を正逆運転
を繰り返すことによって洗濯兼脱水槽２と回転体４を反
対向きに繰り返し正逆回転させて洗濯物３８に機械的な
洗浄力を作用させる。洗濯物３８に作用させる機械（撹
拌）力は、洗濯兼脱水槽２および回転体４の正逆回転の
ＯＮ−ＯＦＦ時限を調整したり、回転数を調整したり、
洗い（撹拌）時間を調整したりすることによって制御す
ることができる。

【００６７】この洗濯乾燥機は、高濃度洗剤液の化学的
な高い洗浄力を利用するようにしているので、小さい機
械（撹拌）力でも従来の洗浄方式よりも洗濯物３８の汚
れが良く落ちるようになることから、洗濯物３８の傷み
や絡みを低減することができる。

【００６８】ステップ４１１ 排水電磁弁３３を開いて洗い水を機外に排水する。

【００６９】ステップ４１２ 主給水電磁弁２０と補助給水電磁弁２２を開いて濯ぎ水
（水道水）を設定水量まで給水する。必要に応じて、補
助給水電磁弁２２ａを開いて仕上剤を混入させる。

【００７０】ステップ４１３ 駆動装置６を制御して濯ぎ運転を実行する。

【００７１】ステップ４１４ 排水電磁弁３３を開いて濯ぎ水を機外に排水する。

【００７２】ステップ４１５ 排水電磁弁３３を開いたままにして駆動装置６の電動操
作クラッチ機構６２を脱水・乾燥モードに制御し、駆動
電動機６１を高速運転することによって洗濯兼脱水槽２
と回転体４を一体的に９５０ｒｐｍの高速度で回転させ
ることにより洗濯物３８の水分を遠心脱水する。この遠
心脱水が終了した状態では、洗濯物３８は、洗濯兼脱水
槽２の側壁に押し付けられて側壁面に付着した状態にあ
る。

【００７３】ステップ４１６ 駆動装置６の電動操作クラッチ機構６２を脱水・乾燥モ
ードに制御し、駆動電動機６１を運転して洗濯兼脱水槽
２と回転体４を回転させながら循環ファン２６を運転し
て外槽５内の空気を吸い出し口５ａから吸い出し、水冷
除湿ダクト２３内を通過するときに冷却散水部２４から
該水冷除湿ダクト２３内に供給する冷却水によって冷却
除湿し、下降風路ダクト２５を通して循環ファン２６に
吸い込み、この循環ファン２６から上昇風路ダクト２７
とヒータ２９を通して吹き出し口３０に送り込み、ヒー
タ２９によって加熱して洗濯兼脱水槽２内の内壁面付近
に向けて該洗濯兼脱水槽２の回転方向に対して逆向きに
吹き込む循環空気を生成し、洗濯兼脱水槽２内の洗濯物
を乾燥する。

【００７４】この温風乾燥運転について、図５〜図１１
を参照して更に詳しく説明する。

【００７５】この温風乾燥運転は、基本的には、予め設
定した所定のタイムスケジュールに従って、前述したよ
うに、洗濯兼脱水槽２と回転体４を回転させながら、循
環ファン２６を運転して洗濯兼脱水槽２（外槽５）内の
空気をダクト２３，２５，２７を通して循環させ、冷却
散水部２４から散水して循環空気を水冷除湿し、水冷除
湿した循環空気をヒータ２９によって加熱することによ
り実行するが、設定されているモードや洗濯物３８の量
や循環空気の湿度（洗濯物３８の乾燥度）や温度やアン
バランス検出結果に応じて洗濯兼脱水槽２および回転体
４の回転制御や循環ファン２６の運転制御やヒータ２９
の発熱制御や冷却散水部２４の散水制御を実行する。

【００７６】この温風乾燥運転における洗濯兼脱水槽２
の回転は、準高速回転速度としての７００ｒｐｍと、低
速回転速度としての１００ｒｐｍと、超低速回転速度と
しての３５ｒｐｍを設定する。これらの各回転速度の具
体値は、この値に制約されるものではなく、必要に応じ
て変更し得る。例えば、布量、布質に応じて変化させる
ことが好ましい。準高速度回転速度による洗濯兼脱水槽
２の回転を行う第１の乾燥運転は、乾燥運転の初期の初
期加熱段階で行って洗濯物３８の遠心脱水と加熱乾燥を
促進させるのに好適である。この初期加熱段階では、循
環空気の水冷除湿を行わない。第１の乾燥運転よりも低
速回転速度で洗濯兼脱水槽２を回転させる第２の乾燥運
転では、その後に実行する水冷除湿乾燥段階で循環空気
が洗濯兼脱水槽２内に満遍なく吹き込まれて洗濯物３８
に触れるようにするのに好適である。そして、超低速回
転速度による洗濯兼脱水槽２の回転は、ワイシャツモー
ドや毛布モードやドライモードや小物乾燥モードにおい
て洗濯物３８を緩速回転させながら循環空気を吹き込ん
で乾燥させるのに好適である。

【００７７】洗濯物３８のアンバランスによる洗濯兼脱
水槽２（外槽５）の振れは、洗濯兼脱水槽２の回転速度
が高いほど大きくなるので、前記準高速回転速度におい
て振れを検出したときには低速回転速度に変更し、低速
回転において振れを検出したときには超低速回転速度に
変更する速度制御を行うことにより、振れによる不都合
（振動や騒音）を軽減しながら温風乾燥を継続する。振
れを検出することによって回転速度を低下させたときに
は、乾燥時間を延長することにより必要な乾燥度まで乾
燥させる。

【００７８】温風循環経路（特に糸屑捕集フィルタ）に
目詰まりが発生すると循環空気の風量が減少して乾燥効
率が低下する。この目詰まり検出は、ヒータ２９の前後
の循環空気（第１，第２温度センサ４１，４２の検出温
度）の温度差を監視するかヒータ２９の消費電流の大き
さを監視して行うようにする。循環空気の温度差は、糸
屑捕集フィルタが目詰まりして循環空気の風量が減少す
ると大きくなり、ヒータ２９の消費電流は、ＰＴＣヒー
タを使用していることから、糸屑捕集フィルタが目詰ま
りして循環空気の風量が減少すると少なくなることか
ら、循環空気の温度差またはヒータ２９の消費電流の大
きさを監視することにより、糸屑捕集フィルタの目詰ま
りの程度を検出することができる。

【００７９】また、洗濯兼脱水槽２内の空気の温度の過
度の上昇は、洗濯物３８や洗濯乾燥機の構成部品、特に
樹脂成形部品を過熱状態にして傷めることになる。この
ような過熱を防止するために、吹き出し口３０から洗濯
兼脱水槽２に吹き込む循環空気の温度（第２温度センサ
４１の検出温度）が１０６℃に到達したときにはヒータ
２９への給電量を減少させるように制御する。

【００８０】また、温風乾燥中に温風が洗濯物３８に片
寄った状態で当たり続けて該洗濯物３８の局部的（表面
部分）な乾燥を進めて該部の温度が局部的に上昇するの
を防止するためには、乾燥の進行度合いに応じて洗濯物
３８の入替え（反転）やほぐしを行って温風が該洗濯物
３８に満遍なく触れるようにすることが望ましい。この
洗濯物３８の入替え（反転）やほぐしのための撹拌は、
洗濯物３８の量や乾燥の進行状態（乾燥度や運転時間経
過）に応じた撹拌力で行うようにすることが望ましい。
撹拌力の強さは、回転体４の回転速度や回転時間によっ
て変えることができる。

【００８１】図５は、標準モードにおける温風乾燥制御
のフローチャートであり、第１の制御ルーチンを示して
いる。

【００８２】ステップ５０１ この温風乾燥運転をスタートするとタイムスケジュール
を遂行するための運転タイマーを始動する。

【００８３】ステップ５０２ 洗濯物３８の布量に応じた制御ルーチンへの分岐を行
う。ここでは、洗濯物３８の布量は、洗濯時に検出した
布量を採用し、洗濯物の多少を判別するための基準値で
ある２ｋｇ以上かどうかによって分岐する。布量が多い
ときには、ステップ５０３に移る。

【００８４】ステップ５０３ 強発熱モードで発熱するようにヒータ２９に給電（オ
ン）し、洗濯兼脱水槽２内の空気を循環させながら加熱
するように循環ファン２６を運転（オン）する。

【００８５】ステップ５０４ 洗濯兼脱水槽２と回転体４を準高速回転速度である７０
０ｒｐｍで回転させるように駆動装置６を制御（オン）
する。

【００８６】ステップ５０５ 湿度センサ４０の検出信号を監視し、所定の基準乾燥度
（ここでは、湿度センサ４０の抵抗値が２０ｋΩの状態
＝洗濯物３８の乾燥度が９５％まで進行した状態に相応
する）を検出して制御を分岐する。

【００８７】ステップ５０６ 洗濯物３８の乾燥度が基準乾燥度まで進んでいないとき
には、乾燥運転が所定の時間（洗濯兼脱水槽２を準高速
回転速度で回転させて洗濯物３８の遠心脱水および加熱
乾燥を促進させるのに好適な時間であって、ここでは乾
燥運転開始から１０分に設定）を経過するまで現状を継
続する。

【００８８】ステップ５０７ 乾燥運転時間が１０分を経過すると、洗濯兼脱水槽２の
回転を止めて静止させ、回転体４を正および逆方向に繰
り返し回転させることにより洗濯物３８を撹拌して入替
え（反転）およびほぐしを行うように駆動装置６を制御
する。この入替えおよびほぐしのための回転体４による
撹拌力は、洗濯物３８の布量に応じて設定し、この制御
ルーチンでは布量が多いことから回転体４による撹拌力
を比較的に強くする。

【００８９】ステップ５０８ 洗濯兼脱水槽２と回転体４を低速回転速度である１００
ｒｐｍで回転させるように駆動装置６を制御する。

【００９０】ステップ５０９ 湿度センサ４０の検出信号を監視し、前記所定の基準乾
燥度を検出して制御を分岐する。

【００９１】ステップ５１０ 洗濯物３８の乾燥度が基準乾燥度まで進んでいないとき
には、乾燥運転が所定の時間（洗濯兼脱水槽２を低速回
転速度で回転させて洗濯物３８の加熱乾燥を促進させる
のに好適な時間であって、ここでは乾燥運転開始から２
０分に設定）を経過するまで現状を継続する。

【００９２】ステップ５１１ 乾燥運転が所定時間（２０分）を経過すると、冷却散水
部２４から水冷除湿ダクト２３内に冷却水を供給するこ
とにより循環空気の水冷除湿（水冷除湿乾燥）を開始す
るように冷却散水電磁弁２４ａを開放制御（オン）す
る。

【００９３】ステップ５１２ 所定の周期（ここでは１５分周期）で洗濯物の入替え
（反転）およびほぐし、乾燥が基準乾燥度まで進んだか
どうかの乾燥度検出，洗濯兼脱水槽を低速度回転させる
水冷除湿乾燥を所定時間が経過するまで繰り返す。この
所定時間は、水冷除湿乾燥が望ましい時間であって、こ
こでは乾燥運転開始から３００分に設定する。

【００９４】ステップ５１３ ステップ５０９，５１２において乾燥度が基準乾燥度ま
で進んだことを検出し、またはステップ５１２の乾燥運
転が所定時間（３００分）を経過すると終了運転を実行
する。この終了運転は、ヒータ２９の発熱を停止（オ
フ）させ、洗濯物３８の入替え（反転）およびほぐしを
所定時間（ここでは１０分間を設定）繰り返すように駆
動装置６を制御する。その後、駆動装置６，循環ファン
２６，冷却散水電磁弁２４ａを停止（オフ）して終了す
る。

【００９５】ステップ５１４ ステップ５０５において、洗濯物３８の乾燥度が基準乾
燥度まで進んだことを検出すると、ヒータ２９が弱発熱
モードで発熱するように該ヒータ２９への給電を制御す
る。

【００９６】ステップ５１５ 洗濯兼脱水槽２の回転を止めて静止させ、回転体４を正
および逆方向に繰り返し回転させることにより洗濯物３
８を撹拌して入替え（反転）およびほぐしを行うように
駆動装置６を制御する。

【００９７】ステップ５１６ 洗濯兼脱水槽２と回転体４を低速回転速度である１００
ｒｐｍで回転させるように駆動装置６を制御する。

【００９８】ステップ５１７ 乾燥運転が所定の時間（洗濯兼脱水槽２を低速回転速度
で回転させて洗濯物３８の加熱乾燥を促進させるのに好
適な時間であって、ここでは乾燥運転開始から１０分に
設定）を経過するまで現状を継続する。

【００９９】ステップ５１８ 乾燥運転が所定時間（１０分）を経過すると、冷却散水
部２４から水冷除湿ダクト２３内に冷却水を供給するこ
とにより循環空気の水冷除湿（水冷除湿乾燥）を開始す
るように冷却散水電磁弁２４ａを開放制御する。

【０１００】ステップ５１９ 所定の周期（１５分周期）で洗濯物の入替え（反転）お
よびほぐしと、洗濯兼脱水槽を低速度回転させる水冷除
湿乾燥を繰り返し、乾燥運転時間が所定時間（ここでは
乾燥運転開始から５０分に設定）を経過すると前記ステ
ップ５１３の終了運転に移る。

【０１０１】図６は、標準モードにおける温風乾燥運転
制御のフローチャートであり、第２の制御ルーチンを示
している。この第２の制御ルーチンは、洗濯物３８の布
量が少ないときに実行する制御である。

【０１０２】ステップ５２０ 強発熱モードで発熱するようにヒータ２９に給電し、洗
濯兼脱水槽２内の空気を循環させながら加熱するように
循環ファン２６を運転する。

【０１０３】ステップ５２１ 洗濯兼脱水槽２と回転体４を準高速回転速度である７０
０ｒｐｍで回転させるように駆動装置６を制御する。

【０１０４】ステップ５２２ 湿度センサ４０の検出信号を監視し、所定の基準乾燥度
（ここでは、湿度センサ４０の抵抗値が２０ｋΩの状態
＝洗濯物３８の乾燥度が９５％まで進行した状態に相応
する）を検出して制御を分岐する。洗濯物３８の乾燥度
が基準乾燥度まで進んでいるときには前記ステップ５１
４に移る。

【０１０５】ステップ５２３ 洗濯物３８の乾燥度が基準乾燥度まで進んでいないとき
には、乾燥運転が所定の時間（洗濯兼脱水槽２を準高速
回転速度で回転させて洗濯物３８の遠心脱水および加熱
乾燥を促進させるのに好適な時間であって、ここでは乾
燥運転開始から１０分に設定）を経過するまで現状を継
続する。

【０１０６】ステップ５２４ 乾燥運転が所定時間（１０分）を経過すると、冷却散水
部２４から水冷除湿ダクト２３内に冷却水を供給するこ
とにより循環空気の水冷除湿（水冷除湿乾燥）を開始す
るように冷却散水電磁弁２４ａを開放制御する。

【０１０７】ステップ５２５ 洗濯兼脱水槽２の回転を止めて静止させ、回転体４を正
および逆方向に繰り返し回転させることにより洗濯物３
８を撹拌して入替え（反転）およびほぐしを行うように
駆動装置６を制御する。この入替えおよびほぐしのため
の回転体４による撹拌力は、洗濯物３８の布量に応じて
設定し、この制御ルーチンでは布量が少ないことから回
転体４による撹拌力を比較的に弱くする。

【０１０８】ステップ５２６ 洗濯兼脱水槽２と回転体４を低速回転速度である１００
ｒｐｍで回転させるように駆動装置６を制御し、前記ス
テップ５１２に移る。

【０１０９】図７は、ワイシャツモードにおける温風乾
燥制御のフローチャートである。

【０１１０】ステップ７０１ 温風乾燥運転をスタートするとタイムスケジュールを遂
行するための運転タイマーを始動する。

【０１１１】ステップ７０２ ヒータ２９を弱発熱モードで発熱させて吹き出し口３０
から洗濯兼脱水槽２内に向けて吹き出す温風の温度を形
状記憶布製品（洗濯物）の乾燥に好ましい７０℃以下と
なるように該ヒータ２９への給電を制御（オン）し、洗
濯兼脱水槽２内の空気を循環させながら加熱するように
循環ファン２６を運転（オン）し、冷却散水部２４から
水冷除湿ダクト２３内に冷却水を供給することにより循
環空気の水冷除湿（水冷除湿乾燥）を開始するように冷
却散水電磁弁２４ａを開放制御（オン）する。

【０１１２】ステップ７０３ 洗濯兼脱水槽２と回転体４を超低速回転速度である３５
ｒｐｍで回転させるように駆動装置６を制御する。この
ような超低速回転速度は、洗濯物３８に大きな遠心力が
作用して洗濯兼脱水槽２の側壁面に押し付けられた状態
で乾燥が進むことによって皺になるのを防止するために
好適である。

【０１１３】ステップ７０４ 湿度センサ４０の検出信号を監視し、所定の基準乾燥度
（ここでは、湿度センサ４０の抵抗値が２０ｋΩの状態
＝洗濯物３８の乾燥度が９５％まで進行した状態に相応
する）を検出して制御を分岐する。なお、所定の基準乾
燥度まで乾燥が進んでいるときには後述するステップ７
０６に移る。

【０１１４】ステップ７０５ 洗濯物３８の乾燥度が基準乾燥度まで進んでいないとき
には、乾燥運転が所定の時間（洗濯兼脱水槽２と回転体
４を超低速回転速度で回転させて洗濯物３８の水冷除湿
乾燥を促進させるのに好適な時間であって、ここでは乾
燥運転開始から１０分に設定）を経過するまで現状を継
続する。

【０１１５】ステップ７０６ 冷却散水電磁弁２４ａ，ヒータ２９をオフ（停止）し、
洗濯物３８の準完乾燥度（湿度センサ４０の抵抗値が２
５ｋΩの状態＝洗濯物３８の乾燥度が９８％まで進行し
た状態に相応する）検出とほぐしを所定時間（ここでは
５分間に設定）実行する。

【０１１６】ステップ７０７ ヒータ２９を弱発熱モードでオンさせ、冷却散水電磁弁
２４ａをオンし、洗濯物３８の準完乾燥度（湿度センサ
４０の抵抗値が２５ｋΩの状態＝洗濯物３８の乾燥度が
９８％まで進行した状態に相応する）の検出，洗濯物３
８のほぐしを所定時間（ここで５分間に設定）実行す
る。

【０１１７】ステップ７０８ 乾燥開始から所定時間（ここでは４７分を設定）経過す
るまでステップ７とステップ８を繰り返えす。

【０１１８】ステップ７０９ ヒータ２９をオフ（発熱停止）し、所定時間（３分間）
経過まで冷却運転を継続した後に駆動装置６，冷却散水
電磁弁２４ａ，循環ファン２６をオフ（停止）して乾燥
運転を終了する。

【０１１９】図８は、毛布モードにおける温風乾燥制御
の第１の制御ルーチンのフローチャートである。

【０１２０】ステップ８０１ 温風乾燥運転をスタートするとタイムスケジュールを遂
行するための運転タイマーを始動する。

【０１２１】ステップ８０２ ヒータ２９を弱発熱モードで発熱するように該ヒータ２
９への給電を制御し、洗濯兼脱水槽２内の空気を循環さ
せながら加熱するように循環ファン２６を運転する。

【０１２２】ステップ８０３ 洗濯兼脱水槽２と回転体４を準高速回転速度である７０
０ｒｐｍで回転させるように駆動装置６を制御する。こ
の準高速回転速度での乾燥運転は、所定の時間（洗濯兼
脱水槽２を準高速回転速度で回転させて洗濯物（毛布）
３８の遠心脱水および加熱乾燥を促進させるのに好適な
時間であって、ここでは乾燥運転開始から１０分に設
定）を経過するまで現状を継続する。

【０１２３】ステップ８０４ 乾燥運転時間が１０分を経過すると、洗濯兼脱水槽２の
回転を止めて静止させ、回転体４を正および逆方向に繰
り返し回転させることにより洗濯物３８を撹拌して入替
え（反転）およびほぐしを行うように駆動装置６を制御
する。

【０１２４】ステップ８０５ 冷却散水部２４から水冷除湿ダクト２３内に冷却水を供
給することにより循環空気の水冷除湿（水冷除湿乾燥）
を開始するように冷却散水電磁弁２４ａを開放制御す
る。そして、洗濯兼脱水槽２と回転体４を３５ｒｐｍで
回転させるように駆動装置６を運転し、洗濯物３８の準
完乾燥度（湿度センサ４０の抵抗値が２５ｋΩの状態＝
洗濯物３８の乾燥度が９８％まで進行した状態に相応す
る）の検出を所定時間（ここでは３分間に設定）実行す
る。

【０１２５】ステップ８０６ 冷却散水電磁弁２４ａを閉じ（オフ）、洗濯兼脱水槽２
と回転体４を３５ｒｐｍで回転させながら洗濯物３８の
準完乾燥度（湿度センサ４０の抵抗値が２５ｋΩの状態
＝洗濯物３８の乾燥度が９８％まで進行した状態に相応
する）の検出を所定時間（ここでは３分間に設定）実行
する。

【０１２６】ステップ８０７ 洗濯兼脱水槽２の回転を止めて静止させ、回転体４を正
および逆方向に繰り返し回転させることにより洗濯物３
８を撹拌して入替え（反転）およびほぐしを行うように
駆動装置６を制御する。

【０１２７】ステップ８０８ 乾燥運転時間が所定時間（ここでは２４０分）経過する
までステップ８０５，８０６，８０７を繰り返す。

【０１２８】ステップ８０９ ヒータ２９への給電をオフし、所定時間（５分間）経過
まで冷却運転を継続した後に駆動装置６，冷却散水電磁
弁２４ａ，循環ファン２６をオフ（停止）して乾燥運転
を終了する。

【０１２９】図９は、ステップ８０５，８０６において
洗濯物３８の乾燥が準完乾燥度まで進んだことを検出し
たときに実行する第２の制御ルーチンのフローチャート
である。

【０１３０】ステップ８１１ 冷却散水部２４から水冷除湿ダクト２３内に冷却水を供
給することにより循環空気の水冷除湿（水冷除湿乾燥）
を開始するように冷却散水電磁弁２４ａを開放制御す
る。そして、洗濯兼脱水槽２と回転体４を３５ｒｐｍで
回転させるように駆動装置６を運転し、洗濯物３８の準
完乾燥度（湿度センサ４０の抵抗値が７０ｋΩの状態＝
一般的な洗濯物（衣類）３８では乾燥度が１１５〜１２
０％まで進行した状態に相応する）の検出を所定時間
（ここでは３分間に設定）実行する。

【０１３１】ステップ８１２ 冷却散水電磁弁２４ａを閉じ（オフ）、洗濯兼脱水槽２
と回転体４を３５ｒｐｍで回転させながら洗濯物３８の
準完乾燥度（湿度センサ４０の抵抗値が７０ｋΩの状
態）の検出を所定時間（ここでは３分間に設定）実行す
る。

【０１３２】ステップ８１３ 洗濯兼脱水槽２の回転を止めて静止させ、回転体４を正
および逆方向に繰り返し回転させることにより洗濯物３
８を撹拌して入替え（反転）およびほぐしを行うように
駆動装置６を制御する。

【０１３３】ステップ８１４ 乾燥運転時間が所定時間（ここでは２４０分）経過する
までステップ８１１，８１２，８１３を繰り返す。

【０１３４】前記ステップ８１１，８１２において湿度
センサ４０の抵抗値が７０ｋΩを越えたとき、または、
ステップ８１４で所定時間を経過したときには前記ステ
ップ８０９に移る。

【０１３５】次に、生乾燥モードにおける温風乾燥制御
を説明する。この生乾燥モードは、標準モードのステッ
プ５１２における入替えおよびほぐし，乾燥度検出，水
冷除湿乾燥を所定時間（洗濯物３８が生乾き状態になる
までの時間で、ここでは、温風乾燥開始から２７分経過
に設定）が経過するまで行うように変更することで実施
する。

【０１３６】図１０は、ドライモードにおける温風乾燥
制御のフローチャートである。

【０１３７】ステップ１００１ 温風乾燥運転をスタートするとタイムスケジュールを遂
行するための運転タイマーを始動する。

【０１３８】ステップ１００２ 弱発熱モードで発熱するようにヒータ２９に給電し、洗
濯兼脱水槽２内の空気を循環させながら加熱するように
循環ファン２６を運転し、洗濯兼脱水槽２と回転体４を
超低速度回転速度である３５ｒｐｍで回転させるように
駆動装置６を制御する加熱乾燥を所定時間（この実施の
形態では乾燥運転開始から１０分に設定）まで実行す
る。

【０１３９】ステップ１００３ 冷却散水電磁弁２４ａを開いて水冷除湿乾燥を３分間実
施する。

【０１４０】ステップ１００４ 冷却散水電磁弁２４ａを閉じて加熱乾燥を３分間実施す
る。

【０１４１】ステップ１００５ ステップ１００３，１００４を入力スイッチ群１４ａに
よって予め設定された所定時間（ここでは、乾燥運転開
始から５５分または１１５分）実行する。

【０１４２】ステップ１００６ ヒータ２９の発熱を停止させ、その後、所定時間（ここ
では３分間）冷却運転を継続した後に駆動装置６，循環
ファン２６，冷却散水電磁弁２４ａを停止して終了す
る。

【０１４３】次に、仕上げモードにおける温風乾燥制御
を説明する。この仕上げモードは、前述した標準モード
に準じた制御であるので、図５および図６を準用して説
明し、重複する説明は省略する。

【０１４４】この仕上げモードは、布量判別（ステップ
５０２）は、洗濯兼脱水槽２を静止させて状態で回転体
４を正および逆方向に繰り返し回転させることにより洗
濯物３８を撹拌してほぐしを行ってから布量判別のため
の検出を行う。このほぐしは、洗濯および脱水に継続す
る温風乾燥においては省略する。

【０１４５】そして、ステップ５０４，５２１における
洗濯兼脱水槽２の回転速度は、低速回転速度（１００ｒ
ｐｍ）に設定する。

【０１４６】また、ステップ５０６，５２３における所
定の時間は、乾燥運転開始から５分に設定する。

【０１４７】また、ステップ５１０における所定の時間
は、乾燥運転開始から１０分に設定する。

【０１４８】また、ステップ５１２における所定の周期
は、４分周期に設定し、所定の時間は、乾燥運転開始か
ら１５０分に設定する。

【０１４９】また、ステップ５１９における所定の時間
は、乾燥運転開始から３０分に設定する。

【０１５０】次に、小物乾燥モードについて図１１を参
照して説明する。この小物乾燥モードは、ズックや帽子
などのように型崩れが心配な洗濯物を対象にした乾燥モ
ードであるので、洗濯兼脱水槽２内に入れた（実際に
は、回転体４の上に載せた）洗濯物が位置ずれしないよ
うな超速度回転で洗濯兼脱水槽２と回転体４を回転させ
ながら比較的低い温度（ここでは６０℃以下に設定）の
温風を洗濯兼脱水槽２内に吹き込み、冷却散水部２４へ
の冷却水の供給を断続して節水しながら水冷除湿するよ
うに実行する。

【０１５１】ステップ１１０１ この温風乾燥運転をスタートするとタイムスケジュール
を遂行するための運転タイマーを始動する。

【０１５２】ステップ１１０２ 循環ファン２６を運転して洗濯兼脱水槽２内の空気の循
環を開始する。

【０１５３】ステップ１１０３ 弱発熱モードで発熱して循環空気を加熱するようにヒー
タ２９に給電し、洗濯兼脱水槽２と回転体４を超低速回
転速度である３５ｒｐｍで回転させるように駆動装置６
を制御する。この状態を所定時間（ここでは２分間に設
定）継続する。

【０１５４】ステップ１１０４ ヒータ２９への給電をオフ（発熱停止）し、洗濯兼脱水
槽２と回転体４を超低速回転速度（３５ｒｐｍ）で回転
させる制御状態を所定時間（ここでは２分間に設定）継
続する。

【０１５５】ステップ１１０５ ステップ１１０３，１１０４を所定時間（ここでは、乾
燥運転開始から１２分経過までに設定）繰り返させる。

【０１５６】ステップ１１０６ 弱発熱モードで発熱して循環空気を加熱するようにヒー
タ２９に給電し、冷却散水部２４から水冷除湿ダクト２
３内に冷却水を供給することにより循環空気の水冷除湿
（水冷除湿乾燥）を開始するように冷却散水電磁弁２４
ａを開放制御し、洗濯兼脱水槽２と回転体４を超低速回
転速度（３５ｒｐｍ）で回転させる制御状態を所定時間
（ここでは２分間に設定）継続する。

【０１５７】ステップ１１０７ ヒータ２９への給電をオフし、水冷除湿ダクト２３内へ
の冷却水の供給を停止するように冷却散水電磁弁２４ａ
を閉じ、洗濯兼脱水槽２と回転体４を超低速回転速度
（３５ｒｐｍ）で回転させる制御状態を所定時間（ここ
では２分間に設定）継続する。

【０１５８】ステップ１１０８ ステップ１１０６，１１０７を所定時間（ここでは、乾
燥運転開始から９７分経過までに設定）繰り返させる。

【０１５９】ステップ１１０９ ヒータ２９の発熱を停止させ、その後、所定時間（ここ
では３分間）冷却運転を継続した後に駆動装置６，循環
ファン２６，冷却散水電磁弁２４ａを停止して終了す
る。

【０１６０】

【発明の効果】本発明によれば、効率的な洗濯乾燥機と
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態である洗濯乾燥機を縦断
面して示す模式図である。

【図２】図１に示した洗濯乾燥機の具体的な構成を示す
縦断側面図である。

【図３】図１および図２に示した洗濯乾燥機の電気的構
成を示すブロック図である。

【図４】図３に示したコントロールユニット内のマイク
ロコンピュータが実行する洗濯・脱水および乾燥運転の
フローチャートである。

【図５】標準モードにおける温風乾燥制御の第１の制御
ルーチンのフローチャートである。

【図６】標準モードにおける温風乾燥制御の第２の制御
ルーチンのフローチャートである。

【図７】ワイシャツモードにおける温風乾燥制御のフロ
ーチャートである。

【図８】毛布モードにおける温風乾燥制御の第１の制御
ルーチンのフローチャートである。

【図９】毛布モードにおける温風乾燥制御の第２の制御
ルーチンのフローチャートである。

【図１０】ドライモードにおける温風乾燥制御のフロー
チャートである。

【図１１】小物乾燥モードにおける温風乾燥制御のフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

２…洗濯兼脱水槽、６…駆動装置、２３…水冷除湿ダク
ト、２４…冷却散水部、２４ａ…冷却散水電磁弁、２６
…循環ファン、２９…ヒータ、４０…湿度センサ、４
１，４２…温度センサ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 会田 勝寿 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株 式会社日立多賀エレクトロニクス内 (72)発明者 鹿森 保 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株 式会社日立多賀エレクトロニクス内 (72)発明者 大越 憲一 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株 式会社日立多賀エレクトロニクス内 (72)発明者 宗形 英明 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株 式会社日立多賀エレクトロニクス内 Ｆターム(参考） 3B155 AA16 BB14 BB15 BB16 CB07 CB52 CB53 HB02 KA29 KA33 LA02 LB18 LC28 MA02 MA06 MA08 4L019 EA01 EA05 EB01 EC06

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】外槽内に設置した洗濯兼脱水槽と、洗濯兼
   脱水槽の底部に設置した回転体と、前記洗濯兼脱水槽お
   よび回転体を回転駆動する駆動装置と、温風を供給する
   温風供給手段と、前記駆動手段と温風供給手段を制御す
   る制御装置を備え、乾燥運転では前記温風供給手段によ
   り温風を供給し、前記洗濯兼脱水槽を回転させて運転す
   る第１の乾燥運転を前記洗濯兼脱水槽を回転させて運転
   する第２の乾燥運転よりも高速回転としたことを特徴と
   する洗濯乾燥機。
2. 【請求項２】外槽内に設置した洗濯兼脱水槽と、洗濯兼
   脱水槽の底部に設置した回転体と、前記洗濯兼脱水槽お
   よび回転体を回転駆動する駆動装置と、排水電磁弁と、
   温風を供給する温風供給手段と、前記駆動手段と前記排
   水電磁弁と、前記温風供給手段を制御する制御装置を備
   え、乾燥運転では前記温風供給手段により温風を供給
   し、前記排水電磁弁を開放した状態で前記洗濯兼脱水槽
   を回転させて脱水運転する第１の乾燥運転と、前記第１
   の乾燥運転より低速で前記洗濯兼脱水槽を回転駆動する
   第２の乾燥運転を行うことを特徴とする洗濯乾燥機。
3. 【請求項３】請求項１または２において、前記洗濯乾燥
   機は前記外槽内の空気を水冷除湿する水冷除湿手段を備
   え、前記第１の乾燥運転の後に前記第２の乾燥運転を実
   行し、前記第２の乾燥運転から前記水冷除湿手段を作動
   させることを特徴とする洗濯乾燥機。
4. 【請求項４】請求項１または２において、前記洗濯乾燥
   機は前記外槽内の空気を水冷除湿する水冷除湿手段を備
   え、前記第１の乾燥運転の後に前記第２の乾燥運転を実
   行し、前記第２の乾燥運転から前記水冷除湿手段を作動
   させ、前記第１の乾燥運転時間は洗濯物の量に応じて設
   定することを特徴とする洗濯乾燥機。
5. 【請求項５】請求項１または２において、前記洗濯乾燥
   機は前記外槽内の空気を水冷除湿する水冷除湿手段と、
   前記外槽内の空気の湿度を検知する湿度検知手段を備
   え、前記第１の乾燥運転中に湿度が所定の値まで低下し
   たときには前記水冷除湿手段を作動させることを特徴と
   する洗濯乾燥機。
6. 【請求項６】請求項１または２において、前記第１の乾
   燥運転および／または第２の乾燥運転で前記洗濯兼脱水
   槽の回転を停止し、前記回転体を回転させて洗濯物を回
   転させることを特徴とする洗濯乾燥機。
7. 【請求項７】請求項１または２において、前記第１の乾
   燥運転および／または第２の乾燥運転で前記洗濯兼脱水
   槽の回転を停止し、前記回転体を前記洗濯物の量に応じ
   た回転力で回転させることを特徴とする洗濯乾燥機。
8. 【請求項８】請求項１または２において、乾燥運転のみ
   を選択することができる機能を備えたことを特徴とする
   洗濯乾燥機。
9. 【請求項９】請求項１または２において、前記制御装置
   は、実行する運転（洗濯・乾燥）の種類を設定するコー
   ス設定スイッチと洗濯物（乾燥物）に応じて洗濯および
   乾燥の実行方法を設定するモード設定スイッチを備えた
   ことを特徴とする洗濯乾燥機。
10. 【請求項１０】請求項１または２において、前記制御装
    置は、皺になり易い洗濯物を対象にした乾燥モードの乾
    燥運転は、前記洗濯兼脱水槽を超低速回転させた状態で
    実行するように構成したことを特徴とする洗濯乾燥機。
11. 【請求項１１】外槽内に設置した洗濯兼脱水槽と、洗濯
    兼脱水槽の底部に設置した回転体と、前記洗濯兼脱水槽
    および回転体を回転駆動する駆動装置と、温風を供給す
    る温風供給手段と、前記駆動手段と温風供給手段を制御
    する制御装置を備え、乾燥運転では前記温風供給手段に
    より温風を供給し、前記洗濯兼脱水槽を洗濯物の量に応
    じた回転速度で回転させることを特徴とする洗濯乾燥
    機。
12. 【請求項１２】外槽内に設置した洗濯兼脱水槽と、洗濯
    兼脱水槽の底部に設置した回転体と、前記洗濯兼脱水槽
    および回転体を回転駆動する駆動装置と、温風を供給す
    る温風供給手段と、前記駆動手段と温風供給手段を制御
    する制御装置を備え、乾燥運転では前記温風供給手段に
    より温風を供給し、前記洗濯兼脱水槽を洗濯物の質に応
    じた回転速度で回転させることを特徴とする洗濯乾燥
    機。