JP2012196885A

JP2012196885A - 記録装置

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Publication number: JP2012196885A
Application number: JP2011062536A
Authority: JP
Inventors: Kyoju Sawada; 京樹澤田; Seiji Kawabata; 聖司河端
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2011-03-22
Filing date: 2011-03-22
Publication date: 2012-10-18
Anticipated expiration: 2031-03-22
Also published as: JP5834435B2

Abstract

【課題】主ガイド部材および副ガイド部材により往復動自在に保持したキャリッジの副ガイド部材からの浮き上がりを防止することができる記録装置を提供する。
【解決手段】インクジェットヘッド３ａを搭載したキャリッジ３１と、上下に離間して配設した丸棒状の主ガイド部材３４、および副ガイド部材３５を有し、キャリッジ３１の往復動をガイドするガイド機構３２と、を備え、キャリッジ３１は、一方の端部に設けられ、主ガイド部材３４に摺動自在に支持された主スライド部３６と、他方の端部に設けられ、副ガイド部材３５に摺動自在に支持された副スライド部３７と、を有し、主スライド部３６は、主ガイド部材３４に摺接し、これに向かって付勢力を作用させる回動付勢機構８０を有している。
【選択図】図７

Description

本発明は、インクジェットヘッドを搭載したキャリッジの往復動を２箇所でガイドするガイド機構を有する記録装置に関する。

従来、インクジェットヘッドを搭載したキャリッジと、キャリッジの後方に配設された主スライド部が摺動自在に保持される主ガイド部材（メインガイドロッド）と、キャリッジの前方に配設された副スライド部が摺動自在に保持される副ガイド部材（フロントガイドロッド）と、主ガイド部材に沿って設けられ、キャリッジを主走査方向に往復動させる移動機構と、を備えた記録装置が知られている（特許文献１参照）。
このキャリッジの主スライド部は、主ガイド部材に対し、高精度に位置決めされて往復動自在に保持されている。

特開２００１−０３０５６２号公報

従来の記録装置は、キャリッジの円滑な往復動を確保し、かつ、往復動方向のブレ（首振れ）を防止するために主ガイド部材と、主スライド部の係合部分と、を高精度の寸法公差に形成する必要があった。

また、従来の記録装置は、所謂横置き型のものであり、キャリッジ支持部材がキャリッジの自重により副ガイド部材上に押圧されている。
ここで、所謂縦置き型の記録装置では、重心を低くするために主ガイド部材を下側にして副ガイド部材を上側にすることが好ましい。しかし、縦置き型とした場合、従来の主スライド部材では、キャリッジの自重による副ガイド部材への押圧力が極端に弱くなるため、キャリッジの往復動に伴って、キャリッジの姿勢を適切に維持することができなかった。すなわち、キャリッジの副スライド部が、副ガイド部材上でブレたりバウンドしたりする虞があった。このため、インクジェットヘッドと記録媒体（用紙）との間の平行度が損なわれ、キャリッジを主走査させながら高精度な印刷処理を行うことができないという問題があった。

本発明は、主ガイド部材および副ガイド部材により往復動自在に保持したキャリッジの副ガイド部材からのブレや浮き上がりを簡単な構成で、かつ、適切に防止することができる記録装置を提供することを課題とする。

本発明の記録装置は、インクジェットヘッドを搭載したキャリッジと、上下に離間して配設した丸棒状の主ガイド部材、および副ガイド部材を有し、キャリッジの往復動をガイドするガイド機構と、を備え、キャリッジは、一方の端部に設けられ、主ガイド部材に摺動自在に支持された主スライド部と、他方の端部に設けられ、副ガイド部材に摺動自在に支持された副スライド部と、を有し、主スライド部は、主ガイド部材に摺接すると共に、主ガイド部材に向かって付勢する回動付勢機構を有していることを特徴とする。

この構成によれば、キャリッジは、主スライド部およびこれが有する回動付勢機構により、主ガイド部材に対して摺動自在に支持される。また、キャリッジは、回動付勢機構による主ガイド部材に対する付勢力によって、主ガイド部材を確実に挟み込む。そして、キャリッジは、副ガイド部材から浮き上がったり、ブレたりすることなく、その姿勢が維持される。これにより、インクジェットヘッドと記録が行われる媒体との平行度を高精度に維持することができるため、キャリッジを主走査させながら高精度な記録処理を行うことができる。

この場合、副ガイド部材は上側に、主ガイド部材は下側に配設されており、回動付勢機構は、主ガイド部材の下半部に摺接する摺接部材と、摺接部材を主ガイド部材に向って付勢する付勢手段と、を有していることが好ましい。

一般的に、キャリッジを往復動させるための移動機構は、主ガイド部材側に配設されている。したがって、この構成によれば、主ガイド部材を下側に配設し、副ガイド部材を上側に配設することにより、記録装置の重心を低くすることができる。これにより、記録装置を設置した際の安定性を向上させることができる。
また、付勢手段により摺接部材を、主ガイド部材に向かって付勢することで、キャリッジは、主ガイド部材の軸に沿って、確実に摺接自在に支持される。

この場合、主スライド部は、主ガイド部材の上半部に摺接すると共に主ガイド部材の軸方向に延在する第１摺接係合部および第２摺接係合部を、更に有していることが好ましい。

この構成によれば、主ガイド部材は、第１摺接係合部と、第２摺接係合部と、摺接部材と、により挟み込まれる。すなわち、キャリッジは、第１摺接係合部、第２摺接係合部および摺接部材の３箇所で主ガイド部材に支持される。したがって、主スライド部は、主ガイド部材に確実に支持され、副スライド部は、副ガイド部材から離れることなく往復動をガイドされる。これにより、主ガイド部を回転中心としてキャリッジが転倒してしまうことを防止することができる。

また、この場合、副ガイド部材は、板状に形成されており、副スライド部は、副ガイド部材の一方の面に摺接するスライド受け部と、副ガイド部材の他方の面に摺接する押圧部本体、および押圧部本体を副ガイド部材に向かって付勢する付勢部を含むスライド押圧部と、を有していることが好ましい。

この構成によれば、付勢部によって押圧部本体が副ガイド部材に押し付けられる。すなわち、キャリッジの副スライド部は、スライド受け部とスライド押圧部とにより副ガイド部材を狭持する。これにより、副ガイド部材からの浮き上がりが適切に防止される。

記録装置の外観斜視図である。用紙を給送ローラーから離間させた状態の記録装置の側断面図である。用紙を給送ローラーに圧接させた状態の記録装置の側断面図である。筐体を取り外した状態の記録装置の斜視図である。装置フレームの斜視図（正面方向）である。装置フレームの斜視図（背面方向）である。本実施形態に係る印刷部の側断面図である。本実施形態に係る主スライド部の側断面図である。本実施形態に係る印刷部の正面断面図である。

以下、添付の図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る記録装置について説明する。この記録装置は、起立姿勢で保持した用紙（記録媒体）を搬送しながら所望の記録を行い、排紙した記録済みの用紙を起立状態で保持（ストック）するものである。なお、各図に示す通り、Ｘ軸（左右）方向、Ｙ軸（前後）方向およびＺ軸（上下）方向を規定して、以降説明する。

図１ないし図４に示すように、記録装置１は、Ｘ軸およびＹ軸方向よりもＺ軸方向の寸法が大きく形成された薄型の箱状体を成す筐体２によって外観が構成されている。なお、所謂縦置き型の記録装置１は、Ｘ軸およびＹ軸方向の寸法を小さくすることで設置面積が小さくなるように構成されている。また、Ｘ軸方向の寸法は、使用する用紙Ｐの最大幅により決定されるため、Ｙ軸方向の寸法を抑えることにより、設置面積の抑制を図っている。

また、記録装置１は、搬送路上に臨む用紙Ｐにインクジェット方式で印刷処理を行う印刷部３（図７参照）と、枚葉の用紙Ｐを搬送路に沿って送る搬送部４と、用紙Ｐを起立姿勢で収容し、筐体２に対し着脱自在に装着される記録媒体カセット５と、搬送部４や印刷部３などを支持する装置フレーム６（図５および図６参照）と、装置全体を統括制御する制御装置（図示省略）と、を備えている。

筐体２の上面には、操作ボタン等が配置された操作パネル２１と、ＰＣ等に接続するためのケーブルが接続されるケーブル端子２２と、複数のインクカートリッジ（図示省略）を着脱可能に装着するカートリッジ装着部（図示省略）を開閉するカートリッジカバー２３と、が設けられている。また、筐体２の上面には、記録が行われた用紙Ｐ（記録媒体）を排出するための用紙排出口２４を開閉する用紙排出口カバー２５が設けられている。なお、用紙排出口カバー２５は、ユーザーによって開閉されるものであるが、仮に閉じた状態で記録が実行された場合でも、図外の開閉機構によって自動的に開くようになっている。

印刷部３は、後述する一対の搬送ローラー４２の下流側に配設されており、インクジェットヘッド３ａを搭載したキャリッジ３１と、キャリッジ３１の往復動を上下２箇所でガイドするガイド機構３２（図４参照）と、キャリッジ３１を往復動させる移動機構（図示省略）と、インクジェットヘッド３ａに対向位置に設けられた案内部材３３と、を有している。

ガイド機構３２は、Ｘ軸方向に延びる主ガイド部材３４と、主ガイド部材３４に対しＺ軸（上下）方向に離間して配設され、Ｘ軸方向に延びる板状の副ガイド部材３５と、を有している。

キャリッジ３１は、主ガイド部材３４に摺動自在に支持された主スライド部３６と、副ガイド部材３５を挟持した状態で、副ガイド部材３５に摺動自在に支持された副スライド部３７と、を有している。したがって、キャリッジ３１は、Ｚ軸方向に離間した主ガイド部材３４および副ガイド部材３５の一対により、Ｘ軸方向に摺動自在（往復動）に支持されている。

キャリッジ３１は、Ｘ軸方向に延びる主ガイド部材３４に沿って、移動機構（モーター）により往復動可能に設けられている。なお、図２に示すように、キャリッジ３１は、傾斜姿勢（起立姿勢）で設けられるため、主ガイド部材３４を中心として回動しようとする力が生じる。そこで、キャリッジ３１の上方に設けられた副スライド部３７が、Ｘ軸方向に延びる副ガイド部材３５を挟み込むことで、キャリッジ３１の姿勢を一定に保持している。なお、キャリッジ３１およびガイド機構３２についての詳細は後述する。

図示は省略するが、移動機構は、主ガイド部材３４側に設けられた駆動プーリーおよび従動プーリーに対し、主スライド部３６に係合したベルトを掛けたものである。詳細は後述するが、主ガイド部材３４は、副ガイド部材３５よりもＺ軸方向下側に配設されている。また、移動機構も下側の主ガイド部材３４の近傍に設けられているため、記録装置１の重心を低くすることができる。これにより、記録装置１を設置した際の安定性を向上させることができる。

案内部材３３は、搬送経路の一部を構成すると共に、用紙Ｐの記録面とインクジェットヘッド３ａとの間のギャップ（ワークギャップ）を規定する。また、案内部材３３には、インクジェットヘッド３ａと対向する位置に縁無し印刷の際、用紙Ｐ端から外れた領域に吐出されるインクを受ける凹部が形成されている。この凹部の中には、インクを吸収するインク吸収材（図示省略）が設けられている。そして更に、案内部材３３の下方には、打ち捨てられたインクを貯留する廃液タンク（図示省略）が配置されている。

なお、本実施形態は、インクカートリッジがキャリッジ３１から独立して設けられたいわゆるオフキャリッジ型であるが、インクカートリッジがキャリッジ３１に搭載された、いわゆるオンキャリッジ型であってもよい。また、本実施形態では、キャリッジ３１がＸ軸方向に移動しながら記録を行ういわゆるシリアルプリンターであるが、用紙Ｐ幅をカバーする固定式のインクジェットヘッド３ａを用いてもよい。さらに、インクジェット方式に限らず、その他の記録方式であってもよい。

搬送部４は、上流側から、装着された記録媒体カセット５の先端に対向する位置に設けられ、記録媒体カセット５から供給された用紙Ｐを下流側へと送り出す給送ローラー４１と、用紙Ｐを印刷部３へと搬送する一対の搬送ローラー４２と、印刷部３の案内部材３３から用紙Ｐの浮き上がりを防止する案内ローラー４３と、記録の行われた用紙Ｐを印刷部３から排出する一対の排紙ローラー４４と、を有している。

給送ローラー４１は、用紙Ｐの先端と接した状態で、図外のモーターにより回転することにより用紙Ｐを下方へと送り出す。給送ローラー４１の外周面に対向位置には、用紙Ｐが湾曲反転する略Ｕ字状の搬送経路を形成するガイド部材４５が配設されている。なお、符号４６は、給送ローラー４１による用紙Ｐの送り出しを補助する補助従動ローラーである。すなわち、給送ローラー４１と補助従動ローラー４６とでニップローラーの形態を為している。

一対の搬送ローラー４２は、図外の駆動モーターにより回転駆動される搬送駆動ローラー４２ａと、図外の付勢手段により搬送駆動ローラー４２ａに向かって付勢されている搬送従動ローラー４２ｂと、を有し、ニップローラーの形態を為している。搬送従動ローラー４２ｂは、搬送駆動ローラー４２ａとの間で用紙Ｐを挟圧することで従動回転する。

一対の排紙ローラー４４は、図外の駆動モーターにより回転駆動される排紙駆動ローラー４４ａと、図外の付勢手段により排紙駆動ローラー４４ａに向かって付勢されている排紙従動ローラー４４ｂと、を有し、ニップローラーの形態を為している。排紙駆動ローラー４４ａは、その表面がゴム等により形成されている。排紙従動ローラー４４ｂは、拍車状（スターホイール）に形成され、排紙駆動ローラー４４ａとの間で用紙Ｐを挟圧することで従動回転する。なお、排紙従動ローラー４４ｂおよび案内ローラー４３は、ローラーホルダー４７に回転自在に保持されている。

なお、図示は省略するが、給送ローラー４１、搬送駆動ローラー４２ａおよび排紙駆動ローラー４４ａは、それぞれ、用紙Ｐの幅方向（Ｘ軸方向）に延びる回転軸と、回転軸に適宜の間隔で複数軸着したローラー本体と、から構成されている。また、図４に示すように、補助従動ローラー４６、搬送従動ローラー４２ｂ、案内ローラー４３および排紙従動ローラー４４ｂは、それぞれ、回転軸に軸着したローラー本体がＸ軸方向に適宜の間隔で複数配設されている。

下方へと送り出された用紙Ｐは、給送ローラー４１およびガイド部材４５によって上向きに反転させられ、一対の搬送ローラー４２へと送られる。用紙Ｐは、一対の搬送ローラー４２の間に挟まれて、印刷部３に送られる。印刷部３で記録の行われた用紙Ｐは、案内ローラー４３および一対の排紙ローラー４４を介して、記録媒体カセット５の保持面６１（後述する。）に摺接しながら上方に移動する（図３の破線参照）。排紙された用紙Ｐは、その下端が排紙駆動ローラー４４ａの近傍の装置フレーム６に設けられた受容部６２に起立姿勢で支持される。なお、案内ローラー４３は、拍車状のローラー（スターホイール）により構成されている。

受容部６２は、排紙駆動ローラー４４ａ側の先端部分が上方に屈曲しており、支持した用紙Ｐの下端が脱落したり、排紙駆動ローラー４４ａに接触しないようになっている。また、受容部６２は、適宜の間隔で複数配置された排紙駆動ローラー４４ａの間に入り込むようにして、Ｘ軸方向に適宜の間隔で複数配置されている。つまり、受容部６２は、全体として略櫛歯形状に形成されている。

続いて、図２および図３を参照して、記録媒体カセット５について説明する。記録媒体カセット５は、筐体２に対してＺ軸方向にスライドすることで着脱可能に構成されている。また、記録媒体カセット５を取り外すことで記録装置１の内部が露出するため、搬送経路に用紙Ｐが詰まった等の不具合を容易に解消することができる。

記録媒体カセット５は、装着時に筐体２と面一になり、記録装置１の概観をなすカセット筐体部５３と、トレイ状に形成された本体トレイ５４と、用紙Ｐを収容する用紙収容空間Ｓを開閉する上部外側カバー５５と、上部外側カバー５５に対し、本体トレイ５４の上端から突出するようにスライド可能に設けられた上部内側カバー５６と、本体トレイ５４に対し、本体トレイ５４の上端から突出するようにスライド可能に設けられた上部スライドトレイ５７と、上部外側カバー５５に対し、Ｘ軸方向にスライド可能に設けられたエッジガイド５８と、用紙収容空間Ｓに収容した用紙Ｐの先端を揺動させる可動トレイ５９と、を備えている。

本体トレイ５４の下端部には、収容した用紙Ｐの先端を支持する用紙先端支持壁５４ａが形成されている。記録媒体カセット５が装着された状態において収容された用紙Ｐは、その先端が用紙先端支持壁５４ａに当接した状態で支持される。

上部外側カバー５５は、本体トレイ５４の上下方向略中央部に設けられた左右一対の回動支点５５ａを中心に回動するようになっている。上部外側カバー５５を開放することにより、用紙収容空間Ｓが表れて、用紙Ｐの収容が可能となる。また、上部外側カバー５５の外面（装着時に装置内側に向く面）は、記録済みの用紙Ｐを保持する（蓄える）ための保持面６１として機能している。

上部内側カバー５６は上部外側カバー５５に対し、また、上部スライドトレイ５７は本体トレイ５４に対し、それぞれスライドすることで、用紙ＰのＺ軸方向の長さに合わせて、用紙収容空間Ｓを伸縮させることができる。また、上部内側カバー５６を延ばした場合は、上部外側カバー５５の外面から連なるように上部内側カバー５６の外面が延在し、保持面６１がＺ軸方向に延長される。

エッジガイド５８は、用紙収容空間Ｓに収容された用紙Ｐをガイドする供給側ガイド６４と、保持面６１に保持された用紙Ｐをガイドする排出側ガイド６５と、上部外側カバー５５を貫通しＸ軸方向に延在して形成された長穴５５ｂに摺動自在に支持され、供給側ガイド６４と排出側ガイド６５とを連結するガイド連結部６６と、を有している。このため、供給側ガイド６４または排出側ガイド６５のうちどちらか一方を変位させることにより、他方も同時に変位させることができる。

供給側ガイド６４には、上記した左右一対の回動支点５５ａと同軸にガイド回動支点６７が設けられている。したがって、ガイド回動支点６７より上側の供給側ガイド６４は、上部外側カバー５５と共に回動する。また、上記した左右一対の揺動支点５９ａは、回動支点５５ａおよびガイド回動支点６７よりも僅かに下方かつ後方に位置ずれして設けられている。これにより、ガイド回動支点６７より下側の供給側ガイド６４は、可動トレイ５９と共に回動可能となっている。

可動トレイ５９は、本体トレイ５４の下側に設けられ、左右一対の揺動支点５９ａを中心に回動し、収容された用紙Ｐの先端を、給送ローラー４１に圧接させる状態（図３参照）と、離間させる状態（図２参照）と、の間を揺動する（いわゆるホッパー）。また、可動トレイ５９には、用紙Ｐの先端に対応する位置に、給送ローラー４１が圧接できるように、Ｘ軸方向に沿って適宜の間隔で複数の接触開口部５９ｂが形成されている。

次に、図５および図６に示すように、装置フレーム６は、ローラーホルダー４７を支持すると共に、副ガイド部材３５が一体に形成された排出フレーム７１と、主ガイド部材３４を支持するガイドフレーム７２と、ガイドフレーム７２および排出フレーム７１の両端部をそれぞれ支持する一対の立設フレーム７３と、を備えている。すなわち、装置フレーム６は、ラーメン構造をなしている。

排出フレーム７１は、上記したガイド機構３２の副ガイド部材３５と、ローラーホルダー４７を支持するホルダー支持部７４と、副ガイド部材３５とホルダー支持部７４とを連結する連結部７５と、が一体に形成されている。排出フレーム７１は、ホルダー支持部７４の左右両端部分で、一対の立設フレーム７３にネジ止めされている。排出フレーム７１は、１の金属板を、側面から見て逆Ｕ字状に折り曲げられて形成されている。すなわち、連結部７５が、副ガイド部材３５およびホルダー支持部７４のリブ（補強部）として機能している。このため、副ガイド部材３５およびホルダー支持部７４が必要とする剛性（強度）を容易に確保することができる。また、副ガイド部材３５およびホルダー支持部７４を、それぞれを単独で設けた場合に比べて、コンパクトに構成することができる。これにより、記録装置１内における排出フレーム７１（副ガイド部材３５）の配設スペースを小さくすることができる。

排紙従動ローラー４４ｂおよび案内ローラー４３を保持したローラーホルダー４７は、用紙Ｐの搬送経路側（案内部材３３側）からホルダー支持部７４に嵌合して固定されている。他方、キャリッジ３１は、ホルダー支持部７４に対し、ローラーホルダー４７とは反対側の面から臨んでいる。これにより、キャリッジ３１と、排紙従動ローラー４４ｂおよび案内ローラー４３とが、干渉することがない。また、キャリッジ３１とローラーホルダー４７とを、排出フレーム７１にバランス良く支持させることができる。これにより、キャリッジ３１を精度良く往復動させることができる。

また、排出フレーム７１は、副ガイド部材３５および排出フレーム７１をアースするための一対のアース片７６を有している。各アース片７６は、連結部７５の一部が切り欠かれ、折り曲げ部分が伸ばされて、副ガイド部材３５から上方に延在している。各アース片７６には、図外の電子基板がネジにより固定される。これにより、排出フレーム７１を利用して、電子基板等から発生する電磁波等のノイズをシールドすることができる。

ガイドフレーム７２は、金属板を折り曲げて形成されたアングル（Ｌ字）状の部材である。ガイドフレーム７２は、排出フレーム７１の下方に位置し、一対の立設フレーム７３に係合し固定されている。

一対の立設フレーム７３は、左右（Ｘ軸方向）に離間して設けられており、側面から見て上端が細く形成された略台形に形成されている。一対の立設フレーム７３は、ガイドフレーム７２および排出フレーム７１の他に、印刷部３、給送ローラー４１および搬送駆動ローラー４２ａなどの両端部分を支持している。また、一対の立設フレーム７３は、筐体２の内面に固定されている。

次に、図４ないし図６を参照して、ガイド機構３２の主ガイド部材３４および副ガイド部材３５について説明する。主ガイド部材３４は、断面が円形の棒状の部材（丸棒）であり、Ｚ軸方向下側において、ガイドフレーム７２にネジ止めされている。

他方、上記したように、副ガイド部材３５は、排出フレーム７１と一体に形成されている。副ガイド部材３５は、主ガイド部材３４よりもＺ軸方向上側において、排出フレーム７１を介して一対の立設フレーム７３に支持されている。キャリッジ３１は、主ガイド部材３４および副ガイド部材３５により傾斜姿勢（起立姿勢）に維持される。副ガイド部材３５は、排出フレーム７１として一体形成されているため、副ガイド部材３５の剛性（強度）を容易に確保することができる。したがって、撓みのない副ガイド部材３５を構成することができるため、インクジェットヘッド３ａと用紙Ｐとを互いに平行に維持（平行度を維持）することができ、かつ、記録装置１の小型化により設置スペースを抑制することができる。

次に、図４、図７ないし図９を参照して、キャリッジ３１の主スライド部３６および副スライド部３７について詳細に説明する。

図４および図７に示すように、主スライド部３６は、キャリッジ３１のＺ軸方向下端部に設けられている。主スライド部３６は、主ガイド部材３４に上方から係合する係合部８１と、主ガイド部材３４に摺接すると共に、主ガイド部材３４に向かって付勢力を作用させ回動付勢機構８０と、を備えている。

係合部８１は、全体として、主ガイド部材３４の略上半部の周面に添うように、側面から見て半円形に窪んで形成されている。係合部８１は、キャリッジ３１の自重を主ガイド部材３４に伝達する位置に配設された第１摺接係合部８１ａと、第２摺接係合部８１ｂと、を有している。第１摺接係合部８１ａおよび第２摺接係合部８１ｂは、それぞれ、主ガイド部材３４の軸方向に延在して形成されており、主ガイド部材３４の上半部に摺接する。係合部８１は、主ガイド部材３４に対する接触部分が、第１摺接係合部８１ａと第２摺接係合部８１ｂとに分散されている。

図７および図８に示すように、回動付勢機構８０は、係合部８１に係合した主ガイド部材３４に対して摺接する摺接部材８２と、摺接部材８２を主ガイド部材３４に向かって付勢する主コイルばね８４と、主コイルばね８４の受けとなる主受け部８３と、を有している。

摺接部材８２は、主ガイド部材３４の周面との接触面が斜めに形成されている。摺接部材８２は、Ｚ軸方向右斜め下方に位置し、主コイルばね８４により、左斜め下方に向って付勢され（図８の破線の矢印方向）、主ガイド部材３４に押し当てられる。そして、主コイルばね８４による付勢力は、主ガイド部材３４の中心に向かう。また、摺接部材８２は、主コイルばね８４による付勢力の法線方向が第１摺接係合部８１ａと第２摺接係合部８１ｂの間に位置するように配置されている。このため、第１摺接係合部８１ａおよび第２摺接係合部８１ｂが、摺接部材８２および主ガイド部材３４を介して、主コイルばね８４の付勢力を受けることとなる。このため、主ガイド部材３４は、第１摺接係合部８１ａと、第２摺接係合部８１ｂと、摺接部材８２と、により挟み込まれる。すなわち、キャリッジ３１は、第１摺接係合部８１ａ、第２摺接係合部８１ｂおよび摺接部材８２の３箇所で主ガイド部材３４に支持される。これにより、キャリッジ３１は、主ガイド部材３４に対して摺動自在に確実に支持される。また、付勢された摺接部材８２によりキャリッジ３１が主ガイド部材３４を強固に挟み込むので、キャリッジ３１の自重による押圧力が弱い縦置き型の記録装置の場合、特に副スライド部３７側でのブレや浮き上がりを効果的に防止すること可能となる。なお、摺接部材８２は、Ｚ軸方向右斜め下方に設けているが、右斜め下方でなくてもＺ軸方向の下方に設けてあってもよい。また付勢される摺接部材８２は主ガイド部材３４に沿って、一つでも構わないが、主ガイド部材３４に沿ってキャリッジ３１の両端よりにそれぞれ設けておくのが好ましい。

次に、図７および図９に示すように、副スライド部３７は、副ガイド部材３５の一方の面に摺接するスライド受け部８５と、副ガイド部材３５の他方の面に摺接する一対のスライド押圧部８６と、を有している。

スライド受け部８５は、キャリッジ３１の上端面において、Ｘ軸方向略中央から突出して設けられている。スライド受け部８５は、ホルダー支持部７４とは反対側から副ガイド部材３５に摺接している。

各スライド押圧部８６は、キャリッジ３１の上端面において、スライド受け部８５からＸ軸方向両外側に外れた位置に、それぞれ突出して設けられている。詳細には、一対のスライド押圧部８６のＸ軸方向略中央に、スライド受け部８５が配設されている。このように、一対のスライド押圧部８６が互いに離間しているため、移動開始時にキャリッジ３１が慣性により傾く（回動する）ことを抑制することができる。したがって、キャリッジ３１の移動時の振動を低減することができ、インクジェットヘッド３ａと用紙Ｐ（案内部材３３）とを互いに平行に維持（平行度を維持）することができる。これにより、インクジェットヘッド３ａによる記録（印刷）精度を向上させることができる。なお、配設された一対のスライド押圧部８６は、互いに往復動方向により大きく離れていた方が、キャリッジ３１が往復動する際の安定性が向上する。

各スライド押圧部８６は、ホルダー支持部７４側から副ガイド部材３５に摺接する押圧部本体８７と、押圧部本体８７を副ガイド部材３５に向って付勢する副コイルばね９４を備えた付勢部８８と、を有している。

各押圧部本体８７は、Ｙ軸方向から見て矩形に形成されたキャップ状の部材である。各押圧部本体８７には、副ガイド部材３５に摺接する面に、グリス（潤滑材）を貯めておくグリス溝９１がＺ軸方向に延びて凹設されている。各押圧部本体８７が副ガイド部材３５を摺動する際の抵抗を低減することができる。また、各押圧部本体８７には、後述する本体ホルダー９３に当接して副ガイド部材３５側への移動を規制する規制突起９２が設けられている。なお、グリス溝９１を、更にスライド受け部８５に設けてもよい。

各付勢部８８は、押圧部本体８７を摺動自在に保持する本体ホルダー９３と、押圧部本体８７を副ガイド部材３５に向って付勢する副コイルばね９４と、副コイルばね９４の受けとなる副受け部９５と、を有している。

各本体ホルダー９３は、押圧部本体８７が摺動自在に保持されるように、Ｙ軸方向に貫通した枠状の部材であり、キャリッジ３１の上端面から突設されている。各副受け部９５は、キャリッジ３１の上端面から突設され、各本体ホルダー９３の枠内に臨んでいる。

各副コイルばね９４は、基端を副受け部９５に当接し、先端を押圧部本体８７に当接している。すなわち、各副コイルばね９４は、副受け部９５を受けにして押圧部本体８７を押し上げて副ガイド部材３５に押し付けている。なお、各副コイルばね９４は、キャリッジ３１の往復動を妨げない程度の付勢力を有している。

なお、本実施形態に係る副スライド部３７は、１つのスライド受け部８５と、２つのスライド押圧部８６と、を備えていたが、スライド受け部８５およびスライド押圧部８６の配設数はそれぞれ任意である。また、スライド受け部８５と、スライド押圧部８６と、の配設位置を互いに入れ替えてもよい。

以上の構成によれば、回動付勢機構８０が発生させた力によって、スライド受け部８５は副ガイド部材３５に押し付けられる。また、付勢部８８によって押圧部本体８７が副ガイド部材３５に押し付けられる。すなわち、キャリッジ３１の副スライド部３７は、スライド受け部８５および一対のスライド押圧部８６により副ガイド部材３５を狭持する。これにより、キャリッジ３１は、副ガイド部材３５からの浮き上がることなく、上下に離間した主ガイド部材３４および副ガイド部材３５に往復動がガイドされる。

１：記録装置、３ａ：インクジェットヘッド、３１：キャリッジ、３２：ガイド機構、３４：主ガイド部材、３５：副ガイド部材、３６：主スライド部、３７：副スライド部、８０：回動付勢機構、８１ａ：第１摺接係合部、８１ｂ：第２摺接係合部、８２：摺接部材、８４：主コイルばね、８５：スライド受け部、８６：スライド押圧部、８７：押圧部本体、８８：付勢部

Claims

インクジェットヘッドを搭載したキャリッジと、
上下に離間して配設した丸棒状の主ガイド部材、および副ガイド部材を有し、前記キャリッジの往復動をガイドするガイド機構と、を備え、
前記キャリッジは、一方の端部に設けられ、前記主ガイド部材に摺動自在に支持された主スライド部と、他方の端部に設けられ、前記副ガイド部材に摺動自在に支持された副スライド部と、を有し、
前記主スライド部は、前記主ガイド部材に摺接すると共に、前記主ガイド部材に向かって付勢する回動付勢機構を有していることを特徴とする記録装置。
前記副ガイド部材は上側に、前記主ガイド部材は下側に配設されており、
前記回動付勢機構は、前記主ガイド部材の下半部に摺接する摺接部材と、
前記摺接部材を前記主ガイド部材に向って付勢する付勢手段と、を有していることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
前記主スライド部は、前記主ガイド部材の上半部に摺接すると共に前記主ガイド部材の軸方向に延在する第１摺接係合部および第２摺接係合部を、更に有していることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
前記副ガイド部材は、板状に形成されており、
前記副スライド部は、
前記副ガイド部材の一方の面に摺接するスライド受け部と、
前記副ガイド部材の他方の面に摺接する押圧部本体、および前記押圧部本体を前記副ガイド部材に向かって付勢する付勢部を含むスライド押圧部と、を有していることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の記録装置。