JP2012196400A - 医療用診療装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】医療用診療装置100は、可動部を有する患者シート1と、患者シート1に支持された患者Pを撮影するカメラ8aと、カメラ8aによって撮影された患者Pの姿勢を検出する姿勢検出部921と、患者が異常姿勢であることを姿勢検出部921が検出した場合に、警告を表示するモニター6とを備えている。
【選択図】図2
Description
図1は、実施形態に係る医療用診療装置100の全体を示す外観図である。また、図2は、医療用診療装置100の構成を示すブロック図である。図1,2に示したように、医療用診療装置100は、術者および患者が使用する診療台10と、診療台10を構成する各要素の駆動制御を行う制御部9とを備えている。
診療台10は、患者シート1(シート)と、スピットン2と、トレーテーブル3と、診療器具4と、フートコントローラ5と、トレーテーブル3に搭載されたモニター6(表示装置)と、無影灯7(照明装置)と、撮影部8とを備えている。医療用診療装置100は、患者シート1に着席した患者に対して、歯科医師やその助手などの術者が、診療器具4を使用して歯科診療を行うのに適した構成を備えている。なお、以下の説明において、診療行為には、診察行為および治療行為の双方が含まれる。また、患者が患者シート1に着席しているとは、患者が患者シート1に支持されている状態をいう。したがって、患者が患者シート1に着席しているとは、患者が座位姿勢にて支持されている場合だけではなく、患者シート1の背凭れ1bが後ろに倒れて、患者が仰向け姿勢をとっているような場合も含まれる。
制御部9は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)などを備えた一般的なコンピュータとして構成されている。制御部9は、診療台10を構成する各要素の動作を制御する機能を備えている。制御部9は、後述する患者の姿勢検出、異物検出を行ったり、診療台10の各駆動部を制御したりする。制御部9は、診療台10の外部に設けられていてもよいし、診療台10に内蔵されていてもよい。
姿勢検出部921は、カメラ8aによって取得された画像に基づいて、患者Pの四肢(両手および両足)の検出を行う。なお、姿勢検出部921は、四肢の先部分(手首から先の部分や足首から先の部分など)を検出したり、または、四肢の特徴部分(関節、先端部分、輪郭)を検出したりすることによって、患者が異常姿勢にあるかどうかを検出する。
次に、異物検出部922による異物検出について詳細に説明する。上述したように、異物検出部922は、あらかじめ規定された検出対象領域において、異物の検出を行う。本実施形態では、異物とは、患者の所持品を含む物品であって、患者シート1に装着される装備品以外の物品をいう。異物検出部922によって異物が検出されると、その検出結果に基づいて、異物が検出されたことを示す内容の画像がモニター6に表示される。また検出結果は、シート駆動制御部941に渡される。シート駆動制御部941は、この検出結果に基づいて、シート駆動部1Mによる患者シート1の可動部の駆動が一時的に行われないように制御する。
姿勢検出部921または異物検出部922による患者の姿勢検出または異物検出は、患者シート1の可動部が停止している状態においてのみ行われるようにしてもよい。しかしながら、患者シート1の可動部が駆動している最中に行うようにすることも可能である。具体的には、患者シート1の可動部を、図3に示す位置と図4に示す位置との間で移動させている最中に、姿勢検出部921によって、患者の異常姿勢が検出されるようにしてもよい。また、異物検出部922によって、異物検出が行われるようにしてもよい。
次に、診療時における医療用診療装置100の動作について説明する。
以上、実施形態について説明してきたが、本発明は上記のようなものに限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
10 診療台
100 医療用診療装置
11,13 隙間
12 周辺領域
1M シート駆動部
1a ヘッドレスト
1b 背凭れ
1c 座面シート
1d 足置き台
1dS 空間
1e 肘置き
31 携帯電話(異物)
5 フートコントローラ
6 モニター
61 入力部
8 撮影部
8a カメラ
9 制御部
91 画像処理部
92 認識部
921 姿勢検出部
922 異物検出部
94 駆動制御部
941 シート駆動制御部
95 記憶部
951 姿勢パターン
P 患者
PF 足
PH 手
R1〜R3 注意領域
R4,R5 検出対象領域
Claims (7)
- 可動部を有する診療台と、
前記診療台に支持された患者を撮影するカメラと、
前記カメラによって撮影された前記患者の姿勢を検出する姿勢検出部と、
前記患者が異常姿勢であることを前記姿勢検出部が検出した場合に、警告を通知する通知部と、
を備える医療用診療装置。 - 請求項1記載の医療用診療装置において、
前記姿勢検出部により、前記患者の姿勢が異常であると検出された場合に、前記診療台の前記可動部の操作を不能にする駆動制御部、
をさらに備える医療用診療装置。 - 請求項1または2に記載の医療用診療装置において、
前記姿勢検出部は、検出された患者の姿勢とあらかじめ規定された異常姿勢パターンと比較することによって、患者が異常姿勢であることを検出する医療用診療装置。 - 請求項3に記載の医療用診療装置において、
前記姿勢検出部は、患者の手または足が検出できない場合に、前記患者の姿勢を前記異常姿勢として検出する医療用診療装置。 - 請求項3に記載の医療用診療装置において、
前記姿勢検出部は、前記可動部を駆動したときに注意すべき領域としてあらかじめ規定された注意領域に、患者の手または足が位置することを検出した場合に、前記患者の姿勢を前記異常姿勢として検出する医療用診療装置。 - 請求項1から5までのいずれか1項に記載の医療用診療装置において、
前記可動部を駆動したときに、あらかじめ規定された検出対象領域における異物を検出する異物検出部、をさらに備え、
前記通知部は、前記異物検出部が異物を検出した場合に警告を通知する医療用診療装置。 - 請求項1から6までのいずれか1項に記載の医療用診療装置において、
前記通知部は、前記警告を示す画像を表示する表示装置を含む医療用診療装置。
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2011
- 2011-03-23 JP JP2011063934A patent/JP5647049B2/ja active Active
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