KR102577668B1 - 치과 치료 유닛 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 프레임 부분(2), 치과 치료와 관련된 기구들(6), 및 다른 한편으로, 치과 치료와 관련하여 사용되도록 배열된 동작 조명(8)을 지지하기 위한 지지 구조(5, 7)를 포함하고, 동작 조명(8)은 동작 조명(8)으로부터 원하는 거리에 원하는 조명 패턴을 발생하도록 배열되는 치과 치료 유닛(1)에 관한 것이다. 카메라 배열은 치과 치료 유닛(1)의 동작 조명(8)의 구조적 및 기능적 부분 모두로 통합되는 2개의 광학 카메라(85)를 서로 거리를 두고 포함하는 이 동작 조명(8)에 배열된다.

Description

치과 치료 유닛
본 발명은 카메라가 치과 치료 유닛의 동작 조명과 접속하여 배열된, 치과 치료 유닛과 관련하여 구현가능한 배열들에 관한 것이다.
치의학의 분야에서, 용어 치과 치료 유닛(흔히 간단히 "치과 유닛")은 치과 치료와 관련된 진단 기구들에 또는 치과 치료 수술들과 관련하여 사용되는 기구들에 전력 및 가능하다면 제어 신호들을 공급하는 장치 및 배열을 의미한다. 하나의 전형적인 해결책은 치과 치료 유닛의 구조들로부터 연장하는 지지 암에 의해 지지되는 기구 콘솔 상에 이러한 기구들을 배열하는 것이다.
치과 치료 유닛 내에는 흔히 치과 치료 작업과 관련하여 필요한 동작 조명을 위한 암이 또한 배열되어 있다. 이러한 동작 조명들을 위해, 환자의 입 부분을 특히 조명하는 것과 관련된 표준들이 있고, 그 표준들은 그것의 크기, 형상, 반음영 영역 등과 같은 동작 조명들에 의해 발생된 광 필드의 특성들을 정한다.
이러한 치과용 동작 조명과 접속하여 또한 광학 카메라를 배열하는 것이 종래 기술에 공지되어 있다. 동작 조명과 접속하여 배열된 카메라는 치과 일을 수련하는 사람의 작업을 모니터하는 것을 가능하게 하기 위해 그 중에서도 교육의 환경들에서 이용되어 왔고, 그럼으로써 그 특정한 작업 스테이션에 물리적으로 존재하는 수련을 모니터하는 사람이 필요 없지만 다른 어느 장소로부터 또한 작업을 관찰하는 것은 가능하다. 하나의 시설 또는 교육 기관에서 사용 시 전형적으로 하나보다 많은 수련 작업 스테이션이 있을 때, 치과 치료 유닛들의 동작 조명들에 카메라를 고정하면 지도교수 자신의 사무실에서도 여러 상이한 작업 스테이션들에서 발생하는 수련을 모니터할 수 있다.
동작 조명에 새로 장착된 카메라는 동작 조명을 지지하는 구조 또는 그것의 균형이 이러한 액세서리를 또한 지지하기 위해 원래 설계되지 않았을 때 동작 조명을 원하는 지점에 배치 및 정렬하는 데 있어서 문제들을 초래할 수 있다. 또한, 치과 치료 유닛이 다양한 기구들 및 액세서리들의 그룹을 지지하도록 이미 배열되었을 때, 그에 가까운 장소에, 즉 실제로 치과 치료 시설에 가져 오는 것은 최적하지 않은데 공중에 걸려 있거나 바닥에 걸쳐 있는 케이블링들은 작업에 지장을 준다.
본 발명의 목적은 카메라 배열을 포함하는 치과 치료 유닛의 신규한 종류의 동작 조명을 설계하는 것이고, 카메라 배열은 이미 원래 동작 조명의 구조들의 일체로 된 부분으로서 설계되었고 그것은 동작 조명의 가능한 사용들을 확장시킨다.
본 발명은 치과용 동작 조명의 구조가 스테레오 카메라 즉, 서로 거리를 두고 배치된 2개의 카메라를 통합시킨 배열에 기초한다. 이러한 배열은 임플란트를 위해 설계된 홀에 대해 드릴의 배치 또는 위치에 관한 정보를 발생하기 위해 예를 들어 치과 임플란트를 위해 요구된 홀을 드릴링하는 것과 관련하여 이용될 수 있다.
본 발명의 본질적인 특성들은 첨부한 독립 청구항들에서 정의될 것이다.
본 발명의 일부 양호한 실시예들이 첨부한 종속 청구항들 및 본 발명의 다음의 보다 상세한 설명에서 제시될 것이다.
첨부된 도면들에서:
도 1은 하나의 전형적인 치과 치료 유닛을 도시하고,
도 2는 치과 치료 유닛의 동작 조명을 위한 본 발명에 따른 하나의 배열을 도시하고,
도 3은 치과용 동작 조명에의 스테레오 카메라의 통합을 구현하는 하나의 가능한 배열의 블록도를 도시한다.
도 1은 치과 치료와 관련하여 사용하기 위해 설계된 하나의 전형적인 치과 치료 유닛(1)의 기본 구조를 도시한다. 도 1에 따른 치과 치료 유닛(1)은 프레임 구조(2) 및 그것에 연결된 환자 의자(3)를 포함한다. 프레임 구조(2)로부터 치과 치료와 관련된 진단 기구들(6) 또는 치과 치료 수술들과 관련하여 사용되는 기구들(6), 또는 이들 둘 다를 지지하기 위한 제1 지지 구조(5)가 연결되는 수직 구조(4)가 연장한다. 상기 수직 구조(4)에는 또한 동작 조명(8)을 위한 제2 지지 구조(7) 및 디스플레이(10)를 위한 제3 지지 구조(9)가 연결된다.
도 1은 치과 보조사에 의해 전형적으로 사용되는 기구들을 지지하도록 설계될 수 있는 기구 콘솔(11) 및 치과 치료 유닛(1) 및/또는 그것에 관련되거나 연결된 장치들 및 구조들이 제어될 수 있는 풋 컨트롤(12)을 또한 도시한다. 부가적으로, 치과 치료 유닛(1)은 데이터 네트워크 또는 개별 컴퓨터(13)와 동작 관련하여 배열된다.
도 1에 따른 치과 치료 유닛은 단지 하나의 예라는 것을 이해하여야 한다. 본 발명의 범위 내에서, 치과 치료 유닛은 도 1에 따른 구조 내에 도시한 것과 상이한 종류들의 장치들을 위한 더 많거나 적은 수의 지지 구조들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 치과 치료 유닛 내에 환자 의자가 있을 필요도 없고 그것은 치과 치료 유닛의 프레임 부분과 전체적으로 떨어진 구조들로서 구현될 수 있었다. 또한, 치과 치료 유닛의 프레임 구조는 상당한 수평 및 수직 치수들을 갖는 도 1에 도시한 구조들 대신에 단지 그로부터 하나 이상의 지지 암이 연장되고, 그 구조가 또한 바닥에 부착된 치과 치료 의자의 구조들에 통합되어 또한 배열될 수 있는 그것의 치수들의 지지 구조 기본만일 수 있다. 그러나, 치과 치료 유닛의 프레임 구조는 그것을 통해 치과 치료와 관련하여 이용되는 기구들 및 장치들의 사용을 위해 요구되는 전력 및/또는 제어 신호들이 공급되게 배열되도록 전형적으로 구현되었다. 물리적으로, 그러므로, 문제는 예를 들어 다음 중 적어도 하나를 공급하는 것이다: 물, 압축된 공기, 전기, 전기적 또는 다른 제어 신호. 따라서 치과 치료 유닛이 본원에서 언급될 때, 그것은 치과 치료 유닛 또는 치과 치료와 관련하여 이용되는 다른 장치들과 접속하여 배열된 치과 치료 기구들에 위에 나열된 또는 그 등가물의 적어도 일부를 공급하기 위한 구성을 포함하는 구조를 의미한다.
도 2는 치과 치료 유닛의 동작 조명을 위한 본 발명에 따른 하나의 배열을 도시한다. 이 동작 조명(8)은 도 2에 도시하지 않은 치과 사용에 적합한 광선을 발생하기로 되어 있는 수단들이 배치되는 공간을 그 내부에 한정하는 프레임 부분(81) 및 커버 유리(82)를 포함한다. 하나 이상의 실제 광원 외에, 이들 수단은 전형적으로 하나 이상의 렌즈 및/또는 반사 표면들과 같은 광학계들을 포함한다. 치과용 동작 조명은 그러므로 동작 조명으로부터 소정의 거리에 실질적으로 원하는 특성들을 갖는 원하는 조명 패턴을 발생하도록 설계되었고, 그 조명 패턴은 다음에 환자에게 눈부심을 주는 조명 없이 환자의 구강이 조명될 수 있도록 환자의 입의 영역 내에 배치될 수 있다.
도 2에 따른 동작 조명(8)은 또한 동작 조명(8)이 도 1에 따른 치과 치료 유닛(1) 내에 포함된 제2 지지 구조(7)와 같은, 치과 치료 유닛에 연결된 기계적 연결 구조(83)를 포함한다. 또한, 프레임 부분(81)의 2개의 상이한 측면 상에는 동작 조명(8)의 배치에 이용되는 핸들(84)이 배열되어 있다.
도 2에 따른 동작 조명(8) 내에는 또한 2개의 광학 카메라(85)가 서로 거리를 두고 배열되었다. 이들 카메라(85)는 물리적으로나 동작적으로, 동작 조명(8)과 일체로 된 부분으로서 구현된다. 카메라들(85)은 동작 조명(8)이 원하는 조명 패턴을 발생하도록 배열된 지점을 주로 찍도록 향해지게 동작 조명(8) 내에 배열된다. 다른 한편으로, 카메라들의 광학계들이 시야(FOV)의 조정을 가능하게 하도록 배열될 수 있다. 또한 카메라들이 찍는 방향은 조정가능하게 배열될 수 있다.
동작 조명이 2개의 카메라를 또한 포함하도록 이미 원래 설계되었기 때문에, 카메라들에 의해 부가된 추가 질량을 고려하여 그것의 지지 구조들의 메커니즘을 설계하는 것이 또한 가능하다. 마찬가지로, 카메라들을 사용하고 그들에 의해 발생된 영상 정보를 전송하기 위해 동작 조명에 추가 케이블링들을 배열할 필요가 있는 한, 처음부터 이미 그들 구조를 설계하는 데 있어서 동작 조명의 지지 구조들을 고려하여 그들을 통과시키는 요건을 취하는 것이 또한 가능하다.
도 2는 커버 유리가 동작 조명의 프레임 부분에 배치된 소자들을 보호하는 동작 조명을 도시한다. 본 발명의 아이디어에서 벗어나지 않고서, 동작 조명은 또한 커버 유리없는 구조로서 구현될 수 있다. 카메라들이 치과 치료 유닛의 동작 조명의 부분으로서 구조적으로나 동작적으로 통합되는 것이 필수적이다. 즉, 카메라 배열이 동작 조명의 프레임 외부에 새로 설치된 소자이고 동작의 그것의 제어 및 그것의 신호 루트들이 완전히 독립, 즉 동작 조명과 치과 치료 유닛에 대해 외부에 있는 것과 반대로, 카메라들의 동작의 제어 및 그들의 신호 루트들이 치과 치료 유닛의 동작 조명의 일부이다.
도 3은 치과용 동작 조명에의 스테레오 카메라의 통합을 구현하는 하나의 가능한 배열의 블록도를 도시한다. 도 3에 따른 배열은 결국 동작 조명(8)의 제어 시스템(804)과 추가로 동작 관련되는 카메라 제어기(802)와 동작 관련하여 배열된 2개의 카메라 유닛(801)을 포함한다. 동작 조명(8)의 제어 시스템(804)은 발광 조명 프로젝터(803)를 제어하고 가능하다면 또한 그것과 통신한다.
동작 조명의 카메라 유닛(801)은 렌즈 시스템 및 그들의 요구된 그리고 가능한 주변 소자들을 갖는 영상 검출기를 포함할 수 있다. 이들 소자의 동작은 예를 들어 검출된 영상 정보를 처리하는 것 또는 렌즈 시스템의 제어와 관련될 수 있다.
렌즈 시스템은 렌즈가 검출기 상에 영상을 형성하는 고정된 또는 조정가능한 초점 길이를 갖는 렌즈를 포함할 수 있다. 카메라 유닛(801)으로부터, 영상 정보는 카메라 제어기(802)에 디지털 형태로 전송된다. 예를 들어, 검출기의 결손 화소들을 보상함으로써, 렌즈에 의해 발생된 아티팩트들을 제거함으로써 또는 노광, 감도 또는 색 밸런스를 조정함으로써 그것의 전송 전에 영상 정보가 카메라 유닛(801)에서 사전 처리되는 것이 가능하다.
카메라 제어기(802)는 카메라 유닛들(801)로부터의 신호들 및 영상 정보의 수신 외에 관련된 동작, 및 다른 한편으로, 그들의 전송뿐만 아니라, 영상 정보를 처리하고 저장하는 것과 관련한 소자들을 포함할 수 있다.
카메라 제어기(802)는 또한 외부 데이터 시스템으로부터 정보 및 신호들을 수신하도록 배열될 수 있다.
그러므로, 카메라 제어기(802)로 부분적으로 또는 전체적으로 카메라 유닛(801)에서 가능하게 구현되는 위에 설명된 처리들을 수행하는 것이 가능하다. 처리에 이용되는 소자는 예를 들어, ASIC- 또는 FPGA-기반 해결책으로서 구현될 수 있다. 데이터를 수신하는 것뿐만 아니라 데이터를 전송하는 데 있어서, 케이블링의 대안으로서 예를 들어, WLAN 또는 이더넷 접속들을 사용하는 것이 가능하다.
도 3에 따른 배열에서, 카메라 제어기(802)는 그것이 통신할 수 있고 그로부터 그것이 전기를 수신하도록 배열될 수 있는 동작 조명의 제어 시스템(804)과 동작 관련하여 배열된다. 요구된다면, 카메라 제어기(802)에 그것에 공급된 전력을 카메라 제어기(802)의 내부 사용 및 또한 카메라 유닛들(801)을 위해 적합한 전압들로 변환하는 배열을 구현하는 것이 가능하다.
동작 조명의 제어 시스템(804)은 추가적으로 동작 조명의 조명 프로젝터(803)와 동작 관련한다. 동작 조명의 조명 프로젝터(803)는 치과 치료와 관련하여 사용하기로 된 동작 조명이 분야의 표준들에 따라 발생하여야 하는 그러한 광선을 발생하는 종래 기술에 공지된 배열을 포함할 수 있다. 조명 프로젝터(803)는 실제 발광 소자로서, 예를 들어 LED 배열 및 하나 이상의 렌즈 및/또는 반사 표면들과 같은 다른 광학 소자들을 포함할 수 있다.
카메라 제어기(802)는 그러므로 카메라 유닛들(801)로부터 디지털 형태로 영상 정보를 수신하고 카메라 제어기(802)와 카메라 유닛(801) 둘 다는 수신된 정보를 처리하도록 배열될 수 있다. 카메라 제어기(802)는 배열에 의해 검출 및 처리된 영상 정보가 저장될 수 있는 대용량 메모리를 또한 포함할 수 있다. 특히 케이블을 통해 동작 조명으로부터 정보가 전송되지 않는 본 발명의 실시예들에서, 영상 정보는 전송 전에 쉽게 전달가능하고 저장가능한 형식으로 압축될 수 있는 것이 선호된다.
도 3에 따른 배열은 단지 본 발명에 따른 동작 조명을 구현하는 한가지 방식이라는 것이 본 기술 분야의 기술자들에게 명백하다. 예를 들어, 카메라 제어기(802)를 카메라 유닛들(801)과 떨어진 독립 배열로서 구현하는 것이 필수적은 아니다.
본 발명의 한 실시예에서, 카메라 유닛들(801)은 카메라 시스템 내에서 분석 및 처리될 수 있는 정보의 연속적인 스트림으로서 영상 정보를 발생하도록 배열되었다. 이러한 처리는 시스템 외부로부터의 제어 또는 시스템 자체에서 수행되는 분석에 기초할 수 있다. 정보 처리는 예를 들어, 정보를 전송하기 전에 그것의 의도된 사용에 대해 관련하지 않는 정보를 삭제하는 것일 수 있다.
영상 데이터의 분석은 예를 들어, 영상의 상이한 부분들에서의 공간적 주파수 성분들 및 그들의 세기를 식별하고, 그들의 2차원 위치를 식별하는 것뿐만 아니라 검출될 미리 정의된 패턴들을 식별하고, 또는 연속적인 영상들 간의 변화들을 계산하는 것을 포함할 수 있다.
영상 정보의 처리는 또한 예를 들어, 영상을 영상의 공간적 주파수 성분들의 부분이 다른 것들보다 작은 수치 정확도에 의해 제시되는 형태로 처리하는 것을 포함할 수 있고, 여기서 영역들이 영상 정보로부터 삭제되고, 또는 영상 정보는 분석의 결과들로 부분적으로 또는 전체적으로 대체된다.
본 발명의 한 실시예에서, 정보의 위에 언급된 스트림은 고주파수에서의 개별적인 영상들('프레임들') 샷을 의미한다. 본 발명의 한 양호한 실시예에 따르면, 카메라 제어기(802)는 그들이 실질적으로 동시에 한 쌍의 영상 샷을 발생할 수 있도록 이들 개별적인 영상들을 발생하는 이러한 카메라 유닛들(801)의 제어를 가능하게 하도록 배열된다. 그러면, 카메라 유닛들(801)에 의해 발생된 영상 정보의 고품질 스테레오 영상들을 발생하는 것이 가능하다.
본 발명의 한 실시예에서, 카메라들 및 동작 조명의 동작의 제어는, 영상들의 과도노출을 방지하기 위해, 조명이 영상을 찍는 시간 동안 스위치 오프되도록 동기화된다. 그러므로 조명이 적합한 주파수로 깜박이도록 라이브 영상을 발생하는 것이 가능하고, 그 주파수는 영상-촬영 주파수에 실질적으로 대응하도록 배열된다.
따라서 도 3에 따른 카메라 유닛들 또는 등가물들이 동작 조명 자체의 구조의 일부 및 치과 치료 유닛의 동작 조명의 일부로서 그들의 제어를 위해 요구된 소자들로서, 또는 치과 치료 유닛의 구조의 일부로서 가능하다면 부분적으로 또는 전체적으로 배열된다는 것이 본 발명에서 필수적이다. 본 발명의 한 양호한 실시예에서, 영상 검출기 및 카메라 유닛의 광학 소자들은, 그들의 시야가 동작 조명의 동일한 구조로부터, 동작 조명의 광 필드가 또한 방출되는 동일한 표면의 방향으로부터, 그리고 동작 조명의 커버들의 내부로부터 개방하도록, 구조 내에 배치된다.
예를 들어, 드릴과 같은, 치과 치료 기구를 모니터하기 위해, 본 발명에 따른 동작 조명을 사용하는 것이 가능하다. 이러한 배열에서, 동작 조명 영상과 관련하여 카메라들이 배열된 기구 내에 특징, 마커가 알려진 지점에 있거나 추가된다. 동작 조명과 동작 관련한 컴퓨터 소프트웨어가 마커 자체와, 동작 조명에 의해 발생된 영상에서의 그것의 위치 및 배향 모두를 영상 정보로부터 검출하도록 배열된다.
이러한 검출 기능은 동작 조명에 이미 있도록 배열될 수 있다. 동작 조명으로부터 전송된 정보의 양은 검출된 영상 정보 대신에, 단지 마커의 위치 및 배향에 관한 정보만이 전송된다면 감소될 수 있다.
드릴링의 제어를 가능하게 하기 위해, 기구의 위치 및 배향의 검출 외에, 기구와 관련하여 배열된 그 마커가 치과 치료 수술의 대상인 해부구조와 관련하여 어떻게 배치되어 있는지에 관한 정보가 또한 요구된다. 이 정보는 예를 들어, 해부구조의 알려진 지점에 일부 상이한 마커를 배열함으로써 획득될 수 있지만; 그 표면 모델이 발생되고 동작 조명 내에 배열된 카메라 쌍에 의해 발생된 영상 정보로부터 업데이트될 수 있는, 카메라들에 의해 촬상된 구강 내 해부구조를 나타내는 표면 모델을 기준으로서 이용하는 것이 또한 타당하다.
위에 설명된 종류의 방법이 예를 들어, 치과 임플란트를 위해 턱뼈 내에 홀을 드릴링하기 위해 적용된다면, 위에 설명된 방식으로 획득된 기구의 위치 및 배향의 정보가 그 모델이 또한 임플란트를 위해 설계된 홀을 모델링하는, 배열 내에 저장된 수술의 대상인 해부구조의 모델과 비교될 수 있다. 모든 이 정보가 존재할 때, 그것의 이용을 위한 다양한 가능한 배열들이 있다. 예를 들어 기구가 있어야 하고 다른 한편으로, 현재 순간에 있는 지점을 일부 디스플레이 상에 시각적으로 표시하는 것이 가능하고, 이러한 시스템은 기구가 드릴링 계획에 대응하는 지점 및 배향에 (일부 오차 여유 내에) 있을 때, 또는 그렇지 않을 때를 표시하도록 구현될 수 있다. 이 정보는 드릴링을 수행하는 로봇을 제어하기 위해서도 이용될 수 있다.
위에 제시된 것을 요약하면, 본 발명은 프레임 구조, 치과 치료와 관련한 진단 기구들 또는 치과 치료 수술들에 관련하여 사용되는 기구들, 또는 이 둘 다를 지지하기 위한 지지 구조, 제어 시스템, 치과 치료 수술들과 관련하여 사용되는 기구들의 적어도 일부에 그들의 동작에 필요한 전력 또는 제어 신호들, 또는 이 둘 다가 송신될 수 있는 배열, 및 그 조명이 조명으로부터 원하는 거리에 원하는 종류의 조명 패턴을 발생하도록 배열되는, 치과 치료와 관련하여 사용될 동작 조명을 위한 지지 구조를 포함하는 치과 치료 유닛으로 구성된다고 말할 수 있다. 실질적으로, 2개의 광학 카메라가 서로 거리를 두고 이 동작 조명에 배열된다.
이러한 카메라 배열의 카메라들은 동작 조명이 원하는 종류의 조명 패턴을 발생하도록 배열된 지점을 주로 찍도록 지향될 수 있다. 그들의 동작에 필요한 동작 조명과 카메라들 둘 다의 전자 장치들의 적어도 일부는 동작 조명의 구조의 물리적 부분으로서 배열될 수 있다.
조명으로부터 전송된 영상 정보의 양이 카메라들에 의해 발생된 영상 정보의 양보다 상당히 적도록 카메라들에 의해 발생된 영상 정보를 사전 처리하기 위한 수단이 동작 조명과 관련하여 배열될 수 있다. 영상 정보를 사전 처리하기 위한 수단은 카메라들이 찍는 영역의 부분만의 영상 정보를 전송하는 것을 가능하게 하도록 구성될 수 있다. 또한, 카메라들이 찍는 영역이 어떤 것인지 또는 그 영역 중에서 전송이 제한되는 것이 어떤 종류의 부분적 영역인지에 관한 정보를 카메라들에 송신하도록 구성된 컴퓨터가 기능적 접속으로 배열될 수 있다. 다른 한편으로, 배열의 제어 전자 장치들은 카메라들에 의해 찍힌 정보로부터 미리 정의된 정보를 인식하고 그 정보만을, 또는 대안적으로 또는 부가적으로, 상기 정보가 인식된 영상 정보 내의 그 위치의 좌표들을 전송하도록 구성될 수 있다.

Claims (16)

  1. 치과 치료 유닛으로서,
    프레임 구조(2);
    치과 치료와 관련된 진단 기구들(6) 또는 치과 치료 수술들과 관련하여 사용되는 기구들, 또는 이 둘 다를 지지하기 위한 지지 구조(5);
    제어 시스템;
    상기 기구들(6)의 적어도 일부에 그들의 동작을 위해 필요한 전력 또는 제어 신호들, 또는 이 둘 다가 전달될 수 있는 배열;
    치과 치료와 관련하여 사용하기 위해 배열되고 치과 분야 동작 조명 표준에 따라 동작 조명(8)으로부터 원하는 거리에 원하는 종류의 조명 패턴을 발생시키기 위해 배열된 상기 동작 조명(8);
    상기 동작 조명의 지지 구조(7)를 포함하고,
    상기 동작 조명(8)에 배열된 카메라 배열은, 서로 거리를 두고 배열되며 상기 치과 치료 유닛(1)의 상기 동작 조명(8)의 일부와 구조적으로나 동작적으로 통합되는 2개의 광학 카메라(85)를 포함하며,
    데이터 전달 통신이, 상기 카메라들(85)에 의해 발생된 영상 정보를 전송하기 위해 상기 동작 조명(8)에 배열되고,
    상기 동작 조명(8)으로부터 전송된 영상 정보의 양이 상기 카메라들(85)에 의해 발생된 영상 정보의 양보다 상당히 적도록, 상기 카메라들(85)에 의해 발생된 영상 정보를 사전 처리하기 위해 수단이 상기 동작 조명(8)과 관련하여 배열되는 것을 특징으로 하는 치과 치료 유닛.
  2. 제1항에 있어서, 상기 2개의 카메라(85)는 상기 동작 조명(8)이 상기 원하는 종류의 조명 패턴을 발생하도록 배열된 지점을 주로 찍도록 지향되는 것을 특징으로 하는 치과 치료 유닛.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 그들의 동작에 필요한 상기 동작 조명(8)과 상기 카메라들(85) 둘 다의 전자 장치들의 적어도 일부가 상기 동작 조명(8)의 구조의 물리적 부분으로서 배열되는 것을 특징으로 하는 치과 치료 유닛.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 동작 조명(8)을 위한 상기 지지 구조(7)는 상기 동작 조명(8)의 위치 및 방향을 조정하는 것을 가능하게 하는 메커니즘을 포함하고, 상기 메커니즘의 균형은 상기 2개의 카메라(85)가 상기 동작 조명(8)에 부가하는 추가 질량을 고려하여 실현되는 것을 특징으로 하는 치과 치료 유닛.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 카메라들의 동작의 제어 및 그들의 신호 루트들은 상기 치과 치료 유닛(1)의 상기 동작 조명(8)의 일부인 것을 특징으로 하는 치과 치료 유닛.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 카메라 배열은,
    영상 검출기 및 적어도 하나의 광학 소자를 포함하는 2개의 카메라 유닛(801), 상기 카메라 유닛들의 카메라 제어기(802) 및 상기 동작 조명의 제어 시스템(804)을 포함하고,
    상기 제어 시스템은 상기 카메라 유닛들의 상기 카메라 제어기(802)와 기능적으로 관련하여 배열된 것을 특징으로 하는 치과 치료 유닛.
  7. 제6항에 있어서, 상기 카메라 유닛들(801)은 상기 영상 검출기에 의해 검출된 영상 정보를 사전 처리하도록 구성된 적어도 하나의 소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과 치료 유닛.
  8. 제6항에 있어서, 상기 카메라 유닛들(801)은 정보의 연속적인 스트림으로서 영상 정보를 발생하도록 배열되는 것을 특징으로 하는 치과 치료 유닛.
  9. 제6항에 있어서, 상기 카메라 유닛(801)의 상기 영상 검출기 및 상기 광학 소자들은, 그들의 시야가 상기 동작 조명(8)의 동일한 구조로부터, 상기 동작 조명(8)의 광 필드가 또한 방출되는 동일한 표면의 방향으로부터, 상기 동작 조명(8)의 커버들 내부로부터 개방하도록, 상기 구조 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 치과 치료 유닛.
  10. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 카메라들(85)은 개별적인 사진들을 찍도록 배열되고 그들의 제어는 개별적인 사진들을 동시에 찍는 것을 가능하게 하도록 실현되는 것을 특징으로 하는 치과 치료 유닛.
  11. 제10항에 있어서, 상기 카메라들(85) 및 동작 조명(8)의 동작의 제어는, 상기 사진들의 과도노출을 방지하기 위해, 상기 동작 조명(8)이 사진이 찍히는 동안 스위치 오프되도록 동기화되는 것을 특징으로 하는 치과 치료 유닛.
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 제1항 또는 제2항에 있어서, 영상 정보를 사전 처리하기 위한 상기 수단은 상기 카메라(85)가 찍는 영역의 부분만의 영상 정보를 전송하는 것을 가능하게 하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 치과 치료 유닛.
  15. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 치과 치료 유닛(1)은 컴퓨터(13)와 기능적으로 관련하여 배열되고 상기 컴퓨터(13)는 상기 카메라들(85)이 찍는 영역이 어떤 것인지 또는 그 영역 중에서 전송이 제한되는 것이 어떤 종류의 부분적 영역인지에 관한 정보를 상기 카메라들(85)에 송신하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 치과 치료 유닛.
  16. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 카메라들(85)은 상기 카메라들(85)에 의해 찍힌 상기 영상 정보로부터 미리 정의된 정보를 인식하고 그 정보만을 또는, 대안적으로 또는 부가적으로, 상기 정보가 인식된 상기 영상 정보 내의 그 위치의 좌표들을 전송하도록 구성된 제어 전자 장치들을 포함하는 것을 특징으로 하는 치과 치료 유닛.
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