JP2021532960A - 改良された撮像システムおよび方法 - Google Patents
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Abstract
Description
使用者および被写体に対して安全な作動環境を提供するためには、X線放出が確実にX線検知器のアクティブ領域のみを照らすようにすることが必要である。この安全条件を達成するために、X線ビームの経路に直接、ビームの大きさおよび形状を制限する装置が配置されている。この装置はコリメータと呼ばれている。
撮像センサへのエネルギーの曝露時に放射線撮像信号を生成するように構成された撮像センサと、
放出装置または撮像センサに結合された複数のセンサからなる位置追跡システムであって、放出装置と撮像センサとの間の配向を追跡するように構成された位置追跡システムと、
対象物の画像を撮影するように構成されたカメラと、
制御部と、を備え、制御部は、
撮像センサに対する放出装置の配向を追跡する際に位置追跡システムの少なくとも1つのセンサパラメータを決定し、撮像センサに対する放出装置の少なくとも1つのセンサパラメータが少なくとも1つ以上の動作安全パラメータを満たしていることを確認し、
対象物の画像を分析して、以前に得られた画像からなるコンピュータビジョン分類器データベースを使用して対象物に分類を割り当て、
少なくとも1つのセンサパラメータ、対象物の分類、およびセンサパラメータを含む以前に得られたデータの推定器データベースを用いて、少なくとも1つの推論された動作パラメータを推定し、
複数の出力パラメータのうちの少なくとも1つの出力パラメータを少なくとも1つの推論された動作パラメータに設定し、放出装置からのエネルギーの放出を開始し、
エネルギーの曝露から撮像センサによって生成された放射線撮像信号を用いて放射線画像を処理し、
放射線画像をディスプレイに送信するように構成される。
撮像センサは、撮像センサへのエネルギーの曝露時に放射線撮像信号を生成するように構成され、
位置追跡システムおよび少なくとも1つのセンサは、放出装置と撮像センサとの間の配向を追跡するように構成され、
カメラは、対象物の画像を撮影するように構成される。
方法は、
撮像センサに対する放出装置の配向を追跡する際に、少なくとも1つのセンサパラメータを決定する工程と、
少なくとも1つのセンサパラメータが少なくとも1つ以上の動作安全パラメータを満たしていることを確認する工程と、
以前に取得された画像からなるコンピュータビジョン分類器データベースを使用して対象物の画像を分析することにより対象物に分類を割り当てる工程と、
少なくとも1つのセンサパラメータ、対象物の分類、およびセンサパラメータを含む以前に取得されたデータの推定器データベースを使用して少なくとも1つの推論された動作パラメータを推定する工程と、
複数の出力パラメータのうちの少なくとも1つの出力パラメータを少なくとも1つの推論された動作パラメータに設定する工程と、
放出装置からのエネルギーの放出を開始する工程と、
エネルギーの曝露から撮像センサにより生成された放射線撮像信号を使用して放射線画像を処理する工程と、
放射線画像をディスプレイに送信する工程と、
を含む。
センサデータ、相互作用データ、手術データおよびそれらの任意の組み合わせからなる群から選択されたデータを含むグローバル測定データベースをコンパイルする工程であって、データは複数の放射線撮像システムのいずれかから経時的に収集され、センサデータは1つ以上のセンサからの直接測定値を含み、相互作用データは放射線画像を調整するために複数の放射線撮像システムのいずれかと相互作用を行う操作者の相互作用を含み、手術データは複数の放射線撮像システムのいずれかによって検査された任意の患者の手術の詳細を含む、グローバル測定データベースをコンパイルする工程と、
複数の放射線撮像システムのいずれかからの生の撮像データを含む撮像保存データベースをコンパイルする工程と、
グローバル測定データからのセンサデータ、相互作用データ、手術データと前回の推定器データとの間の統計的関係を分析する工程であって、前回の推定器データは、前回の捕捉されたセンサデータ、前回の捕捉された相互作用データ、および前回の捕捉された手術データを含み、統計的関係を分析すると、修正された推定器データが生成される、統計的関係を分析する工程と、
改訂されたコンピュータビジョン分類器データを生成するために、生のキャプチャデータ、手術データ、および現在のコンピュータビジョン分類器データを分析する工程と、
改訂された推定器データおよび改訂されたコンピュータビジョン分類器データをアクティブ放射線撮像システムに送信する工程と、
を含み、これにより、アクティブ放射線撮像システムは、
i)前記改訂されたコンピュータビジョン分類器データを使用して、前記アクティブ放射線撮像システムのカメラから撮影された被検者の画像を解析して、前記画像に分類を割り当てることと、
ii)前記センサデータ、前記分類および前記改訂された推定器データを使用して、前記アクティブ放射線撮像システムの少なくとも1つの推論された動作パラメータを推定することと、を有効化される。
本明細書に記載されたエミッタは、X線検知器と組み合わせて使用して、X線画像を収集する必要がある。エミッタは、検知器の技術に制限されず、膜であっても、利用可能ないかなるフラットパネル検知器とも組み合わせて使用できる。しかしながら、エミッタの完全な携帯性を考慮すると、エミッタが検知器に対して確実に適切に配向され、疑似のまたは望ましくないX線の放出を避けながら、明確な画像を収集するための手順を取る必要がある。1つの選択肢として、エミッタを適切に配置された検知器プレートを含む固定具に取り付ける方法があり、これは、伝統的なCアームに類似するが、はるかに小型で、より多くの能力を有する。しかしながら、好ましい選択肢は、エミッタを、以下に説明するX線キャプチャステージと組み合わせて使用することにあり、そのうちの1つは、露光品質および安全性を最大化するために、エミッタと自動的に枢動、角度調整および位置合わせを行う埋め込みセンサを含む。
エミッタからの放出を特定の目標距離に制限することが重要であるのと同様に、実用的な理由および認証の両者の様々な理由から、エミッタがキャプチャステージで適切に配向されている場合にのみ、X線放出装置を発射することが重要である。X線放出装置がステージに配向されていない状態で光子を放出することを防止することで、システムの安全性が向上し、エミッタの性能が向上する。図14は、装置がエミッタの安全ロックアウトを管理し、X線画像を捕捉する処理を示す図であり、図14において、符号に対応する符号が付されている。
上述したように、本開示のシステムは、放出装置を物体に対して相対的な位置に移動させ、少なくとも1つの位置追跡要素が、放出装置と物体との間の距離を測定し、距離が予め定められた距離よりも小さくなるまでエネルギーの放出を防止し、システムは、少なくとも1つの位置追跡要素に対する放出装置の相対的な位置を決定することを可能にする。本明細書に記載されたシステムの変形例は、センサの作業面上の放出のプロファイルまたは境界を最適化する自己調整コリメータを使用することができる。本明細書に記載された他の変形例と同様に、これらのシステムは、放出装置の位置を、撮像センサを放出装置との操作可能なアライメントに調整するモータシステムに中継することができ、ここで、放出装置の位置を中継することは、放出装置の配向データを提供することと、複数の追跡要素のそれぞれからの距離を決定することとの両者のために放出装置を使用することを含む。しかしながら、自己調整コリメータを使用することにより、撮像センサ上の放出プロファイルを自動的に最大化することができる。
ステップ1:開放位置−ホーミング手順は、装置の電源が入っているとき、装置がアイドル状態にあるとき、または装置がドリフトを検知したときにいつでも実行される。装置は、装置がリンクによって遠位側リング内の動きを検知するまで、近位側リングを回転させることによって開始される。図26Bは、ホームキーウェイ(14)の視認性によって図示されたこのシナリオの非決定位置を示す。このアライメントにより、光センサ1は、キーウェイがセンサの真正面にあるときに開状態を検知することができる。これはコリメータの全開位置である。
上述のように、完全に動作し、損傷のないコリメータは、コリメーションシステムの安全性および性能に不可欠である。さらに、装置を介して放出される前に、損傷や流れ(drift)を検知することが重要である。性能を保証するために、装置は各リーフの位置決め状態を連続して確認するであろう。
Claims (50)
- エネルギーの曝露時に撮像信号を生成するように構成された撮像センサを有する非侵襲的撮像システムで使用するための放出装置であって、
エネルギーを生成するように構成されたエネルギー源と、
前記エネルギー源を前記放出装置内に導くように構成された放出通路と、
前記放出通路内に放出窓を形成するように前記放出装置内に周囲の構造体に位置決めされた複数のブレードであって、前記放出窓が前記放出通路を通過するエネルギーをフィルタリングし、前記複数のブレードが前記複数のブレードの近位側に配置された近位側旋回ベアリングおよび前記複数のブレードの遠位側に配置された遠位側旋回ベアリングを有するブレードハウジング内に収容された、複数のブレードと、
前記近位側旋回ベアリングに結合された第1のモータおよび前記遠位側旋回ベアリングに結合された第2のモータからなるモータアセンブリと、
を備え、前記第1のモータおよび前記第2のモータが反対方向に回転することにより、前記近位側旋回ベアリングおよび前記遠位側旋回ベアリングが反対方向に移動し、それにより、前記放出窓の大きさが増減され、
前記第1のモータおよび前記第2のモータが同じ方向に回転することにより、前記近位側旋回ベアリングおよび前記遠位側旋回ベアリングが同じ方向に回転し、それにより、前記放出窓が回転される、放出装置。 - 前記非侵襲的撮像システムが、前記撮像センサに対して固定的に配置された複数の位置追跡要素を含み、前記放出装置が、
前記撮像センサに対する前記放出装置の動きを追跡するために、前記複数の位置追跡要素から1つ以上の信号を受信するように構成された制御システムであって、前記制御システムは、前記1つ以上の信号を使用して、前記撮像センサへの前記エネルギーの曝露を制限するために前記放出窓の前記大きさを調整するように前記モータアセンブリを制御する、制御システムをさらに備え、
前記制御システムは、前記1つ以上の信号を使用して、前記モータアセンブリをさらに制御して、正方形のプロファイル内に前記撮像センサ上の前記エネルギーの曝露を維持するために、前記放出窓の前記回転を調整する、請求項1に記載の放出装置。 - 前記制御システムが、前記複数のブレードのそれぞれに配置された少なくとも1つのエンコーダを使用して、前記複数のブレードのそれぞれの位置を監視する、請求項2に記載の放出装置。
- 前記複数の位置追跡要素のうちの少なくとも1つを識別するように構成された少なくとも1つの光学センサをさらに備え、同少なくとも1つの光学センサは前記放出装置と前記少なくとも1つの位置追跡要素との間の距離を測定するように構成されている、請求項2に記載の放出装置。
- 前記少なくとも1つの位置追跡要素が複数の赤外線エミッタを含む、請求項1に記載の放出装置。
- 前記エネルギー源が、X線エネルギーを放出するように構成されている、請求項1に記載の放出装置。
- 前記撮像センサに隣接して配置された物体までの距離を測定するように構成された距離センサと、前記物体までの前記距離が最小値未満でない限り、前記エネルギーの放出を防止する制御システムとをさらに備えている、請求項1に記載の放出装置。
- 前記放出装置に電気的に結合されたユーザ制御インターフェースをさらに備え、前記ユーザ制御インターフェースは、前記放出装置の動作を制御するように構成されている、請求項1に記載の放出装置。
- 前記放出装置上に少なくとも1つのカメラをさらに備え、前記カメラは、可視画像、熱画像または赤外線画像を撮像する、請求項8に記載の放出装置。
- 物体を非侵襲的に撮像する方法であって、
複数の位置追跡要素がそれぞれ固有の信号を生成し、複数の位置追跡要素が境界を有する領域を形成し、前記境界の各部分が前記複数の位置追跡要素のうちの1つの対応する前記信号によって識別可能であるように、前記複数の位置追跡要素と前記物体との相対的な位置に放出装置を移動させる工程と、
エネルギーが画像データを生成するように構成された撮像センサによって受け取られるように、前記物体上に露光パターンを形成するために、前記放出装置の放出窓を通してエネルギーを放出する工程と、
前記複数の位置追跡要素に対する前記放出装置の位置および配向を決定する工程と、
前記撮像センサへの前記露光パターンを制限するために、前記放出装置の位置および配向の変化に応答して、前記放出窓の大きさおよび前記放出装置に対する前記放出窓の回転を連続的に調整する工程と、
を含む、物体を非侵襲的に撮像する方法。 - 前記放出装置の前記位置および配向を用いて画像データを調整する工程をさらに含む、請求項10に記載の方法。
- 前記放出装置の前記位置を決定する工程は、前記位置を決定するために前記放出装置上の光学式センサで前記複数の位置追跡要素を検知する工程を含む、請求項10に記載の方法。
- 前記放出装置の前記配向を決定する工程は、前記放出装置内のセンサを使用して前記放出装置の前記配向を検知する工程を含む、請求項12に記載の方法。
- 前記放出窓の前記大きさおよび前記放出装置に対する前記放出窓の前記回転を連続的に調整する工程は、前記放出窓の前記大きさをスケーリング調整する工程と、前記撮像センサ上の前記露光パターンの面積を最大化するように前記放出窓の前記回転を調整する工程とを含む、請求項10に記載の方法。
- 前記エネルギーを放出する工程が、X線エネルギーを放出する工程を含む、請求項10に記載の方法。
- エネルギーの曝露時に撮像信号を生成するように構成された撮像センサと、検査領域に固定された複数の位置追跡要素とを有する非侵襲的撮像システムと組み合わせて使用するための放出装置であって、
放出通路と連通するエネルギー源と、
前記放出通路を通過する前記エネルギーをフィルタリングする放出窓を形成するために前記放出装置内に移動可能に配置された複数のリーフ構造体と、
前記放出装置内で前記放出窓の大きさを調整するために前記複数のリーフ構造体に対して少なくとも1つのリーフ構造体を相対的に移動させ、前記放出装置に対する前記放出窓の回転を調整するために前記複数のリーフ構造体を回転させるように構成されたモータアセンブリと、
前記撮像センサに対する前記放出装置の動きを追跡するために、前記複数の位置追跡要素から1つ以上の信号を受信するように構成された制御システムと、
を備え、前記制御システムは、前記1つ以上の信号を使用して、前記撮像センサへの前記エネルギーの前記曝露を制限するために前記放出窓の前記大きさを調整するように前記モータアセンブリを制御し、
前記制御システムは、前記1つ以上の信号を使用して、前記モータアセンブリをさらに制御して、前記放出装置の動きの間に、前記撮像センサ上の前記エネルギーの前記曝露を正方形のプロファイルに維持するために前記放出窓を回転させるように前記放出装置内の前記複数のリーフ構造体を回転させる、放出装置。 - 検査領域に対して固定的に位置決めされた複数の位置追跡要素を有する非侵襲的撮像システムの放出装置と組み合わせて使用するためのコリメータであって、
前記非侵襲的撮像システムの放出源からの放出エネルギーを伝達するように構成された放出通路と、
前記放出通路内に放出窓を形成するように周囲の構造体に前記放出装置内に位置決めされた複数のブレードであって、前記放出窓が前記放出通路を通過する前記エネルギーをフィルタリングし、前記複数のブレードは、前記複数のブレードの近位側に配置された近位側旋回ベアリングおよび前記複数のブレードの遠位側に配置された遠位側旋回ベアリングを有するブレードハウジング内に収容される、複数のブレードと、
前記近位側旋回ベアリングに結合された第1のモータおよび前記遠位側旋回ベアリングに結合された第2のモータを含むモータアセンブリと、
を備え、前記第1のモータおよび前記第2のモータが反対方向に回転することにより、前記近位側旋回ベアリングおよび前記遠位側旋回ベアリングが反対方向に移動し、それにより、前記放出窓の大きさが増減され、
前記第1のモータおよび前記第2のモータが同じ方向に回転することにより、前記近位側旋回ベアリングおよび前記遠位側旋回ベアリングが同じ方向に回転し、それにより、前記放出窓が回転される、コリメータ。 - 各々が境界を有する領域の周囲に固定位置に配置された複数の位置追跡要素と組み合わせて使用するための非侵襲的撮像システムであって、
エネルギーを放出するように構成された放出装置であって、撮像装置は、前記放出装置内に放出窓を形成する複数の調整可能な複数のリーフ部材を有するコリメータアセンブリ、および前記複数の調整可能なリーフ部材のうちの少なくとも1つを移動させて前記放出窓の大きさを調整し、前記複数の調整可能なリーフ部材を前記放出装置に対して相対的に回転させて前記放出窓の回転を調整するように構成されたモータアセンブリを有する、放出装置と、
前記放出装置および撮像センサが整列した位置にあるときに、前記エネルギーの受取時に撮像信号を生成するように構成された撮像センサであって、前記放出装置は、前記領域に対して相対的に移動可能である、撮像センサと、
前記複数の位置追跡要素のうちの少なくとも1つの位置追跡要素と前記撮像センサとの間の第1の座標測定を決定するように構成された制御システムであって、前記制御システムは、前記放出装置と前記少なくとも1つの位置追跡要素との間の第2の座標測定を決定するように構成されており、前記制御システムは、前記第1の座標測定および前記第2の座標測定を使用して、前記複数の位置追跡要素のそれぞれからの距離と組み合わせた配向データを使用して、前記放出装置の前記位置を決定するように構成されている、制御システムと、
を備え、前記制御システムが、前記配向データを使用して、前記複数の位置追跡要素に対する前記放出装置の動きに応じて、前記放出窓の前記大きさおよび前記放出窓の前記回転を動的に調整するように前記モータアセンブリを制御する、非侵襲的撮像システム。 - 対象物の放射線画像を撮影するためのシステムであって、
放出装置の起動時に複数の出力パラメータの下でエネルギーを放出するように構成された放出装置と、
撮像センサへのエネルギーの曝露時に放射線撮像信号を生成するように構成された撮像センサと、
前記放出装置または前記撮像センサに結合された複数のセンサからなる位置追跡システムであって、前記放出装置と前記撮像センサとの間の配向を追跡するように構成された位置追跡システムと、
前記対象物の画像を撮影するように構成されたカメラと、
制御部と、を備え、前記制御部は、
前記撮像センサに対する前記放出装置の前記配向を追跡する際に前記位置追跡システムの少なくとも1つのセンサパラメータを決定し、前記撮像センサに対する前記放出装置の少なくとも1つのセンサパラメータが少なくとも1つ以上の動作安全パラメータを満たしていることを確認し、
前記対象物の前記画像を分析して、以前に得られた画像からなるコンピュータビジョン分類器データベースを使用して前記対象物に分類を割り当て、
前記少なくとも1つのセンサパラメータ、前記対象物の前記分類、およびセンサパラメータを含む以前に得られたデータの推定器データベースを用いて、少なくとも1つの推論された動作パラメータを推定し、
前記複数の出力パラメータのうちの少なくとも1つの出力パラメータを前記少なくとも1つの推論された動作パラメータに設定し、前記放出装置からのエネルギーの放出を開始し、
前記エネルギーの前記曝露から前記撮像センサによって生成された前記放射線撮像信号を用いて放射線画像を処理し、
前記放射線画像をディスプレイに送信するように構成される、対象物の放射線画像を撮影するためのシステム。 - 前記制御部が、前記放射線画像を調整するために前記システムとの少なくとも1つのユーザ相互作用を記録するようにさらに構成されている、請求項19に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つのユーザ相互作用が、明るさ、シャープネス、コントラスト、位置、ズーム、回転、およびそれらの任意の組み合わせからなる群から選択される前記放射線画像に対する調整を含む、請求項20に記載のシステム。
- 前記システムとの前記ユーザ相互作用が、前記放射線画像の操作を含む、請求項20に記載のシステム。
- 前記制御部が、前記放射線画像を調整するために前記システムとの前記ユーザ相互作用の持続時間を記録するように構成されている、請求項20に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つ以上の動作安全パラメータが、線源から対象物までの距離、線源から検知器までの距離、入射角、線源からセンサまでのアライメント、および前記放出装置の温度からなる群から選択されるパラメータを含む、請求項19に記載のシステム。
- 前記制御部が、前記少なくとも1つ以上の動作安全パラメータを使用して、少なくとも1つの推論された動作パラメータを推定するようにさらに構成されている、請求項19に記載のシステム。
- 前記制御部が、前記位置追跡システムを使用して、前記撮像装置と前記撮像センサとの間のアライメントをさらに決定する、請求項19に記載のシステム。
- 前記対象物が患者の身体部分を含み、前記制御部は、CPTコードを使用して前記少なくとも1つの推論された動作パラメータを決定するようにさらに構成されている、請求項19に記載のシステム。
- 前記制御部が、生体認証データを使用して前記少なくとも1つの推論された動作パラメータを追加的に決定するようにさらに構成されている、請求項27に記載のシステム。
- データ記憶装置をさらに備える、請求項19に記載のシステム。
- 前記データ記憶装置が基準画像のデータベースを含み、前記制御部が前記基準画像のデータベースを使用して前記対象物の前記画像を解析するように構成されている、請求項29に記載のシステム。
- 前記データ記憶装置が、放射線パラメータを複数の過去のセンサデータおよび複数の過去の分類データに関連付ける少なくとも1つの統計モデルを含み、前記制御部が、前記統計モデルを使用して前記少なくとも1つの推論された動作パラメータを追加的に決定するように構成されている、請求項29に記載のシステム。
- 対象物の放射線画像を撮影する方法であって、
放出装置、撮像センサ、少なくとも1つのセンサからなる位置追跡システム、およびカメラを備える放射線撮像システムを提供する工程であって、
前記放出装置は、前記放出装置の起動時に複数の出力パラメータの下でエネルギーを放出するように構成され、
前記撮像センサは、前記撮像センサへのエネルギーの曝露時に放射線撮像信号を生成するように構成され、
前記位置追跡システムおよび少なくとも1つのセンサは、前記放出装置と前記撮像センサとの間の配向を追跡するように構成され、
前記カメラは、前記対象物の画像を撮影するように構成される、放射線撮像システムを提供する工程と、
前記撮像センサに対する前記放出装置の前記配向を追跡する際に、少なくとも1つのセンサパラメータを決定する工程と、
前記少なくとも1つのセンサパラメータが少なくとも1つ以上の動作安全パラメータを満たしていることを確認する工程と、
以前に取得された画像からなるコンピュータビジョン分類器データベースを使用して前記対象物の前記画像を分析することにより前記対象物に分類を割り当てる工程と、
前記少なくとも1つのセンサパラメータ、前記対象物の前記分類、およびセンサパラメータを含む以前に取得されたデータの推定器データベースを使用して少なくとも1つの推論された動作パラメータを推定する工程と、
前記複数の出力パラメータのうちの少なくとも1つの出力パラメータを前記少なくとも1つの推論された動作パラメータに設定する工程と、
前記放出装置からのエネルギーの放出を開始する工程と、
エネルギーの前記曝露から前記撮像センサにより生成された前記放射線撮像信号を使用して放射線画像を処理する工程と、
前記放射線画像をディスプレイに送信する工程と、
を含む、対象物の放射線画像を撮影する方法。 - 前記放射線画像を調整するために、前記放射線撮像システムとの少なくとも1つのユーザ相互作用を記録する工程をさらに含む、請求項32に記載の方法。
- 前記少なくとも1つのユーザ相互作用が、明るさ、シャープネス、コントラスト、位置、ズーム、回転、およびそれらの組み合わせからなる群から選択される、前記放射線画像に対する調整を含む、請求項33に記載の方法。
- 前記放射線画像をさらに含む、請求項33に記載の方法。
- 前記放射線画像を調整するために前記システムとの前記ユーザ相互作用の持続時間を記録する工程をさらに含む、請求項33に記載の方法。
- 前記少なくとも1つ以上の動作安全パラメータが、線源から対象物までの距離、線源から検知器までの距離、入射角、線源からセンサまでのアライメント、および前記放出装置の温度からなる群から選択されるパラメータを含む、請求項32に記載の方法。
- 前記少なくとも1つ以上の動作安全パラメータを用いて、前記少なくとも1つの推論された動作パラメータを推定する工程をさらに含む、請求項32に記載の方法。
- 前記位置追跡システムを使用して、前記撮像装置と前記撮像センサとの間のアライメントを決定する工程をさらに含む、請求項32に記載の方法。
- 前記対象物が患者の身体部分を含み、CPTコードを使用して追加的に前記少なくとも1つの推論された作動パラメータを決定する工程をさらに含む、請求項32に記載の方法。
- 生体情報データを使用して前記少なくとも1つの推論された動作パラメータを追加的に決定する工程をさらに含む、請求項40に記載の方法。
- 前記システムによる分析のためにデータ記憶装置からデータを引き出す工程をさらに含む、請求項32に記載の方法。
- 前記データ記憶装置が基準画像のデータベースを含み、前記基準画像のデータベースを使用して前記対象物の前記画像を解析する工程をさらに含む、請求項42に記載の方法。
- 前記データ記憶装置が、放射線パラメータを複数の過去のセンサデータおよび複数の過去の分類データに関連付ける少なくとも1つの統計モデルを含み、前記統計モデルを使用して、前記少なくとも1つの推論された動作パラメータを追加的に決定する工程をさらに含む、請求項42に記載の方法。
- 複数の放射線撮像システムのうちのいずれかの自動露光設定を決定する方法であって、各放射線撮像システムは、カメラ、放出装置、撮像センサ、1つ以上のセンサ、および前記放出装置と前記撮像センサとの間の配向を追跡するために前記1つ以上のセンサを使用するように構成された制御部を含む、方法は、
センサデータ、相互作用データ、手術データおよびそれらの任意の組み合わせからなる群から選択されたデータを含むグローバル測定データベースをコンパイルする工程であって、データは前記複数の放射線撮像システムのいずれかから経時的に収集され、前記センサデータは前記1つ以上のセンサからの直接測定値を含み、前記相互作用データは放射線画像を調整するために前記複数の放射線撮像システムのいずれかと相互作用を行う操作者の相互作用を含み、前記手術データは前記複数の放射線撮像システムのいずれかによって検査された任意の患者の手術の詳細を含む、グローバル測定データベースをコンパイルする工程と、
前記複数の放射線撮像システムのいずれかからの生の撮像データを含む撮像保存データベースをコンパイルする工程と、
前記グローバル測定データからの前記センサデータ、前記相互作用データ、前記手術データと前回の推定器データとの間の統計的関係を分析する工程であって、前記前回の推定器データは、前回の捕捉されたセンサデータ、前回の捕捉された相互作用データ、および前回の捕捉された手術データを含み、前記統計的関係を分析すると、修正された推定器データが生成される、統計的関係を分析する工程と、
改訂されたコンピュータビジョン分類器データを生成するために、前記生のキャプチャデータ、手術データ、および現在のコンピュータビジョン分類器データを分析する工程と、
前記改訂された推定器データおよび前記改訂されたコンピュータビジョン分類器データをアクティブ放射線撮像システムに送信する工程と、
を含み、これにより、前記アクティブ放射線撮像システムは、
i)前記改訂されたコンピュータビジョン分類器データを使用して、前記アクティブ放射線撮像システムのカメラから撮影された被検者の画像を解析して、前記画像に分類を割り当てることと、
ii)前記センサデータ、前記分類および前記改訂された推定器データを使用して、前記アクティブ放射線撮像システムの少なくとも1つの推論された動作パラメータを推定することと、を有効化される、複数の放射線画像撮影システムのいずれかの自動露出設定を決定する方法。 - 前記撮像保存データベースをコンパイルする工程が、前記生の撮像データを生成する特定の放射線撮像システムに関する情報をさらに含む、請求項45に記載の方法。
- 前記相互作用データが、明るさ、シャープネス、コントラスト、位置、ズーム、回転、およびそれらの任意の組み合わせからなる群から選択される前記放射線画像に対する調整を含む、請求項45に記載の方法。
- 前記相互作用データが、前記放射線画像を調整するために、前記複数の放射線撮像システムのいずれかとのユーザ相互作用の持続時間を含む、請求項47に記載のシステム。
- 前記手術データがCPTコードである、請求項45に記載の方法。
- 前記改訂された推定器データおよび前記改訂されたコンピュータビジョン分類器データを前記アクティブ放射線撮像システムに送信する工程は、前記改訂された推定器データおよび前記改訂されたコンピュータビジョン分類器データを前記アクティブ放射線撮像システムと通信可能な記憶装置上に格納する工程を含む、請求項45に記載の方法。
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