JP2012192515A - 真空作動式ハンドリング装置 - Google Patents
真空作動式ハンドリング装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012192515A JP2012192515A JP2012053721A JP2012053721A JP2012192515A JP 2012192515 A JP2012192515 A JP 2012192515A JP 2012053721 A JP2012053721 A JP 2012053721A JP 2012053721 A JP2012053721 A JP 2012053721A JP 2012192515 A JP2012192515 A JP 2012192515A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- chamber
- guide cylinder
- vacuum
- suction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0883—Construction of suction grippers or their holding devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2401/00—Materials used for the handling apparatus or parts thereof; Properties thereof
- B65H2401/10—Materials
- B65H2401/15—Metals
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2402/00—Constructional details of the handling apparatus
- B65H2402/30—Supports; Subassemblies; Mountings thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2402/00—Constructional details of the handling apparatus
- B65H2402/50—Machine elements
- B65H2402/54—Springs, e.g. helical or leaf springs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
【解決手段】チャンバ内には、第一端に隣接する後退位置と、本体11の第二端に隣接する前進位置との間で移動可能なピストン14が収容される。ピストンは第二端から出て把持端吸引機を支持する軸方向貫通ロッド15を備え、ピストンを後退位置へ移動させる戻りばね23へ接続される。ピストンは第一端に隣接するチャンバの第一部と、ピストンロッド15の側のチャンバの第二部とに分割する。第二チャンバは、ピストンを前進させるため、真空ポンプと直接連通する一方、第二チャンバは環状区画と、ガイドシリンダ13の上端の少なくとも1つの通路31とを通して、真空ポンプと連通し、吸引機がオンの場合、ピストンを後退位置へ戻すため、ピストンの軸方向孔と連通する。
【選択図】図2
Description
次に、チャンバ26の2つの部分における圧力低下はバランスするようになり、これにより戻りばね23は、同時にロッドと受け取られた要素100を有する吸引機27を後退させるピストン14の後退位置への変位を決定する。装置は、次に、吸引操作が図7の矢印Gにより、この他の場所の要素を解放するように停止する、別の作業場でそれが噛み合うアームにより変位する。
Claims (8)
- 第一端と第二端が各ヘッドフランジとベースフランジにより閉止され、内部空間(12)を画定する内面を有する軸方向中空本体(11)と、
第一端へ隣接する後退位置と、前記本体(11)の第二端に隣接する前進位置との間を移動可能なピストン(14)と、
前記本体の第二端から誘導され、かつこれから出て、把持端吸引機(27)を支持する、前記ピストン(14)と一体で移動可能なロッド(15)と、
前記ロッド(15)へ接続され、かつ前記ピストン(14)を前記後退位置に維持すること目的とする戻りばね(23)と、
前記後退位置と前記前進位置との間の前記ピストンの移動を制御する吸引空気圧手段と、からなる真空作動式ハンドリング装置であって、
ガイドシリンダ(13)は、内部空間(12)へ挿入され、前記中空本体(11)の2つの閉止端間に保持され、軸方向チャンバ(26)を囲み、かつ前記本体(11)の内面で概ね環状区画(25)を画定し、
前記ピストン(14)は、前記軸方向チャンバ(26)に収容され、かつこの中を移動可能であり、
前記空気圧手段は、空気圧吸引を前記ガイドシリンダ(13)内の前記環状区画(25)と前記軸方向チャンバ(26)へ適用するために備えられ、これにより、第一に、対応するロッドと吸引機を備える前記ピストン(14)を、それが受け取られる要素上に傾斜する場合、前記吸引機を作動させるため、前記後退位置から前記前進位置への移動、その後、前記戻りばね(2)の助けと、受け取られた要素を有する吸引機と共に、対応するロッドを備える前記ピストン(14)の戻り、次に吸引中断により、受け取られた要素の解放のため吸引機の停止、を順に誘導する装置。 - 前記中空本体(11)と、前記ガイドシリンダ(13)と、対応する前記ロッド(15)を備える前記ピストン(14)と、前記戻りばね(23)とが、互いに同軸で結合され、かつ前記ガイドシリンダ(13)により画定される前記環状区画(25)と前記軸方向チャンバ(26)は、同心であることを特徴とする、請求項1に記載の真空作動式ハンドリング装置。
- 前記中空本体(11)により画定される前記内部空間(12)の第一端は、ヘッドフランジ(24)により閉止され、前記内部空間(12)の第二端は、前記ガイドシリンダ(13)と一体化され、かつ前記ピストン(14)のガイドロッド(15)を受けるためのスリーブ部(20)を有するベースフランジ(19)により閉止されることを特徴とする、請求項1又は2に記載の真空作動式ハンドリング装置。
- 前記ガイドシリンダ(13)は、前記中空本体の内部空間へセンタリングするため、およびそれで前記環状区画(25)を囲むためのサイドリブ(18)を有することを特徴とする、請求項2又は3に記載の真空作動式ハンドリング装置。
- 前記ピストン(14)は前記ガイドシリンダ(13)内の前記チャンバ(26)を、前記ピストンと前記ヘッドフランジ(24)の間のチャンバ(a)の第一部と、前記ピストン(14)と前記ガイドシリンダ(13)のベースフランジ(19)との間の前記ロッド(15)の側のチャンバ(b)の第二部と、に分割し、および前記第二チャンバ(b)は空気圧吸引手段と直接連通する一方、前記第二チャンバ(a)は、前記環状区画(25)と前記ガイドシリンダ(13)の上端の少なくとも1つの通路(31)とを通して、前記吸引機と流体連通し、吸引機がオンの場合、対応する前記ロッド(14、15)を備える前記ピストン(14)の軸方向孔と連通することを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1項に記載の真空作動式ハンドリング装置。
- 前記空気圧吸引手段は前記装置と直接または間接的に接続される真空ポンプを含むことを特徴とする、請求項1〜5のいずれか1項に記載の真空式ハンドリング装置。
- 前記中空本体(11)と、対応する前記ロッド(15)を備える前記ピストン(14)は、アルミニウム又はその合金からできており、前記本体は突出部から得られ、対応するロッドを備えるピストンは射出成型により得られることを特徴とする、請求項1〜6のいずれか1項に記載の真空作動式ハンドリング装置。
- 前記ヘッドフランジと、前記ベースフランジを備える前記ガイドシリンダと、前記スリーブ部は、鋳造により得られる熱可塑性材料から作られることを特徴とする、請求項1〜7のいずれか1項に記載の真空作動式ハンドリング装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ITBS2011A000028 | 2011-03-14 | ||
IT000028A ITBS20110028A1 (it) | 2011-03-14 | 2011-03-14 | Dispositivo di manipolazione azionato dal vuoto |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012192515A true JP2012192515A (ja) | 2012-10-11 |
Family
ID=43976897
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012053721A Pending JP2012192515A (ja) | 2011-03-14 | 2012-03-09 | 真空作動式ハンドリング装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8943951B2 (ja) |
JP (1) | JP2012192515A (ja) |
DE (1) | DE102012004986A1 (ja) |
IT (1) | ITBS20110028A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109093432A (zh) * | 2018-08-29 | 2018-12-28 | 四川航天川南火工技术有限公司 | 一种点火器微型环形零件连级抓取机构 |
KR20230143699A (ko) * | 2022-04-06 | 2023-10-13 | 신용섭 | 소재 흡착용 진공압 실린더 |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ITUB20152433A1 (it) * | 2015-07-23 | 2017-01-23 | Amil S R L | Dispositivo e metodo di presa e posizionamento di parti di protesi |
CN106181819B (zh) * | 2016-08-23 | 2019-02-01 | 苏州日川精密仪器有限公司 | 真空吸盘滑台气缸 |
CN106584328A (zh) * | 2017-02-15 | 2017-04-26 | 珠海格力智能装备有限公司 | 真空吸盘及具有其的吸盘夹具 |
CN107696054B (zh) * | 2017-10-12 | 2024-04-16 | 汉尼康自动化科技(苏州)有限公司 | 一种吸盘端持器的吸盘组件 |
CN109834723B (zh) * | 2017-11-27 | 2022-03-08 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种用于燃气表机芯封堵的拾取压装夹具 |
CN112247875A (zh) * | 2020-10-12 | 2021-01-22 | 浙江丰州精密制造有限公司 | 一种带真空吸附的支撑杆组件 |
DE202022104572U1 (de) | 2022-08-11 | 2022-11-08 | Kläger Plastik GmbH | Zerstäuber und Spritzschutzelement für einen solchen Zerstäuber |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2341521A (en) * | 1941-03-04 | 1944-02-15 | Dexter Folder Co | Sheet feeding apparatus |
GB716791A (en) * | 1951-06-06 | 1954-10-13 | Linotype Machinery Ltd | Improvements in or relating to apparatus for use in separating sheets |
JPS5526188A (en) * | 1978-05-31 | 1980-02-25 | Mabeg Maschinenbau Gmbh Nachf | Adsorption drive for adsorption head |
JPS5526187A (en) * | 1978-05-31 | 1980-02-25 | Mabeg Maschinenbau Gmbh Nachf | Suction device for automatic paper feeder |
JPS5561541A (en) * | 1978-10-27 | 1980-05-09 | Toray Ind Inc | Absorption apparatus by air-power |
JPS58125539A (ja) * | 1982-01-18 | 1983-07-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 吸着装置 |
JPS63100178U (ja) * | 1986-12-19 | 1988-06-29 | ||
JPH065882U (ja) * | 1992-07-01 | 1994-01-25 | エヌオーケー株式会社 | 真空吸着装置 |
JPH08210354A (ja) * | 1994-11-29 | 1996-08-20 | Ckd Corp | ロッド、軸受け、実装機の真空吸着装置 |
JPH1126993A (ja) * | 1997-07-02 | 1999-01-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 吸着ノズル及びその製造方法 |
JP2002205293A (ja) * | 2001-01-09 | 2002-07-23 | Murata Mfg Co Ltd | 吸着ノズル及びそれを用いたワーク搬送装置 |
JP2003165083A (ja) * | 2001-09-20 | 2003-06-10 | Murata Mfg Co Ltd | 部品装着装置 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1173914B (de) * | 1962-08-08 | 1964-07-16 | München Dr.-Ing. Georg Spiess | Pneumatisch wirkende Hubduese fuer Bogen-anlegevorrichtungen |
DE2035294A1 (de) * | 1970-07-16 | 1972-01-20 | Mabeg Maschinenbau Gmbh Nachf | Trenn und Fördersauger für Bogenanleger |
FR2195753B1 (ja) * | 1972-08-11 | 1975-03-07 | Carnaud & Forges | |
US4534549A (en) * | 1982-06-22 | 1985-08-13 | General Battery Corporation | Automatic battery stacker |
DD223691A1 (de) * | 1984-05-28 | 1985-06-19 | Polygraph Leipzig | Trenn- und/oder foerdersauger |
DE3724878A1 (de) * | 1987-07-28 | 1989-02-09 | Manfred Klein | Hubsauger fuer eine transporteinrichtung |
SE514108C2 (sv) * | 1999-05-04 | 2001-01-08 | Piab Ab | Vakuumdrivet lyftorgan |
JP4673546B2 (ja) * | 2002-10-25 | 2011-04-20 | ハイデルベルガー ドルツクマシーネン アクチエンゲゼルシヤフト | 跳上げ式吸い口 |
-
2011
- 2011-03-14 IT IT000028A patent/ITBS20110028A1/it unknown
-
2012
- 2012-03-09 JP JP2012053721A patent/JP2012192515A/ja active Pending
- 2012-03-13 US US13/418,679 patent/US8943951B2/en active Active
- 2012-03-14 DE DE102012004986A patent/DE102012004986A1/de not_active Ceased
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2341521A (en) * | 1941-03-04 | 1944-02-15 | Dexter Folder Co | Sheet feeding apparatus |
GB716791A (en) * | 1951-06-06 | 1954-10-13 | Linotype Machinery Ltd | Improvements in or relating to apparatus for use in separating sheets |
JPS5526188A (en) * | 1978-05-31 | 1980-02-25 | Mabeg Maschinenbau Gmbh Nachf | Adsorption drive for adsorption head |
JPS5526187A (en) * | 1978-05-31 | 1980-02-25 | Mabeg Maschinenbau Gmbh Nachf | Suction device for automatic paper feeder |
JPS5561541A (en) * | 1978-10-27 | 1980-05-09 | Toray Ind Inc | Absorption apparatus by air-power |
JPS58125539A (ja) * | 1982-01-18 | 1983-07-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 吸着装置 |
JPS63100178U (ja) * | 1986-12-19 | 1988-06-29 | ||
JPH065882U (ja) * | 1992-07-01 | 1994-01-25 | エヌオーケー株式会社 | 真空吸着装置 |
JPH08210354A (ja) * | 1994-11-29 | 1996-08-20 | Ckd Corp | ロッド、軸受け、実装機の真空吸着装置 |
JPH1126993A (ja) * | 1997-07-02 | 1999-01-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 吸着ノズル及びその製造方法 |
JP2002205293A (ja) * | 2001-01-09 | 2002-07-23 | Murata Mfg Co Ltd | 吸着ノズル及びそれを用いたワーク搬送装置 |
JP2003165083A (ja) * | 2001-09-20 | 2003-06-10 | Murata Mfg Co Ltd | 部品装着装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109093432A (zh) * | 2018-08-29 | 2018-12-28 | 四川航天川南火工技术有限公司 | 一种点火器微型环形零件连级抓取机构 |
KR20230143699A (ko) * | 2022-04-06 | 2023-10-13 | 신용섭 | 소재 흡착용 진공압 실린더 |
KR102672520B1 (ko) | 2022-04-06 | 2024-06-07 | 신용섭 | 소재 흡착용 진공압 실린더 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ITBS20110028A1 (it) | 2012-09-15 |
US20120233994A1 (en) | 2012-09-20 |
DE102012004986A1 (de) | 2012-12-27 |
US8943951B2 (en) | 2015-02-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2012192515A (ja) | 真空作動式ハンドリング装置 | |
KR101761760B1 (ko) | 유체압 실린더 | |
CN102791434B (zh) | 具有套筒致动式活塞回位功能的气动打钉枪 | |
US9327370B2 (en) | Assembly mechanism | |
JP2016163924A5 (ja) | ||
WO2013175920A1 (ja) | 自動ドライバーへのねじの自動供給および装着方法並びにねじ自動供給機構を備えた自動ドライバー | |
JP2009090436A (ja) | 位置決めクランプ装置 | |
CN109477497B (zh) | 真空喷射器装置 | |
JP2010155331A (ja) | バキューム式吸着装置およびロボットハンド | |
JP4951406B2 (ja) | 位置決めクランプ装置 | |
US20130081487A1 (en) | Cylinder | |
JP2013166640A (ja) | 真空吸着ヘッド及び該真空吸着ヘッドを有する物品供給装置 | |
CN105745037A (zh) | 用于在构件区段上安置接合元件的装置以及工具 | |
CN112170769A (zh) | 一种铆钉枪 | |
JP4246234B2 (ja) | 流体圧シリンダ | |
EP4245482A1 (en) | End effector, manipulator, and robot | |
JP5645004B2 (ja) | 軸部挿入式の部品供給装置 | |
TW202202741A (zh) | 流體壓力缸 | |
CN213392966U (zh) | 机械锁紧液压缸 | |
CN213079951U (zh) | 一种铆钉枪 | |
SE527921C2 (sv) | Slagverk | |
CN209811634U (zh) | 一种epb电机齿轮单元电机后盖取料装置 | |
TWI686544B (zh) | 氣壓缸用流體回路 | |
CN110099863A (zh) | 用于气动抓握构件的支撑装置 | |
JP2011007282A (ja) | トラニオン型ガススプリング |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150122 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150325 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150826 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150908 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20160308 |