JP2012190686A - バッテリ温度制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】バッテリ温度Tbatが凍結の虞のない第1の設定温度Tbat1以上である間(ステップS13)、バッテリ温度Tbatおよび外気温度Tatmの組み合わせから、バッテリ温度Tbatが第1の設定温度Tbat1未満になるであろう時間を予測して、これを次回コントローラ起動時間Δtと定め(ステップS14)、この時間Δtが経過した時、図の制御プログラムのウエイクアップにより、ステップS13でTbat< Tbat1に温度低下したか否かの判定を行い、このバッテリ温度低下時にヒーターをバッテリ駆動してバッテリ1の加温を行う(ステップS19)。
【選択図】図3
Description
バッテリは温度低下すると、蓄電状態SOCが低下するわけではないが、内部抵抗の増大によりバッテリに対する入出力可能電力が低下し、バッテリ電解液が凍結すると、バッテリの入出力可能電力が遂には0になって、バッテリを走行エネルギー源とする電動車両の場合は走行不能に陥る。
このようにバッテリをヒーターで加温して温度調節するバッテリ温度制御装置としては従来、例えば特許文献1に記載のようなものが提案されている。
イグニッションスイッチOFF時の外気温度が高くて、イグニッションスイッチOFF時当初はヒーターをONしなかったものの、その後に外気温度が低下したときも、ヒーターはOFFにされ続けることになる。
先ず本発明の前提となるバッテリ温度制御装置を説明するに、これは、
バッテリが所定温度未満になるとき、ヒーターでバッテリを加温して温度調節するものである。
前者のバッテリ温度低下時間予測手段は、上記バッテリの温度と、外気温度との組み合わせに基づき、バッテリが上記所定温度未満になるであろう時間を予測し、
また後者の加温要否判定手段は、当該予測した時間の経過時に、バッテリが前記所定温度未満であるか否かの判定を行って上記ヒーターによる加温の要否を判定するものである。
当初は外気温度が高くてヒーターをONしなかったとしても、上記の予測時間が経過した時に改めて、バッテリが所定温度未満であるか否かの判定(上記ヒーターによる加温の要否判定)を行うこととなる。
従って、バッテリが上記所定温度未満のままにされるのを回避し得て、例えばバッテリ電解液が凍結するような最悪事態となるのを防止することができる。
本当に必要な時にしかバッテリ温度制御装置は起動せず、最小限の消費電力で上記の効果を達成することができる。
<実施例の構成>
図1は、本発明の一実施例になるバッテリ温度制御装置の制御システム図で、本実施例では、このバッテリ温度制御装置を、電気自動車やハイブリッド車両など電動車両の強電バッテリ1を温度調節するためのものとする。
また強電バッテリ1は、例えば図2に示すように、複数個の電池シェルを積層してユニット化した電池モジュール1a,1bを複数個(図2では2個)、1セットにして一体化した、モータ駆動に供し得る大容量のバッテリとする。
そして、インバータ4およびバッテリ1間の電路中にメインリレースイッチ5を挿置し、このメインリレースイッチ5は、電動車両のイグニッションスイッチ6に連動して、図示せざる駆動コントローラを介し開閉され、イグニッションスイッチ6のON時に閉じ、イグニッションスイッチ6のOFF時に開くものとする。
イグニッションスイッチ6のOFFに連動してメインリレースイッチ5が開いている場合、バッテリ1からの直流電力は電動モータ3に向かい得ず、該モータ3の停止により電動車両を停車状態に保つことができる。
上記の用に供されるバッテリ1の温度制御装置を以下に説明する。
図2につき前述した通り、バッテリ1の温度調節を行い得るよう、電池モジュール1a,1bの直近において電池シェルの積層方向に沿うよう設けたヒーター2は、図1に示すごとくインバータ4の直流側とメインリレースイッチ5との間に電気接続し、この接続部とヒーター2との間の電路中にヒータースイッチ8を挿置する。
この温調コントローラ9は更に、メインリレースイッチ5がイグニッションスイッチ6のOFFに連動して開かれている間、当該メインリレースイッチ5をも開閉するものとし、
この際、温調コントローラ9は、ヒータースイッチ8を閉じるとき、これに同期してメインリレースイッチ5をも閉じてヒーター2を附勢(ON)し、ヒータースイッチ8を開くとき、これに同期してメインリレースイッチ5をも開いてヒーター2を滅勢(OFF)するものとする。
前記イグニッションスイッチ6のON,OFF信号と、
バッテリ1の蓄電状態SOCを検出するバッテリ蓄電状態センサ11からの信号と、
バッテリ1の温度Tbatを検出するバッテリ温度センサ12からの信号と、
外気温度Tatmを検出する外気温度センサ13からの信号とを入力する。
ステップS11においては、イグニッションスイッチ6がOFF状態か否かをチェックする。
イグニッションスイッチ6がOFF状態でなければ、イグニッションスイッチ6のONに連動してメインリレースイッチ5が閉じられ、電動モータ3の駆動による車両走行が可能な状態である。この場合は、制御をそのまま終了して図3のループから抜ける。
イグニッションスイッチ6をOFFにした直後であれば、本発明における加温要否判定手段に相当するステップS13において、バッテリ温度Tbatが第1の設定温度Tbat1未満か否かをチェックする。
バッテリ電解液は、バッテリ温度Tbatが例えば-25℃〜-30℃程度よりも低温になるとき凍結し、バッテリ1の入出力可能電力が0になってしまう。
このような最悪事態に絶対陥ることのないようにするには、余裕をみてバッテリ温度Tbatが例えば-20℃程度、更に好ましくは-17℃程度の低温になった時からヒーター2によりバッテリ1を加温するのがよい。
従って本実施例では、上記第1の設定温度Tbat1として、例えば-17℃程度の温度を設定する。
ステップS14において、図4に例示するマップを基に、バッテリ温度Tbatおよび外気温度Tatmの組み合わせから、バッテリ温度Tbatが第1の設定温度Tbat1に低下するまでの時間を予測して、この時間を、次回温調コントローラ9が起動して図3の制御プログラムを実行するまでのスリープ時間(次回コントローラ起動時間)Δtに設定する。
従ってステップS13およびステップS14は、本発明におけるバッテリ温度低下時間予測手段に相当する。
次のステップS15においては、温調コントローラ9がヒータースイッチ8およびメインリレースイッチ5を開くことにより、ヒーター2をOFFにしたスリープ状態となる。
図5,6はそれぞれ、初期バッテリ温度を変化させて外気温度Tatmの低下が激しい場合におけるバッテリ温度Tbat(1〜7)の変化をプロットした、2例の実測データである。
バッテリ温度Tbat(1〜7)がバッテリ電解液の凝固点よりも低下すると、電解液が凍結してバッテリは電池として機能しなくなる。
バッテリ1が凝固する前に、ヒーター2の作動パワーをバッテリ1から取得可能なバッテリ温度を第1の設定温度Tbat1(-17℃)として設定し、図6から外気温度-20℃、初期バッテリ温度が各温度の時、何時間後に温調コントローラ9を起動すれば良いかを読み取ることができる。
図5,6などから、最も早くバッテリ1が冷える場合を想定して、次回コントローラ起動時間を読み取った結果が図4である。
従ってステップS14においては、この図4に例示するマップを基に、バッテリ温度Tbatおよび外気温度Tatmの組み合わせから、バッテリ温度Tbatが第1の設定温度Tbat1に低下するまでの時間、つまり、次回温調コントローラ9が起動して図3の制御プログラムを実行するまでのスリープ時間(次回コントローラ起動時間)Δtを設定することができる。
温調コントローラ9は内蔵タイマにより、当該スリープ状態になった時からの経過時間を計測し、ステップS14で設定した次回コントローラ起動時間Δtが経過するまでは、スリープ状態を維持する。
このウエイクアップ時は、ステップS12が初回と判定しないことから、制御をステップS16に進め、ここで上記のウエイクアップが行われたとの判定結果を受けて、ステップS13に制御が進む。
この第2の設定温度Tbat2は、バッテリ1の電解液が凍結または凍結直前状態になって入出力可能電力が0になる、つまりヒーター2による加温ができなくなったか否かを判定するための設定値で、例えば以下のように定める。
バッテリ電解液は、バッテリ温度Tbatが例えば-25℃〜-30℃程度の低温になるとき凍結し、バッテリ1はヒーター2を作動させることができなくなり、これによるバッテリ1の加温(温度調節)が不能になるため、本実施例では、上記第2の設定温度Tbat2として、例えば-25℃程度の温度を設定する。
従ってステップS17およびステップS14は、本発明におけるバッテリ電解液解凍時間予測手段に相当する。
次のステップS15においては、温調コントローラ9がヒータースイッチ8およびメインリレースイッチ5を開くことにより、ヒーター2をOFFにしたスリープ状態となる。
温調コントローラ9は内蔵タイマにより、当該スリープ状態になった時からの経過時間を計測し、ステップS14で設定した次回コントローラ起動時間Δtが経過するまでは、スリープ状態を維持する。
上記時間Δtのスリープ状態によっても、未だステップS17においてバッテリ温度Tbatが第2の設定温度Tbat2未満であると判定する場合は、再び制御をステップS14およびステップS15に進めて、ステップS14で新たに設定した次回コントローラ起動時間Δtだけスリープ状態を維持する。
ステップS18でSOC≧SOCsと判定する場合は、バッテリ1がヒーター2を作動できる蓄電状態であることから、温調コントローラ9はステップS19に制御を進め、ヒータースイッチ8およびメインリレースイッチ5の「閉」により、ヒーター2をバッテリ1からの電力で作動させてバッテリ1を加温する。
温調コントローラ9は、ステップS14で設定した次回コントローラ起動時間Δt中、スリープ状態を維持し、時間Δtの経過時に図3の制御プログラムを再び実行(ウエイクアップ)して、前記のバッテリ温度制御を繰り返す。
上記した本実施例のバッテリ温度制御によれば、イグニッションスイッチ6のOFFによるバッテリ1の不使用中、以下のようにバッテリ1の温度調節を行う。
バッテリ温度Tbatが第1の設定温度Tbat1以上である間(ステップS13)、つまりバッテリ電解液が凍結する虞のない間に、バッテリ温度Tbatおよび外気温度Tatmの組み合わせから、バッテリ温度Tbatが第1の設定温度Tbat1未満になるであろう時間を予測して、これを次回コントローラ起動時間Δtと定め(ステップS14)、
この次回コントローラ起動時間Δtが経過した時、図3に示す制御プログラムのウエイクアップにより、ステップS13でバッテリ温度Tbatが第1の設定温度Tbat1未満に低下したか否かの判定を行い、このバッテリ温度低下(Tbat<Tbat1となる)時にヒーター2をバッテリ駆動してバッテリ1の加温を行う(ステップS19)。
このため、当初はTbat≧Tbat1(ステップS13)のためヒーター2を作動させなかったとしても、その後の温度低下によりTbat<Tbat1(ステップS13)になったら、ヒーター2による加温によって(ステップS19)、バッテリ1を確実に温度調節することができる。
従って、バッテリ1が上記第1の設定温度Tbat1未満のままにされるのを回避し得て、バッテリ電解液が凍結するような最悪事態となるのを防止することができる。
イグニッションスイッチ6のOFFによるバッテリ1の不使用中は、本当に必要な時(Tbat<Tbat1の判定時)にしかヒーター2が作動せず、最小限の消費電力で上記の効果を達成することができ、バッテリ1の蓄電状態SOCを長時間、車両の走行が可能なレベルに保つことができる。
この次回コントローラ起動時間Δtが経過した時、図3に示す制御プログラムのウエイクアップにより、ステップS13でバッテリ温度Tbatが第1の設定温度Tbat1未満に低下したか否かの判定を行い、このバッテリ温度低下(Tbat<Tbat1となる)時にヒーター2をバッテリ駆動してバッテリ1の加温を行う(ステップS19)。
本実施例のごとく前記した予定のマップを基に、バッテリ温度Tbatおよび外気温度Tatmの組み合わせから求めるようにすれば、最も早いバッテリ電解液解凍温度時間を用いた制御が可能になって、自然解凍後の起動を一層確実に行わせ得ると同時に、バッテリ1のエネルギー消費を抑えることができる。
また、バッテリ電解液が凍結した場合、図5,6に示すごとく、外気温度が最高気温に到達する可能性の高い正午から16時の間に起動する設定にしてもよい。
2 ヒーター
3 電動モータ
4 インバータ
5 メインリレースイッチ
6 イグニッションスイッチ
7 充電器
8 ヒータースイッチ
9 温調コントローラ
11 バッテリ蓄電状態センサ
12 バッテリ温度センサ
13 外気温度センサ
Claims (4)
- バッテリが所定温度未満になるとき、ヒーターでバッテリを加温して温度調節するバッテリ温度制御装置において、
前記バッテリの温度と、外気温度との組み合わせに基づき、バッテリが前記所定温度未満になるであろう時間を予測するバッテリ温度低下時間予測手段と、
該手段により予測した時間の経過時に、バッテリが前記所定温度未満であるか否かの判定を行って前記ヒーターによる加温の要否を判定する加温要否判定手段とを具備してなることを特徴とするバッテリ温度制御装置。 - 請求項1に記載のバッテリ温度制御装置において、
前記所定温度は、バッテリ電解液の凝固点よりも高い第1の設定温度であり、
前記バッテリ温度低下時間予測手段は、バッテリ温度が該第1の設定温度以上である場合に、前記バッテリ温度および外気温度の組み合わせから、バッテリが該第1の設定温度未満になるであろう時間を予測するものであることを特徴とするバッテリ温度制御装置。 - 請求項1または2に記載のバッテリ温度制御装置において、
前記バッテリ温度がバッテリ電解液の凝固点近傍における第2の設定温度未満である場合に、バッテリ電解液が解凍されるまでの時間を予測するバッテリ電解液解凍時間予測手段を設け、
該手段により予測した時間の経過時に、前記加温要否判定手段による判定を行わせるよう構成したことを特徴とするバッテリ温度制御装置。 - 請求項3に記載のバッテリ温度制御装置において、
前記バッテリ電解液解凍時間予測手段は、前記バッテリ温度および外気温度の組み合わせから、バッテリ電解液が解凍されるまでの時間を予測するものであることを特徴とするバッテリ温度制御装置。
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