CN114465372B - 远距离无线供电方法、装置及系统 - Google Patents

远距离无线供电方法、装置及系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种远距离无线供电装置、方法及系统，包括：当需对充电终端进行远距离无线充电时，获取所述充电终端的实际温度；获取所述充电终端的剩余电量；根据所述充电终端的实际温度和剩余电量，确定分配给所述充电终端的电磁波参数；根据确定的所述电磁波参数，以对所述充电终端进行充电，并获取所述充电终端的实际温度上升速度；根据所述充电终端的实际温度和剩余电量确定是否对所述充电终端进行充电，若需对所述充电终端进行充电，根据所述充电终端的实际温度上升速度确定是否修正电磁波参数。本发明可有效的延长充电终端的使用寿命，并可以提高供电效率。

Description

远距离无线供电方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及无线充电技术领域，尤其是涉及一种远距离无线供电方法、装置及系统。
背景技术
目前的无线充电类装置主要分两种，一种是采用感应耦合充电原理，充电时须将充电设备放置于充电板上，通过感应耦合的原理在近距离充电；另一种是采用无线电波的原理，充电时充电设备可以在较远距离通过接收无线电波进行充电。然而，现有技术中，在进行无线充电时，无法针对充电过程进行掌握，并无法根据充电终端的实际情况调节电磁波参数，导致充电终端常处在较高的温度下，降低了充电终端的使用寿命。
发明内容
为此，本发明提供一种远距离无线供电方法、装置及系统，用以克服现有技术中在进行无线充电时，无法针对充电过程进行掌握，并无法根据充电终端的实际情况调节电磁波参数的问题。
为实现上述目的，一方面，本发明提供一种远距离无线供电方法，应用于远距离无线供电装置，包括：
当需对充电终端进行远距离无线充电时，获取所述充电终端的实际温度；
获取所述充电终端的剩余电量；
根据所述充电终端的实际温度和剩余电量，确定分配给所述充电终端的电磁波参数；
根据确定的所述电磁波参数，以对所述充电终端进行充电，并获取所述充电终端的实际温度上升速度；
根据所述充电终端的实际温度和剩余电量确定是否对所述充电终端进行充电，若需对所述充电终端进行充电，根据所述充电终端的实际温度上升速度确定是否修正电磁波参数，若无需对所述充电终端进行充电，根据所述充电终端的实际温度预估充电间隔时长，并预估所述充电间隔时长期间需要消耗的实际电量。
进一步地，在根据所述充电终端的实际温度和剩余电量，确定分配给所述充电终端的电磁波参数时，包括：
若所述实际温度小于或等于预设数值，则检测所述充电终端的剩余电量是否满足预设条件；
若剩余电量满足预设条件，则将所述远距离无线供电装置发射的电磁波参数设置为确定的所述电磁波参数。
进一步地，所述检测所述充电终端的剩余电量满足预设条件时，还包括：检测所述无线接收装置的实际温度上升速度是否满足预设条件；
若所述实际温度上升速度不满足预设条件，则对所述无线供电装置发射的电磁波参数进行修正。
进一步地，所述对所述无线供电装置发射的电磁波参数进行修正，还包括：所述无线充电接收装置的实际温度上升速度越小，所述修正后的电磁波参数越接近所述确定的电磁波参数。
进一步地，所述根据所述充电终端的实际温度和剩余电量，确定分配给所述充电终端的电磁波参数，包括：
若实际温度大于预设数值，则所述无线供电装置暂停发射电磁波。
进一步地，所述无线供电装置暂停发射电磁波时，还包括：根据所述剩余电量预估充电间隔时长是否符合预设条件；
若预估充电间隔时长不符合预设条件，则所述无线供电装置发射电磁波参数最小值，对所述充电终端进行间隔充电。
进一步地，所述无线供电装置发射电磁波参数最小值，对所述充电终端进行间隔充电时，根据所述充电终端的剩余电量，确定实际充电间隔时长，其中，剩余电量越小所确定的实际充电间隔时长越小。
进一步地，所述充电终端的剩余电量是否满足预设条件，包括：所述剩余电量是否小于或等于第一预设剩余电量阈值，其中，若所述剩余电量小于或等于第一预设剩余电量阈值，所述充电终端的剩余电量满足预设条件，所述剩余电量大于第一预设剩余电量阈值，所述充电终端的剩余电量不满足预设条件；
所述无线接收装置的实际温度上升速度是否满足预设条件，包括：所述实际温度上升速度是否大于第一预设温度上升速度，其中，若所述实际温度上升速度大于第一预设温度上升速度，所述实际温度上升速度不满足预设条件，若所述实际温度上升速度小于或等于第一预设温度上升速度，所述实际温度上升速度满足预设条件；
所述剩余电量预估充电间隔时长是否符合预设条件，包括：所述剩余电量的消耗时间是否大于或等于预估充电间隔时长，其中，若剩余电量的消耗时间小于或等于预估充电间隔时长，所述剩余电量预估充电间隔时长不符合预设条件，若剩余电量的消耗时间大于预估充电间隔时长，所述剩余电量预估充电间隔时长符合预设条件。
另一方面，本发明提供一种远距离供电装置，包括：
获取模块，包括至少一获取单元，用以分别获取所述充电终端的剩余电量、实际温度和实际温度上升速度；
发射模块，用以发射确定电磁波参数的电磁波；
发射控制模块，用于根据所述充电终端的剩余电量、实际温度和实际温度上升速度确定电磁波参数，并控制所述发射模块发射确定电磁波参数的电磁波参数；
能量汇聚模块，用于将接收到的所述发射模块发射的电磁波汇聚为电磁波束发射至所述充电终端，以通过所述电磁波束对所述充电终端充电。
进一步地，一种远距离供电系统，包括充电终端和远距离无线供电装置；
所述充电终端设置有电磁波接收模块，所述电磁波接收模块包括多个接收天线；
所述接收天线用于接收所述远距离无线供电装置发射的电磁波，以对所述待充电设备的电池进行充电。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明通过实时获取充电终端的实际温度和剩余电量，并根据充电终端的实际温度和剩余电量以精准的掌握是否对充电终端进行供电，并在需要对充电终端进行充电时，实时获取充电终端的温度上升速度，以精准的掌握充电终端所处的环境，并在实际温度上升速度过快时，充电终端所处环境的温度和充电效率会降低，进而通过修正电磁波参数，以降低充电终端所处环境的温度，从而可以有效的保证了充电终端的充电环境，在有效的延长充电终端的使用寿命同时，可以提高供电效率。
进一步地，本发明通过充电终端的实际温度和剩余电量的参数以确定是否对充电终端进行充电，并根据充电终端的实际温度和剩余电量选择对应需发射电磁波的参数，当充电终端的实际温度越高或剩余电量越多时，其实际发射电磁波的参数越低，反之亦然，进而可以通过多角度对电磁波的参数进行选择，从而可以有效的保证了充电终端的充电环境，在有效的延长充电终端的使用寿命同时，可以提高供电效率。
进一步地，本发明在确定电磁波参数后，并对充电终端进行充电过程中，通过对充电过程中实际上升温度掌握，可以精准的掌握实际确定的电磁波参数是否准确，并在实际温度上升过大时，所述充电终端所处的环境温度过大，并会降低充电终端的充电速度和使用寿命，进而通过修正电磁波参数，以保证充电终端的充电环境，在有效的延长充电终端的使用寿命同时，可以提高供电效率。
进一步地，本发明在对电磁波参数进行修正时，根据实际温度上升速度对发射电磁波参数进行修正，并当实际温度上升速度较小时，充电终端的所处环境的温度相对较低，进而修正后的电磁波参数越接近确定的电磁波参数，进而可以精准的对电磁波参数进行修正，并通过修正电磁波参数以降低充电终端所处环境的温度，以保证充电终端的充电环境，在有效的延长充电终端的使用寿命同时，可以提高供电效率。
进一步地，本发明中当充电终端的实际温度过大时，通过暂定对充电终端进行充电，可以避免充电终端在高温下进行充电以对充电终端造成损害，从而可以延长充电终端使用寿命，并在充电冲段实际温度低于预设温度时，对充电终端进行充电，还可以提高充电效率。
进一步地，本发明当充电终端的实际温度大于预设数值时，根据充电终端的实际温度预估充电间隔时长，并将根据充电终端实际温度预估的充电间隔时长作为预设充电间隔时长，同时，根据充电充电的剩余电量预估消耗时间，并将消耗时间与预设充电间隔时长进行比对，并在实际剩余使用时长小于或等于预设充电间隔时长时，对充电终端进行间隔充电，以保证充电终端保持在可以使用状态下，并在充电终端的实际温度小于或等于预设数值时，根据实际温度和剩余电量确定电磁波参数，以对充电终端进行充电，从而保证了充电终端的充电环境，在有效的延长充电终端的使用寿命同时，可以提高供电效率。
进一步地，本发明根据剩余电量确定间隔充电的充电间隔时长，当剩余电量越小时，为了保证充电终端处于可使用状态，进而确定的时间充电时间越短，并在确定充电间隔时长的同时，使用电磁波参数最小值对充电终端进行充电，以保证充电终端处于可使用状态的同时，有效的保证了充电终端所处环境的温度，有效的延长充电终端的使用寿命同时，还进一步的提高供电效率。
进一步地，本发明通过设置多个预设条件，可以在对充电终端进行充电时，实时掌握充电终端的实际温度和剩余电量，并根据充电终端的实际温度和剩余电量，确定所述远距离供电装置发射电磁波参数，从而可以精准的对充电终端进行充电，并可以有效的保证充电终端所处环境的温度，进而可以有效的延长充电终端的使用寿命，并可以提高充电效率。
附图说明
图1为本发明所述远距离无线供电方法的流程示意图；
图2为本发明所述远距离无线供电装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1所示，为本发明实施例提供的所述远距离无线供电方法流程示意图，包括：
在S101中，当需对充电终端进行远距离无线充电时，获取所述充电终端的实际温度；
具体而言，在进行远距离无线充电时，充电终端的往往处于高温状态下，通过获取充电终端的实际温度，对充电终端所处的温度环境进行掌握，避免在高温环境下对充电终端进行充电。
在S102中，获取所述充电终端的剩余电量；
具体而言，在获取到充电终端的剩余电量后，可以精准的掌握充电终端的实际充电需求。
在S103中，根据所述充电终端的实际温度和剩余电量，确定分配给所述充电终端的电磁波参数；其中，电磁波参数是指与电磁波强度或频率相关的数值，用以表示对充电终端的充电速度；
在S104中，根据确定的所述电磁波参数，以对所述充电终端进行充电；
根据所述充电终端的实际温度和剩余电量确定是否对其进行充电，若需对所述充电终端进行充电，根据所述充电终端的实际温度确定是否修正电磁波参数，若无需对所述充电终端进行供电，根据所述充电终端的实际温度预估充电间隔时长，并预估所述充电间隔时长期间需要消耗的实际电量。
具体而言，本发明实施例通过实时获取充电终端的实际温度和剩余电量，并根据充电终端的实际温度和剩余电量以精准的掌握是否对充电终端进行供电，并在需要对充电终端进行充电时，实时获取充电终端的温度上升速度，以精准的掌握充电终端所处的环境，并在实际温度上升速度过快时，充电终端所处环境的温度和充电效率会降低，进而通过修正电磁波参数，以降低充电终端所处环境的温度，从而可以有效的保证了充电终端的充电环境，在有效的延长充电终端的使用寿命同时，可以提高供电效率。
具体而言，在根据所述充电终端的实际温度和剩余电量，确定分配给所述充电终端的电磁波参数时，包括：
若所述实际温度小于或等于预设数值，则检测所述充电终端的剩余电量是否满足预设条件；
若剩余电量满足预设条件，则将所述远距离无线供电装置发射的电磁波参数设置为确定的所述电磁波参数。
具体而言，本发明实施例获取所述充电终端在当前时刻的实际温度和剩余电量，并根据实际温度和剩余电量在预设电磁波参数确定模型中确定需发射电磁波的参数，优选的，本发明实施例中的所述预设电磁波参数确定模型为(实际温度/剩余电量)-电磁波参数曲线，在所述实际温度小于或等于预设数值且剩余电量符合预设条件时，获取当前时刻的实际温度和剩余电量以确定需发射电磁波的参数。
具体而言，本发明实施例通过充电终端的实际温度和剩余电量的参数以确定是否对充电终端进行充电，并根据充电终端的实际温度和剩余电量选择对应需发射电磁波的参数，当充电终端的实际温度越高或剩余电量越多时，其实际发射电磁波的参数越低，反之亦然，进而可以通过多角度对电磁波的参数进行选择，从而可以有效的保证了充电终端的充电环境，在有效的延长充电终端的使用寿命同时，可以提高供电效率。
具体而言，所述检测所述充电终端的剩余电量满足预设条件时，还包括：检测所述无线接收装置的实际温度上升速度是否满足预设条件；
若所述实际温度上升速度不满足预设条件，则对所述无线供电装置发射的电磁波参数进行修正。
具体而言，本发明实施例确定电磁波参数后，并对充电终端进行充电过程中，通过对充电过程中实际上升温度掌握，可以精准的掌握实际确定的电磁波参数是否准确，并在实际温度上升过大时，所述充电终端所处的环境温度过大，并会降低充电终端的充电速度和使用寿命，进而通过修正电磁波参数，以保证充电终端的充电环境，在有效的延长充电终端的使用寿命同时，可以提高供电效率。
具体而言，所述对所述无线供电装置发射的电磁波参数进行修正，还包括：所述无线充电接收装置的实际温度上升速度越小，所述修正后的电磁波参数越接近所述确定的电磁波参数。
具体而言，本发明实施例在对电磁波参数进行修正时，分别获取所述充电终端在第一时刻Ta的实际温度Ca和在第二时刻Tb的实际温度Cb，以计算所述充电终端的实际温度上升速度V，设定V＝(Cb-Ca)/(Tb-Ta)，计算完成时，根据实际温度上升速度修正所述电磁波参数，并将修正后的电磁波参数记为Ha，设定Ha＝(V/V0)ⅹH0，其中，V0为所述充电终端的预设温度上升速度，H0为根据所述预设电磁波参数确定模型确定的电磁波参数。具体的，所述电磁波参数为电磁波参数是指与电磁波强度或频率相关的数值，并通过对电磁波参数的修正，以降低实际电磁波参数，进而降低充电终端所处环境的温度，以保证充电终端的充电环境，在有效的延长充电终端的使用寿命同时，可以提高供电效率。
具体而言，本发明实施例在对电磁波参数进行修正时，根据实际温度上升速度对发射电磁波参数进行修正，并当实际温度上升速度较小时，充电终端的所处环境的温度相对较低，进而修正后的电磁波参数越接近确定的电磁波参数，进而可以精准的对电磁波参数进行修正，并通过修正电磁波参数以降低充电终端所处环境的温度，以保证充电终端的充电环境，在有效的延长充电终端的使用寿命同时，可以提高供电效率。
具体而言，所述根据所述充电终端的实际温度和剩余电量，确定分配给所述充电终端的电磁波参数，包括：
若实际温度大于预设数值，则所述无线供电装置暂停发射电磁波。
具体而言，本发明实施例中当充电终端的实际温度过大时，通过暂定对充电终端进行充电，可以避免充电终端在高温下进行充电以对充电终端造成损害，从而可以延长充电终端使用寿命，并在充电冲段实际温度低于预设温度时，对充电终端进行充电，还可以提高充电效率。
具体而言，所述无线供电装置暂停发射电磁波时，还包括：根据所述剩余电量预估充电间隔时长是否符合预设条件；
若预估充电间隔时长不符合预设条件，则所述无线供电装置发射电磁波参数最小值，对所述充电终端进行间隔充电。
具体而言，本发明实施例当充电终端的实际温度大于预设数值时，根据充电终端的实际温度预估充电间隔时长，并将根据充电终端实际温度预估的充电间隔时长作为预设充电间隔时长，同时，根据充电终端的剩余电量预估消耗时间，并将预估消耗时间与预设充电间隔时长进行比对，并在实际剩余使用时长小于或等于预设充电间隔时长时，对充电终端进行间隔充电，以保证充电终端保持在可以使用状态下，并在充电终端的实际温度小于或等于预设数值时，根据实际温度和剩余电量确定电磁波参数，以对充电终端进行充电，从而保证了充电终端的充电环境，在有效的延长充电终端的使用寿命同时，可以提高供电效率。
具体而言，本发明实施例的充电终端A的剩余电量Q预估消耗时间t0根据预存的标准消耗模型确定，在本实施例中，所述标准消耗模型为剩余电量-消耗时间曲线，根据充电终端A在T1时刻的实际剩余电量Q选择对应的预估消耗时间t0，并将预估消耗时间与预设充电间隔时长进行比对，以精确地选择对应的充电方式，并在实际预估消耗时间小于或等于预设充电间隔时长时，对充电终端进行间隔充电，以保证充电终端保持在可以使用状态下，并在充电终端的实际温度小于或等于预设数值时，根据实际温度和剩余电量确定电磁波参数，以对充电终端进行充电，从而保证了充电终端的充电环境，在有效的延长充电终端的使用寿命同时，可以提高供电效率。
具体而言，本发明实施例还根据充电终端的使用情况，对预估消耗时间t0 进行修正，并将修正后的预估消耗时间记为t1，设定t1＝(t0ⅹ(S/S0+D/D0) /2)ⅹk，其中，S表示实际待机时长，S0表示最大待机时长，D表示实际使用时长，D0表示最大使用时长，k为预估消耗时间补偿参数。具体的，通过实际待机时长和实际使用时长，可以准确的掌握充电终端的实际情况，当实际待机时长越短，且在充电终端的剩余电量相同时，所述充电终端的剩余电量实际消耗时间越短，则对预估消耗时间进行修正，进而可以更精准选择对充电终端进行充电的方式，从而保证了充电终端的充电环境，在有效的延长充电终端的使用寿命同时，可以提高供电效率。
具体而言，本发明实施例通过获取所述充电终端的实际使用年限W，并根据使用年限选择对应的补偿参数k的数值，设定k＝W0/W，其中，W为所述充电终端的实际使用年限，W0为预设充电终端的使用年限。本实施例中，当充电终端为手机时，其预设充电终端的使用年限可以设置为1.5年，当充电终端为其他种类时，本领域技术人员可以根据充电终端的种类对预设充电终端的使用年限。
具体而言，本发明实施例中补偿参数k的取值范围为0.75-1.21。具体的，当充电终端使用年限较长时，其电量的消耗速度将大于充电终端使用年限较低的电量消耗速度，进而通过补偿参数对预估消耗时间进行修正，可以对预估消耗时间进行精准的修正，进而可以更精准选择对充电终端进行充电的方式，从而保证了充电终端的充电环境，在有效的延长充电终端的使用寿命同时，可以提高供电效率。
具体而言，所述无线供电装置发射电磁波参数最小值，对所述充电终端进行间隔充电时，根据所述充电终端的剩余电量，确定实际充电间隔时长，其中，剩余电量越小所确定的实际充电间隔时长越小。
具体而言，本发明是实施例在确定实际充电间隔时长时，根据所述充电终端的实际温度确定实际充电间隔时长△t，设定△t＝t iⅹ(Q/Qa)ⅹ(C/C0)， i＝0,1，其中，Q为所述充电终端实际剩余电量，Qa为预设充电间隔时长对应的剩余电量，C为所述充电终端的实际温度，C0为所述充电终端的预设充电温度。
具体而言，本发明实施例在确定实际充电间隔时长时，当所述充电终端的剩余电量越小时，其对实际充电终端的实际充电间隔时长越短，当充电终端的实际温度越大时，其对实际充电终端的实际充电间隔时长越短，通过实际剩余电量和充电终端的实际温度，可以精准的选择对应的实际充电间隔时长，并通过间歇充电的方式，保证了充电终端的充电环境，在有效的延长充电终端的使用寿命同时，可以提高供电效率。
具体而言，本发明实施例剩余电量确定间隔充电的充电间隔时长，当剩余电量越小时，为了保证充电终端处于可使用状态，
进而确定的时间充电时间越短，并在确定充电间隔时长的同时，使用电磁波参数最小值对充电终端进行充电，以保证充电终端处于可使用状态的同时，有效的保证了充电终端所处环境的温度，有效的延长充电终端的使用寿命同时，还进一步的提高供电效率。
具体而言，所述充电终端的剩余电量是否满足预设条件，包括：所述剩余电量是否小于或等于第一预设剩余电量阈值，其中，若所述剩余电量小于或等于第一预设剩余电量阈值，所述充电终端的剩余电量满足预设条件，所述剩余电量大于第一预设剩余电量阈值，所述充电终端的剩余电量不满足预设条件；
所述无线接收装置的实际温度上升速度是否满足预设条件，包括：所述实际温度上升速度是否大于第一预设温度上升速度，其中，若所述实际温度上升速度大于第一预设温度上升速度，所述实际温度上升速度不满足预设条件，若所述实际温度上升速度小于或等于第一预设温度上升速度，所述实际温度上升速度满足预设条件；
所述剩余电量预估充电间隔时长是否符合预设条件，包括：所述剩余电量的消耗时间是否大于或等于预估充电间隔时长，其中，若剩余电量的消耗时间小于或等于预估充电间隔时长，所述剩余电量预估充电间隔时长不符合预设条件，若剩余电量的消耗时间大于预估充电间隔时长，所述剩余电量预估充电间隔时长符合预设条件。
具体而言，本发明实施例通过设置多个预设条件，可以在对充电终端进行充电时，实时掌握充电终端的实际温度和剩余电量，并根据充电终端的实际温度和剩余电量，确定所述远距离供电装置发射电磁波参数，从而可以精准的对充电终端进行充电，并可以有效的保证充电终端所处环境的温度，进而可以有效的延长充电终端的使用寿命，并可以提高充电效率。
请继续参阅图2所示，本发明实施例提供的一种远距离供电装置示意图，包括：
获取模块10，包括至少一获取单元，用以分别获取所述充电终端的剩余电量、实际温度和实际温度上升速度；
发射模块20，用以发射确定电磁波参数的电磁波；
发射控制模块30，用于根据所述充电终端的剩余电量、实际温度和实际温度上升速度确定电磁波参数，并控制所述发射模块发射确定电磁波参数的电磁波参数；
具体而言，所述发射控制模块若判定所述实际温度小于或等于预设数值，则检测所述充电终端的剩余电量是否满足预设条件；所述发射控制模块若判定所述实际温度上升速度不满足预设条件，则对所述无线供电装置发射的电磁波参数进行修正；所述发射控制模块若判定实际温度大于预设数值，则控制所述发射模块暂停发射电磁波；所述发射控制模块若判定预估充电间隔时长不符合预设条件，则所述无线供电装置发射电磁波参数最小值，对所述充电终端进行间隔充电。
具体而言，所述发射控制模块中设置多个预设条件，包括：所述充电终端的剩余电量是否满足预设条件，包括：所述剩余电量是否小于或等于第一预设剩余电量阈值，其中，若所述剩余电量小于或等于第一预设剩余电量阈值，所述充电终端的剩余电量满足预设条件，所述剩余电量大于第一预设剩余电量阈值，所述充电终端的剩余电量不满足预设条件；
所述无线接收装置的实际温度上升速度是否满足预设条件，包括：所述实际温度上升速度是否大于第一预设温度上升速度，其中，若所述实际温度上升速度大于第一预设温度上升速度，所述实际温度上升速度不满足预设条件，若所述实际温度上升速度小于或等于第一预设温度上升速度，所述实际温度上升速度满足预设条件；
所述剩余电量预估充电间隔时长是否符合预设条件，包括：所述剩余电量的消耗时间是否大于或等于预估充电间隔时长，其中，若剩余电量的消耗时间小于或等于预估充电间隔时长，所述剩余电量预估充电间隔时长不符合预设条件，若剩余电量的消耗时间大于预估充电间隔时长，所述剩余电量预估充电间隔时长符合预设条件
能量汇聚模块40，用于将接收到的所述发射模块发射的电磁波汇聚为电磁波束发射至所述充电终端，以通过所述电磁波束对所述充电终端充电。
具体而言，本发明实施例还提供一种远距离供电系统，包括充电终端和远距离供电装置；
所述充电终端设置有电磁波接收模块，所述电磁波接收模块包括多个接收天线；
所述接收天线用于接收所述远距离无线供电装置发射的电磁波，以对所述待充电设备的电池进行充电。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种远距离无线供电方法，其特征在于，包括：
当需对充电终端进行远距离无线充电时，获取所述充电终端的实际温度；
获取所述充电终端的剩余电量；
根据所述充电终端的实际温度和剩余电量，确定分配给所述充电终端的电磁波参数；
根据确定的所述电磁波参数，以对所述充电终端进行充电，并获取所述充电终端的实际温度上升速度；
根据所述充电终端的实际温度和剩余电量确定是否对所述充电终端进行充电，若需对所述充电终端进行充电，根据所述充电终端的实际温度上升速度确定是否修正电磁波参数，若无需对所述充电终端进行充电，根据所述充电终端的实际温度预估充电间隔时长，并预估所述充电间隔时长期间需要消耗的实际电量；
根据所述充电终端的实际温度和剩余电量，确定分配给所述充电终端的电磁波参数，包括：
若实际温度大于预设数值，则无线供电装置暂停发射电磁波；
所述无线供电装置暂停发射电磁波时，还包括：根据所述剩余电量预估充电间隔时长是否符合预设条件；
若预估充电间隔时长不符合预设条件，则所述无线供电装置发射电磁波参数最小值，对所述充电终端进行间隔充电。
2.根据权利要求1所述的远距离无线供电方法，其特征在于，在根据所述充电终端的实际温度和剩余电量，确定分配给所述充电终端的电磁波参数时，包括：
若所述实际温度小于或等于预设数值，则检测所述充电终端的剩余电量是否满足预设条件；
若剩余电量满足预设条件，则将所述远距离无线供电装置发射的电磁波参数设置为确定的所述电磁波参数。
3.根据权利要求2所述的远距离无线供电方法，其特征在于，所述检测所述充电终端的剩余电量满足预设条件时，还包括：检测无线接收装置的实际温度上升速度是否满足预设条件；
若所述实际温度上升速度不满足预设条件，则对所述无线供电装置发射的电磁波参数进行修正。
4.根据权利要求3所述的远距离无线供电方法，其特征在于，所述对所述无线供电装置发射的电磁波参数进行修正，还包括：所述无线充电接收装置的实际温度上升速度越小，所述修正后的电磁波参数越接近所述确定的电磁波参数。
5.根据权利要求1所述的远距离无线供电方法，其特征在于，所述无线供电装置发射电磁波参数最小值，对所述充电终端进行间隔充电时，根据所述充电终端的剩余电量，确定实际充电间隔时长，其中，剩余电量越小所确定的实际充电间隔时长越小。
6.根据权利要求1或2或3所述的远距离无线供电方法，其特征在于，所述充电终端的剩余电量是否满足预设条件，包括：所述剩余电量是否小于或等于第一预设剩余电量阈值，其中，若所述剩余电量小于或等于第一预设剩余电量阈值，所述充电终端的剩余电量满足预设条件，所述剩余电量大于第一预设剩余电量阈值，所述充电终端的剩余电量不满足预设条件；
所述无线接收装置的实际温度上升速度是否满足预设条件，包括：所述实际温度上升速度是否大于第一预设温度上升速度，其中，若所述实际温度上升速度大于第一预设温度上升速度，所述实际温度上升速度不满足预设条件，若所述实际温度上升速度小于或等于第一预设温度上升速度，所述实际温度上升速度满足预设条件；
所述剩余电量预估充电间隔时长是否符合预设条件，包括：所述剩余电量的消耗时间是否大于或等于预估充电间隔时长，其中，若剩余电量的消耗时间小于或等于预估充电间隔时长，所述剩余电量预估充电间隔时长不符合预设条件，若剩余电量的消耗时间大于预估充电间隔时长，所述剩余电量预估充电间隔时长符合预设条件。
7.一种远距离供电装置，其特征在于，应用于如权利要求1-6任一项所述的远距离无线供电方法，包括：
获取模块，包括至少一获取单元，用以分别获取所述充电终端的剩余电量、实际温度和实际温度上升速度；
发射模块，用以发射确定电磁波参数的电磁波；
发射控制模块，用于根据所述充电终端的剩余电量、实际温度和实际温度上升速度确定电磁波参数，并控制所述发射模块发射确定电磁波参数的电磁波参数；
能量汇聚模块，用于将接收到的所述发射模块发射的电磁波汇聚为电磁波束发射至所述充电终端，以通过所述电磁波束对所述充电终端充电。
8.一种远距离供电系统，其特征在于，包括充电终端和权利要求7所述的装置；
所述充电终端设置有电磁波接收模块，所述电磁波接收模块包括多个接收天线；
所述接收天线用于接收所述远距离无线供电装置发射的电磁波，以对待充电设备的电池进行充电。
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