JP5760531B2 - バッテリ温度制御装置 - Google Patents
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Description
バッテリは温度低下すると、蓄電状態SOCが低下するわけではないが、内部抵抗の増大によりバッテリに対する入出力可能電力が低下し、バッテリ電解液が凍結すると、バッテリの入出力可能電力が遂には0になって、バッテリを走行エネルギー源とする電動車両の場合は走行不能に陥る。
このようにバッテリをヒーターで加温して温度調節するバッテリ温度制御装置としては従来、例えば特許文献1に記載のようなものが提案されている。
なお特許文献1には、上記のバッテリ温度制御を司るブロックにバッテリ蓄電状態SOCを入力することが図示されており、このバッテリ蓄電状態SOCが設定値以上であるときに上記バッテリの加温を許可する技術が読み取れる。
しかし、バッテリ蓄電状態の設定値が固定値である場合、以下に説明するような問題を生ずる。
そしてこの間、バッテリは更に温度低下して、入出力可能電力を更に低下される結果、バッテリ充電設備まで走行して、バッテリを充電するときの充電電流が小さく、充電に長時間を要するという問題を生ずる。
ヒーターによるバッテリの加温を行っても当該バッテリ充電設備まで自走して、バッテリを充電可能な状況にし得ることから、ヒーターによるバッテリの加温を行うことによる弊害は発生せず、
バッテリ蓄電状態が上記設定値未満であっても当該バッテリの加温を禁止する必要はないとの観点から、
この着想を具体化して、上記長い充電時間に関する問題を解消したバッテリ温度制御装置を提供することを目的とする。
先ず本発明の前提となるバッテリ温度制御装置を説明するに、これは、
バッテリが所定温度未満になるとき、バッテリの蓄電状態が設定蓄電状態以上であることを条件に、前記バッテリからの電力で作動するヒーターであるバッテリ駆動ヒーターでバッテリを加温して温度調節するものである。
先ず前者のバッテリ状態判定手段は、バッテリを充電可能な状況にし得るバッテリ状態であるか否かを判定するものであり、
また後者の設定蓄電状態低下手段は、上記バッテリ状態判定手段により、充電可能な状況にし得るバッテリ状態であると判定するとき、上記設定蓄電状態を低下させるものである。
バッテリの蓄電状態がこの低下させた設定蓄電状態以上であることを条件に、バッテリが所定温度未満になるときのバッテリ駆動ヒーターによるバッテリの加温を行うこととなる。
従ってこの間、バッテリの更なる温度低下は回避されて温度上昇され、この温度上昇により、入出力可能電力が増大される結果、バッテリを充電可能な状況にして、バッテリを充電するときの充電電流が大きく、充電時間を短縮し得て、充電に長時間が必要であるという前記の問題を解消することができる。
<実施例の構成>
図1は、本発明の一実施例になるバッテリ温度制御装置の制御システム図で、本実施例では、このバッテリ温度制御装置を、電気自動車やハイブリッド車両など電動車両の強電バッテリ1を温度調節するためのものとする。
また強電バッテリ1は、複数個の電池シェルを積層してユニット化した電池モジュールを多数個、1セットにして一体化した、モータ駆動に供し得る大容量のバッテリとする。
そして、インバータ4およびバッテリ1間の電路中にメインリレースイッチ5を挿置し、このメインリレースイッチ5は、電動車両のイグニッションスイッチ6に連動して、図示せざる駆動コントローラを介し開閉され、イグニッションスイッチ6のON時に閉じ、イグニッションスイッチ6のOFF時に開くものとする。
イグニッションスイッチ6のOFFに連動してメインリレースイッチ5が開いている場合、バッテリ1からの直流電力は電動モータ3に向かい得ず、該モータ3の停止により電動車両を停車状態に保つことができる。
上記の用に供されるバッテリ1の温度制御装置を以下に説明する。
上記した通りバッテリ1の温度調節を行い得るよう、電池モジュールの直近において電池シェルの積層方向に沿うよう設けたヒーター2は、図1に示すごとくインバータ4の直流側とメインリレースイッチ5との間に電気接続し、この接続部とヒーター2との間の電路中にヒータースイッチ8を挿置する。
この温調コントローラ9は更に、メインリレースイッチ5がイグニッションスイッチ6のOFFに連動して開かれている間、当該メインリレースイッチ5をも開閉するものとし、
この際、温調コントローラ9は、ヒータースイッチ8を閉じるとき、これに同期してメインリレースイッチ5をも閉じてヒーター2を附勢(ON)し、ヒータースイッチ8を開くとき、これに同期してメインリレースイッチ5をも開いてヒーター2を滅勢(OFF)するものとする。
前記イグニッションスイッチ6のON,OFF信号と、
バッテリ1の蓄電状態SOCを検出するバッテリ蓄電状態センサ11からの信号と、
バッテリ1の温度Tbatを検出するバッテリ温度センサ12からの信号と、
外気温度Tatmを検出する外気温度センサ13からの信号とを入力する。
ステップS11においては、イグニッションスイッチ6がOFF状態か否かをチェックする。
イグニッションスイッチ6がOFF状態でなければ、イグニッションスイッチ6のONに連動してメインリレースイッチ5が閉じられ、電動モータ3の駆動による車両走行が可能な状態であり、制御をそのまま終了して図2のループから抜ける。
イグニッションスイッチ6をOFFにした直後であれば、ステップS13において、バッテリ温度Tbatが加温開始温度Tbat_start未満か否かをチェックする。
バッテリ電解液は、バッテリ温度Tbatが例えば-25℃〜-30℃程度よりも低温になるとき凍結し、バッテリ1の入出力可能電力が0になってしまう。
このような最悪事態に絶対陥ることのないようにするには、余裕をみてバッテリ温度Tbatが例えば-20℃程度、更に好ましくは-17℃程度の低温になった時からヒーター2によりバッテリ1を加温するのがよい。
従って本実施例では、上記加温開始温度Tbat_startとして、例えば-17℃程度の温度を設定する。
ステップS14において、バッテリ温度Tbatおよび外気温度Tatmの組み合わせから、バッテリ温度Tbatが加温開始温度Tbat_startに低下するまでの時間を予測し、この時間を、次回温調コントローラ9が起動して図2の制御プログラムを実行するまでのスリープ時間(次回コントローラ起動時間)Δtに設定する。
温調コントローラ9は内蔵タイマにより、当該スリープ状態になった時からの経過時間を計測し、ステップS14で設定した次回コントローラ起動時間Δtが経過するまでの間、スリープ状態を維持する。
このウエイクアップ時は、ステップS12が初回と判定しないことから、制御をステップS16に進め、ここで上記のウエイクアップが行われたとの判定結果を受けて、ステップS13に制御が進む。
この凍結判定温度Tbat_lowは、バッテリ1の電解液が凍結または凍結直前状態になって入出力可能電力が略0になったか否か、つまりヒーター2による加温ができなくなったか否かを判定するための設定値で、例えば以下のように定める。
温調コントローラ9は内蔵タイマにより、当該スリープ状態になった時からの経過時間を計測し、ステップS14で設定した次回コントローラ起動時間Δtが経過するまでは、スリープ状態を維持する。
上記時間Δtのスリープ状態によっても、未だステップS17においてバッテリ温度Tbatが凍結判定温度Tbat_low未満であると判定する場合は、再び制御をステップS14およびステップS15に進めて、ステップS14で新たに設定した次回コントローラ起動時間Δtだけスリープ状態を継続する。
ステップS21においては、バッテリ温度Tbatが加温開始温度Tbat_start未満で加温要求があるときのバッテリ状態が、バッテリ1を充電可能な状況にし得るバッテリ状態(バッテリ蓄電状態SOC)であるか否かをチェックする。
従ってステップS21は、本発明におけるバッテリ状態判定手段に相当する。
従ってステップS22は、本発明における設定蓄電状態低下手段に相当する。
ステップS22でSOC<SOCs_lowのバッテリ状態であると判定する場合、ヒーター2によるバッテリ1の加温を許可すべきでないことから、ステップS24において加温許可フラグFLAGを「0」に設定する。
ステップS25でSOC<SOCs_highのバッテリ状態であると判定する場合、ヒーター2によるバッテリ1の加温を許可すべきでないことから、ステップS24において加温許可フラグFLAGを「0」に設定する。
FLAG=1であれば(ヒーター2のバッテリ駆動によるバッテリ1の加温が許可されている場合)、温調コントローラ9はステップS19に制御を進め、ヒータースイッチ8およびメインリレースイッチ5の「閉」により、ヒーター2をバッテリ1からの電力で作動させてバッテリ1を加温する。
温調コントローラ9は、ステップS14で設定した次回コントローラ起動時間Δt中、スリープ状態を維持し、時間Δtの経過時に図2の制御プログラムを再び実行(ウエイクアップ)して、前記のバッテリ温度制御を繰り返す。
上記した本実施例のバッテリ温度制御によれば、イグニッションスイッチ6のOFFによるバッテリ1の不使用中、以下のようにバッテリ1の温度調節を行う。
バッテリ温度Tbatが加温開始温度Tbat_start以上である間(ステップS13)、つまりバッテリ電解液が凍結する虞のない間に、バッテリ温度Tbatおよび外気温度Tatmの組み合わせから、バッテリ温度Tbatが加温開始温度Tbat_start未満になるであろう時間を予測して、これを次回コントローラ起動時間Δtと定め(ステップS14)、
この次回コントローラ起動時間Δtが経過した時、図2に示す制御プログラムのウエイクアップにより、ステップS13でバッテリ温度Tbatが加温開始温度Tbat_start未満に低下したか否かの判定を行い、このバッテリ温度低下(Tbat<Tbat_startとなる)時にヒーター2をバッテリ駆動してバッテリ1の加温を行う(ステップS19)。
よって、バッテリ1が上記加温開始温度Tbat_start未満のままにされるのを回避し得て、バッテリ電解液が凍結するような最悪事態となるのを防止することができる。
イグニッションスイッチ6のOFFによるバッテリ1の不使用中は、本当に必要な時(Tbat<Tbat_startの判定時)にしかヒーター2が作動せず、最小限の消費電力で上記の効果を達成することができ、バッテリ1の蓄電状態SOCを長時間、車両の走行が可能なレベルに保つことができる。
瞬時t2からの充電により、破線で示すごとくSOC≧SOCs_hightとなる図4の瞬時t3に至ってやっと、ヒーター2のバッテリ駆動(ON)によるバッテリ1の加温が、同図に破線で示すように開始されることとなる。
また次のステップS23では、この判定結果に呼応して、加温許可フラグFLAGを「1」に設定し、図2におけるステップS19でのヒーター2によるバッテリ1の加温を許可することとなる。
かかるバッテリ温度Tbatの実線で示す上昇により、バッテリ1は内部抵抗を図4に実線で示すごとく、加温要求発生時t1より低下される。
2 ヒーター
3 電動モータ
4 インバータ
5 メインリレースイッチ
6 イグニッションスイッチ
7 充電器
8 ヒータースイッチ
9 温調コントローラ
11 バッテリ蓄電状態センサ
12 バッテリ温度センサ
13 外気温度センサ
Claims (4)
- バッテリが所定温度未満になるとき、バッテリの蓄電状態が設定蓄電状態以上であることを条件に、前記バッテリからの電力で作動するヒーターであるバッテリ駆動ヒーターでバッテリを加温して温度調節するバッテリ温度制御装置において、
前記バッテリを充電可能な状況にし得るバッテリ状態であるか否かを判定するバッテリ状態判定手段と、
前記バッテリ状態判定手段により、充電可能な状況にし得るバッテリ状態であると判定するとき、前記設定蓄電状態を低下させる設定蓄電状態低下手段とを具備してなることを特徴とするバッテリ温度制御装置。 - 請求項1に記載のバッテリ温度制御装置において、
前記設定蓄電状態低下手段は、前記設定蓄電状態を略0に低下させるものであることを特徴とするバッテリ温度制御装置。 - 前記バッテリが、車両の走行エネルギーを供給するものである、請求項1または2に記載のバッテリ温度制御装置において、
前記バッテリ状態判定手段は、前記バッテリを充電可能な状況にするのに必要な走行距離だけ車両を走行させ得るバッテリ状態であるか否かを判定するものであることを特徴とするバッテリ温度制御装置。 - 請求項3に記載のバッテリ温度制御装置において、
バッテリを充電可能な状況にするのに必要な前記走行距離は、最寄りのバッテリ充電設備までの走行距離であることを特徴とするバッテリ温度制御装置。
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