CN116373691A - 一种插枪保温方法、装置、电子设备及车辆 - Google Patents

一种插枪保温方法、装置、电子设备及车辆 Download PDF

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CN116373691A CN202310487143.9A CN202310487143A CN116373691A CN 116373691 A CN116373691 A CN 116373691A CN 202310487143 A CN202310487143 A CN 202310487143A CN 116373691 A CN116373691 A CN 116373691A
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Abstract

本发明提供一种插枪保温方法、装置、电子设备及车辆，包括：在车辆处于休眠状态的情况下，基于预设的热失控巡检机制，和/或预约用车时间段的设置，确定唤醒电池管理系统的唤醒时间；在唤醒时间到来时，唤醒电池管理系统，以获取动力电池的温度；在动力电池的温度未处于预设温度范围内的情况下，获取车辆的工况信息；在工况信息满足插枪保温的工况条件的情况下，触发对动力电池进行插枪保温的操作。旨在提供一种及时的、灵活的插枪保温方法，解决车辆静置过久导致动力电池温度过低进而无法启动车辆的问题，提高插枪保温的灵活性和用户体验。

Description

一种插枪保温方法、装置、电子设备及车辆
技术领域
本发明涉及电池热管理技术领域，特别是涉及一种插枪保温方法、装置、电子设备及车辆。
背景技术
混动车辆的动力电池在充满电的情况下，最优的工作温度为5℃～45℃，在此温度区间内，动力电池的放电功率最大，电池性能最佳，用户驾驶体验最好。
目前的混动车辆动力电池在充电完成后，便不会再启用动力电池加热和冷却功能。在低温环境中，车辆充电完成后，若静置较长时间，动力电池的温度随着时间逐渐降低，这就极易导致静置过后车辆无法启动。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种插枪保温方法、装置、电子设备及车辆，以解决目前的低温环境中动力电池温度随静置时间降低，极易导致车辆无法启动的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种插枪保温方法，应用于混动车辆，包括：
在所述车辆处于休眠状态的情况下，基于预设的热失控巡检机制，和/或预约用车时间段的设置，确定唤醒电池管理系统的唤醒时间；
在所述唤醒时间到来时，唤醒所述电池管理系统，以获取动力电池的温度；
在所述动力电池的温度未处于预设温度范围内的情况下，获取所述车辆的工况信息；
在所述工况信息满足插枪保温的工况条件的情况下，触发对所述动力电池进行插枪保温的操作。
进一步地，所述基于预设的热失控巡检机制，和/或预约用车时间段的设置，确定唤醒电池管理系统的唤醒时间，包括：
确定所述预设的热失控巡检机制所对应的预设计时时长；
基于所述预约用车时间段所处的环境温度，确定保温时长；所述保温时长表征在所述插枪保温的操作下，所述动力电池的温度达到所述预设温度范围所需的时长；
基于所述预设计时时长，和/或所述保温时长，确定所述唤醒时间。
进一步地，所述基于所述预约用车时间段所处的环境温度，确定保温时长，包括：
获取所述动力电池的温度和所述插枪保温的效率；
基于所述环境温度、所述动力电池的温度和所述插枪保温的效率，确定所述保温时长。
进一步地，所述基于所述保温时长和/或所述预设计时时长，确定所述唤醒时间，包括以下任一者：
将每个所述预设计时时长的结束时刻，确定为所述唤醒时间；
在所述预约用车时间段到来之前的目标时间段内，将所述保温时长的开始时刻确定为所述唤醒时间；
在所述目标时间段内，确定所述唤醒时间为所述保温时长的开始时刻，以及，在所述目标时间段以外的时间段内，将所述预设计时时长的结束时刻，确定为所述唤醒时间。
进一步地，所述触发对所述动力电池进行插枪保温的操作，包括：
在所述动力电池的温度高于所述预设温度范围的情况下，控制车载空调系统开启，并置于制冷模式，以对所述动力电池进行制冷；
或，在所述动力电池的温度低于所述预设温度范围的情况下，控制所述车载空调系统开启，并置于加热模式，以对所述动力电池进行加热。
进一步地，所述工况信息包括：所述动力电池的剩余电量、充电枪插接状态、插枪保温功能状态和所述车辆是否存在故障代码中的至少一者；
其中，所述故障代码表征所述车辆存在故障；
所述插枪保温的工况条件包括：所述动力电池的剩余电量不低于预设电量、所述充电枪处于插接状态、所述插枪保温功能处于开启状态及所述车辆无故障代码。
进一步地，所述触发对所述动力电池进行插枪保温的操作，包括：
生成插枪保温请求信号；
将所述请求信号发送至车载充电器，以控制所述车载充电器为所述车辆上电；
响应于所述车辆的上电，控制车载空调系统对所述动力电池执行插枪保温操作。
进一步地，所述车辆包括整车控制器，所述获取所述车辆的工况信息包括：
唤醒所述整车控制器，由所述整车控制器获取所述车辆的工况信息；
在所述工况信息满足所述插枪保温的工况条件时，触发对所述动力电池进行所述插枪保温的操作，包括：
在所述工况信息满足所述插枪保温的工况条件的情况下，通过所述整车控制器触发对所述动力电池进行所述插枪保温的操作。
相对于现有技术，本发明所提供的插枪保温方法具有如下优势：
本发明通过在所述车辆处于休眠状态的情况下，基于预设的热失控巡检机制，和/或预约用车时间段的设置，确定唤醒电池管理系统的唤醒时间；在所述唤醒时间到来时，唤醒所述电池管理系统，以获取动力电池的温度；在所述动力电池的温度未处于预设温度范围内的情况下，获取所述车辆的工况信息；在所述工况信息满足插枪保温的工况条件的情况下，触发对所述动力电池进行插枪保温的操作。
由于基于预设的热失控巡检机制和/或预约用车时间段确定唤醒电池管理系统的唤醒时间，使得能够及时地、灵活地对动力电池进行插枪保温操作，避免了车辆静置过久导致动力电池温度过低进而无法启动车辆的问题，提高了插枪保温的灵活性和用户体验。
本发明的另一目的在于提供一种插枪保温装置，以解决目前的低温环境中动力电池温度随静置时间降低，极易导致车辆无法启动的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种插枪保温装置，应用于混动车辆，包括：
确定模块，用于在所述车辆处于休眠状态的情况下，基于预设的热失控巡检机制，和/或预约用车时间段的设置，确定唤醒电池管理系统的唤醒时间；
唤醒模块，用于在所述唤醒时间到来时，唤醒所述电池管理系统，以获取动力电池的温度；
获取模块，用于在所述动力电池的温度未处于预设温度范围内的情况下，获取所述车辆的工况信息；
触发模块，用于在所述工况信息满足插枪保温的工况条件的情况下，触发对所述动力电池进行插枪保温的操作。
所述的插枪保温装置与上述的插枪保温方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不做赘述。
本发明的另一目的在于提供一种电子设备，以解决目前的低温环境中动力电池温度随静置时间降低，极易导致车辆无法启动的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种电子设备，包括：
处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一项所述的插枪保温方法。
所述的电子设备与上述的插枪保温方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不做赘述。
本发明的另一目的在于提供一种车辆，以解决目前的低温环境中动力电池温度随静置时间降低，极易导致车辆无法启动的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车辆，包括：插枪保温装置，所述插枪保温装置用于执行上述任一项所述的插枪保温方法。
所述的车辆与上述的插枪保温方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不做赘述。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1出了本发明实施例一的一种插枪保温方法的步骤流程图；
图2示出了本发明又一实施例的唤醒时间确定的步骤流程图；
图3示出了本发明又一实施例的保温时长的确定步骤流程图；
图4示出了本发明又一实施例的对动力电池进行插枪保温的步骤流程图；
图5示出了本发明又一实施例的获取车辆工况信息的步骤流程图；
图6示出了本发明实施例二的一种插枪保温装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例一
参照图1，图1示出了本发明实施例一的一种插枪保温方法的步骤流程图，该方法应用于混动车辆，如图1所示，包括：
步骤S101：在所述车辆处于休眠状态的情况下，基于预设的热失控巡检机制，和/或预约用车时间段的设置，确定唤醒电池管理系统的唤醒时间。
混动车辆(Hybrid Vehicle)是指驱动系统由两个或多个能同时运转的驱动部件联合组成的车辆，通常为油电混合动力。
插枪保温是指一种在充电枪处于插接的状态下对动力电池进行保温的方法。由于在对动力电池进行保温的过程中，需要消耗动力电池的电量，故而使用插枪保温能够通过车载充电器和/或充电桩补充动力电池消耗的电量，避免出现动力电池电量过低导致车辆无法启动的问题。
首先，在本发明的实施例中，车辆预设有热失控巡检机制。
热失控巡检机制是指车辆控制系统中，为监控电池是否出现热失控问题而设置的车辆自巡检机制，车辆基于热失控巡检机制，每间隔一段时间对动力电池的温度进行检测，并记录检测结果。检测结果的记录可以导出以便进行动力电池的性能分析。
热失控是指电池温度超出正常范围而引发的反应，发生热失控问题的电池会散发出的大量热量和有害气体，进而引起电池着火或爆炸。
在车辆开始休眠后，热失控巡检机制对车辆的休眠时长进行计时，达到预设计时时长后，则唤醒电池管理系统，以获取动力电池的温度。
接下来，预约用车时间段是指用户通过车辆预约功能设置的预约用车时间。预约用车时间段可以为一个具体的时间点，也可以为一段时间段，在此不做限定。
例如，用户可以设置每个通勤日早上7点的预约用车，也可以设置早上7点至7点半的预约用车。
可以理解地，一天中，用户可能设置预约用车时间段，也可能不设置预约用车时间段。
则，在唤醒电池管理系统之前，需要基于预设的热失控巡检机制，和/或预约用车时间段的设置，确定唤醒时间。
唤醒时间的确定可以基于预设的热失控巡检机制，将预设计时时长作为唤醒时间。也可以基于预约用车时间段，在预约用车时间段到来之前的目标时间段内确定唤醒时间，包括将目标时间段的开始时刻作为唤醒时间、或将目标时间段内的目标时刻作为唤醒时间。也可以同时基于预设的热失控巡检机制和预约用车时间段确定唤醒时间。
确定唤醒时间后，执行步骤S102。
步骤S102：在所述唤醒时间到来时，唤醒所述电池管理系统，以获取动力电池的温度。
在唤醒时间到来时，唤醒电池管理系统，电池管理系统唤醒后，获取车辆动力电池当前的温度。
电池管理系统(Battery Management System，BMS)用于监控并管理动力电池的系统。基于电池管理系统可以实现对各个电池单元的智能化管理。
若上一次唤醒电池管理系统后，触发插枪保温操作，则对动力电池进行插枪保温。在插枪保温结束后，车辆进入休眠。在下一次唤醒时间到来时，仍执行对电池管理系统的唤醒，以获取动力电池的温度。
若上一次唤醒电池管理系统后未触发插枪保温操作，控制车辆进入休眠状态，直到下一次唤醒时间的到来。
若车辆触发预设动作，则停止唤醒电池管理系统的操作。其中，预设动作包括：车辆电源开启、车门开启、充电枪断开连接和车辆发生故障中的任一者。
若车辆发生故障，则表明该车辆当前处于异常状态，则需要故障修复后重启唤醒电池管理系统以进行插枪保温判断的流程。
若车辆电源开启、或车门开启，则表明该车辆当前不再处于休眠状态，则无需进行电池管理系统的唤醒。
若车辆充电枪断开连接，则表明该车辆当前无法执行插枪保温操作，则无需进行电池管理系统的唤醒。
然后执行步骤S103。
步骤S103：在所述动力电池的温度未处于预设温度范围内的情况下，获取所述车辆的工况信息。
在电池管理系统获取到动力电池的温度后，确定该温度是否处于预设温度范围内。
在动力电池温度未处于预设温度范围内的情况下，电池管理系统唤醒车辆。
车辆唤醒后，整车控制器获取车辆当前工况信息，并判断车辆当前的工况信息是否满足插枪保温的工况条件。
在一种具体实现中，预设温度范围可以设置为动力电池的最优工作温度，例如5℃～45℃。
可以理解地，如上示例仅是为了更好地理解本发明实施例的技术方案，并不构成对本发明的唯一限制。
判断车辆当前的工况信息是否满足插枪保温的工况条件后，执行步骤S104。
步骤S104：在所述工况信息满足插枪保温的工况条件的情况下，触发对所述动力电池进行插枪保温的操作。
在车辆当前的工况信息满足插枪保温的工况条件的情况下，触发对动力电池进行插枪保温的操作，对动力电池进行保温，以使动力电池的温度维持在预设温度范围内。
在对动力电池进行插枪保温的过程中，若动力电池温度低于预设温度范围，则对动力电池进行加热；若动力电池温度高于预设温度范围，则对动力电池进行制冷。
可选地，在车辆当前的工况信息不满足插枪保温的工况条件的情况下，控制车辆进入休眠状态，直到下一次唤醒到来。
本发明通过在所述车辆处于休眠状态的情况下，基于预设的热失控巡检机制，和/或预约用车时间段的设置，确定唤醒电池管理系统的唤醒时间；在所述唤醒时间到来时，唤醒电池管理系统，以获取动力电池的温度；在所述动力电池的温度未处于预设温度范围内的情况下，获取所述车辆的工况信息；在所述工况信息满足插枪保温的工况条件的情况下，触发对所述动力电池进行插枪保温的操作。
由于基于预设的热失控巡检机制和/或预约用车时间段确定唤醒电池管理系统的唤醒时间，使得能够及时地、灵活地对动力电池进行插枪保温操作，避免了车辆静置过久导致动力电池温度过低进而无法启动车辆的问题，提高了插枪保温的灵活性和用户体验。
在一种可选的实施例中，在动力电池的温度未处于预设温度范围内的情况下，获取车辆的工况信息包括：所述动力电池的剩余电量、充电枪插接状态、插枪保温功能状态和所述车辆是否存在故障代码中的至少一者；
其中，所述故障代码表征所述车辆存在故障；
所述插枪保温的工况条件包括：所述动力电池的剩余电量不低于预设电量、所述充电枪处于插接状态、所述插枪保温功能处于开启状态及所述车辆无故障代码。
电池管理系统唤醒后，获取车辆动力电池的温度，在该温度未处于预设温度范围的情况下，唤醒车辆。
车辆唤醒后，整车控制器获取车辆当前的工况信息，包括：动力电池的剩余电量、充电枪插接状态、插枪保温功能状态和车辆是否存在故障代码中的至少一者。
在动力电池的剩余电量不低于预设电量、充电枪处于插接状态、插枪保温功能处于开启状态及车辆无故障代码的情况下，确定车辆当前满足插枪保温的工况条件。
若车辆当前工况信息满足如下一种或多种：动力电池的剩余电量低于预设电量、充电枪处于断开状态、插枪保温功能处于关闭状态及车辆存在故障代码，则确定车辆当前不满足插枪保温的工况条件，则控制车辆进入休眠状态。
由于插枪保温需要消耗动力电池的电量，再由车载充电器补充动力电池消耗掉的电量。若动力电池剩余电量低于预设电量，则表明当前动力电池的剩余电量无法支持插枪保温。
若车辆发生故障，则表明该车辆当前处于异常状态，则需要故障修复后重启插枪保温流程。
若车辆充电枪断开连接、或插枪保温功能处于关闭状态，则表明该车辆当前无法执行插枪保温操作。
本发明实施例通过获取车辆的工况信息，确定车辆当前是否满足插枪保温的工况条件，以判断是否执行插枪保温操作。若满足，则执行插枪保温操作；若不满足，则控制车辆进行休眠。避免了误执行插枪保温操作的报错。
在一种可选的实施例中，唤醒时间的确定可以基于预设的热失控巡检机制，将预设计时时长作为唤醒时间。也可以基于预约用车时间段，在预约用车时间段到来之前的目标时间段内确定唤醒时间，包括将目标时间段的开始时刻作为唤醒时间、或将目标时间段内的目标时刻作为唤醒时间。也可以结合预设的热失控巡检机制和预约用车时间段确定唤醒时间。
参照图2，图2示出了本发明又一实施例的唤醒时间确定的步骤流程图，如图2所示，包括：
步骤S201：确定所述预设的热失控巡检机制所对应的预设计时时长。
步骤S202：基于所述预约用车时间段所处的环境温度，确定保温时长；所述保温时长表征在所述插枪保温的操作下，所述动力电池的温度达到所述预设温度范围所需的时长。
步骤S203：基于所述预设计时时长，和/或所述保温时长，确定所述唤醒时间。
热失控巡检机制对应有预设计时时长。
在车辆开始休眠后，热失控巡检机制对车辆的休眠时长进行计时，达到预设计时时长后，则唤醒电池管理系统，以获取动力电池的温度。
确定热失控巡检机制所对应的预设计时时长后，则可以基于热失控巡检机制确定唤醒电池管理系统的唤醒时间。
在用户设置了预约用车时间段的情况下，要基于预约用车时间段确定唤醒电池管理系统的唤醒时间则需要基于预约用车时间段所处的环境温度，确定保温时长。
保温时长是指在插枪保温的操作下，动力电池的温度达到预设温度范围所需的时长。
确定保温时长后，则可以基于预约用车时间段确定唤醒电池管理系统的唤醒时间。
在实际应用中，可以将预设计时时长作为唤醒时间。也可以在预约用车时间段到来之前的目标时间段内，将保温时长的开始时刻作为唤醒时间。也可以二者结合确定唤醒时间。
本发明实施例基于保温时长，和/或预设计时时长，确定唤醒电池管理系统的唤醒时间，使得本发明实施例所提供的插枪保温方法更具有灵活性，能够满足用户多种需求。
在一种可选的实施例中，可以将预设计时时长作为唤醒时间。也可以在预约用车时间段到来之前的目标时间段内，将保温时长的开始时刻作为唤醒时间。也可以二者结合确定唤醒时间，在预约用车时间段到来之前的目标时间段内，将保温时长的开始时刻作为唤醒时间；并且，在目标时间段外的时间段内，将预设计时时长作为唤醒时间。
上述步骤S203，包括以下子步骤A1至A3：
子步骤A1：将每个所述预设计时时长的结束时刻，确定为所述唤醒时间。
确定出热失控巡检机制所对应的预设计时时长后，将每个预设计时时长的结束时刻作为唤醒电池管理系统的唤醒时间。
示例地，热失控巡检机制所对应的预设计时时长为30分钟，车辆从21点开始休眠，则从21点开始计时，达到30分钟(也就是21点30分)，则唤醒电池管理系统。
子步骤A2：在所述预约用车时间段到来之前的目标时间段内，将所述保温时长的开始时刻确定为所述唤醒时间。
确定出保温时长后，在预约用车时间段到来之前的目标时间段内，将保温时长的开始时刻作为唤醒电池管理系统的唤醒时间。
其中，目标时间段可以与保温时长相同，也可以长于保温时长，在此不做限定。
在目标时间段内，基于保温时长确定唤醒时间，无需再将预设计时时长作为唤醒时间。以节省计算资源，提高保温效率。
示例地，预约用车时间段为早上7点至8点，则基于该预约用车时间段确定保温时长，假定为30分钟，则目标时间段可以为早上7点前30分钟的时间段、或前1小时的时间段。
由于保温时长为30分钟，则在早上6点30分时，唤醒电池管理系统，以对动力电池进行保温。
子步骤A3：在所述目标时间段内，确定所述唤醒时间为所述保温时长的开始时刻，以及，在所述目标时间段以外的时间段内，将所述预设计时时长的结束时刻，确定为所述唤醒时间。
若用户未设置预约用车时间段，则只需要基于热失控巡检机制，将预设计时时长作为唤醒时间。若用户设置了预约用车时间段，则将热失控巡检机制所对应的预设计时时长和预约用车时间段所对应的保温时长结合，以确定唤醒时间。
在预约用车时间段到来之前的目标时间段内，将保温时长的开始时刻作为唤醒时间。在目标时间段以外的时间段，将预设计时时长作为唤醒时间。
示例地，预约用车时间段为早上7点，则基于该预约用车时间段确定保温时长，假定为30分钟。预约用车时间段到来之前的目标时间段为30分钟。
热失控巡检机制所对应的预设计时时长为1小时。
则，在早上6点30分，基于保温时长，唤醒电池管理系统，以进行动力电池的保温。在早上6点30分之前、和早上7点之后，在车辆处于休眠状态时，进行计时，每1小时唤醒电池管理系统一次，以进行动力电池的保温。
本申请实施例通过将每个预设计时时长的结束时刻确定为唤醒电池管理系统的唤醒时间，以在车辆休眠期间，每隔预设计时时长唤醒一次电池管理系统检测动力电池的温度，能够及时地对动力电池进行保温，解决了动力电池温度过低导致的无法启动问题，避免动力电池长时间未保温导致温度过低死机或损坏的问题，延长了动力电池寿命。
通过在预约用车时间段到来之前的目标时间段内，将保温时长的开始时刻确定为唤醒电池管理系统的唤醒时间，以便提前对动力电池进行保温，以使预约用车时间段到来时能够顺利启动车辆。
通过在目标时间段内，确定唤醒时间为保温时长的开始时刻，以及，在目标时间段以外的时间段内，将预设计时时长的结束时刻，确定为唤醒时间。避免了在目标时间段内重复唤醒，节省了资源，提高保温效率。
在一种可选的实施例中，基于预约用车时间段所处的环境温度、动力电池的温度和插枪保温的效率，利用预设算法，可以计算得到预约用车时间段所对应的保温时长。
参照图3，图3示出了本发明又一实施例的保温时长的确定步骤流程图，如图3所示，包括：
步骤S301：获取所述动力电池的温度和所述插枪保温的效率。
步骤S302：基于所述环境温度、所述动力电池的温度和所述插枪保温的效率，确定所述保温时长。
用户设置预约用车时间段后，由车辆控制系统确定该预约用车时间段所对应的保温时长。
可选地，车辆控制系统可以直接获取软件中写入的保温时长值，这里软件中写入的保温时长值可以为技术人员基于目标车型的多个插枪保温数据进行分析得到的(例如1小时)。
可选地，车辆控制系统可以通过车辆的联网程序，获取预约用车时间段所处的环境温度。
这里的联网程序可以为任一个能够获取环境温度的程序，例如天气预报程序。
然后获取车辆当前动力电池的温度和插枪保温的效率。
基于环境温度、动力电池的温度和插枪保温的效率，通过预设算法，计算得到预约用车时间段所对应的保温时长。
首先，基于环境温度和当前动力电池温度，预估到达预约用车时间段时动力电池的温度。具体而言，可以基于环境温度，确定动力电池在单位时间内的温度变化参数，基于温度变化参数，确定动力电池从当前动力电池温度到预约用车时间段时的温度。
具体地，不同环境温度下，动力电池在单位时间内的温度变化参数可以是根据多次实验得到，并可以固化在电池管理系统中，在使用时，直接查询环境温度对应的温度变化参数即可。
然后确定到达预约用车时间段时动力电池的温度与预设温度范围(5℃～45℃)中的目标值之间的差值a。
这里的目标值基于实际应用需求可以为5℃，也可以为10℃，也可以为12℃，在此不做限制。
接下来，获取车辆插枪保温的效率m。其中，车辆插枪保温的效率表征车辆启动插枪保温功能后单位时间(每小时)内动力电池温度的变化。
之后，基于车辆插枪保温的效率和到达预约用车时间段时动力电池的温度与预设温度范围之间的差值，确定保温时长T。
可以理解地，通过上述方式计算得到的保温时长对动力电池进行保温后，可以使动力电池在用车时间到来时的温度大于或等于预设温度范围中的目标值。
其中，保温时长T的计算可以通过如下公式实现：
T＝a/m
示例地，假设当前时间为晚上6点，用户设置了晚上8点的预约用车，则获取晚上8点的环境温度约为-30℃，当前动力电池温度为5℃，则基于电池管理系统的估算，晚上8点动力电池温度约为-15℃。然后获取车辆当前插枪保温效率，预计插枪保温1小时可使动力电池温度上升20℃，则若使动力电池温度达到预设温度范围5℃～45℃，保温时长约为1小时，则在晚上7点时，唤醒电池管理系统以对动力电池进行保温。
可以理解地，上述示例仅是为了更好地理解本发明实施例所提供的技术方案，而非对本发明的唯一限制。
本发明实施例通过基于预约用车时间段所处的环境温度、动力电池的温度和插枪保温的效率，确定预约用车时间段所对应的保温时长，以为动力电池的保温预留充足的时间，提高了保温效果和用户体验。
在一种可选的实施例中，在确定车辆的工况信息满足插枪保温的工况条件的情况下，通过整车控制器生成插枪保温请求信号，以使车载充电器基于插枪保温请求信号为车辆上电，整车控制器进入高压状态，以控制车载空调系统对动力电池执行插枪保温操作。
参照图4，图4示出了本发明又一实施例的对动力电池进行插枪保温的步骤流程图，如图4所示，包括：
步骤S401：生成插枪保温请求信号。
步骤S402：将所述请求信号发送至车载充电器，以控制所述车载充电器为所述车辆上电。
步骤S403：响应于所述车辆的上电，控制车载空调系统对所述动力电池执行插枪保温操作。
在确定车辆的工况信息满足插枪保温的工况条件的情况下，整车控制器确认各个高压部件的状态。
在各个高压部件状态正常的情况下，生成插枪保温请求信号，并将该请求信号发送至车载充电器。
高压部件是指车辆上带有高压电的部件，例如：驱动电机、电动压缩机、及车载空调系统等，这些高压部件组成了车辆的高压系统。
插枪保温请求信号至少包括：加热需求、电流请求值及电压请求值。
车载充电器接收到插枪保温请求信号后，按照请求信号所携带的电流请求值及电压请求值输出对应的电流和电压，以使车辆上电。
整车控制器响应于车辆的上电，进入高压状态，控制车载空调系统开启，以对动力电池进行插枪保温。
本发明实施例通过对动力电池的插枪保温操作，使得动力电池温度维持在预设温度范围内。同时，通过充电枪，车载充电器持续向动力电池充电，以补充保温操作所消耗的电量。
在一种可选的实施例中，在所述动力电池的温度高于所述预设温度范围的情况下，控制车载空调系统开启，并置于制冷模式，以对所述动力电池进行制冷；
或，在所述动力电池的温度低于所述预设温度范围的情况下，控制所述车载空调系统开启，并置于加热模式，以对所述动力电池进行加热。
在动力电池温度高于预设温度范围的情况下，整车控制器控制车载空调系统开启，并将车载空调系统置于制冷模式，以使车载空调系统对车辆冷却水回路进行制冷，以使冷却水回路中的冷却水温度降低，温度降低的冷却水通过冷却水回路进入动力电池，对动力电池进行冷却。
在动力电池温度低于预设温度范围的情况下，整车控制器控制车载空调系统开启，并将车载空调系统置于加热模式，以使车载空调系统对车辆冷却水回路进行加热，以使冷却水回路中的冷却水温度升高，温度升高的冷却水通过冷却水回路进入动力电池，对动力电池进行加热。
本发明实施例通过在动力电池温度高于预设温度范围的情况下，对动力电池进行制冷，在动力电池温度低于预设温度范围的情况下，对动力电池进行加热，使得动力电池的温度始终维持在预设温度范围内，避免动力电池温度过低无法启动、温度过高存在热失控风险的问题。
在一种可选的实施例中，电池管理系统确定动力电池温度未处于预设温度范围内时，唤醒整车控制器，由整车控制器基于车辆当前的工况信息确定是否满足插枪保温的工况条件。
参照图5，图5示出了本发明又一实施例的获取车辆工况信息的步骤流程图，如图5所示，包括：
步骤S501：唤醒整车控制器，由所述整车控制器获取所述车辆的工况信息。
步骤S502：在所述工况信息满足所述插枪保温的工况条件的情况下，通过所述整车控制器触发对所述动力电池进行所述插枪保温的操作。
电池管理系统唤醒后，获取车辆动力电池的温度，在该温度未处于预设温度范围的情况下，唤醒车辆。
车辆唤醒后，整车控制器获取车辆当前的工况信息，包括：动力电池的剩余电量、充电枪插接状态、插枪保温功能状态和车辆是否存在故障代码中的至少一者。
在动力电池的剩余电量不低于预设电量、充电枪处于插接状态、插枪保温功能处于开启状态及车辆无故障代码的情况下，确定车辆当前满足插枪保温的工况条件。
在车辆的工况信息满足插枪保温的工况条件的情况下，通过整车控制器触发对动力电池进行插枪保温的操作。
由整车控制器生成插枪保温请求信号，并将该信号发送至车载充电器，以控制车载充电器为车辆上电。
车辆上电后，整车控制器控制车载空调系统开启，以对动力电池进行保温。
通过充电枪，车载充电器持续向动力电池充电，以补充保温操作所消耗的电量。
下面以一个示例对本发明实施例所提供的插枪保温方法进行详细说明。
在车辆开始休眠后，热失控巡检机制对车辆的休眠时长进行计时，达到预设计时时长后，则唤醒电池管理系统，以获取动力电池的温度。
若用户设置了预约用车时间段，则将热失控巡检机制所对应的预设计时时长和预约用车时间段所对应的保温时长结合，以确定唤醒时间。
用户设置预约用车时间段后，车辆控制系统通过车辆的联网程序，获取预约用车时间段所处的环境温度。
这里的联网程序可以为任一个能够获取环境温度的程序，例如天气预报程序。
然后获取车辆当前动力电池的温度和插枪保温的效率。
基于环境温度、动力电池的温度和插枪保温的效率，通过预设算法，计算得到预约用车时间段所对应的保温时长。
在预约用车时间段到来之前的目标时间段内，将保温时长的开始时刻作为唤醒时间。在目标时间段以外的时间段，将预设计时时长作为唤醒时间。
示例地，预约用车时间段为早上7点，则基于该预约用车时间段确定保温时长，假定为30分钟。预约用车时间段到来之前的目标时间段为30分钟。
热失控巡检机制所对应的预设计时时长为1小时。
则，在早上6点30分，基于保温时长，唤醒电池管理系统，以进行动力电池的保温。在早上6点30分之前、和早上7点之后，在车辆处于休眠状态时，进行计时，每1小时唤醒电池管理系统一次，以进行动力电池的保温。
在电池管理系统获取到动力电池的温度后，确定该温度是否处于预设温度范围内。
在动力电池温度未处于预设温度范围内的情况下，电池管理系统唤醒车辆。
车辆唤醒后，整车控制器获取车辆当前工况信息，并判断车辆当前的工况信息是否满足插枪保温的工况条件。
在动力电池的剩余电量不低于预设电量、充电枪处于插接状态、插枪保温功能处于开启状态及车辆无故障代码的情况下，确定车辆当前满足插枪保温的工况条件。
整车控制器在各个高压部件状态正常的情况下，生成插枪保温请求信号，并将该请求信号发送至车载充电器。车载充电器接收到插枪保温请求信号后，按照请求信号所携带的电流请求值及电压请求值输出对应的电流和电压，以使车辆上电。
整车控制器响应于车辆的上电，进入高压状态，控制车载空调系统开启，以对动力电池进行插枪保温。
在对动力电池进行插枪保温的过程中，电池管理系统实时获取动力电池的温度，若动力电池温度低于预设温度范围，则将车载空调系统置为加热模式，以对动力电池进行加热；若动力电池温度高于预设温度范围，则将车载空调系统置为冷却模式，以对动力电池进行冷却。使得动力电池温度维持在预设温度范围内。
同时，通过充电枪，车载充电器持续向动力电池充电，以补充保温操作所消耗的电量。
实施例二
参照图6，图6示出了本发明实施例二的一种插枪保温装置的结构示意图，如图6所示，包括：
确定模块601，用于在所述车辆处于休眠状态的情况下，基于预设的热失控巡检机制，和/或预约用车时间段的设置，确定唤醒电池管理系统的唤醒时间；
唤醒模块602，用于在所述唤醒时间到来时，唤醒所述电池管理系统，以获取动力电池的温度；
获取模块603，用于在所述动力电池的温度未处于预设温度范围内的情况下，获取所述车辆的工况信息；
触发模块604，用于在所述工况信息满足插枪保温的工况条件的情况下，触发对所述动力电池进行插枪保温的操作。
在一种可选的实施例中，所述确定模块601，包括：
预设计时时长确定模块，用于确定所述预设的热失控巡检机制所对应的预设计时时长；
保温时长确定模块，用于基于所述预约用车时间段所处的环境温度，确定保温时长；所述保温时长表征在所述插枪保温的操作下，所述动力电池的温度达到所述预设温度范围所需的时长；
唤醒时间确定模块，用于基于所述保温时长，和/或所述预设计时时长，确定所述唤醒时间。
在一种可选的实施例中，所述保温时长确定模块，包括：
获取子模块，用于获取所述动力电池的温度和所述插枪保温的效率；
确定子模块，用于基于所述环境温度、所述动力电池的温度和所述插枪保温的效率，确定所述保温时长。
在一种可选的实施例中，所述唤醒时间确定模块，，还包括：
第一唤醒时间确定子模块，用于将每个所述预设计时时长的结束时刻，确定为所述唤醒时间；
第二唤醒时间确定子模块，用于在所述预约用车时间段到来之前的目标时间段内，将所述保温时长的开始时刻确定为所述唤醒时间；
第三唤醒时间确定子模块，用于在所述目标时间段内，确定所述唤醒时间为所述保温时长的开始时刻，以及，在所述目标时间段以外的时间段内，将所述预设计时时长的结束时刻，确定为所述唤醒时间。
在一种可选的实施例中，所述触发模块604，包括：
制冷模块，用于在所述动力电池的温度高于所述预设温度范围的情况下，控制车载空调系统开启，并置于制冷模式，以对所述动力电池进行制冷；
加热模块，用于在所述动力电池的温度低于所述预设温度范围的情况下，控制所述车载空调系统开启，并置于加热模式，以对所述动力电池进行加热。
在一种可选的实施例中，所述触发模块604，包括：
生成模块，用于生成插枪保温请求信号；
发送模块，用于将所述请求信号发送至车载充电器，以控制所述车载充电器为所述车辆上电；
控制模块，用于响应于所述车辆的上电，控制车载空调系统对所述动力电池执行插枪保温操作。
在一种可选的实施例中，所述获取模块603，包括：
整车控制器唤醒模块，用于唤醒整车控制器，由所述整车控制器获取所述车辆的工况信息。
在一种可选的实施例中，所述触发模块604，还包括：
触发子模块，用于在所述工况信息满足所述插枪保温的工况条件的情况下，通过所述整车控制器触发对所述动力电池进行所述插枪保温的操作。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种电子设备，包括：
处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例任一所述的插枪保温方法。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种车辆，包括：插枪保温装置，所述插枪保温装置用于执行上述实施例任一项所述的插枪保温方法。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和部件并不一定是本发明所必须的。
以上对本发明所提供的一种插枪保温方法、装置、电子设备及车辆进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种插枪保温方法，其特征在于，应用于混动车辆，所述方法包括：
在所述车辆处于休眠状态的情况下，基于预设的热失控巡检机制，和/或预约用车时间段的设置，确定唤醒电池管理系统的唤醒时间；
在所述唤醒时间到来时，唤醒所述电池管理系统，以获取动力电池的温度；
在所述动力电池的温度未处于预设温度范围内的情况下，获取所述车辆的工况信息；
在所述工况信息满足插枪保温的工况条件的情况下，触发对所述动力电池进行插枪保温的操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设的热失控巡检机制，和/或预约用车时间段的设置，确定唤醒电池管理系统的唤醒时间，包括：
确定所述预设的热失控巡检机制所对应的预设计时时长；
基于所述预约用车时间段所处的环境温度，确定保温时长；所述保温时长表征在所述插枪保温的操作下，所述动力电池的温度达到所述预设温度范围所需的时长；
基于所述预设计时时长，和/或所述保温时长，确定所述唤醒时间。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述预约用车时间段所处的环境温度，确定保温时长，包括：
获取所述动力电池的温度和所述插枪保温的效率；
基于所述环境温度、所述动力电池的温度和所述插枪保温的效率，确定所述保温时长。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述保温时长和/或所述预设计时时长，确定所述唤醒时间，包括以下任一者：
将每个所述预设计时时长的结束时刻，确定为所述唤醒时间；
在所述预约用车时间段到来之前的目标时间段内，将所述保温时长的开始时刻确定为所述唤醒时间；
在所述目标时间段内，确定所述唤醒时间为所述保温时长的开始时刻，以及，在所述目标时间段以外的时间段内，将所述预设计时时长的结束时刻，确定为所述唤醒时间。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发对所述动力电池进行插枪保温的操作，包括：
在所述动力电池的温度高于所述预设温度范围的情况下，控制车载空调系统开启，并置于制冷模式，以对所述动力电池进行制冷；
或，在所述动力电池的温度低于所述预设温度范围的情况下，控制所述车载空调系统开启，并置于加热模式，以对所述动力电池进行加热。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工况信息包括：所述动力电池的剩余电量、充电枪插接状态、插枪保温功能状态和所述车辆是否存在故障代码中的至少一者；
其中，所述故障代码表征所述车辆存在故障；
所述插枪保温的工况条件包括：所述动力电池的剩余电量不低于预设电量、所述充电枪处于插接状态、所述插枪保温功能处于开启状态及所述车辆无故障代码。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发对所述动力电池进行插枪保温的操作，包括：
生成插枪保温请求信号；
将所述请求信号发送至车载充电器，以控制所述车载充电器为所述车辆上电；
响应于所述车辆的上电，控制车载空调系统对所述动力电池执行插枪保温操作。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆包括整车控制器，所述获取所述车辆的工况信息包括：
唤醒所述整车控制器，由所述整车控制器获取所述车辆的工况信息；
在所述工况信息满足所述插枪保温的工况条件时，触发对所述动力电池进行所述插枪保温的操作，包括：
在所述工况信息满足所述插枪保温的工况条件的情况下，通过所述整车控制器触发对所述动力电池进行所述插枪保温的操作。
9.一种插枪保温装置，其特征在于，应用于混动车辆，所述装置包括：
确定模块，用于在所述车辆处于休眠状态的情况下，基于预设的热失控巡检机制，和/或预约用车时间段的设置，确定唤醒电池管理系统的唤醒时间；
唤醒模块，用于在所述唤醒时间到来时，唤醒所述电池管理系统，以获取动力电池的温度；
获取模块，用于在所述动力电池的温度未处于预设温度范围内的情况下，获取所述车辆的工况信息；
触发模块，用于在所述工况信息满足插枪保温的工况条件的情况下，触发对所述动力电池进行插枪保温的操作。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：插枪保温装置，所述插枪保温装置用于执行上述权利要求1至8任一项所述的插枪保温方法。
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