JP2012185626A - 車載情報記録装置、運転支援装置、ナビゲーション装置および情報記録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】自車両以外の他の対象物に誘発されて発生する緊急状態を予測し、当該緊急状態の解析時に有用となる情報を記録する。
【解決手段】運転支援システムが運転支援情報を提供している運転支援区間を、車両が走行中であるか否か判定するサービス区間判定部３１と、サービス区間判定部３１において車両が運転支援区間を走行中であると判定された場合に、運転支援区間以外の通常区間走行時よりも短い記録周期で車両情報を記録する、または通常区間走行時に記録している車両情報に加えて運転支援システムのサービス種別に対応した車両情報または運転支援情報を追加して記録する記録制御部３２とを備えた。
【選択図】図２

Description

この発明は、路車協調安全運転支援サービスと協調して車両状態情報を取得および記録する技術に関するものである。

従来より、後に車両の状態情報を解析および診断するために、車両の走行状態に関するデータなどを記録する情報記録装置が提案されている。例えば、車両用データ記録装置では、車両が何らかの緊急状態に陥った場合に、当該緊急状態を検出し、記録手段に走行データなどを記憶させ、後に車両用データ記録装置の記録手段に記録された走行データなどを解析することにより、緊急状態に至った車両の状況の調査あるいは診断（ダイアグノーシス解析）を行っている。

しかし、従来の車両用データ記録装置では、車両が何らかの緊急事態に陥る前の状況を、記録手段に記録させるデータ容量や記録処理時間を軽減させながら記録を行うことができないという問題点を有していた。すなわち、事後の詳細な解析や診断のためには、緊急状態に陥った後のデータもさることながら、緊急状態に陥る前のデータも必要となる。当該緊急状態に陥る前のデータを予め記録する構成では、大容量の記録領域を有した記録手段が必要となり、さらに記録するデータ量が膨大になると共に、記録処理に多大な時間を要するという問題点を有していた。

この対策として、特許文献１で開示された車両用データ記録装置では、車両の目標経路を演算し、演算した目標経路上で発生する車両挙動（横Ｇや前後Ｇなど）または作動する車両運転支援制御（ＡＢＳ、ＶＳＣなど）を予測し、予測した車両挙動あるいは車両運転支援制御に対応する車両の走行状態に関する情報を記憶対象情報として記憶部に格納する構成とし、車両が何らかの緊急状態に陥る前の状況をデータ容量や記録処理時間を軽減しながら記憶するように構成している。

特開２０１０−９２８４号公報

しかしながら、上述した特許文献１に開示された技術では、自車両の目標経路上の挙動を予測して緊急状態に陥る前に記憶対象情報を決定しているため、例えば他車両に誘発された事故などによる緊急状態に対しては、事故発生前に記録対象情報の決定を行うことができず、発生した緊急状態の解析に有用となる情報を記憶することができないという課題があった。さらに、事故発生前に事故形態に応じた記録対象情報の決定を行うことができず、事故の解析に必要となる各事故形態に特有な情報を記憶することができないという課題があった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、自車両以外の他の対象物に誘発されて発生する緊急状態を予測し、当該緊急状態の解析時に有用となる情報を記録することができる車載情報記録装置を提供することを目的とする。

この発明に係る車載情報記録装置は、運転支援システムが運転支援情報を提供している運転支援区間を、車両が走行中であるか否か判定する区間判定部と、区間判定部において車両が運転支援区間を走行中であると判定された場合に、運転支援区間以外の通常区間走行時よりも短い記録周期で車両情報を記録する、または通常区間走行時に記録している車両情報に加えて運転支援システムのサービス種別に対応した車両情報または運転支援情報を追加して記録する記録制御部とを備えたものである。

この発明によれば、自車両以外の他の対象物により誘発されて発生する緊急状態を予測し、当該緊急状態の解析時に有用となる情報を記録することができる。

ＤＳＳＳの概要を示す説明図である。 実施の形態１の車載情報記録装置およびＤＳＳＳ車載機器の構成を示すブロック図である。 実施の形態１の車載情報記録装置の記録周期設定部における記録周期の設定を模式的に示した図である。 実施の形態１の車載情報記録装置およびＤＳＳＳ車載機器の処理動作を示すフローチャートである。 実施の形態２による車載情報記録装置およびＤＳＳＳ車載機器の構成を示すブロック図である。 実施の形態２による車載情報記録装置の記録情報決定部が有する記録データ参照テーブルを示す一例である。 実施の形態２の車載情報記録装置およびＤＳＳＳ車載機器の処理動作を示すフローチャートである。 実施の形態２の車載情報記録装置およびＤＳＳＳ車載機器のその他の処理動作を示すフローチャートである。 実施の形態２の車載情報記録装置およびＤＳＳＳ車載機器のその他の構成を示すブロック図である。 実施の形態３の車載情報記録装置およびＩＴＳ車載機器の構成を示すブロック図である。 実施の形態３の車載情報記録装置およびＩＴＳ車載機器の処理動作を示すフローチャートである。 実施の形態１から実施の形態３の車載情報記録装置を搭載したＤＳＳＳ車載機器およびナビゲーション装置の構成を示す図である。

実施の形態１．
この実施の形態１による車載情報記録装置は、自車両が安全支援システム（ＤＳＳＳ：ｄｒｉｖｉｎｇ ｓａｆｅｔｙ ｓｕｐｐｏｒｔ ｓｙｓｔｅｍｓ）サービス実施区間（交通事故が多発する区間、見通しが悪い区間など）を走行中である旨の通知を受けると、通常区間走行時よりも多量のデータを記録し、事故発生時の解析に有用な情報を効率的に収集するものである。

まず始めに、安全運転支援システム（以下、ＤＳＳＳと表記）について説明する。図１は、ＤＳＳＳの概要を示す説明図である。
ＤＳＳＳは、ドライバの安全運転を支援するシステムであり、感知器や光ビーコンなどを利用してドライバに情報を提供し、注意を促すシステムである。ＤＳＳＳを構成するサブシステムとして、左折巻き込み情報提供システム、右折衝突情報提供システム、出会い頭衝突情報提供システム、対向車近接情報提供システム、速度情報提供システムおよび歩行者横断情報提供システムなどが存在する。

図１では、左折巻き込み情報提供システムにおいて特に二輪車巻き込み事故を防止するシステムを例に示している。図１において領域ＡはＤＳＲＣ（ｄｅｄｉｃａｔｅｄ ｓｈｏｒｔ ｒａｎｇｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）通信エリア（以下、ＤＳＲＣ通信エリアＡと表記）を示し、領域Ｂは後述する画像センサの検知エリア（以下、検知エリアＢと表記）を示している。路側に設置された画像センサ１０１は、検知エリアＢ内に存在する障害物（図１では二輪車１０２）を検出し、障害物の移動速度および位置などの情報を路側器１０３に送信する。路側器１０３は、画像センサ１０１から受信した障害物情報に加え、ＤＳＳＳシステム設置交差点の形状データおよび交差点で稼動する交通信号の灯色情報などを含んだＤＳＳＳデータを、光ビーコンヘッダ１０４あるいはＤＳＲＣ路側器１０５を介して車両１０６に送信する。

車両１０６に搭載されたＤＳＳＳ車載機器１０は、光ビーコンヘッダ１０４の下を通過する際あるいはＤＳＲＣ通信エリアＡ内でＤＳＳＳデータを受信し、ＤＳＳＳサービス実施区間であることを認識し、ドライバへの運転支援を行う。二輪車巻き込み事故を防止するシステムにおけるドライバへの運転支援としては、例えば、自車両の左ウィンカの点灯や自車両後方左側に二輪車が走行している旨の通知などを行う。

実施の形態１による車載情報記録装置１は、このＤＳＳＳ車載機器１０と通信接続され、ＤＳＳＳ車載機器１０からＤＳＳＳサービスに関する情報を取得し、自車両が現在もＤＳＳＳサービス実施区間内を走行していると判定された場合に、通常区間走行時よりも短い記録周期で車両情報を記録する。具体的には、図１で示した二輪車巻き込み事故を防止するシステムが稼動している区間では、ＤＳＳＳ車載機器１０から二輪車巻き込み事故防止のＤＳＳＳサービスに関する情報を取得し、車両１０６が現在も二輪車巻き込み事故防止システム稼動区間を走行している場合に、車両１０６のバックモニタ（不図示）の映像などを通常区間走行時より短い記録周期で記録し、より多くの映像データを記録する。

図２は、この発明の実施の形態１の車載情報記録装置および当該車載情報記録装置にＤＳＳＳサービス情報を提供するＤＳＳＳ車載機器の構成を示すブロック図である。
ＤＳＳＳ車載機器１０は、ＤＳＳＳデータ受信部１１、サービス区間検出部１２、およびＤＳＳＳサービス情報出力部１３で構成されている。
ＤＳＳＳ車載機器１０のＤＳＳＳデータ受信部１１は、光ビーコンヘッダ１０４あるいはＤＳＲＣ路側器１０５から出力されるＤＳＳＳデータを受信する。サービス区間検出部１２は、ＤＳＳＳデータ受信部１１が受信したＤＳＳＳデータに基づいて、自装置を搭載した車両１０６のＤＳＳＳサービス実施区間の進入および退出を検出する。

ＤＳＳＳサービス実施区間進入の検出方法としては、ＤＳＳＳデータを光ビーコンヘッダ１０４から受信した地点、あるいはＤＳＳＳデータをＤＳＲＣで受信し、受信したＤＳＳＳデータに含まれるサービス開始地点の条件に車両１０６の状態が合致した場合にＤＳＳＳサービス実施区間の開始とするなどが挙げられる。ＤＳＳＳサービス実施区間退出の検出方法としては、ＤＳＳＳデータに含まれる光ビーコンヘッダ１０４から交差点中心（図１における点Ｏ）までの距離または一時停止線（不図示）までの距離を利用して、光ビーコンヘッダ１０４から所定距離走行した地点をＤＳＳＳサービス実施区間の終了とする、あるいはＤＳＳＳデータに含まれる道路線形情報を利用して車両１０６が同情報に含まれる終端ノードを通過した時点をＤＳＳＳサービス実施区間の終了とするなどが挙げられる。

ＤＳＳＳサービス情報出力部１３は、サービス区間検出部１２が検出したＤＳＳＳサービス区間進入退出情報をＤＳＳＳサービス情報として車載情報記録装置１側に出力する。

車載情報記録装置１は、ＤＳＳＳサービス情報取得部２、制御部３、記録部４および車両情報取得部５で構成されている。また、制御部３は、サービス区間判定部３１および記録周期設定部３３を備えた記録制御部３２で構成されている。
ＤＳＳＳサービス情報取得部２は、ＤＳＳＳ車載機器１０から出力されたＤＳＳＳサービス情報を取得し、ＤＳＳＳサービス区間進入退出情報を制御部３に出力する。制御部３のサービス区間判定部３１は、入力されたＤＳＳＳサービス区間進入退出情報を参照し、自車両がＤＳＳＳサービス区間内を走行しているか否か判定する。

記録制御部３２の記録周期設定部３３は、サービス区間判定部３１において、自車両がＤＳＳＳサービス区間内を走行中であると判定された場合に、車両情報の取得周期を短く設定する。例えば、ＤＳＳＳサービス区間内ではない通常区間を走行している場合には１ｓｅｃ毎に車両情報を取得するが、ＤＳＳＳサービス区間内通過中には１００ｍｓｅｃ毎に車両情報を取得するように設定する。記録制御部３２は、記録周期設定部３３において設定された記録周期毎に、車両情報取得部５から車両情報を取得し、記録部４に格納する。

図３は、この発明の実施の形態１の車載情報記録装置の記録周期設定部における記録周期の設定を模式的に示した図である。図３において、●は記録制御部３２が車両情報を取得して記録する記録タイミングを示し、自車両が通常区間を走行している場合には当該記録タイミングの間隔を長く設定（例えば、１ｓｅｃ）する。一方、ＤＳＳＳサービス区間の開始を検知すると、ＤＳＳＳサービス区間が終了するまで、記録タイミングの間隔を短く設定（例えば、１００ｍｓｅｃ）し、多くの車両情報を取得する。ＤＳＳＳサービス区間が終了した後は、通常区間を走行する際の記録タイミングの間隔に復帰する。なお、通常区間での記録周期やＤＳＳＳサービス区間での記録周期はあらかじめ設定されているものとする。

記録部４は、車両情報取得部５において取得された種々の車両情報を格納する記憶領域である。事故発生時には、記録部４に格納された種々の車両情報を解析することにより発生した事故に関して有用な情報を収集することができる。車両情報取得部５は、自車両に設けられた種々の検出部およびセンサ（不図示）が検出した車両情報を車内ネットワークなどを介して取得する。車両情報としては、例えば、車両速度情報、ハンドル回転角情報、ブレーキ作動情報、アクセル開度情報、前後加速度情報、横方向加速度情報、バックモニタの映像データ、ウィンカ点灯情報およびリアカメラの映像データなどが挙げられる。なお、自車両が通常区間を走行している場合に、記録部４に記録させる車両情報はあらかじめ設定されているものとする。

自車両内に設けられたＤＳＳＳ車載機器１０と車載情報記録装置１はネットワーク（不図示）による接続や無線通信による接続など、種々の接続方法で接続可能である。

次に、動作について説明する。
図４は、実施の形態１の車載情報記録装置およびＤＳＳＳ車載機器の処理動作を示すフローチャートである。
ＤＳＳＳ車載機器１０を搭載した自車両がＤＳＳＳサービス区間に進入すると（ステップＳＴ１）、ＤＳＳＳ車載機器１０のＤＳＳＳデータ受信部１１がＤＳＳＳデータを受信する（ステップＳＴ２）。サービス区間検出部１２は、ステップＳＴ２で受信されたＤＳＳＳデータから、自車両のＤＳＳＳサービス実施区間への進入、またはＤＳＳＳサービス実施区間からの退出を検出する（ステップＳＴ３）。ＤＳＳＳサービス情報出力部１３は、ステップＳＴ３で検出されたＤＳＳＳサービス区間進入退出情報をＤＳＳＳサービス情報として車載情報記録装置１側に出力する（ステップＳＴ４）。

車載情報記録装置１のＤＳＳＳサービス情報取得部２は、ステップＳＴ４で出力されたＤＳＳＳサービス情報を制御部３に出力し、制御部３のサービス区間判定部３１がサービス区間進入退出情報を参照し、自車両がＤＳＳＳサービス区間内を走行中か否か判定を行う（ステップＳＴ５）。サービス区間判定部３１が自車両はＤＳＳＳサービス区間内を走行中であると判定した場合（ステップＳＴ５；ＹＥＳ）、記録制御部３２の記録周期設定部３３はＤＳＳＳサービス区間走行時の記録周期、すなわち通常区間走行時のより短い記録周期を設定する（ステップＳＴ６）。

記録制御部３２は、ステップＳＴ６で設定された記録周期を待機した後（ステップＳＴ７）、あらかじめ設定されている記録すべき車両情報を車両情報取得部５から取得して記録部４に格納する（ステップＳＴ８）。ステップＳＴ８の処理が終了するとフローチャートはステップＳＴ５の処理に戻り、ステップＳＴ５において自車両がＤＳＳＳサービス区間を外れたと判定されるまで上述の処理を繰り返す。一方、サービス区間判定部３１が自車両はＤＳＳＳサービス区間を外れたと判定した場合（ステップＳＴ５；ＮＯ）、記録制御部３２の記録周期設定部３３は記録周期を通常区間走行時の周期に復帰させる（ステップＳＴ９）。その後フローチャートはステップＳＴ１の処理に戻り、上述した処理を繰り返し行う。

なお、図４で示したフローチャートでは、自車両がサービス区間内を走行中であると判定した場合に、全ての車両情報を通常区間走行時よりも短い周期で記録する構成を示したが、所定の車両情報は通常区間走行時よりも短い周期で記録し、残りの車両情報は通常区間走行時と同一の周期で記録するように構成してもよい。

以上のように、この実施の形態１によれば、自車両がＤＳＳＳサービス区間内を通過中であるか否か判定するサービス区間判定部３１と、自車両がＤＳＳＳサービス区間内を通過中であると判定された場合に、車両情報取得部５から車両情報を取得する周期をより短く設定する記録周期設定部３３とを備えるように構成したので、自車両がＤＳＳＳサービス区間内を通過中の場合、即ち事故発生が予測される区間内を通過している場合は、事故発生時の解析で有用となる情報をより多く収集することができる。
また、サービス区間判定部３１を設けることにより、事故発生が予測される区間内を通過している場合にのみ車両情報の取得周期を短く設定することができ、後に必要となるデータを確実に記録すると共に、記録部４の記録容量および記録処理を抑制することができる。さらに、ＤＳＳＳサービス区間外となった際には、迅速に車両情報の取得周期を通常の間隔に復帰させることができるので、記録部４の記録容量をより抑制することができる。

なお、上述した実施の形態１では、車両情報取得部５が取得した車両情報のみを記録部４に記録させる構成を示したが、ＤＳＳＳ車載機器１０側で取得した情報をＤＳＳＳサービス情報出力部１３およびＤＳＳＳサービス情報取得部２を介して記録部４に記録させるように構成してもよい。ＤＳＳＳ車載機器１０側で取得した情報としては、例えば障害物の移動速度や位置情報、交通信号の灯色情報などが挙げられる。

実施の形態２．
この実施の形態２による車載情報記録装置１は、自車両がＤＳＳＳサービス実施区間内を走行している旨の通知を受信すると、通常区間走行時に記録するデータに加えて、走行中のＤＳＳＳサービス実施区間で発生しやすい事故に特有のデータを追加して記録する。
図５は、この発明の実施の形態２による車載情報記録装置および当該車載情報記録装置にＤＳＳＳサービス情報を提供するＤＳＳＳ車載機器の構成を示すブロック図である。

図５に示す車載情報記録装置１は、上記実施の形態１で図１を用いて説明した車載情報記録装置１に提供情報格納部６および記録情報決定部３４を追加し、ＤＳＳＳ車載機器１０にサービス種別判定部１４および提供情報抽出部１５を追加して構成している。また、図５では記録制御部３２に実施の形態１で説明した記録周期設定部３３を設けない構成を示しているが、記録周期設定部３３を設けて構成してもよい。
以下では、実施の形態１による車載情報記録装置１およびＤＳＳＳ車載機器１０の構成要素と同一または相当する部分には、実施の形態１で使用した符号と同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。

ＤＳＳＳ車載機器１０のサービス種別判定部１４は、ＤＳＳＳデータ受信部１１が受信したＤＳＳＳデータを参照して、ＤＳＳＳサービスの種別（支援サービス種別）を判定する。ここで、ＤＳＳＳサービスの種別とは、上述した左折巻き込み情報提供システムや右折衝突情報提供システム、出会い頭衝突情報提供システムなどの種別である。提供情報抽出部１５は、ＤＳＳＳデータ受信部１１が受信したＤＳＳＳデータから、路側器１０３や路側に設置された画像センサ１０１が取得した障害物の移動速度や位置情報、交差点で稼動する交通信号の灯色情報などを抽出する。ＤＳＳＳサービス情報出力部１３は、サービス区間検出部１２が検出したＤＳＳＳサービス区間進入退出情報、サービス種別判定部１４が判定したサービス種別情報および提供情報抽出部１５が抽出した障害物の移動速度や位置情報、交通信号の灯色情報などをＤＳＳＳサービス情報として車載情報記録装置１側に出力する。

車載情報記録装置１のＤＳＳＳサービス情報取得部２は、ＤＳＳＳ車載機器１０から出力されたＤＳＳＳサービス情報を取得し、ＤＳＳＳサービス情報のうちＤＳＳＳサービス区間進入退出情報およびサービス種別情報を制御部３に出力し、障害物の移動速度や位置情報、交通信号の灯色情報などのシステム提供情報を提供情報格納部６に格納する。

制御部３の記録情報決定部３４は、入力されたサービス種別情報に記載された提供システムに応じて追加して記録すべきデータ（追加して記録する新たな車両情報、または追加して記録するシステム提供情報、または追加して記録する新たな車両情報とシステム提供情報とを組み合わせた情報）を決定する。記録情報決定部３４は、図６に示すようなテーブルを予め記憶しており、当該テーブルを参照して追加して記録すべきデータを決定する。例えば、サービス種別が左折巻き込み情報提供システムであった場合には、ＤＳＳＳシステムから提供される情報（以下、システム提供情報と表記）である「後方対象物の移動速度・位置情報」を追加して記録するデータとし、さらに車両情報取得部５が取得する情報のうち「ウィンカの点灯情報」、「バックモニタの映像データ」、「アクセル開度」、「ブレーキストローク」および「ステアリング角度」を追加して記録するデータとする。

記録制御部３２は、サービス区間判定部３１において、自車両がＤＳＳＳサービス区間内を通過中であると判定された場合に、記録情報決定部３４において決定された追加して記録すべきデータを提供情報格納部６および車両情報取得部５から所定の周期で取得し、記録部４に格納する。また、通常区間走行時に記憶する車両情報やシステム提供情報はあらかじめ記録制御部３２に設定されているものとする。また、記録制御部３２が情報を取得する周期（例えば、１ｓｅｃなど）は、あらかじめ設定されているものとする。

次に、動作について説明する。
図７は、実施の形態２の車載情報記録装置およびＤＳＳＳ車載機器の処理動作を示すフローチャートである。なお以下では、実施の形態１に係る車載情報記録装置およびＤＳＳＳ車載機器と同一のステップには図４で使用した符号と同一の符号を付し、説明を省略または簡略化する。

ステップＳＴ２において、ＤＳＳＳ車載機器１０のＤＳＳＳデータ受信部１１がＤＳＳＳデータを受信すると、サービス区間検出部１２は、ステップＳＴ２で受信したＤＳＳＳデータから、自車両がＤＳＳＳサービス実施区間に進入しているか、あるいはＤＳＳＳサービス実施区間を退出しているかを検出する（ステップＳＴ３）。サービス種別判定部１４は、ステップＳＴ２で受信したＤＳＳＳデータからＤＳＳＳサービスの種別を検出する（ステップＳＴ１１）。

提供情報抽出部１５は、ステップＳＴ２で受信したＤＳＳＳデータ内に、路側器（図１における路側器１０３）や路側に設置されたセンサ（図１における画像センサ１０１）などが取得した情報が含まれている場合には、システム提供情報として抽出する（ステップＳＴ１２）。ステップＳＴ３で検出されたＤＳＳＳサービス区間進入退出情報、ステップＳＴ１１で検出されたＤＳＳＳサービス種別情報およびステップＳＴ１２で抽出されたシステム提供情報は、ＤＳＳＳサービス情報として車載情報記録装置１側に出力される（ステップＳＴ１３）。

車載情報記録装置１のＤＳＳＳサービス情報取得部２は、ステップＳＴ１３で出力されたＤＳＳＳサービス情報を受信すると、受信したＤＳＳＳサービス情報のうちシステム提供情報を提供情報格納部６に格納し、ＤＳＳＳサービス区間進入退出情報およびＤＳＳＳサービス種別情報を制御部３に出力する（ステップＳＴ１４）。制御部３の記録情報決定部３４は、あらかじめ保有しているテーブルを参照して、ステップＳＴ１４で入力されたサービス種別情報に応じて追加して記録すべき車両情報およびシステム提供情報を決定する（ステップＳＴ１５）。

サービス区間判定部３１は、ステップＳＴ１４で入力されたサービス区間進入退出情報を参照し、自車両がＤＳＳＳサービス区間内を走行中か否か判定を行う（ステップＳＴ１６）。サービス区間判定部３１が自車両はＤＳＳＳサービス区間内を走行中であると判定した場合（ステップＳＴ１６；ＹＥＳ）、記録制御部３２に対して追加して記録すべき車両情報およびシステム提供情報を通知する（ステップＳＴ１７）。

ステップＳＴ１７で通知を受けた記録制御部３２は、あらかじめ設定された記録周期を待機した後（ステップＳＴ１８）、追加して記録すべき車両情報およびシステム提供情報と、通常区間走行時に記録する車両情報およびシステム提供情報とを提供情報格納部６および車両情報取得部５から取得して記録部４に格納する（ステップＳＴ１９）。ステップＳＴ１９の処理が終了するとフローチャートはステップＳＴ１６の処理に戻り、ステップＳＴ１６において自車両がＤＳＳＳサービス区間を外れたと判定されるまで上述の処理を繰り返す。

一方、サービス区間判定部３１が自車両はＤＳＳＳサービス区間を外れたと判定した場合（ステップＳＴ１６；ＮＯ）、記録制御部３２が記録すべき車両情報およびシステム提供情報のデータ種別を、通常区間走行時の車両情報およびシステム提供情報のデータ種別にリセットする（ステップＳＴ２０）。その後フローチャートはステップＳＴ１の処理に戻り、上述した処理を繰り返し行う。

なお、上述した説明では、記録制御部３２にあらかじめ情報を取得する周期が設定されている構成を示したが、記録制御部３２に実施の形態１で示した記録周期設定部３３を設けて通常区間走行時とＤＳＳＳサービス区間走行時とで記録周期を変更するように構成してもよい。その場合の車載情報記録装置１およびＤＳＳＳ車載機器１０の処理動作は、図８に示すフローチャートとなる。以下、図８を参照しながら車載情報記録装置１の処理動作を説明する。

サービス区間判定部３１が自車両はＤＳＳＳサービス区間内を走行中であると判定し（ステップＳＴ１６；ＹＥＳ）、記録制御部３２に対して追加して記録すべき車両情報およびシステム提供情報の記録を通知すると（ステップＳＴ１７）、記録制御部３２の記録周期設定部３３がＤＳＳＳサービス区間走行時の記録周期、すなわち通常区間走行時より短い記録周期を設定する（ステップＳＴ６）。記録制御部３２は、ステップＳＴ６で設定された記録周期を待機した後（ステップＳＴ７）、ステップＳＴ１７において通知された追加して記録すべき車両情報およびシステム提供情報および通常区間走行時に記録する車両情報およびシステム提供情報を提供情報格納部６および車両情報取得部５から取得して記録部４に格納する（ステップＳＴ１９）。ステップＳＴ１９の処理が終了するとフローチャートはステップＳＴ１６の処理に戻り、ステップＳＴ１６において自車両がＤＳＳＳサービス区間を外れたと判定されるまで上述の処理を繰り返す。

一方、サービス区間判定部３１が自車両はＤＳＳＳサービス区間を外れたと判定した場合（ステップＳＴ１６；ＮＯ）、記録制御部３２が記録すべき車両情報およびシステム提供情報のデータ種別を、通常区間走行時のデータ種別にリセットすると共に、記録周期設定部３３が記録周期を通常区間走行時の周期に復帰させる（ステップＳＴ２１）。その後フローチャートはステップＳＴ１の処理に戻り、上述した処理を繰り返し行う。

このように記録周期設定部３３を追加して設けることにより、自車両がＤＳＳＳサービス区間を走行している場合には、サービス種別に応じた車両情報およびシステム提供情報を通常区間を走行している場合よりも短い間隔で記録することができる。これにより、走行中の区間で発生しやすい事故に特有のデータを効率的に収集することができる。

例えば図１の例では、左折二輪車巻き込み事故防止システムの区間では、車両１０６がＤＳＲＣ通信エリアＡ内に位置している間、画像センサ１０１で検出される二輪車１０２の速度情報および位置情報などを、例えば１００ｍｓｅｃの周期間隔で記録部４に記録することができる（通常区間走行時にはこれらのデータを取得していないものとする）。車両１０６と二輪車１０２との間で事故が発生した場合に、二輪車１０２に関する情報（速度情報および位置情報など）が記録部４に記録されていることから事故原因の解明や事故の責任区分の判断などに利用することができる。

さらに、図９は、この発明の実施の形態２による車載情報記録装置１の異なる構成を示すブロック図であり、車載情報記録装置１の記録制御部３２が、外部のリアカメラ５１やフロントカメラ５２の撮像データを取り込み、記録部４に記録させるように構成してもよい。図９の構成では、記録情報決定部３４が、入力されたサービス種別情報に記載された提供システムに応じて記録すべき車両情報およびシステム提供情報を決定すると共に、記録すべき外部カメラ情報（リアカメラ５１やフロントカメラ５２）も決定する。これにより、リアカメラ５１やフロントカメラ５２などを後から自車両に取り付けた場合にも、これらの情報を記録部４に格納し、事故発生時のデータ解析に利用することができる。また、常時リアカメラ５１やフロントカメラ５２の撮像データを記録する必要がないため、記録部４の記憶容量を圧迫することなく、記録情報決定部３４が記録する必要があると判断した場合にのみ効率的に収集することができる。

また、リアカメラ５１やフロントカメラ５２の撮像データが通常区間走行時の記録対象データとして設定されている場合は、ＤＳＳＳサービス区間走行時にはリアカメラ５１やフロントカメラ５２の解像度を上げて撮影した撮像データを記録部４に記録するように制御してもよい。

以上のように、この実施の形態２によれば、ＤＳＳＳ車載機器１０側から入力されるサービス種別情報に記載されたＤＳＳＳサービス種別に応じて追加して記録すべき車両情報およびシステム提供情報を定めたテーブルを有し、当該テーブルを参照して現在自車両が走行しているＤＳＳＳサービス区間で追加して記録すべきデータを決定する記録情報決定部３４を備えるように構成したので、現在走行中の区間で発生しやすい事故に特有のデータを効率的に記録することができる。

また、この実施の形態２によれば、車載情報記録装置１の制御部３の記録制御部３２に記録周期設定部３３をさらに備え、通常走行区間走行時とＤＳＳＳサービス区間走行時とで記録周期を変更するように構成するように構成したので、有用な情報をより多く、且つ効率的に収集することができる。

また、この実施の形態２によれば、ＤＳＳＳサービス種別に応じて追加して記録すべき車両情報とシステム提供情報とさらに外部カメラ情報を定めたテーブルを有し、当該テーブルを参照して、リアカメラ５１やフロントカメラ５２などの映像データを必要となる区間で取得するように構成したので、有用な情報を効率的に、且つ記録部４のデータ容量を圧迫することなく取得することができる。

なお、上述した実施の形態２では、ＤＳＳＳサービスが提供するシステム提供情報を追加して記録する構成を示したが、ＤＳＳＳサービスが提供する注意喚起情報（例えば、「後方二輪車注意」など）も合せて記録部４に記録させてもよい。

実施の形態３．
この実施の形態３による車載情報記録装置では、実施の形態１および実施の形態２で用いたＤＳＳＳサービスに替えて、同様の安全運転支援サービスであるスマートウェイのＤＳＲＣサービス（スポット通信サービス）を用いた構成を示す。
このＤＳＲＣサービスでは、道路上に設けられたＤＳＲＣ路側器（図１のＤＳＲＣ路側器１０５）と、自車両に搭載されたＩＴＳ（高度道路交通システム：Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ）車載器の双方向通信が行われる。

ＤＳＲＣサービスによる情報提供サービスは、道路交通情報や安全運転支援情報を音声や画像でドライバに提供するものである。安全運転支援情報として、例えばドライバが視認できないカーブ先の渋滞末尾や停止車両のリアルタイムな情報をドライバに提供する「前方障害物情報提供」などの注意喚起情報がある。また、自車両前方の気象状況や交通状況などを静止画や音声情報などで提供される。気象状況としては降雪量や雨量、道路状況としては凍結や湿潤、冠水、積雪などの提供情報もある。
この実施の形態３による車載情報記録装置１では、ＩＴＳ車載器が受信したこれらのＤＳＲＣサービスによる注意喚起情報および提供情報を、データ解析時の有用な情報として記録部４に記録する。

図１０は、この発明の実施の形態３による車載情報記録装置および当該車載情報記録装置にＤＳＲＣサービス情報を提供するＩＴＳ車載機器の構成を示すブロック図である。
以下では、実施の形態２による車載情報記録装置１の構成要素と同一または相当する部分には、実施の形態２で使用した符号と同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。

ＩＴＳ車載機器２０は、ＤＳＲＣデータ受信部２１、表示区間検出部２２、提供情報抽出部２３およびＤＳＲＣサービス情報出力部２４で構成されている。この実施の形態３では、スマートウェイで提供されるＤＳＲＣデータである点で実施の形態２と異なるが、データ処理方法などは実施の形態２で示したＤＳＳＳ車載機器１０と同様である。

ＤＳＲＣデータ受信部２１は、ＤＳＲＣ路側器１０５から送信されるＤＳＲＣデータを受信する。表示区間検出部２２は、ＤＳＲＣデータ受信部２１が受信したＤＳＲＣデータを参照してＤＳＲＣデータの表示区間を検出する。提供情報抽出部２３は、ＤＳＲＣデータ受信部２１が受信したＤＳＲＣデータから、車載情報記録装置１に記録させる注意喚起情報および提供情報を抽出する。また、提供情報抽出部２３は、ＤＳＲＣデータ中に、抽出した注意喚起情報および提供情報を再生する位置を示す情報（例えば、安全支援情報を再生する地点の緯度および経度の座標）が記載されている場合には、当該再生位置情報も合せて抽出する。ＤＳＲＣサービス情報出力部２４は、表示区間検出部２２が検出したＤＳＲＣデータの表示区間および提供情報抽出部２３が抽出した情報をＤＳＲＣサービス情報として車載情報記録装置１側に出力する。

車載情報記録装置１は、ＤＳＲＣサービス情報取得部２´、制御部３´、記録部４´、車両情報取得部５、地図データ記憶部７および自車位置情報取得部８で構成されている。また、制御部３´は、表示区間判定部３５、再生位置検出部３６および記録周期設定部３３´を備えた記録制御部３２´で構成されている。
ＤＳＲＣサービス情報取得部２´は、ＩＴＳ車載機器２０から出力されたＤＳＲＣサービス情報を取得し、ＤＳＲＣデータの表示区間情報を表示区間判定部３５に出力し、注意喚起情報および提供情報を提供情報格納部６´に格納する。

制御部３´の表示区間判定部３５は、入力されたＤＳＲＣデータ表示区間情報を参照し、自車両がＤＳＲＣ表示区間内を通過中であるか否か判定を行う。再生位置検出部３６は、ＤＳＲＣデータに再生位置情報が記載されているか判定を行い、再生位置情報が記載されている場合には、地図データ記憶部７に記憶された地図データと自車位置情報取得部８が取得した自車位置情報とから自車両が再生位置あるいは再生位置周辺に到達したか判定する。

記録制御部３２´の記録周期設定部３３´は、表示区間判定部３５において、自車両がＤＳＲＣ区間内を通過中であると判定された場合、またＤＳＲＣデータに再生位置情報が記載されており、再生位置検出部３６において自車両が再生位置あるいは再生位置周辺に到達したと判定された場合に、車両情報の取得周期を短く設定する。記録制御部３２´は、記録周期設定部３３´において設定された記録周期毎に、車両情報取得部５から車両情報を取得して記録部４´に格納する。また、ＤＳＲＣデータ表示区間において提供された注意喚起情報および提供情報なども合せて記録部４´に格納する。なお、これら安全運転支援情報などは、記録周期毎に記録する必要はなく、表示区間判定部３５において自車両がＤＳＲＣ表示区間内を通過中であると判定した際に少なくとも１度記録部４´に記録させればよい。

次に、動作について説明する。
図１１は、実施の形態３の車載情報記録装置およびＩＴＳ車載機器の処理動作を示すフローチャートである。
ＩＴＳ車載機器２０を搭載した自車両がＤＳＲＣサービス区間に進入すると（ステップＳＴ３１）、ＩＴＳ車載機器２０のＤＳＲＣデータ受信部２１がＤＳＲＣデータを受信する（ステップＳＴ３２）。表示区間検出部２２は、ステップＳＴ３２で受信されたＤＳＲＣデータから、ＤＳＲＣデータの表示区間を検出する（ステップＳＴ３３）。提供情報抽出部２３は、ステップＳＴ３２で受信されたＤＳＲＣデータから、システム提供情報を抽出する（ステップＳＴ３４）。ＤＳＲＣサービス情報出力部２４は、ステップＳＴ３３で検出されたＤＳＲＣデータの表示区間情報およびステップＳＴ３４で抽出されたシステム提供情報をＤＳＲＣサービス情報として車載情報記録装置１側に出力する（ステップＳＴ３５）。

車載情報記録装置１のＤＳＲＣサービス情報取得部２´は、ステップＳＴ３５で出力されたＤＳＲＣサービス情報を受信すると、受信したＤＳＲＣサービス情報のうちシステム提供情報を提供情報格納部６´に格納し、ＤＳＲＣデータの表示区間情報を制御部３´に出力する（ステップＳＴ３６）。制御部３´の表示区間判定部３５は、入力されたＤＳＲＣデータの表示区間情報を参照し、自車両がＤＳＲＣデータの表示区間内を走行中か否か判定を行う（ステップＳＴ３７）。表示区間判定部３５が自車両はＤＳＲＣデータの表示区間内を走行中であると判定した場合（ステップＳＴ３７；ＹＥＳ）、再生位置検出部３６がＤＳＲＣデータに再生位置情報が記載されているか判定を行い（ステップＳＴ３８）、再生位置情報が記載されていないと判定された場合には（ステップＳＴ３８；ＮＯ）、ステップＳＴ４０の処理に進む。

一方、再生位置情報が記載されていると判定された場合には（ステップＳＴ３８；ＹＥＳ）、さらに地図データと自車位置情報とから自車両が再生位置あるいは再生位置周辺に到達したか判定する（ステップＳＴ３９）。再生位置検出部３６が自車両は再生位置あるいは再生位置周辺に到達したと判定した場合（ステップＳＴ３９；ＹＥＳ）、ステップＳＴ４０の処理に進む。なお、ステップＳＴ３９の判定処理は、自車両が再生位置あるいは再生位置周辺に到達したと判定されるまで繰り返し行われる。記録制御部３２´の記録周期設定部３３´はＤＳＲＣデータの表示区間走行時の記録周期、すなわち通常区間走行時よりも短い記録周期を設定する（ステップＳＴ４０）。

記録制御部３２´は、ステップＳＴ４０で設定された記録周期を待機した後（ステップＳＴ４１）、記録すべき車両情報を車両情報取得部５から取得して記録部４´に格納する（ステップＳＴ４２）。また、現在走行中であるＤＳＲＣデータの表示区間に対して提供された注意喚起情報および提供情報を提供情報格納部６´から取得し、記録部４´に格納する（ステップＳＴ４３）。ステップＳＴ４３の処理が終了するとフローチャートはステップＳＴ３７の処理に戻り、ステップＳＴ３７において自車両がＤＳＲＣデータの表示区間を外れたと判定されるまで上述の処理を繰り返す。

一方、表示区間判定部３５が、自車両はＤＳＲＣデータの表示区間を外れたと判定した場合（ステップＳＴ３７；ＮＯ）、記録制御部３２´の記録周期設定部３３´は通常区間走行時の記録周期に復帰させる（ステップＳＴ４４）。その後フローチャートはステップＳＴ３１の処理に戻り、上述した処理を繰り返し行う。
なお、上述したステップＳＴ４３のシステム提供情報の格納は、ＤＳＲＣデータの表示区間内の走行に対して少なくとも１度記録させればよい。

また、上述したフローでは、ＤＳＲＣデータの表示区間において記録周期を短く設定し、より多くのデータを記録させる構成を示したが、実施の形態２で示した記録情報決定部３４を適用して通常区間走行時に記録するデータに加えて、ＤＳＲＣデータの表示区間で発生しやすい事故に特有のデータの記録を決定する記録情報決定部３４´を備え、記録制御部３２´において決定したデータの記録を行うように構成してもよい。また、記録周期設定部３３と´と記録情報決定部３４´の両者を備えるように構成してもよい。

以上のように、この実施の形態３によれば、自車両がＤＳＲＣデータの表示区間内を走行中か否か判定を行う表示区間判定部３５と、自車両がＤＳＲＣデータの表示区間を走行中であると判定された場合に、車両情報取得部５からの車両情報の取得周期を短く設定する記録周期設定部３３´とを備えるように構成したので、自車両がＤＳＲＣデータの表示区間を走行中の場合に、事故発生時の解析で有用となる情報をより多く収集することができる。

また、この実施の形態３によれば、ＤＳＲＣデータの表示区間で発生しやすい事故に特有のデータの記録を決定する記録情報決定部３４´と、当該記録情報決定部３４´で決定されたデータの記録を行う記録制御部３２´とを備えるように構成したので、ＤＳＲＣデータの表示区間で発生しやすい事故に特有のデータを効率的に記録することができる。

また、この実施の形態３によれば、ＤＳＲＣデータに再生位置情報が記載されている場合には、地図データと自車位置情報とから自車両が再生位置あるいは再生位置周辺に到達したかを判断する再生位置検出部３６を備えるように構成したので、ＤＳＲＣデータの表示区間が現在位置より離れた場所である場合にも、再生位置あるいは再生位置周辺において注意喚起情報、提供情報の記録および車両情報の記録を行うことができる。

なお、上述した実施の形態１から実施の形態３で示した構成に加えて、車両１０６が図１で示したＤＳＲＣ通信エリアＡ内に位置する際に、ＤＳＳＳ車載機器１０に接続されたＤＳＲＣ車載器（不図示）からＤＳＲＣ路側器１０５に対して、車載情報記録装置１の記録部４または記録部４´に記録されたデータを出力する構成を追加してもよい。ＤＳＲＣ路側器１０５が受信したデータは路側器１０３に転送され、当該路側器１０３内の記憶領域などで記憶させる。これにより、車両１０６に事故が発生した場合に車載情報記録装置１が破壊されて記録部４あるいは記録部４´から記録データが読み取り不可能となった場合にも、路側器１０３から記録データをバックアップデータとして読み取りデータ解析に活用することができる。

なお、上述した実施の形態１から実施の形態３では、ＤＳＳＳサービス実施区間あるいはＤＳＲＣデータ表示区間において、システム提供情報（注意喚起情報や提供情報も含む）および車両情報の記録周期を短くする、あるいは事故発生予測に合せた車両情報およびシステム提供情報を追加して取得する構成を示したが、映像データの解像度を上げるなど事故発生予測に基づいてデータ取得方法を変更して構成してよい。

なお、上述した実施の形態１から実施の形態３では、ＤＳＳＳおよびスマートウェイの安全運転支援サービスと協調させて有用となる情報を記録する構成を示したが、これ以外にも、路車間通信システムまたは車車間通信システムを用いた安全運転支援サービスと協調させて有用となる情報を記録するように構成してもよい。

なお、上述した実施の形態１から実施の形態３では、車載情報記録装置１とＤＳＳＳ車載機器１０およびＩＴＳ車載機器２０とを分けて構成する例を示したが、車載情報記録装置１の機能および車載機器の機能を有する運転支援装置として構成することも可能である。例えば、ＤＳＳＳデータを受信する通信部と、当該通信部が受信したＤＳＳＳデータから自装置で用いる情報を抽出して記録処理を行う車載情報記録装置とを備える運転支援装置とする（不図示）。このように車載情報記録装置１の機能および車載機器の機能を有する運転支援装置として構成した場合、コストの低減、運転支援装置の小型化および簡略化を実現することができる。

さらに図１２に示すように、車載情報記録装置１を搭載したナビゲーション装置４０として構成してもよい。ナビゲーション装置４０は、例えば、実施の形態１と同様の機能を有するＤＳＳＳデータ受信部４１、サービス区間検出部４２およびＤＳＳＳサービス情報出力部４３を備えると共に、ナビゲーション機能として、自車両の現在位置を取得する位置情報取得部４４、地図データを記憶する地図データ記憶部４５と、地図データを用いて自車両の経路を案内する経路案内部４６と、案内する経路をユーザに提示する表示部４７を備えている。車載情報記録装置１の記録制御部３２が記録部４に記録させるデータ、すなわち記録周期を短く設定して記録する車両情報や、追加して記録する車両情報やシステム提供情報をナビゲーション装置４０の表示部４７に表示させることにより、経路案内に協調させてＤＳＳＳおよびスマートウェイの安全運転支援サービスを提供することができる。これにより自車両の走行安全性を高めることができる。
また、実施の形態２および実施の形態３の構成を図１２に示すナビゲーション装置４０に適用してもよい。

なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。

１ 車載情報記録装置、２ ＤＳＳＳサービス情報取得部、２´ ＤＳＲＣサービス情報取得部、３，３´ 制御部、４，４´ 記録部、５ 車両情報取得部、６，６´ 提供情報格納部、７ 地図データ記憶部、８，４４ 自車位置情報取得部、１０ ＤＳＳＳ車載機器、１１，４１ ＤＳＳＳデータ受信部、１２，４２ サービス区間検出部、１３，４３ ＤＳＳＳサービス情報出力部、１４ サービス種別判定部、１５，２３ 提供情報抽出部、２０ ＩＴＳ車載機器、２２ 表示区間検出部、２４ ＤＳＲＣサービス情報出力部、３１ サービス区間判定部、３２，３２´ 記録制御部、３３，３３´ 記録周期設定部、３４ 記録情報決定部、３５ 表示区間判定部、３６ 再生位置検出部、４０ ナビゲーション装置、４６ 経路案内部、４７ 表示部、５１ リアカメラ、５２ フロントカメラ、１０１ 画像センサ、１０２ 障害物（二輪車）、１０３ 路側器、１０４ 光ビーコンヘッダ、１０５ ＤＳＲＣ路側器、１０６ 車両、Ａ ＤＳＲＣ通信エリア、Ｂ 検知エリア。

Claims (9)

1. 車両の状態を表す車両情報を取得する車両情報取得部と、前記車両情報取得部が取得した車両情報を所定の周期で記録する記録制御部とを備えた車載情報記録装置において、
   運転支援システムが運転支援情報を提供している運転支援区間を、前記車両が走行中であるか否か判定する区間判定部を備え、
   前記記録制御部は、前記区間判定部において前記車両が前記運転支援区間を走行中であると判定された場合に、前記運転支援区間以外の通常区間走行時よりも短い記録周期で前記車両情報を記録する、または前記通常区間走行時に記録している車両情報に加えて前記運転支援システムのサービス種別に対応した車両情報または前記サービス種別に対応した運転支援情報を追加して記録することを特徴とする車載情報記録装置。
2. 前記記録制御部は、前記区間判定部において前記車両が前記運転支援区間を走行中であると判定された場合に、前記車両情報の記録周期を、前記通常区間走行時の記録周期よりも短い周期に設定し、前記区間判定部において前記車両が支援情報提供区間を退出したと判定された場合に、前記車両情報の記録周期を前記通常区間走行時の周期に復帰させる記録周期設定部を備えたことを特徴とする請求項１記載の車載情報記録装置。
3. 前記記録制御部は、前記区間判定部において前記車両が前記運転支援区間を走行中であると判定された場合に、前記通常区間走行時に記録している車両情報に加え、前記運転支援システムのサービス種別に対応した車両情報、または前記サービス種別に対応した運転支援情報、または前記サービス種別に対応した車両情報と前記運転支援情報とを組み合わせた情報を追加して記録することを特徴とする請求項１または請求項２記載の車載情報記録装置。
4. 前記運転支援システムの支援サービス種別と、記録すべき車両情報および記録すべき運転支援情報とを予め対応付けたテーブルを有し、前記区間判定部において前記車両が前記運転支援区間を走行中であると判定された場合に、前記テーブルを参照して前記通常区間走行時よりも短い記録周期で記録する車両情報、または追加して記録する前記サービス種別に対応した車両情報、または追加して記録する前記サービス種別に対応した運転支援情報、または追加して記録する前記サービス種別に対応した車両情報と運転支援情報との組み合わせを決定する記録情報決定部を備えたことを特徴とする請求項２または請求項３記載の車載情報記録装置。
5. 前記記録制御部は、前記運転支援情報に含まれる注意喚起情報を記録することを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の車載情報記録装置。
6. 前記運転支援システムは、ＤＳＳＳ（Ｄｒｉｖｅｒ Ｓａｆｅｔｙ Ｓｕｐｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍ）またはスマートウェイであることを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載の車載情報記録装置。
7. 前記運転支援システムが提供する運転支援情報を用いて自車両の運転支援を行う運転支援装置において、
   前記運転支援システムが提供する運転支援情報を取得する通信部と、
   前記通信部が取得した運転支援情報を記録する請求項１から請求項６のうちのいずれか１項記載の車載情報記録装置を備えたことを特徴とする運転支援装置。
8. 請求項１から請求項７のうちのいずれか１項記載の車載情報記録装置を搭載し、
   前記車両の現在位置を取得する位置情報取得部と、
   地図データを記憶する地図データ記憶部と、
   前記地図データ記憶部に格納された地図データおよび前記位置情報取得部で取得された前記車両の現在位置を用いて、前記車両の経路を案内する経路案内部と、
   前記経路案内部の経路案内を表示すると共に、前記車載情報記録装置が記録する前記車両情報および前記運転支援情報を表示する表示部とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
9. 車両の状態を表す車両情報を所定の周期間隔で記録する情報記録方法において、
   区間判定部が、運転支援システムが運転支援情報を提供している運転支援区間を、前記車両が走行中であるか否か判定するステップと、
   記録制御部が、前記区間判定部において前記車両が前記運転支援区間を走行中であると判定された場合に、前記運転支援区間以外の通常区間走行時よりも短い記録周期で前記車両情報を記録する、または前記通常区間走行時に記録している車両情報に加えて前記運転支援システムのサービス種別に対応した車両情報または前記サービス種別に対応した運転支援情報を追加して記録するステップとを備えたことを特徴とする情報記録方法。

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