JP2011014013A - 安全運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】路側装置7から受信した走行支援情報9のデータ量、路側装置7との間の通信速度及び、情報処理部4への装置内のデータ転送速度に基づいて、路側装置7から走行支援情報9の受信を開始してからの通信時間、情報処理部4へ走行支援情報9の転送が完了するまでの転送時間及び走行支援情報9の解析を完了するまでの解析時間を求め、走行支援情報9の解析完了時点において自車両1Aが路側装置7の位置から走行した相対的な走行位置を算出するにあたり、通信時間、転送時間及び解析時間に自車両1Aが走行した距離を、記憶部5に記憶された履歴データから求めた所定の周期毎の走行距離を用いて補正する。
【選択図】図1
Description
図1は、この発明の実施の形態1による安全運転支援装置を利用した安全運転支援システムの構成の一部を示す図であり、図1に示す構成の他、図2で後述する画像センサ等の構成部も備える。図1において、安全運転支援装置1は、不図示の車両に搭載され、路側装置7から取得したデータに基づいて、運転者の安全運転を支援する装置であり、光ビーコン通信部(通信部)3、情報処理部4及び車両状態検出部6を備える。
図3は、履歴データの生成処理の流れを示すフローチャートである。安全運転支援装置1の情報処理部4は、所定時間が経過する度に、車両状態検出部6から自車両1Aの車速データを取得し(ステップST1)、履歴データとして記憶部5に追加して蓄積する(ステップST2)。
車両1Aが光ビーコンの通信領域20へ進入すると、安全運転支援装置1の光ビーコン通信部3で、光ビーコンヘッド12から光ビーコンにより送信されたデータを受信する(ステップST1a)。続いて、光ビーコン通信部3から情報処理部4へデータが転送される(ステップST2a)。
また、情報処理部4は、光ビーコン通信部3から情報処理部4へのデータ転送速度を用いて、ヘッダの記述内容から特定した光ビーコンデータのデータ量から、光ビーコン通信部3を経由して情報処理部4へのデータ転送に要したデータ転送時間を算出する。
また、予め設定されているデータ転送速度とヘッダの記述で特定した光ビーコンデータのデータ量に基づいて、光通信が完了した時点から、図7に示す装置内転送に要したデータ転送遅れ時間が算出される。これら時間の合計がデータ転送遅れ時間Δt1である。
さらに、光ビーコンデータの解析時間Δt2は、解析完了時刻(走行距離演算開始点)からデータ転送遅れ時間Δt1の差分に相当する。
図9は、車高の違いにより光ビーコンの受信タイミングが異なる場合を説明するための図である。光ビーコン通信部3を車両上部に設けた場合に、図9に示すように、車高の低い車両1Cでは路側柱11からの距離Dcで光ビーコンが受信されるのに対して、車高の高い車両1Dは距離Dd(Dd<Dc)まで近づかないと光ビーコンが受信されない。
Claims (2)
- 道路側に設けられた路側装置との間で通信を行う通信部と、当該通信部による通信で前記路側装置から受信した情報を用い、前記路側装置の位置から自車両が走行した相対的な走行位置を基準として当該自車両の安全運転支援を行う情報処理部とを備えた安全運転支援装置において、
所定の周期毎に前記自車両の走行速度を検出する車両状態検出部と、
前記車両状態検出部によって検出された前記所定の周期毎の走行速度を、履歴データとして逐次記憶する記憶部とを備え、
前記情報処理部は、
前記路側装置から受信した前記情報のデータ量、前記路側装置と前記通信部の間の通信速度及び前記通信部から前記情報処理部への装置内のデータ転送速度に基づいて、前記路側装置から前記情報の受信を開始して受信完了するまでの通信時間、前記通信部から前記情報処理部へ当該情報の転送が完了するまでの転送時間及び当該情報の解析を完了するまでの解析時間を求め、
当該情報の解析完了時点において前記自車両が前記路側装置の位置から走行した相対的な走行位置を算出するにあたり、前記自車両が前記通信時間、前記転送時間及び前記解析時間に走行した距離を、前記記憶部に記憶された履歴データから求めた前記所定の周期毎の走行距離を用いて補正することを特徴とする安全運転支援装置。 - 車両状態検出部は、所定の周期毎に自車両の進行方位角を検出し、
記憶部は、前記車両状態検出部によって検出された前記所定の周期毎の進行方位角を、履歴データとして逐次記憶し、
情報処理部は、前記自車両が路側装置の位置から走行した相対的な走行位置を算出するにあたり、前記自車両が通信時間、転送時間及び解析時間に走行した距離及び進行方位角を、前記記憶部に記憶された履歴データから求めた前記所定の周期毎の走行距離及び方位角を用いて補正することを特徴とする請求項1記載の安全運転支援装置。
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