JP2012177471A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 駆動源からの入力された回転数を、複数の変速段のうち、所定変速段に変速して駆動輪に伝達する自動変速機の変速制御装置であって、変速前変速段から変速後変速段への変速指令が出力されたときは、前記自動変速機内で変速前変速段を達成している解放側締結要素の締結圧を低下させ、前記自動変速機内で変速後変速段を達成する締結側締結要素の締結圧を上昇することで変速を行う変速制御手段と、前記変速制御手段による変速中に、アクセルペダル開度が大きくなったときは前記解放側締結要素の締結圧を増大補正する解放側締結圧補正手段と、前記解放側締結要素の締結圧が所定値未満のときは、前記解放側締結圧補正手段の増大補正を禁止する禁止手段と、を備えた。
【選択図】 図6
Description
本発明は、上記課題に着目してなされたもので、変速時にアクセルペダルが踏み込まれたとしても、変速ショックを回避可能な自動変速機の変速制御装置を提供することを目的とする。
ステップS2では、解放側締結要素23の締結圧を低下させる処理を実行する。具体的には、まず解放側締結圧を安全率分だけ低下させ、スリップぎりぎりの状態とし、その状態から所定勾配で徐々に低下させる。尚、この低下のさせ方は、そのときの走行状態(入力トルク等)に応じて適宜設定する。
ステップS3では、締結側締結要素22の締結圧を上昇させる処理を実行する。具体的には、プリチャージ処理によりピストンストロークのガタ詰めを行い、解放側締結圧がスリップぎりぎりの状態まで低下したことを確認した後、締結側締結圧を徐々に上昇させる。
ステップS5では、解放側締結圧補正処理を実行する。具体的には、APOセンサ41により検出されたアクセルペダル開度に応じて解放側締結圧を増大する補正処理を実行し、その後、ステップS2に進む。
ステップS51では、第2解放側締結圧補正処理を実行する。具体的には、APOセンサ41により検出されたアクセルペダル開度に応じて解放側締結圧を減少させる際の減少勾配を緩やかにする補正処理を実行し、その後、ステップS6に進む。ここで、アクセルペダル開度が大きければ、減少勾配を小さくして緩やか解放し、アクセルペダル開度が小さければ、減少勾配を大きめにして素早く解放する。このステップS51が勾配補正手段に相当する。
ステップS6では、ダウンシフトが完了したか否かを判断し、完了したと判断したときは本制御フローを終了し、完了していないときはステップS2へ進む。
時刻t3において、締結側締結要素22のプリチャージ処理が終了すると、解放側締結要素23の締結圧を徐々に低下させる。このとき、仮にアクセルペダルが踏み込まれた場合には、解放側締結圧補正処理(ステップ5)によりアクセルペダル開度に応じて解放側締結圧の増加補正が適宜行われる。
時刻t4において、解放側締結圧が所定値を下回ると、それ以降は、解放側締結圧の増加補正が禁止される。
(1)エンジン1(駆動源)からの入力された回転数を、複数の変速段のうち、所定変速段に変速して駆動輪に伝達する自動変速機2の変速制御装置において、変速前変速段から変速後変速段への変速指令が出力されたときは、自動変速機2内で変速前変速段を達成している解放側締結要素23の締結圧を低下させ、自動変速機2内で変速ご変速段を達成する締結側締結要素22の締結圧を上昇することで変速を行うATCU40(変速制御手段)と、ATCU40による変速中に、アクセルペダル開度が大きくなったときは解放側締結要素23の締結圧を増大補正するステップS5(解放側締結圧補正手段)と、解放側締結要素23の締結圧が所定値未満のときは、解放側締結圧補正手段の増大補正を禁止するステップS51(禁止手段)と、を備えた。
ステップS102では、解放側締結要素23の締結圧を低下させる掛け換え制御を実行する。具体的には、まず解放側締結圧を安全率分だけ低下させ、スリップぎりぎりの状態とし、その状態から所定勾配で徐々に低下させる。尚、この低下のさせ方は、そのときの走行状態(入力トルク等)に応じて適宜設定し、ステップS104に進む。
ステップS106では、解放側締結要素23の締結圧を低下させるイナーシャフェーズ制御を実行する。掛け換え制御で低下させた締結圧を、入力トルク及び車速に応じた勾配で徐々に低下させ、ステップS108に進む。
ステップS110では、APOセンサ41により検出されたアクセルペダル開度が予め設定した所定値より大きいか否かを判定する。大きい場合には、ステップS112に進む。アクセルペダル開度が予め設定した所定値以下の場合には、ステップS106に戻り、その後、ステップS106からS110を繰り返す。
ステップS114では、解放側締結要素23の締結圧を低下させる斜め抜き面取り制御を実行し、ステップS116に進む。斜め抜き面取り制御とは、イナーシャフェーズ制御で低下させた締結圧を、入力トルクに応じたイナーシャフェーズより小さい勾配で低下させ、出力軸のトルク変動を抑えつつ、素早く最小油圧(油圧ゼロ)にする制御である。
ステップS116では、所定時間が経過したか否かを判断し、経過したと判断したら変速が終了したと判定し、本制御を終了させる。また、所定時間が経過していないと判断した場合、ステップS114に戻り、所定時間が経過するまで、ステップS114とステップS116が繰り返される。
ステップS114の勾配は、車両に応じて設定されるため、イナーシャフェーズ制御の勾配に対し、大きな勾配で設定する場合もある。
実施例1の変速は、第2速から第3速への変速といった一段変速の場合も有れば、第2速から第4速への変速といった飛び変速の場合も含まれる。また、実施例では、エンジンを備えた車両について説明したが、駆動源としてモータ等を備えたハイブリッド車両や電動車両に適用しても良い。また、解放側締結圧を減少させる際、所定値を下回った後、解放側締結圧を増大する補正をしなければ、他の補正処理を適宜実行するのは構わない。
2 自動変速機
22 締結側締結要素
23 解放側締結要素
41 APOセンサ
42 車速センサ
231a,232a クラッチプレート
234 ピストン
235 リターンスプリング
Claims (4)
- 駆動源からの入力された回転数を、複数の変速段のうち、所定変速段に変速して駆動輪に伝達する自動変速機の変速制御装置であって、
変速前変速段から変速後変速段への変速指令が出力されたときは、前記自動変速機内で変速前変速段を達成している解放側締結要素の締結圧を低下させ、前記自動変速機内で変速後変速段を達成する締結側締結要素の締結圧を上昇することで変速を行う変速制御手段と、
前記変速制御手段による変速中に、アクセルペダル開度が大きくなったときは前記解放側締結要素の締結圧を増大補正する解放側締結圧補正手段と、
前記解放側締結要素の締結圧が所定値未満のときは、前記解放側締結圧補正手段の増大補正を禁止する禁止手段と、
を備えたことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。 - 請求項1に記載の自動変速機の変速制御装置において、
前記変速制御手段による変速中は、前記駆動源を回転数制御することを特徴とする自動変速機の変速制御装置。 - 請求項1または2に記載の自動変速機の変速制御装置において、
前記解放側締結要素は、クラッチプレートを押圧するピストンを解放側に押圧するリターンスプリングを有し、
前記禁止手段における所定値は、前記リターンスプリングによる押圧力相当値であることを特徴とする自動変速機の変速制御装置。 - 請求項1ないし3いずれか一つに記載の自動変速機の変速制御装置において、
前記変速制御手段は、変速中、前記解放側締結要素の締結圧を所定の勾配で低下させ、アクセルペダル開度が大きくなり、かつ、前記解放側締結要素の締結圧が所定値未満のときは、それ以外のときの勾配より小さな勾配で前記解放側締結要素の締結圧を低下させる勾配補正手段を備えたことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
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