JP2012172970A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012172970A5 JP2012172970A5 JP2011031711A JP2011031711A JP2012172970A5 JP 2012172970 A5 JP2012172970 A5 JP 2012172970A5 JP 2011031711 A JP2011031711 A JP 2011031711A JP 2011031711 A JP2011031711 A JP 2011031711A JP 2012172970 A5 JP2012172970 A5 JP 2012172970A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- semiconductor substrate
- main surface
- unit
- vibrating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Description
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の
形態または適用例として実現することが可能である。
本発明のある形態に係る振動デバイスは、一方の主面に能動領域を含んでいる半導体基板と、振動部、および、前記振動部に設けられている質量調整部、を含む振動素子と、を備え、前記半導体基板の前記一方の主面側に前記振動素子が配置されている振動デバイスであって、前記半導体基板の前記一方の主面側からの平面視で、前記半導体基板の前記一方の主面の前記能動領域とは異なる領域と重なる領域に、前記質量調整部が配置されていることを特徴とする。
本発明のある別の形態に係る振動デバイスは、前記半導体基板の前記一方の主面側からの平面視で、前記半導体基板の前記一方の主面側の、前記能動領域と前記一方の主面側における前記質量調整部に重なる領域との間に、ガードリングが設けられていることを特徴とする。
本発明のある別の形態に係る振動デバイスは、前記半導体基板の前記一方の主面側からの平面視で、前記半導体基板の前記一方の主面と前記振動素子との間の、前記質量調整部と重なる領域に、レーザー光を減衰させる膜が設けられていることを特徴とする。
本発明のある別の形態に係る振動デバイスは、前記半導体基板の前記一方の主面側に外部接続端子を備え、前記振動素子が、前記外部接続端子を介して前記半導体基板に保持されていることを特徴とする。
本発明のある別の形態に係る振動デバイスは、前記半導体基板と前記外部接続端子との間に応力緩和層が設けられていることを特徴とする。
本発明のある別の形態に係る振動デバイスは、前記半導体基板の前記一方の主面側に設けられ、前記外部接続端子に電気的に接続されている第1の電極と、前記第1の電極と前記外部接続端子との間を電気的に接続し、前記一方の主面側に設けられている再配置配線と、を備えることを特徴とする。
本発明のある別の形態に係る振動デバイスは、前記外部接続端子は、突起電極であることを特徴とする。
本発明のある別の形態に係る振動デバイスは、前記振動素子の前記振動部が、駆動用振動部と、検出用振動部とを含むことを特徴とする。
本発明のある形態に係るモーションセンサーは、上述の振動デバイスと、前記振動デバイスを収納するパッケージと、を備えていることを特徴とする。
本発明のある別の形態に係るモーションセンサーは、請求項1ないし請求項8のいずれか一項に記載の振動デバイスと、複数の前記振動デバイスを収容するパッケージと、を備え、前記複数の振動デバイスは、前記各振動素子の主面同士の成す角度が略直角となるように前記パッケージ内に配置され収容されていることを特徴とする。
本発明のある別の形態に係るモーションセンサーは、少なくとも1つの前記振動素子の主面は、前記パッケージの外部部材に接続される被接続面と略平行であることを特徴とする。
本発明のある形態に係る振動デバイスの製造方法は、一方の主面に能動領域を含んでいる半導体基板と、振動部、および、前記振動部に設けられている質量調整部、を含む振動素子と、を備え、前記半導体基板の前記一方の主面側に前記振動素子が配置され、前記半導体基板の前記一方の主面側からの平面視で、前記半導体基板の前記一方の主面の前記能動領域とは異なる領域と重なる領域に、前記質量調整部が配置されている振動デバイスの製造方法であって、前記半導体基板の前記一方の主面側に前記振動素子を接続する振動素子接続工程と、前記振動素子接続工程の後で、前記質量調整部にレーザー光を照射することにより、前記質量調整部の質量を調整する調整工程と、を含むことを特徴とする。
本発明のある形態に係る振動デバイスの製造方法は、一方の主面に能動領域を含んでいる半導体基板と、振動部、および、前記振動部に設けられている質量調整部、を含む振動素子と、を備え、前記振動部は、駆動用振動部と、検出用振動部とを含み、前記半導体基板の前記一方の主面側に前記振動素子が配置され、前記半導体基板の前記一方の主面側からの平面視で、前記半導体基板の前記一方の主面の前記能動領域とは異なる領域と重なる領域に、前記質量調整部が配置されている振動デバイスの製造方法であって、前記振動素子を前記半導体基板と接続する前に、前記駆動用振動部の前記質量調整部と、前記検出用振動部の前記質量調整部とに、レーザー光を照射して前記質量調整部の質量を調整することにより、前記駆動用振動部の振動周波数と、前記検出用振動部の振動周波数との差を補正する離調周波数調整工程と、前記半導体基板の前記一方の主面側に前記振動素子を接続する振動素子接続工程と、前記振動素子接続工程の後で、前記駆動用振動部の前記質量調整部にレーザー光を照射することにより、前記振動素子が慣性力を受けていない状態において前記駆動用振動部を振動させたときに、前記検出用振動部が振動しないように前記駆動用振動部の前記質量調整部の質量を調整する周波数調整工程と、を含むことを特徴とする。
本発明のある形態に係る電子機器は、上述の振動デバイス、または上述のモーションセンサーを備えていることを特徴とする。
形態または適用例として実現することが可能である。
本発明のある形態に係る振動デバイスは、一方の主面に能動領域を含んでいる半導体基板と、振動部、および、前記振動部に設けられている質量調整部、を含む振動素子と、を備え、前記半導体基板の前記一方の主面側に前記振動素子が配置されている振動デバイスであって、前記半導体基板の前記一方の主面側からの平面視で、前記半導体基板の前記一方の主面の前記能動領域とは異なる領域と重なる領域に、前記質量調整部が配置されていることを特徴とする。
本発明のある別の形態に係る振動デバイスは、前記半導体基板の前記一方の主面側からの平面視で、前記半導体基板の前記一方の主面側の、前記能動領域と前記一方の主面側における前記質量調整部に重なる領域との間に、ガードリングが設けられていることを特徴とする。
本発明のある別の形態に係る振動デバイスは、前記半導体基板の前記一方の主面側からの平面視で、前記半導体基板の前記一方の主面と前記振動素子との間の、前記質量調整部と重なる領域に、レーザー光を減衰させる膜が設けられていることを特徴とする。
本発明のある別の形態に係る振動デバイスは、前記半導体基板の前記一方の主面側に外部接続端子を備え、前記振動素子が、前記外部接続端子を介して前記半導体基板に保持されていることを特徴とする。
本発明のある別の形態に係る振動デバイスは、前記半導体基板と前記外部接続端子との間に応力緩和層が設けられていることを特徴とする。
本発明のある別の形態に係る振動デバイスは、前記半導体基板の前記一方の主面側に設けられ、前記外部接続端子に電気的に接続されている第1の電極と、前記第1の電極と前記外部接続端子との間を電気的に接続し、前記一方の主面側に設けられている再配置配線と、を備えることを特徴とする。
本発明のある別の形態に係る振動デバイスは、前記外部接続端子は、突起電極であることを特徴とする。
本発明のある別の形態に係る振動デバイスは、前記振動素子の前記振動部が、駆動用振動部と、検出用振動部とを含むことを特徴とする。
本発明のある形態に係るモーションセンサーは、上述の振動デバイスと、前記振動デバイスを収納するパッケージと、を備えていることを特徴とする。
本発明のある別の形態に係るモーションセンサーは、請求項1ないし請求項8のいずれか一項に記載の振動デバイスと、複数の前記振動デバイスを収容するパッケージと、を備え、前記複数の振動デバイスは、前記各振動素子の主面同士の成す角度が略直角となるように前記パッケージ内に配置され収容されていることを特徴とする。
本発明のある別の形態に係るモーションセンサーは、少なくとも1つの前記振動素子の主面は、前記パッケージの外部部材に接続される被接続面と略平行であることを特徴とする。
本発明のある形態に係る振動デバイスの製造方法は、一方の主面に能動領域を含んでいる半導体基板と、振動部、および、前記振動部に設けられている質量調整部、を含む振動素子と、を備え、前記半導体基板の前記一方の主面側に前記振動素子が配置され、前記半導体基板の前記一方の主面側からの平面視で、前記半導体基板の前記一方の主面の前記能動領域とは異なる領域と重なる領域に、前記質量調整部が配置されている振動デバイスの製造方法であって、前記半導体基板の前記一方の主面側に前記振動素子を接続する振動素子接続工程と、前記振動素子接続工程の後で、前記質量調整部にレーザー光を照射することにより、前記質量調整部の質量を調整する調整工程と、を含むことを特徴とする。
本発明のある形態に係る振動デバイスの製造方法は、一方の主面に能動領域を含んでいる半導体基板と、振動部、および、前記振動部に設けられている質量調整部、を含む振動素子と、を備え、前記振動部は、駆動用振動部と、検出用振動部とを含み、前記半導体基板の前記一方の主面側に前記振動素子が配置され、前記半導体基板の前記一方の主面側からの平面視で、前記半導体基板の前記一方の主面の前記能動領域とは異なる領域と重なる領域に、前記質量調整部が配置されている振動デバイスの製造方法であって、前記振動素子を前記半導体基板と接続する前に、前記駆動用振動部の前記質量調整部と、前記検出用振動部の前記質量調整部とに、レーザー光を照射して前記質量調整部の質量を調整することにより、前記駆動用振動部の振動周波数と、前記検出用振動部の振動周波数との差を補正する離調周波数調整工程と、前記半導体基板の前記一方の主面側に前記振動素子を接続する振動素子接続工程と、前記振動素子接続工程の後で、前記駆動用振動部の前記質量調整部にレーザー光を照射することにより、前記振動素子が慣性力を受けていない状態において前記駆動用振動部を振動させたときに、前記検出用振動部が振動しないように前記駆動用振動部の前記質量調整部の質量を調整する周波数調整工程と、を含むことを特徴とする。
本発明のある形態に係る電子機器は、上述の振動デバイス、または上述のモーションセンサーを備えていることを特徴とする。
Claims (14)
- 一方の主面に能動領域を含んでいる半導体基板と、
振動部、および、前記振動部に設けられている質量調整部、を含む振動素子と、を備え、
前記半導体基板の前記一方の主面側に前記振動素子が配置されている振動デバイスであって、
前記半導体基板の前記一方の主面側からの平面視で、前記半導体基板の前記一方の主面の前記能動領域とは異なる領域と重なる領域に、前記質量調整部が配置されていることを特徴とする振動デバイス。 - 請求項1に記載の振動デバイスにおいて、
前記半導体基板の前記一方の主面側からの平面視で、前記半導体基板の前記一方の主面側の、前記能動領域と前記一方の主面側における前記質量調整部に重なる領域との間に、ガードリングが設けられていることを特徴とする振動デバイス。 - 請求項1または請求項2に記載の振動デバイスにおいて、
前記半導体基板の前記一方の主面側からの平面視で、前記半導体基板の前記一方の主面と前記振動素子との間の、前記質量調整部と重なる領域に、レーザー光を減衰させる膜が設けられていることを特徴とする振動デバイス。 - 請求項1ないし請求項3のいずれか一項に記載の振動デバイスにおいて、
前記半導体基板の前記一方の主面側に外部接続端子を備え、
前記振動素子が、前記外部接続端子を介して前記半導体基板に保持されていることを特徴とする振動デバイス。 - 請求項4に記載の振動デバイスにおいて、
前記半導体基板と前記外部接続端子との間に応力緩和層が設けられていることを特徴とする振動デバイス。 - 請求項4または請求項5に記載の振動デバイスにおいて、
前記半導体基板の前記一方の主面側に設けられ、前記外部接続端子に電気的に接続されている第1の電極と、
前記第1の電極と前記外部接続端子との間を電気的に接続し、前記一方の主面側に設けられている再配置配線と、を備えることを特徴とする振動デバイス。 - 請求項4ないし請求項6のいずれか一項に記載の振動デバイスにおいて、前記外部接続端子は、突起電極であることを特徴とする振動デバイス。
- 請求項1ないし請求項7のいずれか一項に記載の振動デバイスにおいて、
前記振動素子の前記振動部が、駆動用振動部と、検出用振動部とを含むことを特徴とする振動デバイス。 - 請求項1ないし請求項8のいずれか一項に記載の振動デバイスと、
前記振動デバイスを収納するパッケージと、を備えていることを特徴とするモーションセンサー。 - 請求項1ないし請求項8のいずれか一項に記載の振動デバイスと、
複数の前記振動デバイスを収容するパッケージと、を備え、
前記複数の振動デバイスは、前記各振動素子の主面同士の成す角度が略直角となるように前記パッケージ内に配置され収容されていることを特徴とするモーションセンサー。 - 請求項10に記載のモーションセンサーにおいて、
少なくとも1つの前記振動素子の主面は、前記パッケージの外部部材に接続される被接続面と略平行であることを特徴とするモーションセンサー。 - 一方の主面に能動領域を含んでいる半導体基板と、
振動部、および、前記振動部に設けられている質量調整部、を含む振動素子と、を備え、
前記半導体基板の前記一方の主面側に前記振動素子が配置され、前記半導体基板の前記一方の主面側からの平面視で、前記半導体基板の前記一方の主面の前記能動領域とは異なる領域と重なる領域に、前記質量調整部が配置されている振動デバイスの製造方法であって、
前記半導体基板の前記一方の主面側に前記振動素子を接続する振動素子接続工程と、
前記振動素子接続工程の後で、前記質量調整部にレーザー光を照射することにより、前記質量調整部の質量を調整する調整工程と、を含むことを特徴とする振動デバイスの製造方法。 - 一方の主面に能動領域を含んでいる半導体基板と、
振動部、および、前記振動部に設けられている質量調整部、を含む振動素子と、を備え、
前記振動部は、駆動用振動部と、検出用振動部とを含み、
前記半導体基板の前記一方の主面側に前記振動素子が配置され、前記半導体基板の前記一方の主面側からの平面視で、前記半導体基板の前記一方の主面の前記能動領域とは異なる領域と重なる領域に、前記質量調整部が配置されている振動デバイスの製造方法であって、
前記振動素子を前記半導体基板と接続する前に、前記駆動用振動部の前記質量調整部と、前記検出用振動部の前記質量調整部とに、レーザー光を照射して前記質量調整部の質量を調整することにより、前記駆動用振動部の振動周波数と、前記検出用振動部の振動周波数との差を補正する離調周波数調整工程と、
前記半導体基板の前記一方の主面側に前記振動素子を接続する振動素子接続工程と、
前記振動素子接続工程の後で、前記駆動用振動部の前記質量調整部にレーザー光を照射することにより、前記振動素子が慣性力を受けていない状態において前記駆動用振動部を振動させたときに、前記検出用振動部が振動しないように前記駆動用振動部の前記質量調整部の質量を調整する周波数調整工程と、を含むことを特徴とする振動デバイスの製造方法。 - 請求項1ないし請求項8のいずれか一項に記載の振動デバイス、または請求項9ないし請求項11のいずれか一項に記載のモーションセンサーを備えていることを特徴とする電子機器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011031711A JP5682361B2 (ja) | 2011-02-17 | 2011-02-17 | 振動デバイス、振動デバイスの製造方法、モーションセンサー、および電子機器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011031711A JP5682361B2 (ja) | 2011-02-17 | 2011-02-17 | 振動デバイス、振動デバイスの製造方法、モーションセンサー、および電子機器 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012172970A JP2012172970A (ja) | 2012-09-10 |
JP2012172970A5 true JP2012172970A5 (ja) | 2014-03-13 |
JP5682361B2 JP5682361B2 (ja) | 2015-03-11 |
Family
ID=46976033
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011031711A Active JP5682361B2 (ja) | 2011-02-17 | 2011-02-17 | 振動デバイス、振動デバイスの製造方法、モーションセンサー、および電子機器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5682361B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5729551B2 (ja) * | 2011-03-22 | 2015-06-03 | セイコーエプソン株式会社 | 慣性センサー |
JP6484968B2 (ja) | 2014-09-16 | 2019-03-20 | セイコーエプソン株式会社 | 物理量検出デバイス、電子機器、移動体 |
JP6507565B2 (ja) * | 2014-10-28 | 2019-05-08 | セイコーエプソン株式会社 | 電子デバイス、電子機器および移動体 |
JP2016085177A (ja) * | 2014-10-28 | 2016-05-19 | セイコーエプソン株式会社 | 電子デバイス、電子機器および移動体 |
JP2019121944A (ja) * | 2018-01-09 | 2019-07-22 | セイコーエプソン株式会社 | 振動デバイス、回路装置、振動デバイスの製造方法、電子機器及び移動体 |
JP2020144062A (ja) | 2019-03-08 | 2020-09-10 | セイコーエプソン株式会社 | 振動デバイス、電子機器および移動体 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB9524241D0 (en) * | 1995-11-28 | 1996-01-31 | Smiths Industries Plc | Rate sensors |
US7523537B1 (en) * | 2000-07-13 | 2009-04-28 | Custom Sensors & Technologies, Inc. | Method of manufacturing a tuning fork with reduced quadrature errror and symmetrical mass balancing |
JP2006121653A (ja) * | 2004-09-27 | 2006-05-11 | Seiko Epson Corp | Mems振動子の周波数調整方法およびmems振動子 |
JP2006308498A (ja) * | 2005-04-28 | 2006-11-09 | Fujitsu Media Device Kk | 角速度センサ |
JP2009194091A (ja) * | 2008-02-13 | 2009-08-27 | Seiko Instruments Inc | 電子部品、電子機器、及びベース部材製造方法 |
JP2011017580A (ja) * | 2009-07-08 | 2011-01-27 | Seiko Epson Corp | 物理量検出装置 |
JP5408447B2 (ja) * | 2010-04-14 | 2014-02-05 | セイコーエプソン株式会社 | 電子装置 |
-
2011
- 2011-02-17 JP JP2011031711A patent/JP5682361B2/ja active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2012172970A5 (ja) | ||
US9666787B2 (en) | Sensor device and electronic apparatus | |
CN108507557B (zh) | 传感器装置 | |
JP2012199602A5 (ja) | ||
US9632105B2 (en) | Angular velocity sensor for suppressing fluctuation of detection sensitivity | |
JP2016049193A5 (ja) | ||
JP2011117972A5 (ja) | 振動子及び電子機器 | |
JP2018050435A5 (ja) | ||
JP2016085190A5 (ja) | ||
JP2006194681A (ja) | 角速度センサ装置 | |
JP2011199579A5 (ja) | ||
WO2013065540A1 (ja) | 圧力センサ装置 | |
JP2008157856A (ja) | 角速度センサ、角速度センサの製造方法及び電子機器 | |
JP2007024810A (ja) | 角速度センサ素子およびその製造方法 | |
JP2017020977A (ja) | センサ装置 | |
JP2008224627A (ja) | 角速度センサ、角速度センサの製造方法及び電子機器 | |
JP2011160173A (ja) | 圧電振動子、及び圧電発振器 | |
WO2015075908A1 (ja) | 角速度センサ素子およびそれを用いた角速度センサ | |
JP2008039576A (ja) | 振動型ジャイロセンサ | |
JP2017135936A5 (ja) | ||
JP5757174B2 (ja) | センサ装置およびその製造方法 | |
JP6426935B2 (ja) | 電子デバイスの製造方法 | |
JP2011075418A (ja) | 振動型物理量センサ | |
JP4775502B2 (ja) | 角速度センサ素子 | |
JP6166030B2 (ja) | 圧電デバイス |