JP2012167722A - ベルト式無段変速機の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ベルト式無段変速機の制御装置は、ベルト式無段変速機構4と、ライン圧調圧手段70,71,72と、第1減圧弁73と、第2減圧弁75と、ノーマリーハイの第1ソレノイド74と、ノーマリーハイの第2ソレノイド76と、CVTコントロールユニット8と、を備える。CVTコントロールユニット8により変速比制御を行うとき、プライマリ圧Priが他の要素圧より高い場合、第1ソレノイド74への指示電流をカット(図6のステップS9→ステップS10)し、セカンダリ圧Psecが他の要素圧より高い場合、第2ソレノイド76への指示電流をカット(図6のステップS7→ステップS8)する指示電流低下制御を実行する。
【選択図】図6
Description
前記ベルト式無段変速機構は、プライマリプーリと、セカンダリプーリと、前記プライマリプーリと前記セカンダリプーリとに巻き掛けられたベルトと、を有する。
前記ライン圧調圧手段は、前記プライマリプーリと前記セカンダリプーリでの必要油圧のうち最大油圧をライン圧として調圧し、ライン圧油路に導く。
前記第1調圧弁は、前記プライマリプーリのプライマリ圧室と前記ライン圧油路とを連通するよう第1スプールに付勢力を作用させる第1スプリングを有する。
前記第2調圧弁は、前記セカンダリプーリのセカンダリ圧室と前記ライン圧油路とを連通するよう第2スプールに付勢力を作用させる第2スプリングを有する。
前記第1電磁弁は、前記第1スプリングの付勢力に対抗する第1スプールへの作用力を、指示電流が増加するほど増加させる。
前記第2電磁弁は、前記第2スプリングの付勢力に対抗する第2スプールへの作用力を、指示電流が増加するほど増加させる。
前記油圧設定手段は、前記プライマリ圧室への第1供給圧と、前記セカンダリ圧室への第2供給圧と、を走行状態に応じた目標変速比を達成するように設定する。
前記制御手段は、前記第1電磁弁へ前記第1供給圧に対応する指示電流を出力し、前記第2電磁弁へ前記第2供給圧に対応する指示電流を出力する。
そして、前記制御手段は、前記第1供給圧が前記第2供給圧より高い場合、前記第1電磁弁へ前記第1供給圧に対応する指示電流より低い指示電流を出力し、前記第2供給圧が前記第1供給圧より高い場合、前記第2電磁弁へ前記第2供給圧に対応する指示電流より低い指示電流を出力する指示電流低下手段を有する。
すなわち、ノーマリーハイの電磁弁は、指示電流がゼロのときに油圧室とライン圧油路とを連通し、このライン圧油路のライン圧は、第1供給圧と第2供給圧のうち高い方の油圧に調圧される。したがって、電磁弁への指示電流を、ライン圧に対応する所定値からゼロまでの何れの値にしても、電磁弁により作り出される供給圧は、ライン圧調圧手段により調圧されたライン圧を保つことになる。つまり、供給圧が高い方の電磁弁への指示電流については、ライン圧に対応する所定値からゼロまで低下させることが可能である。この点に着目し、ライン圧対応の所定値より低い指示電流の出力を維持すると、電流低下分と出力時間を積算した電力消費量が低減する。
この結果、第1供給圧と第2供給圧を制御する2つの電磁弁による電力消費を低減することで、燃費や電費を向上させることができる。
図1は、実施例1の制御装置が適用されたベルト式無段変速機を搭載したエンジン車の駆動系と制御系を示す。図2および図3は、ベルト式無段変速機構を示す。以下、図1〜図3に基づき全体システム構成を説明する。
ここで、Psec=Priとなる直前にセカンダリ圧Psec<プライマリ圧Priであるときには、次にセカンダリ圧Psec>プライマリ圧Priになると予測判断する。一方、Psec=Priとなる直前にセカンダリ圧Psec>プライマリ圧Priであるときには、次にセカンダリ圧Psec<プライマリ圧Priになると予測判断する。
まず、「比較例の課題」の説明を行う。続いて、実施例1のベルト式無段変速機の制御装置における作用を、「2つの供給圧が異なるときの指示電流低下作用」、「2つの供給圧が同じときの指示電流低下作用」、「指示電流低下禁止作用」、「代表的な走行パターンでの指示電流カット作用」に分けて説明する。
ベルト式無段変速機において、プライマリ圧室へのプライマリ圧とセカンダリ圧室へのセカンダリ圧とを走行状態に応じた目標変速比を達成すべく設定する。そして、プライマリ圧およびセカンダリ圧に対応する指示電流を、ノーマリーハイの第1電磁弁および第2電磁弁へ出力するものを比較例とする。
すなわち、両電磁弁が、常に高い指示電流を出力することによりバッテリの電力を消費している場合、電力消費によりバッテリの充電容量が低下すると、バッテリを充電すべくエンジンは過稼動し、燃料を余計に消費する。これが燃費悪化につながる。
上記燃費向上を目指すためには、2つの供給圧が異なるとき、2つの電磁弁のうち指示電流を低下させることが可能な電磁弁を判別し、判別された電磁弁への指示電流を低下させることが必要である。以下、これを反映する2つの供給圧が異なるときの指示電流低下作用を説明する。
この構成により、供給圧が高い方の第1ソレノイド74または第2ソレノイド76への指示電流低下分と出力時間を積算した電力消費量が低減する。つまり、プライマリ圧Ppriとセカンダリ圧Psecを制御する2つの第1ソレノイド74と第2ソレノイド76によるトータル電力消費量が低減する。
したがって、両ソレノイド74,76の電力消費によるバッテリの充電容量低下が抑えられ、バッテリ充電目的のエンジン過稼動が抑制されるのに伴う燃料消費量の削減により、燃費の向上が図られる。
この構成により、プライマリ圧Ppriとセカンダリ圧Psecを制御する2つの第1ソレノイド74と第2ソレノイド76によるトータル電力消費量を最大限低減させることができ、より一層の燃費向上が図られる。
2つの供給圧が同じとき、電磁弁のうち何れの電磁弁への指示電流を低下させることがその後の変速進行に対して有効かを考慮することが必要である。以下、これを反映する2つの供給圧が同じときの指示電流低下作用を説明する。
この構成により、セカンダリ圧Psec=プライマリ圧Ppriのとき、第1ソレノイド74または第2ソレノイド76のいずれか一方に対し、セカンダリ圧Psec=プライマリ圧Ppriであるときに対応する指示電流を出力するときに比べ、指示電流が低下する。よって、セカンダリ圧Psec=プライマリ圧Ppriのときに燃費が向上する。
すなわち、プライマリ圧Ppri=セカンダリ圧Psecであるときは第1ソレノイド74と第2ソレノイド76のどちらの指示電流を低下させてもよい。しかし、プライマリ圧Ppri=セカンダリ圧Psecとなる直前のプライマリ圧Ppriとセカンダリ圧Psecの大小関係からプライマリ圧Ppri=セカンダリ圧Psecとなった後の大小関係を予測し、指示電流を低下させることが予測される電磁弁への指示電流を事前に低下させておく。これにより、指示電流を低下させた状態へより早く移行させることができる。
例えば、プライマリ圧Ppri>セカンダリ圧Psecである状態からプライマリ圧Ppri=セカンダリ圧Psecとなると、後にプライマリ圧Ppri<セカンダリ圧Psecとなることが予測されるため、プライマリ圧Ppri<セカンダリ圧Psecであるときに低下させる第2ソレノイド76を、プライマリ圧Ppri=セカンダリ圧Psecとなったときに低下させておく。
上記のように、2の電磁弁のうち一方の電磁弁によりライン圧PLを調圧するときは指示電流低下が有効であるが、ライン圧PLが他の要素圧により決められるときはその対策が必要である。以下、これを反映する指示電流低下禁止作用を説明する。
実施例1の制御装置が適用されたエンジン車で停車状態から走行状態を経過して停車状態に至るという代表的な走行パターンにおける指示電流カット作用を、図8に基づいて説明する。
実施例1のベルト式無段変速機の制御装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
前記プライマリプーリ42と前記セカンダリプーリ43での必要油圧のうち最大油圧をライン圧PLとして調圧し、ライン圧油路77に導くライン圧調圧手段(オイルポンプ70、レギュレータ弁71、ライン圧ソレノイド72)と、
前記プライマリプーリ42のプライマリ圧室45と前記ライン圧油路77とを連通するよう第1スプール73aに付勢力を作用させる第1スプリング73bを有する第1調圧弁(第1減圧弁73)と、
前記セカンダリプーリ43のセカンダリ圧室46と前記ライン圧油路77とを連通するよう第2スプール75aに付勢力を作用させる第2スプリング75bを有する第2調圧弁(第2減圧弁75)と、
前記第1スプリング73bの付勢力に対抗する第1スプール73aへの作用力を、指示電流が増加するほど増加させる第1電磁弁(第1ソレノイド74)と、
前記第2スプリング75bの付勢力に対抗する第2スプール75aへの作用力を、指示電流が増加するほど増加させる第2電磁弁(第2ソレノイド76)と、
前記プライマリ圧室45への第1供給圧(プライマリ圧Ppri)と、前記セカンダリ圧室46への第2供給圧(セカンダリ圧Psec)と、を走行状態に応じた目標変速比を達成するように設定する油圧設定手段(ステップS3,ステップS4)と、
前記第1電磁弁へ前記第1供給圧に対応する指示電流を出力し、前記第2電磁弁へ前記第2供給圧に対応する指示電流を出力する制御手段(CVTコントロールユニット8)と、を備え、
前記制御手段は、前記第1供給圧が前記第2供給圧より高い場合、前記第1電磁弁へ前記第1供給圧に対応する指示電流より低い指示電流を出力(ステップS9→ステップS10)し、前記第2供給圧が前記第1供給圧より高い場合、前記第2電磁弁へ前記第2供給圧に対応する指示電流より低い指示電流を出力(ステップS7→ステップS8)する指示電流低下手段(図6)を有する。
このため、第1供給圧(プライマリ圧Ppri)と第2供給圧(セカンダリ圧Psec)を制御する2つの電磁弁(第1ソレノイド74,第2ソレノイド76)による電力消費を低減することで、燃費を向上させることができる。
このため、(1)の効果に加え、第1供給圧(プライマリ圧Ppri)>第2供給圧(セカンダリ圧Psec)、または、第1供給圧<第2供給圧のとき、電力消費量を最大限に低下させることができる。
このため、上記(1),(2)の効果に加え、第1供給圧(プライマリ圧Ppri)=第2供給圧(セカンダリ圧Psec)となったとき、燃費を向上させることができる。
前記第1供給圧(プライマリ圧Ppri)>前記第2供給圧(セカンダリ圧Psec)である状態から前記第1供給圧=前記第2供給圧となったとき(ステップS12でYES)、前記第2電磁弁(第2ソレノイド76)へ前記第1供給圧=前記第2供給圧であるときに対応する指示電流より低い指示電流を出力し(ステップS13)、
前記第1供給圧<前記第2供給圧である状態から前記第1供給圧=前記第2供給圧となったとき(ステップS12でNO)、前記第1電磁弁(第1ソレノイド74)へ前記第1供給圧=前記第2供給圧であるときに対応する指示電流より低い指示電流を出力する(ステップS14)。
このため、上記(3)の効果に加え、第1供給圧(プライマリ圧Ppri)=第2供給圧(セカンダリ圧Psec)である状態から両電磁弁(第1ソレノイド74,第2ソレノイド76)のうち一方の指令電流を低下させる次の変速状態へ移行させるとき、素早く移行させることができる。
このため、上記(1)〜(4)の効果に加え、ライン圧PLが第1供給圧(プライマリ圧Ppri)および第2供給圧(セカンダリ圧Psec)より高いとき、フリクションロス等の発生による燃費の悪化を防止することができる。
なお、実施例2の場合、プライマリプーリ42とセカンダリプーリ43の構成部品を共用化できる可能性がある。
2 トルクコンバータ
20 ロックアップクラッチ
3 前後進切替機構
31 前進クラッチ
32 後退ブレーキ
4 ベルト式無段変速機構
42 プライマリプーリ
43 セカンダリプーリ
44 ベルト
45 プライマリ圧室
46 セカンダリ圧室
5 終減速機構
6,6 駆動輪
7 変速油圧コントロールユニット
70 オイルポンプ(ライン圧調圧手段)
71 レギュレータ弁(ライン圧調圧手段)
72 ライン圧ソレノイド(ライン圧調圧手段)
73 第1減圧弁(第1調圧弁)
74 第1ソレノイド(第1電磁弁)
75 第2減圧弁(第2調圧弁)
76 第2ソレノイド(第2電磁弁)
77 ライン圧油路
8 CVTコントロールユニット
80 プライマリ回転センサ
84 インヒビタースイッチ
85 ブレーキスイッチ
86 アクセル開度センサ
87 車速センサ
88 タービン回転数センサ
Claims (5)
- プライマリプーリと、セカンダリプーリと、前記プライマリプーリと前記セカンダリプーリとに巻き掛けられたベルトと、を有するベルト式無段変速機構と、
前記プライマリプーリと前記セカンダリプーリでの必要油圧のうち最大油圧をライン圧として調圧し、ライン圧油路に導くライン圧調圧手段と、
前記プライマリプーリのプライマリ圧室と前記ライン圧油路とを連通するよう第1スプールに付勢力を作用させる第1スプリングを有する第1調圧弁と、
前記セカンダリプーリのセカンダリ圧室と前記ライン圧油路とを連通するよう第2スプールに付勢力を作用させる第2スプリングを有する第2調圧弁と、
前記第1スプリングの付勢力に対抗する第1スプールへの作用力を、指示電流が増加するほど増加させる第1電磁弁と、
前記第2スプリングの付勢力に対抗する第2スプールへの作用力を、指示電流が増加するほど増加させる第2電磁弁と、
前記プライマリ圧室への第1供給圧と、前記セカンダリ圧室への第2供給圧と、を走行状態に応じた目標変速比を達成するように設定する油圧設定手段と、
前記第1電磁弁へ前記第1供給圧に対応する指示電流を出力し、前記第2電磁弁へ前記第2供給圧に対応する指示電流を出力する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第1供給圧が前記第2供給圧より高い場合、前記第1電磁弁へ前記第1供給圧に対応する指示電流より低い指示電流を出力し、前記第2供給圧が前記第1供給圧より高い場合、前記第2電磁弁へ前記第2供給圧に対応する指示電流より低い指示電流を出力する指示電流低下手段を有することを特徴とするベルト式無段変速機の制御装置。 - 請求項1に記載されたベルト式無段変速機の制御装置において、
前記指示電流低下手段は、前記第1供給圧に対応する指示電流より低い指示電流をゼロとし、前記第2供給圧に対応する指示電流より低い指示電流をゼロとすることを特徴とするベルト式無段変速機の制御装置。 - 請求項1または請求項2に記載されたベルト式無段変速機の制御装置において、
前記指示電流低下手段は、前記第1供給圧=前記第2供給圧となったとき、前記第1電磁弁または前記第2電磁弁のいずれか一方に対し、前記第1供給圧=前記第2供給圧であるときに対応する指示電流より低い指示電流を出力することを特徴とするベルト式無段変速機の制御装置。 - 請求項3に記載されたベルト式無段変速機の制御装置において、
前記指示電流低下手段は、
前記第1供給圧>前記第2供給圧である状態から前記第1供給圧=前記第2供給圧となったとき、前記第2電磁弁へ前記第1供給圧=前記第2供給圧であるときに対応する指示電流より低い指示電流を出力し、
前記第1供給圧<前記第2供給圧である状態から前記第1供給圧=前記第2供給圧となったとき、前記第1電磁弁へ前記第1供給圧=前記第2供給圧であるときに対応する指示電流より低い指示電流を出力することを特徴とするベルト式無段変速機の制御装置。 - 請求項1から請求項4までの何れか1項に記載されたベルト式無段変速機の制御装置において、
前記指示電流低下手段は、ライン圧が前記第1供給圧および前記第2供給圧より高い場合、指示電流の低下を禁止することを特徴とするベルト式無段変速機の制御装置。
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