JP2012155061A - 建設機械の表示装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
表示用コントローラ10には予め、再表示するメッセージが登録された再現メッセージ登録部11を有する。ECU20のメッセージ記憶部22に記憶されたメッセージを表示装置1に表示する際、再現メッセージ登録部11に登録されたメッセージと一致するメッセージは、計時部14にて計時された日付、時刻と共に再現メッセージ記憶部13に記憶される。切換スイッチ15の操作によりメッセージ再表示モードにすると、再現メッセージ記憶部13に記憶されたメッセージが日付、時刻と共に表示装置1に表示される。
【選択図】図1
Description
このような建設機械の表示装置においては、通常、表示装置に表示される情報が大量であるために、異常が生じたときには、運転者に異常を報知するために表示装置を異常表示画面に切換える。
このメッセージは、早期に対応を図らないと、以降の作業に大きな支障をきたす重要なメッセージも含まれており、基本的には、運転者は見逃すことはできない。
しかし、建設機械による作業においては、運転者は、常時、表示装置に表示された画面を監視しながら作業を進めている訳ではなく、地形の状態や周囲状況等を、直接、目視により確認しながら作業をする必要があり、メッセージを確認できないことがある。あるいは、もっと単純に、汗を拭いたり、脇見をしたり、うっかりしたりしてメッセージを見逃すこともある。
異常な状態が継続する場合には、その状態が再度表示されることになるが、特に、注意等のメッセージにおいては再度報知されることが無いので、早期の対応を図ることができず、以降の作業に支障をきたすことがあった。
図1は、本発明の表示装置を備えた、建設機械100のブロック回路図である。
本発明の建設機械の一実施の形態として、エンジンから排気される排気ガスを浄化するDPF(Diesel Particulate Filter)53が装着された排気浄化部50を備えた建設機械100として説明する。
建設機械100は、表示用コントローラ10と、排気浄化部50と、排気浄化部50の再生化を制御するECU(電子制御装置)20とを含んでいる。
加熱器51は、エンジン31から排気される排気ガスの未燃成分をH2とCoに改質する。酸化触媒52は、白金やパラジウム等の触媒による酸化作用によって、排気ガスに含まれる軽油、H2、Co等の未燃成分を燃焼する。
圧力検出器61により検出される圧力PF、温度センサ63により検出される温度TF、および圧力検出器62により検出される圧力PRはECU20に入力される。
また、エンジン31には、エンジン回転数NEを検出するエンジン回転数検出器64が装着されており、エンジン回転数NEは、ECU20に入力される。
温度センサ63から入力される温度TFが、PMの燃焼温度未満である場合、ECU20は、演算部40に圧力検出器61から入力される圧力PFと圧力検出器62から入力される圧力PRとの圧力差ΔPを演算する指令を行う。排気浄化部50の温度TFがPMの燃焼温度未満である場合には、DPF53の再生化が行われておらず、DPF53はPMで目詰まりをしている状態である。そこで、ECU20は、この圧力差ΔPが所定値を超えたと判断すると、エンジン31の負荷が増大されるよう指令する。この場合、図示はしないが、ECU20内には圧力差ΔPに対応する負荷の増大分は、予め、テーブルとして、あるいは、所定の計算式としてROM等により記憶されている。
イメージ画像形成部21は、燃料残量やエンジン水温等の建設機械の各種稼動情報をメータ形式、グラフ形式等の所定の表示様式で表示するための画像を形成する。
図2は、メッセージ記憶部22に記憶されたメッセージの内容の一例を示す。
「正常に終了しました」は、排気浄化部50において、DPF53の上流側の温度TFがPMの燃焼温度以上となり、DPF53の再生化が正常に終了した場合に、表示装置1において表示される内容である。
「再生が中断されました」は、DPF53の上流側の温度TFがPMの燃焼温度未満に低下したにも拘わらず、例えば、圧力検出器61から入力される圧力PFと圧力検出器62から入力される圧力PRとの圧力差ΔPが所定値以上である場合等、再生処理が中断された場合に表示装置1において表示される内容である。
「設定完了」は、例えば、計時部14の時刻修正等の時刻設定が完了した場合等に、表示装置1において表示される内容である。
再現メッセージ登録部11には、表示装置1に表示されるメッセージのうち、見落とすと重要な弊害が生じるメッセージであり、必ず、留意しなければならない重大なメッセージが登録されている。図3は、再現メッセージ登録部11に登録されたメッセージの内容の一例を示す。
図3と図2を対比すると、図3、すなわち、再現メッセージ登録部11には、図2、すなわち、メッセージ記憶部22に記憶されている「設定完了」のメッセージが登録されていない。
そこで、本発明の建設機械の表示装置では、「正常に終了しました」および「再生が中断されました」のメッセージが表示装置1において表示された場合、これらのメッセージが表示された日付、時刻を計時する計時部14で計時された日付、時刻と共に再現メッセージ記憶部13に記憶させ、再度、表示することが可能となっている。
メッセージ再表示モードでは、表示装置1に、再現メッセージ記憶部13に記憶されているメッセージが、通常モードの状態で表示装置1に表示された日付、時刻と共に表示される。
表示装置1には、メッセージが表示された日付、時刻およびメッセージの内容が表示されるため、運転者は、仮にメッセージを見落としていた場合でも、その内容を確認することができる。
以下、図5を参照して本発明の処理フローの一実施の形態を説明する。
エンジン31のスタートキーをオンし、図示しない表示装置1の電源スイッチをオンすると、表示装置1に、建設機械100の作業状態を示す通常の画像が表示される(ステップS1)。通常表示の画像は、ECU20のイメージ画像形成部21により作成され、モード選択部16を介して表示装置1にて表示される。
なお、モード選択部16のモード切換は、後述する如く、切換スイッチ15の操作により行われるものであるが、初期状態では、通常表示モードにイニシャライズされるものとする。
判断結果が肯定されれば、ステップS4に進み、否定されればステップS8に進む。
次に、ステップS5に進み、再現メッセージ登録部11に登録されているメッセージと共に、そのときの日付および時刻がそのメッセージに対応付けて再現メッセージ記憶部13に記憶される。
判断結果が肯定されるとステップS7に進み、否定されるとステップS8に進む。
ここで、切換スイッチ15が操作されて、モード選択部16がメッセージ再表示モードに設定されている場合にはステップS9に進み、モード選択部16が通常表示モードに設定されている場合にはステップS10に進む。
また、このように、メッセージを見逃したように思えたとき、あるいは、一見はしたけれど、メッセージの内容を再確認したいときなど、直ちに、メッセージを計時された時刻と共に再表示させることができるため、運転者の安心感が高まる結果、建設機械による作業に対する信頼性が増大するという効果も期待できる。
しかし、メッセージ記憶部22から送出されたメッセージを、すべて時刻と共に再現メッセージ記憶部13に記憶し、メッセージ再表示モードにおいて、再現メッセージ記憶部13に記録されたメッセージのうち、再現メッセージ登録部11に記憶されているメッセージと一致するメッセージのみを表示するようにしてもよい。
しかし、本発明の建設機械の表示装置は、排気浄化に関するメッセージを表示する場合に限られるものではなく、建設機械の表示装置に表示する種々のメッセージに対して適用することができる。
例えば、建設機械において、取り付けるアタッチメントに応じて、油圧ポンプの容量の設定を切換える操作があるが、このような操作に関連するメッセージを表示する場合に、本発明の建設機械の表示装置を適用することができる。
しかし、メッセージ記憶部22に登録されたメッセージは、所定の件数に達したら、旧いメッセージから順に消去するようにしてもよい。
10 表示用コントローラ
11 再現メッセージ登録部
12 比較部
13 再現メッセージ記憶部
14 計時部
15 切換スイッチ
16 モード選択部
20 ECU
21 イメージ画像形成部
22 メッセージ記憶部
50 排気浄化部
100 建設機械
Claims (4)
- 稼動状態に基づいて表示すべきメッセージを記憶するメッセージ記憶部と、再表示すべきメッセージが登録された再現メッセージ登録部と、
前記メッセージ記憶部に記憶されたメッセージが稼動状態に応じて表示された表示時刻を計時する時刻計測手段と、
前記稼動状態に応じて表示されたメッセージの中から再表示すべきメッセージであるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により再表示すべきメッセージであると判断されると、前記稼動状態に応じて表示されたメッセージを表示時刻と共に再現メッセージとして記憶する再現メッセージ記憶部と、
前記再現メッセージ記憶部に記憶された前記再現メッセージを表示時刻と共に表示する表示手段と、
を備えたことを特徴とする建設機械の表示装置。 - 請求項1に記載の建設機械の表示装置において、前記判断手段による判断は、前記メッセージ記憶部に記憶されたメッセージを前記表示手段に表示する処理と並行して行われることを特徴とする建設機械の表示装置。
- 請求項1または2に記載の建設機械の表示装置において、さらに、前記再現メッセージを前記時刻計測手段により計時された時刻と共に表示するメッセージ再表示モードと、通常の稼動状態に応じたメッセージを表示する通常表示モードとを選択する選択手段を備えたことを特徴とする建設機械の表示装置。
- 請求項1〜3のいずれか1項に記載の建設機械の表示装置において、前記再現メッセージ登録部に登録されたメッセージには、排気ガス浄化装置の再生化の処理結果が含まれていることを特徴とする建設機械の表示装置。
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