KR20230042461A - 표시 장치 및 표시 장치를 구비한 작업 차량 - Google Patents

표시 장치 및 표시 장치를 구비한 작업 차량 Download PDF

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Abstract

표시 장치(10)는 표시부(12)와 제어부(181)를 구비한다. 표시부(12)는 대상 정보를 직접적으로 나타내는 직접 정보(44) 및 대상 정보를 간접적으로 나타내는 간접 정보(42)를 표시 가능하다. 제어부(181)는 표시부(12)를 제어하여 직접 정보(44) 및 간접 정보(42)의 표시를 제어한다. 대상 정보는 변화하는 값인 것이 바람직하다.

Description

표시 장치 및 표시 장치를 구비한 작업 차량
본 발명은 표시 장치 및 표시 장치를 구비한 작업 차량에 관한 것이다.
특허문헌 1에 기재되어 있는 건설 기계에서는, 표시 장치는 건설 기계의 가동 상태에 따라서 표시된 메시지를, 메시지가 표시된 시각과 함께 재표시한다. 따라서, 운전자는 메시지를 못보고 넘겼다고 하여도, 메시지의 내용과 메시지가 표시되는 것에 이른 원인의 발생 시각을 확인하는 것이 가능하다.
일본특허공개 2012-155061호 공보
그러나, 특허문헌 1에 기재되어 있는 건설 기계에서는, 표시 장치는 「13:15」와 같이 시각을 표시하는 것에 지나지 않는다. 즉, 시각의 표시 형태로서는 1개만이다.
시각의 표시 형태가 1개만인 경우, 표시 형태에 따라서는 보는 자에 있어서, 시각의 인식이 곤란한 경우가 있을 수 있다.
바꾸어 말하면, 표시 장치에 표시된 대상 정보의 표기 방법이 1개만인 경우는, 보는 자에 있어서, 표시 장치에 표시된 대상 정보의 내용을 인식하는 것이 곤란한 경우가 있을 수 있다.
본 발명은 상기 과제를 감안하여 이루어진 것이고, 그 목적은 표시된 대상 정보의 내용을 용이하게 인식할 수 있는 표시 장치 및 표시 장치를 구비한 작업 차량을 제공하는 것에 있다.
본 발명의 일국면에 의하면, 표시 장치는 표시부와 제어부를 구비한다. 표시부는 대상 정보를 직접적으로 나타내는 직접 정보 및 상기 대상 정보를 간접적으로 나타내는 간접 정보를 표시 가능하다. 제어부는 상기 표시부를 제어하여 상기 직접 정보 및 상기 간접 정보의 표시를 제어한다.
본 발명에 의하면, 표시된 대상 정보의 내용을 용이하게 인식할 수 있는 표시 장치 및 표시 장치를 구비한 작업 차량을 제공할 수 있다.
도 1은 제 1 실시형태에 따른 표시 장치의 시스템 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 제 1 실시형태에 따른 표시 장치에 표시되는 시각 설정 화면을 나타내는 도면이다.
도 3은 제 1 실시형태에 따른 표시 장치에 표시되는 설정 시각 확인 화상을 나타내는 도면이다.
도 4는 제 1 실시형태에 따른 표시 장치에 표시되는 시각 설정 화면의 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 5의 (a) 및 (b)는 제 1 실시형태에 따른 표시 장치에 표시되는 시각 설정 화면의 또 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 6은 제 1 실시형태에 따른 표시 장치에 표시되는 시각 설정 화면의 또 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 7은 제 1 실시형태에 따른 표시 장치에 표시되는 시각 설정 화면의 또 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 8은 제 1 실시형태에 따른 표시 장치에 표시되는 상태 표시 화면의 일례를 나타내는 도면이다.
도 9는 제 1 실시형태에 따른 표시 장치에 표시되는 상태 표시 화면의 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 10은 제 1 실시형태에 따른 표시 장치에 표시되는 상태 표시 화면의 또 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 11은 제 1 실시형태에 따른 표시 장치에 표시되는 기능 설정 화면의 일례를 나타내는 도면이다.
도 12는 제 1 실시형태에 따른 표시 제어 방법을 나타내는 플로우 차트이다.
도 13의 (a)는 제 2 실시형태에 따른 표시 장치의 시스템 구성을 나타내는 블록도이다. (b)는 제 2 실시형태에 따른 표시 장치에 표시되는 설정 변경 환기 화상을 나타내는 도면이다.
도 14는 제 2 실시형태에 따른 표시 장치에 있어서 실행되는 설정 변경 환기 방법을 나타내는 플로우 차트이다.
도 15는 제 3 실시형태에 따른 작업 차량의 시스템 구성을 나타내는 블록도이다.
[제 1 실시형태]
이하, 본 발명의 실시형태에 대해서, 도면을 참조하면서 설명한다. 또한, 도 중, 동일 또는 상당 부분에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여하고 설명을 반복하지 않는다.
[실시예 1]
본 실시형태에 따른 표시 장치(10)의 구성 등에 대해서 설명한다. 도 1에 나타내는 바와 같이, 표시 장치(10)는 표시부(12), 취득부(13), 조작부(14) 및 표시 제어 유닛(18)을 구비한다.
표시부(12)는 예를 들면, 액정 디스플레이 또는 유기 일렉트로루미네선스 디스플레이에 의해 구성되고, 표시 제어 유닛(18)의 제어에 근거해서 소정의 표시 화면을 표시한다. 후술에 의해 상세히 설명하지만, 표시 화면에는 도 2, 도 8, 도 10 및 도 11 등에 나타내는 바와 같이, 예를 들면, GUI(Graphical User Interface), 작업 차량(100)의 주위를 촬상한 카메라 영상 및 작업 차량(100)에 관한 각종 정보가 표시된다.
취득부(13)는 예를 들면, 인터페이스 모듈로 이루어지고, 외부 장치로부터 표시 대상이 되는 대상 정보를 취득한다. 대상 정보로서는, 예를 들면, 표시 장치(10)가 탑재되는 작업 차량의 각종 정보이고, 구체적으로는, 현재 시각을 표시하는 시간 정보, 작업 차량의 계기류를 표시하는 계기 정보, 작업 차량의 자세를 표시하는 자세 정보가 열거된다.
조작부(14)는 예를 들면, 표시부(12)의 주위에 배치되고, 조작자의 조작을 접수함과 아울러, 상기 조작에 따른 조작 신호를 표시 제어 유닛(18)에 출력한다. 이 조작부(14)는 예를 들면, 누름 버튼으로 이루어지는 조작자(16)를 적어도 1개 구비하고, 본 실시형태에서는 6개의 조작자(16)를 구비한다.
이러한 구성을 갖는 조작부(14)에서는, 조작자의 조작에 의해 조작자(16)가 조작된 것인지의 여부를 나타내는 조작 신호가 출력된다.
또한, 이하, 표시 장치(10)의 복수의 조작자(16)를 구별해서 설명하는 경우는, 복수의 조작자(16)를 각각 조작자(16A, 16B, 16C, 16D, 16E, 16F)라고 기재하는 경우가 있다.
표시 제어 유닛(18)은 예를 들면, ECU(Electronic Control Unit)에 의해 구성되고, 예를 들면, 제어부(181)와 기억부(183)를 구비한다.
제어부(181)는 CPU(Central Processing Unit) 등의 프로세서에 의해 구성된다.
기억부(183)는 각종 데이터 및 컴퓨터 프로그램을 기억하는 기억 장치에 의해 구성된다. 이 기억부(183)에는, 각종 데이터로서, 예를 들면, 조작자에 의해 미리 입력된 설정 정보가 기억되어 있다. 이 설정 정보란 예를 들면, 시간 정보에 관한 정보인 경우에는, 소정 시각부터의 「시차」를 나타내는 정보이고, 또한 후술하는 작업 차량의 작업기에 관한 정보인 경우에는, 장해물의 높이를 나타내는 정보이다. 또한, 후술하는 「이력 정보」도 설정 정보로서 기억부(183)에 기억된다.
이러한 구성을 갖는 표시 제어 유닛(18)에서는, 제어부(181)가 기억부(183)에 기억된 컴퓨터 프로그램을 판독하고, 표시 제어 유닛(18)으로서의 기능을 발휘한다. 즉, 제어부(181)는 표시부(12), 취득부(13) 및 조작부(14)에 소정의 처리를 실행시킨다.
또한, 제어부(181)는 취득부(13)가 취득한 대상 정보에 관한 보충 정보(후술하는 「간접 정보(42)」 또는 「직접 정보(44)」)를 산출한다.
이러한 구성을 갖는 표시 장치(10)에서는, 표시 제어 유닛(18)에 의해 미리 정해진 제어에 근거하여 표시부(12)의 표시 화면에, 예를 들면, 작업 차량(100)의 각종 정보가 표시된다.
이하, 표시부(12)의 표시 화면의 일례에 대해서, 도면을 참조해서 설명한다.
(화면 표시예 : 시각 설정 화면)
표시부(12)에 표시되는 표시 화면에 대해서, 도 2를 참조해서 설명한다.
도 2는 표시 장치(10)에 대하여 시각 정보를 설정하기 위한 시각 설정 화면SCA를 나타내는 도면이고, 시각 정보 표시 영역(40)과, 조작 내용 표시 영역(46)을포함한다. 시각 정보 표시 영역(40)에는, 설정 시각의 후보가 되는 후보 시각 표시 영역(40A∼40E)이 일정 방향으로 나란히 배치된다.
또한, 시각 설정 화면 SCA에서는, 시각 정보 표시 영역(40) 중 1개의 후보 시각 표시 영역(40A)에 해칭으로 나타낸 커서 CS가 표시되고, 조작자가 소망하는 후보 시각 표시 영역(40A)이 선택되어 있는 것이 나타내어져 있다.
또한, 도 2의 예에서는, 커서 CS는 해칭으로 표시되어 있지만, 이것에는 한정되지 않고, 어느 1개의 후보 시각 표시 영역이 나타내어져 있으면 되고, 예를 들면, 커서 CS를 특정한 색채에 의해 표시해도 된다.
조작 내용 표시 영역(46)은 조작자가 조작 가능한 조작 내용을 표시하는 표시 영역이고, 예를 들면, 일직선 상에 배치된 복수의 피선택부(46A∼46F)에 의해 구성된다.
이 피선택부(46A∼46F)는, 상술한 조작부(14)의 조작자(16A∼16F)와 대응해서 표시되어 있고, 피선택부(46A∼46F)에 대응하는 조작자(16A∼16E)를 조작함으로써, 표시 내용이 스위칭된다. 예를 들면, 조작자가 피선택부(46C)에 대응하는 조작자(16C)를 조작(버튼을 누름)하면, 커서 CS가 후보 시각 표시 영역(40A)으로부터 후보 시각 표시 영역(40B)으로 이동한다. 또한, 피선택부(46A)에 대응하는 조작자(16A)를 조작하면, 표시 화면이 시각 설정 화면의 하나 상의 계층의 화면으로 전이한다.
또한, 복수의 피선택부(46A∼46F)의 각각은 예를 들면, 오브젝트이다.
본 실시형태에 따른 표시부(12)에 표시되는 표시 화면의 특징적인 표시 형태로서, 후보 시각 표시 영역(40A∼40E)의 각각에는, 각각 설정 시간을 나타내는 정보로서, 표준시를 그대로 표시한 표준시 정보(직접 정보(44))와 이 표준시를, 협정 세계시를 나타내는 기호「(UTC: Coordinated Universal Time)」와 시차(예를 들면, -12:00)의 조합에 의해 표시한 정보(간접 정보(42))가 표시되어 있다.
여기서, 「협정 세계시」란 국제 원자시로부터 유래되는 원자 시계의 시각이다. 또한, 「시차」란 타임존에 있어서의 표준시와 협정 세계시의 차이며, 이 시차는 예를 들면, 정 또는 부의 부호를 포함한다. 타임존이란, 공통의 표준시를 사용하는 지역 전체이다. 또한, 「표준시」란 국가 또는 지역이 공통으로 사용하는 지방시이며, 표시 장치(10)가 위치하는 장소의 시각을 나타내는 것이다.
또한, 본 실시예에 있어서, 「협정 세계시」는 취득부(13)에 의해 취득된 정보이다. 또한, 「시차」는 미리 기억부(183)에 기억된 정보이다. 또한, 「표준시」는 협정 세계시와 시차에 근거하여 제어부(181)에 의해 산출된 정보이다.
또한, 도 2의 예에서는, 직접 정보(44)로서, 표준시를 「연월일」과 「시각」에 의해 표시하고 있다. 또한, 직접 정보(44)로서, 반드시 「연월일」을 나타내는 정보를 포함하지 않아도 된다.
이와 같이, 표시부(12)는 대상 정보를 직접적으로 나타내는 직접 정보(44),및 대상 정보를 간접적으로 나타내는 간접 정보(42)를 표시 가능하다. 그리고, 제어부(181)는 표시부(12)를 제어하여 직접 정보(44) 및 간접 정보(42)의 표시를 제어한다. 즉, 표시 장치(10)에서는, 표시부(12)에 표시되는 대상 정보가 직접 정보(44)와 간접 정보(42)의 양방에 의해 표시되는 점으로부터, 조작자는 대상 정보를 다면적으로 인식할 수 있고, 상황 파악이 용이하게 된다.
구체적으로 도 2의 예에서는, 조작자가 타임존에 있어서의 표준시와 협정 세계시의 시차를 모르는 경우이어도, 함께 표시된 직접 정보(44)(표준시)를 시인함으로써, 상황을 정확하게 파악하고, 적절한 설정을 행할 수 있다.
특히, 제어부(181)는 직접 정보(44)와 간접 정보(42)를 동일 화면에 표시하도록 표시부(12)를 제어한다. 즉, 직접 정보(44)와 간접 정보(42)를 동일 화면(요컨대, 시각 설정 화면 SCA)에 표시함으로써 조작자는 직접 정보(44)와 간접 정보(42)를 비교하면서, 상황 파악을 행할 수 있어 시각 정보 표시 영역(40)으로부터 소망의 후보 시각 표시 영역(40A∼40E)을 선택·설정하는 조작을 원활하게 행할 수 있다.
바꾸어 말하면, 표준시를 설정할 때에 간접 정보(42)의 표시만이 행해지는 경우는, 조작자는 타임존에 있어서의 표준시와 협정 세계시의 시차를 모른다면, 원활하게 간접 정보(42)를 설정할 수 없다고 하는 문제가 생길 수 있다.
(화면 표시 스위칭예)
다음에, 조작부(14)의 조작에 의해, 표시 화면이 스위칭되는 예에 대해서, 도 3을 참조해서 설명한다.
상술한 시각 설정 화면 SCA에 있어서, 「결정」이 표시된 피선택부(46F)에 대응하는 조작자(16F)가 조작(버튼을 누름)되면, 조작자에게 설정 내용의 확인을 촉구하는 설정 시각 확인 화상(48)(도 3 참조)이 표시된다.
도 3에 나타내는 바와 같이, 설정 시각 확인 화상(48)은 시각 설정 화면 SCA의 화면 중앙에, 시각 정보 표시 영역(40)에 중첩 표시된다. 이 설정 시각 확인 화상(48)에는, 조작자에 의해 선택된 후보 시각 표시 영역(도 3의 예에서는, 후보 시각 표시 영역(40A))과 그 내용으로 설정이 이루어진 취지의 메시지가 표시된다.
이와 같이, 조작부(14)의 조작에 의해 설정 시각 확인 화상(48)을 추가 표시함으로써 조작자에 의해 설정 시에 선택 내용이 다시 확인되어, 오설정의 발생이 방지된다.
이 때, 설정 시각 확인 화상(48)에 있어서의 대상 정보를, 직접 정보(44A) 및 간접 정보(42A)에 의해 표시함으로써 재차 확인 작업이 용이하게 된다.
(다른 화면 표시예 1)
그 다음에, 도 4를 참조해서 시각 정보 설정 화면의 다른 표시예를 설명한다. 본 표시예는, 시각 정보 표시 영역(40)의 후보 시각 표시 영역(40A∼40E)에, 미리 대상 정보를 직접 정보(44) 또는 간접 정보(42) 중 어느 일방을 표시하고, 조작자의 조작에 의해 타방의 정보를 추가 표시하는 것이다.
도 4에 나타내는 바와 같이, 시각 설정 화면 SCB는 상술한 시각 설정 화면SCA와 동일하게 시각 정보 표시 영역(40)과 조작 내용 표시 영역(46)을 포함하고, 시각 정보 표시 영역(40)에는 후보 시각 표시 영역(40A∼40E)이 일정 방향으로 나란히 배치된다. 후보 시각 표시 영역(40A∼40E)에는, 미리 대상 정보인 시각 정보가 간접 정보(42)로서 표시되어 있다.
또한, 상술한 바와 같이, 조작 내용 표시 영역(46)에는 피선택부(46A∼46F) 마다 조작자가 조작 가능한 조작 내용이 표시되어 있고, 도시의 예에서는, 예를 들면, 피선택부(46A)에는 「되돌아감」, 피선택부(46C)에는 「↓(하방 이동)」, 피선택부(46D)에는 「↑(상방 이동)」, 피선택부(46E)에는 「선택」, 피선택부(46E)에는 「결정」이 표시되어 있다.
상술한 구성을 갖는 시각 설정 화면 SCB에서는, 조작자에 의한 피선택부(46A∼46F)에 대응하는 조작자(16A∼16F)의 조작이 있으면, 상기 조작에 따른 화면 표시의 스위칭 처리가 실행된다. 예를 들면, 피선택부(46C, 46D)에 의한 커서 CS의 조작으로 선택된 후보 시각 표시 영역(40A)에 있어서, 「선택」이 표시된 피선택부(46E)에 대응하는 조작자(16E)가 조작되면, 후보 시각 표시 영역(40A)에 있어서의 간접 정보(42)의 표시 영역과는 상이한 표시 영역에 직접 정보(44)가 표시된다.
이것에 의해, 조작자는 간접 정보(42)와 직접 정보(44)가 일견해서 대비되어, 정확한 정보 파악이 용이하게 된다.
(다른 화면 표시예 2)
다음에, 도 5를 참조해서 시각 정보 설정 화면의 다른 표시예를 설명한다. 본 표시예는, 시각 정보 표시 영역(40)의 후보 시각 표시 영역(40A∼40E)에 미리 대상 정보를 직접 정보(44) 또는 간접 정보(42) 중 어느 일방을 표시하고, 조작자의 조작에 의해 타방의 정보를 표시한 표시 화면에 화면 전이하는 것이다.
도 5(a)에 나타내는 바와 같이, 시각 설정 화면 SCC은 상술한 시각 설정 화면 SCA와 마찬가지로 시각 정보 표시 영역(40)과 조작 내용 표시 영역(46)을 포함하고, 시각 정보 표시 영역(40)에는 후보 시각 표시 영역(40A∼40E)이 일정 방향으로 나란히 배치된다. 후보 시각 표시 영역(40A∼40E)에는, 미리 대상 정보인 시각 정보가 간접 정보(42)로서 표시되어 있다.
또한, 상술한 바와 같이, 조작 내용 표시 영역(46)에는, 피선택부(46A∼46F) 마다, 조작자가 조작 가능한 조작 내용이 표시되어 있고, 도시의 예에서는, 예를 들면, 피선택부(46A)에는 「되돌아감」, 피선택부(46C)에는 「↓(하방 이동)」, 피선택부(46D)에는 「↑(상방 이동)」, 피선택부(46E)에는 「스위칭」, 피선택부(46E)에는 「결정」이 표시되어 있다.
상술한 구성을 갖는 시각 설정 화면 SCC에서는, 조작자에 의한 피선택부(46A∼46F)에 대응하는 조작자(16A∼16F)의 조작이 있으면, 상기 조작에 따른 화면 표시의 스위칭 처리가 실행된다. 예를 들면, 「스위칭」표시된 피선택부(46E)에 대응하는 조작자(16E)가 조작되면, 시각 설정 화면 SCC로부터, 대상 정보가 직접 정보(44)에 의해 표시된 시각 설정 화면 SCD(도 5(b) 참조)로의 화면 전이가 실행된다.
이와 같이, 도 5의 예에서는, 조작자의 화면 스위칭 조작에 의해, 대상 정보를 간접 정보(42)에 의해 표시한 시각 설정 화면 SCC와, 대상 정보를 직접 정보(44)에 의해 표시한 시각 설정 화면 SCD의 사이에서 화면 스위칭이 가능해지기 때문에, 일람 표시된 모든 표시가 간접 정보와 직접 정보 사이에서 스위칭된다. 이것에 의해, 조작자에 있어서 용이하게 인식되는 표시 형태를 간단한 조작으로 선택할 수 있기 때문에, 정확한 정보 파악이 용이하게 된다.
(다른 화면 표시예 3)
그 다음에, 도 6을 참조해서 시각 정보 설정 화면의 다른 표시예를 설명한다. 본 표시예는, 시각 정보 표시 영역(40)의 후보 시각 표시 영역(40A∼40E)에, 대상 정보로서 표시되는 직접 정보(44) 또는 간접 정보(42) 중 어느 일방을 강조해서 표시하는 것이다.
도 6에 나타내는 바와 같이, 시각 설정 화면 SCE는, 상술한 시각 설정 화면 SCA와 마찬가지로 시각 정보 표시 영역(40)과 조작 내용 표시 영역(46)을 포함하고, 시각 정보 표시 영역(40)에는 후보 시각 표시 영역(40A∼40E)이 일정 방향으로 나란히 배치된다. 후보 시각 표시 영역(40A∼40E)에는, 대상 정보로서 표시되는 직접 정보(44)와 간접 정보(42)가 표시되고, 직접 정보(44)에 대해서는 하선이 있는 굵은 문자로 강조 표시된다.
또한, 조작 내용 표시 영역(46)에 대해서는, 상술한 시각 설정 화면 SCA와 마찬가지로, 조작부(14)의 조작자(16A∼16F)에 대응하는 피선택부(46A∼46F)가 배치되고, 각각 할당된 기능을 나타내는 표시가 되어 있다.
상술한 구성을 갖는 시간 설정 화면 SCE에서는，함께 후보 시각 표시 영역(40A∼40E)에 표시되는 직접 정보(44)와 간접 정보(42) 중 간접 정보(42)가 강조되어 표시된다.
이것에 의해, 조작자는 주된 정보가 간접 정보(42)이고, 보충 정보가 직접 정보(44)인 것을 직관적으로 인식할 수 있고, 조작자는 즉석에서 간접 정보(42)의 내용을 직접 정보(44)에 근거해서 파악할 수 있기 때문에, 조작자는 정확한 정보 파악을 용이하고, 신속하게 행할 수 있다.
(다른 화면 표시예 4)
그 다음에, 도 7을 참조해서 시각 정보 설정 화면의 다른 표시예를 설명한다. 본 표시예는, 조작자의 조작에 의해, 시각 정보 설정 화면 상에 과거의 이력 정보를 표시시키는 것이다.
도 7에 나타내는 바와 같이, 시각 설정 화면 SCF는, 상술한 시각 설정 화면 SCA과 마찬가지로 시각 정보 표시 영역(40)과 조작 내용 표시 영역(46)을 포함하고, 시각 정보 표시 영역(40)에는 후보 시각 표시 영역(40A∼40E)이 일정 방향으로 나란히 배치된다. 후보 시각 표시 영역(40A∼40E)에는, 미리 대상 정보인 시각 정보가 직접 정보 및 간접 정보로서 표시되어 있다.
또한, 상술한 바와 같이, 조작 내용 표시 영역(46)에는, 피선택부(46A∼46F) 마다 조작자가 조작 가능한 조작 내용이 표시되어 있고, 도시의 예에서는, 예를 들면, 피선택부(46A)에는 「되돌아감」, 피선택부(46C)에는 「↓(하방 이동)」, 피선택부(46D)에는 「↑(상방 이동)」, 피선택부(46E)에는 「이력」, 피선택부(46E)에는 「결정」이 표시되어 있다.
상술한 구성을 갖는 시각 설정 화면 SCF에서는, 조작자에 의한 「이력」표시된 피선택부(46E)에 대응하는 조작자(16E)의 조작이 있으면, 시각 정보 표시 영역(40) 상에 기억부(183)에 설정 정보로서 기억되어 있었던 이력 정보(49)가 표시부(12)에 중첩 표시된다. 이와 같이, 제어부(181)는 이력 정보(49)를 표시하도록 표시부(12)를 제어한다.
또한, 도 7의 예에서는, 이력 정보(49)가 간접 정보(42B)에 의해 표시되어 있지만, 이력 정보(49)는 직접 정보에 의해 표시되어 있어도 된다.
이와 같이, 도 7의 예에서는, 조작자는 시각 설정 화면 SCF 상에서, 과거의 이력 정보(49)를 시인 가능하게 되고, 정확한 정보 파악 및 기기 설정이 용이하게 된다.
또한, 이 이력 정보(49)는 조작자에 의한 설정 조작이 될 때마다, 표시 장치(10)의 기억부(183)에 기억되고, 다음에, 설정 조작이 될 때에, 조작자에 의한 「이력」표시된 피선택부(46E)에 대응하는 조작자(16E)의 조작에 의해 기억부(183)로부터 판독되어 표시부(12)에 표시된다.
(화면 표시예: 상태 표시 화면)
다음에, 상술한 시각 정보 설정 화면과는 상이한 표시 화면의 예로서, 계기류에 관한 정보를 표시하는 상태 표시 화면을 설명한다.
도 8은 표시부(12)에 표시되는 상태 표시 화면 SCH를 나타내는 도면이다. 이 상태 표시 화면 SCH는 작업 차량(100)의 동작 시에 통상 표시되는 표시 화면이고, 그 표시 영역 내에 계기류에 의해 계측된 작업 차량의 상태를 나타내는 각종 정보가 표시된다. 도시된 바와 같이, 상태 표시 화면 SCH는, 작업 차량(100)의 각종 정보를 표시하는 표시 영역과 조작 내용 표시 영역(46)을 포함한다.
각종 정보를 표시하는 표시 영역은 화면 상단 좌측에 배치된 시각 표시 영역(60)과, 화면 상단 중앙에 배치된 에러 표시 영역(62)과, 화면 상단 우측에 배치된 가동 시간 표시 영역(64)과, 화면 중단 좌측에 배치된 연료 정보 표시 영역(66)과, 화면 중앙에 배치된 카메라 영상 표시 영역(68)과, 화면 중단 우측에 배치된 아이콘 표시 영역(70) 및 회전수 표시 영역(72)과, 화면 하단에 배치된 옵션 정보 표시 영역(74)과, 조작 내용 표시 영역(46)을 포함한다.
연료 정보 표시 영역(66)에는, 연료유의 잔유 상황을 나타내는 표시 영역이고, 예를 들면, 연료 정보 표시 영역인 취지를 나타내는 도형과, 연료유의 잔량을 기둥형상 그래프로 나타내는 게이지(662)와, 잔유량값(직접 정보(44C))과, 잔유 비율(간접 정보(42C))과, 연료유의 잔량에 의해 작업 차량(100)이 가동 가능한 시간을 나타내는 가동 가능 시간(661)이 표시된다. 이와 같이, 상태 표시 화면 SCH에 있어서의 표시 대상이 되는 대상 정보는, 작업 차량의 상태를 나타내는 값이다.
도 8의 예에서는 간접 정보(42C)는 연료 탱크에 있어서의 연료유의 잔량을, 가득 채울 때의 연료유의 양에 대한 비율(예를 들면, 백분율)로 나타내고 있다.
또한, 도 8의 예에서는, 표시 대상으로서 연료유의 잔유 상황을 표시하고, 연료 정보 표시 영역(66)에 표시하고 있지만, 이것에는 한정되지 않는다.
예를 들면, 표시 대상으로서, 예를 들면, 냉각수의 온도 등을 표시해도 된다.
또한, 표시 형태로서는 특정한 표시 영역(연료 정보 표시 영역66)에 있어서만, 작업 차량의 상태 표시를 할 필요는 없고, 복수의 표시 영역을 사용하여 작업 차량의 상태 표시를 할 수도 있고, 예를 들면, 연료 정보 표시 영역(66)의 표시와, 아이콘 표시 영역(70)이나 회전수 표시 영역(72)의 표시를 조합시켜서 상태 표시해도 된다.
(다른 화면 표시예 1)
다음에, 도 9를 참조해서 상태 표시 화면의 다른 표시예를 설명한다. 도 9에 나타내는 상태 표시 화면 SCI는 도8에 있어서의 표시부(12)에 표시되는 상태 표시 화면 SCH의 다른 표시예이고, 표시부(12)의 화면 중앙에 연료 정보 표시 영역(66)을 배치한 것이다.
도시한 바와 같이, 상태 표시 화면 SCI에서는, 상태 표시 화면 SCH(도 8 참조)에 있어서의 카메라 영상 표시 영역(68)이 배치되어 있지 않고, 상태 표시 화면SCI의 중앙 근방에는 연료 정보 표시 영역(66)만이 배치되어 있다. 이것에 의해, 조작자에 있어서, 직접 정보(44C), 간접 정보(42C), 가동 가능 시간(661) 및 게이지(662)의 시인이 용이하게 된다. 게다가, 연료 정보 표시 영역(66)의 표시 정보의 표시 사이즈를 적당히 변경함으로써 시인 용이성이 보다 높아진다.
(다른 화면 표시예 2)
다음에, 도 10을 참조해서 상태 표시 화면의 다른 표시예에 대해서 설명한다. 도 10은 표시부(12)에 표시되는 상태 표시 화면 SCJ을 나타내는 도면이다. 이 상태 표시 화면 SCJ는, 작업 차량(100)에 탑재되는 각 계기에 의해 계측된 작업 차량(100)의 각 부의 상태를 표시하는 모니터링 화면이고, 상태 표시 영역(80)과 조작 내용 표시 영역(46)을 포함한다. 상태 표시 영역(80)에는, 각 계기에 의해 계측된 항목마다의 상태 정보를 표시하는 항목별 상태 표시 영역(80A∼80E)이 일정 방향으로 모두 배치된다.
항목별 상태 표시 영역(80A∼80E)에는, 각 항목의 내용을 표시하는 도형 등과, 계측값(직접 정보(44D))과, 계측값의 상기 항목에 있어서의 최대값에 대한 비율(예를 들면, 백분율)(간접 정보(42D)과 기타 관련 정보(82)가 표시된다.
또한, 도 10의 예에서는, 표시 대상 항목으로서 PM 퇴적량을 예시하고, 직접 정보(44D)로서, 엔진의 배기에 포함된 PM(입자상 물질: Particulate Matter)을 포집하는 배기가스 정화 장치에 있어서의 PM의 퇴적량을 표시한다. 또한, 간접 정보(42D)로서, 배기가스 정화 장치에 있어서의 PM의 퇴적량을, 배기가스 정화 장치에 있어서의 PM의 퇴적량의 최대값에 대한 비율(예를 들면, 백분율)을 표시한다. 이와 같이, 상태 표시 화면 SCJ에 있어서의 표시 대상이 되는 대상 정보는, 작업 차량의 상태를 나타내는 값이다.
관련 정보(82)는 계량기에 의해 계측된 작업 차량(100)의 상태에 관련되는 정보를 나타낸다. 예를 들면, 관련 정보(82)는 배기가스 정화 장치에 퇴적한 PM을 소각해서 배기가스 정화 장치를 재생하기 위해서 요하는 시간(재생 시간)을 나타낸다.
조작 내용 표시 영역(46)은 조작자가 조작 가능한 조작 내용을 표시하는 표시 영역이고, 예를 들면, 일직선 상에 배치된 복수의 피선택부(46A∼46F)에 의해 구성된다.
이 피선택부(46A∼46F)는, 상술한 조작부(14)의 조작자(16A∼16E)와 대응해서 표시되어 있고, 피선택부(46A∼46F)에 대응하는 조작자(16A∼16E)를 조작함으로써, 표시 내용이 스위칭된다. 예를 들면, 조작자가 피선택부(46A)에 대응하는 조작자(16A)를 조작(버튼을 누름)하면 상태 표시 화면 SCJ의 1개 상의 계층의 표시 화면이 표시된다.
이와 같이, 계측값을 항목마다 일람 표시한 상태 표시 화면 SCJ에 있어서, 계측값에 관한 정보를, 계측값을 그대로 표시한 직접 정보(44D)와, 계측값의 최대값에 대한 비율을 표시한 간접 정보(42D)에 의해 표시함으로써 조작자는 메인터넌스나 연료의 보급 시기를 용이하게 견적할 수도 있고, 최적의 타이밍에서의 대응이 가능해진다.
(화면 표시예: 기능 설정 화면)
다음에, 상술한 시각 정보 설정 화면과는 상이한 표시 화면의 예로서, 작업기의 자세에 관한 정보를 표시하는 기능 설정 화면을 설명한다.
도 11은 표시부(12)에 표시되는 기능 설정 화면 SCK를 나타내는 도면이다. 이 기능 설정 화면 SCK는 작업기의 높이 제한 등의 작업 차량의 기능을 설정하는 설정 화면이고, 그 표시 영역 내에 작업기의 자세에 관한 각종 정보가 표시된다. 도시한 바와 같이, 기능 설정 화면 SCK는 작업 차량 화상 표시 영역(90)과, 상태 표시 영역(89)과, 조작 내용 표시 영역(46)을 포함한다.
작업 차량 화상 표시 영역(90)은 예를 들면, 표시 장치(10)가 탑재되는 작업 차량을 나타내는 화상(92)과, 장해물로서의 구조물의 천장을 나타내는 화상(94)을 포함한다. 게다가, 상태 표시 영역(89)은 작업기의 높이 H1을 나타내는 정보(44E)와, 작업기와 장해물의 거리 H2를 나타내는 정보(42E)를 포함한다. 즉, 표시 대상이 되는 대상 정보는, 작업 차량의 상태를 나타내는 값이다.
이와 같이, 기능 설정 화면 SCK에서는, 조작자는 직접 정보(44E) 및 간접 정보(42E)를 동시에 시인할 수 있고, 작업 차량의 자세를 다면적으로 인식할 수 있다.
이상, 도 1의 시스템 구성도 및 도 2∼도 11의 표시예를 참조해서 설명한 바와 같이, 본 실시예의 표시 장치(10)에 의하면, 미리 설정된 제어에 근거하여 표시부(12)에 작업 차량(100)의 각종 정보가 대상 정보로서 표시되고, 조작부(14)의 조작에 근거하여 그 표시가 스위칭된다.
특히, 본 실시형태의 표시 장치(10)에 의하면, 대상 정보를, 그 내용을 직접적으로 나타내는 직접 정보(44)와, 다른 정보를 통해서 나타내는 간접 정보(42)에 의해 표시함으로써, 상황 파악이 용이하게 된다.
예를 들면, 간접 정보(42)를 보는 것보다 직접 정보(44)를 보는 쪽이 내용을 인식하기 쉬운 조작자이어도, 직접 정보(44)를 보는 것보다 간접 정보(42)를 보는 쪽이 내용을 인식하기 쉬운 조작자이어도, 표시부(12)에 표시된 대상 정보의 내용을 용이하게 인식할 수 있다.
본 실시형태의 예에 의하면, 시간 정보를 표시하는 경우에는, 협정 세계시를 간접적으로 나타내는 기호와 시차에 의해 표준시를 간접적으로 나타내는 간접 정보(42)뿐만 아니라, 표준시를 직접적으로 나타내는 직접 정보(44)가 표시된다. 따라서, 조작자는 직접 정보(44)에 의해 나타내어지는 표준시를 보는 것으로, 협정 세계시를 간접적으로 나타내는 기호와 시차를 나타내는 정보에 의해 구성되는 간접 정보(42)의 내용을 용이하게 인식할 수 있다.
표시부(12)에 표시되는 대상 정보로서는, 「변화하는 값」인 것이 바람직하고, 예를 들면, 시간 정보, 작업기의 자세를 나타내는 자세 정보(작업기의 회동 각도, 유압 실린더의 스트로크 길이 등) 및 연료 정보(잔유량, 냉각수의 온도) 등을 포함하는 작업 차량의 상태를 나타내는 값이 열거된다.
이와 같이, 「변화하는 값」이 되는 대상 정보를, 직접 정보(44)와 간접 정보(42)에 의해 표시함으로써 시시각각 변화하는 파악 곤란한 상황에 있어서도 상황파악이 용이하게 된다.
여기서, 직접 정보(44)란 대상 정보의 내용을 직접적으로 나타내는 정보이고, 바꾸어 말하면, 대상 고유에 정해지는 절대 정보이다.
또한, 간접 정보(42)란 다른 정보를 개재해서 나타내는 정보이고, 바꾸어 말하면, 다른 정보와의 비교에 근거해서 상대적으로 정해지는 상대 정보이다.
이 간접 정보(42)는 제 1 정보를 간접적으로 나타내는 기호와, 제 2 정보를 포함하고 있어도 된다. 이 경우, 제 1 정보를 간접적으로 나타내는 기호는, 간접 정보(42)의 직접적인 요소이고, 제 1 정보는 간접 정보(42)의 간접적인 요소이다. 제 2 정보는 기호를 포함한다. 본 명세서에 있어서, 기호는 예를 들면, 문자, 숫자 및 심벌을 포함하는 개념이다.
[실시예 2]
다음에, 본 실시형태의 다른 실시예에 따른 표시 장치에 대해서, 이하, 설명한다.
본 실시예에 따른 표시 장치는, 상술한 실시예 1에 따른 표시 장치(10)와는 그 구성이 동일하지만, 취득부(13)가 취득하는 대상 정보의 내용이 상이하다. 즉, 본 실시예의 취득부(13)는 대상 정보로서 직접 정보(44)와 간접 정보(42)의 양방을 취득한다.
이러한 본 실시예의 표시 장치(10)에서는, 취득부(13)가 취득한 대상 정보로서 직접 정보(44)와 간접 정보(42)에 근거하여 제어부(181)에 의한 표시 제어 처리가 실행된다.
(표시 제어 처리)
여기서, 도 12를 참조하고, 대상 정보로서 시각 정보를 표시하는 경우에 대해서, 제어부(181)에 의한 표시 제어 처리를 설명한다. 표시 제어 처리에서는, 취득부(13)는 표시 장치(10)의 외부에 위치하는 외부 장치로부터 직접 정보(44)와 간접 정보(42) 중 적어도 일방의 정보를 취득한다. 이하, 이 점이 상세하게 설명된다. 도 12는 표시 제어 처리의 흐름을 나타내는 플로우 차트이다.
도 12에 나타내는 바와 같이, 스텝 S1에 있어서, 제어부(181)는 취득부(13)에 직접 정보(44)의 제공원에 액세스시킨다.
이 처리에 있어서, 취득부(13)는 예를 들면, 표시 장치(10)가 탑재된 작업 차량의 주제어부에 액세스하고, 작업 차량의 기억부에 기억된 표준시의 정보(직접 정보(44))를 취득한다.
또한, 표시 장치(10)가 미리 설정된 기산시를 기준으로 시각(표준시)을 새긴 계시 장치를 구비하는 경우에는, 계시 장치에 의해 계시된 표준시의 정보를 취득해도 된다.
다음에, 스텝 S2에 있어서, 제어부(181)는 취득부(13)에, 간접 정보(42)의 제공원에 액세스시킨다.
이 처리에 있어서, 취득부(13)는 예를 들면, 표시 장치(10)가 탑재된 작업 차량의 주제어부를 개재해서 기지국에 액세스하고, 예를 들면, 협정 세계시의 정보(간접 정보(42)의 일부)를 취득한다.
다음에, 스텝 S3에 있어서, 제어부(181)는 직접 정보(44)와 간접 정보(42)의 양방의 정보를 제공원으로부터 취득할 수 있었던 것인지의 여부를 판정하고, 부정 판정된 경우(스텝 S3: No), 제어부(181)는 스텝 S10으로 처리를 이행한다. 여기서, 부정 판정은 양방의 정보를 취득할 수 없었다고 판정된 것, 즉, 직접 정보(44)와 간접 정보(42) 중 일방의 정보만이 취득되었다고 판정된 것을 나타낸다.
다음에, 스텝 S10에 있어서, 제어부(181)는 간접 정보(42)와 직접 정보(44) 중, 취득된 일방의 정보에 근거하여 타방의 정보를 산출한다. 스텝 S10이 종료하면, 제어부(181)는 스텝 S7으로 처리를 이행한다.
또한, 본 실시예에 대해서는, 취득부(13)가 간접 정보(42)와 직접 정보(44)의 양방을 취득할 경우에 대해서 설명하고 있지만, 예를 들면, 취득부(13)의 통신 불량 등에 의해, 간접 정보(42)와 직접 정보(44) 중 어느 일방밖에 취득할 수 없었던 경우에는, 스텝 S10의 처리가 실행되어, 실시예 1과 동일한 표시 제어 처리가 된다.
또한, 상술한 스텝 S3에서 긍정 판정된 경우(스텝 S3: Yes), 제어부(181)는 스텝 S4로 처리를 이행한다. 긍정 판정은 양방의 정보를 취득할 수 있었다고 판정된 것을 나타낸다.
다음에, 스텝 S4에 있어서, 제어부(181)는 간접 정보(42)의 제공원과 직접 정보(44)의 제공원이 상위하는지의 여부를 판정하고, 부정 판정된 경우(스텝 S4: No), 제어부(181)는 스텝 S7으로 처리를 이행한다.
이 부정 판정이란 취득한 정보의 제공원이 상위하지 않는다고 판정된 것을 나타내는 것이고, 즉, 제공원이 동일하다고 판정된 것을 나타내는 것이다.
한편, 스텝 S4에서 긍정 판정된 경우(스텝 S4: Yes), 제어부(181)는 스텝 S5로 처리를 이행한다.
이 긍정 판정이란 취득한 정보의 제공원이 상위하다고 판정된 것을 나타내는 것이다.
다음에, 스텝 S5에 있어서, 제어부(181)는 직접 정보(44)와 간접 정보(42)의 차분을 산출한다.
이 처리에 있어서, 제어부(181)는 예를 들면, 간접 정보(42)에 근거해서 얻어진 정보와 직접 정보(44)의 차분을 산출한다.
본 실시예에서는, 제어부(181)는 기지국으로부터 취득한 협정 세계시의 정보와 기억부(183)에 기억된 시차의 정보에 근거하여 이것들의 정보에 대응하는 현지 시간의 정보를 산출한다. 또한, 제어부(181)는 산출한 현지 시간의 정보와 작업 차량의 제어부로부터 취득한 표준 시간의 정보의 차분을 산출한다.
또한, 본 스텝에서는, 간접 정보(42)에 근거해서 얻어진 정보와 직접 정보(44)의 차분을 산출했지만, 반대로 직접 정보(44)에 근거해서 얻어진 정보와 간접 정보(42)의 차분을 산출해도 된다.
다음에, 스텝 S6에 있어서, 제어부(181)는 산출한 차분이 정상값인지의 여부를 판정한다. 이 처리에 있어서, 제어부(181)는 예를 들면, 차분의 절대값이 소정 범위 내의 값인지의 여부를 판정한다.
그리고, 스텝 S6에서 부정 판정된 경우(스텝 S6: No), 제어부(181)는 스텝 S9으로 처리를 이행한다. 부정 판정은 차분이 정상값이 아니라고 판정된 것을 나타낸다. 예를 들면, 부정 판정은 차분이 소정 범위 내의 값이 아니라고 판정된 것을 나타낸다.
다음에, 스텝 S9에 있어서, 제어부(181)는 공급원에 대하여, 에러 통지를 출력한다. 에러 통지는 간접 정보(42) 및/또는 직접 정보(44)가 잘못되었음을 나타내는 정보와 공급원에 대하여 간접 정보(42) 및/또는 직접 정보(44)를 재취득하는 것을 지시하는 정보를 포함한다. 따라서, 취득부(13)는 공급원으로부터, 정확한 간접 정보(42) 및 직접 정보(44)를 재취득할 수 있다.
한편, 스텝 S6에서 긍정 판정된 경우(스텝 S6: Yes), 제어부(181)는 스텝 S7으로 처리를 이행한다.
긍정 판정이란 차분이 정상값이라고 판정된 것을 나타내는 것이고, 차분이 소정 범위 내의 값이라고 판정된 것을 나타낸다.
다음에, 스텝 S7에 있어서, 제어부(181)는 표시부(12)를 제어하고, 간접 정보(42) 및 직접 정보(44)를 표시시킨다(도 2 등 참조).
다음에, 스텝 S8에 있어서, 제어부(181)는 조작자에 의한 조작부(14)의 조작에 근거하고, 표시 장치(10)에 대하여 간접 정보(42) 및 직접 정보(44)를 시각 정보로서 설정한다.
이 처리에 있어서, 표시부(12)의 표시 화면에 일람 표시된 복수의 시간 정보 중 조작자에 의해 선택된 하나의 시간 정보를, 표시 장치에 상시 표시시키는 시간 정보로서 설정한다.
이 스텝 8의 처리가 종료하면 일련의 표시 제어 처리가 종료한다.
이상, 설명한 바와 같이 본 실시예의 표시 장치(10)에 의하면, 취득부(13)에 의해, 대상 정보가 되는 간접 정보(42)와 직접 정보(44)를 상이한 제공원으로부터 취득하기 때문에 취득한 대상 정보의 정오 판정을 할 수 있고, 적정한 정보가 대상 정보로서 표시된다. 이것에 의해, 조작자는 상황 파악을 용이하게 행할 수 있는 것에 더해서, 잘못된 정보에 의해 상황 판단하는 것이 방지된다.
[제 2 실시형태]
다음에, 본 발명의 제 2 실시형태에 따른 표시 장치(10A)에 대해서, 이하 설명한다. 도 13(a)에 나타내는 바와 같이, 제 2 실시형태에 따른 표시 장치(10A)는, 상술한 제 1 실시형태에 따른 표시 장치(10)와는 이 표시 장치(10)가 구비하지 않는 위치 검출부(19)를 구비하는 점에서 상위한다.
이하, 본 실시형태에 따른 표시 장치(10A)의 특징적 구성인 위치 검출부(19)의 구성 등에 대해서 설명하고, 다른 구성에 대해서는 설명을 생략한다.
위치 검출부(19)는 예를 들면, 전 지구 항법 위성 시스템(Global Navigation Satellite System: GNSS)용의 수신기로 이루어지고, GNSS를 구성하는 인공 위성으로부터 발신되는 전파를 수신하고, 수신한 전파에 근거해서 위치 검출부(19)의 지구 상의 위치를 측위한다.
또한, 위치 검출부(19)는 GNSS를 구성하는 인공 위성으로부터 발신되는 전파를 수신하고, 협정 세계시를 나타내는 정보를 취득한다.
위치 검출부(19)를 구비하는 표시 장치(10A)에서는, 상술한 제 1 실시형태에 따른 표시 장치(10)와 같은 표시 제어 처리가 실행됨과 아울러, 위치 검출부(19)가 표시 장치(10A)의 위치의 변화를 검출했을 때에는, 표시부(12)의 표시 화면에 표시 장치(10A)의 설정 변경을 환기하는 설정 변경 환기 화상을 표시시킨다. 이 설정 변경 환기 화상에 대해서 이하 설명한다.
(설정 변경 환기 화상의 표시예)
도 13(b)는 상술한 상태 표시 화면(도 8 참조)에, 설정 변경 환기 화상을 중첩 표시한 상태를 나타내는 도면이다. 또한, 도 13의 예에서는, 설정 변경 환기 화상으로서, 시각 정보의 재설정을 촉구하는 설정 변경 환기 화상(76)을 표시시키고 있다. 설정 변경 환기 화상(76)은 「대상 정보의 설정의 변경을 촉구하는 화상」의 일례에 상당한다.
도시한 바와 같이, 상태 표시 화면 SCG은 표시 장치(10A)가 탑재되는 작업 차량의 각종 정보를 표시하는 표시 영역(45)과 조작 내용 표시 영역(46)을 포함한다.
각종 정보를 표시하는 표시 영역(45)은 화면 상단 좌측에 배치된 시각 표시 영역(60)과, 화면 상단 중앙에 배치된 에러 표시 영역(62)과, 화면 상단 우측에 배치된 가동 시간 표시 영역(64)과, 화면 중단 좌측에 배치된 연료 정보 표시 영역(66)과, 화면 중앙에 배치된 카메라 영상 표시 영역(68)과, 화면 중단 우측에 배치된 아이콘 표시 영역(70) 및 회전수 표시 영역(72)과, 화면 하단에 배치된 옵션 정보 표시 영역(74)과, 조작 내용 표시 영역(46)을 포함한다.
또한, 조작 내용 표시 영역(46)은 상술한 시각 설정 화면 SCA에 있어서의 조작 내용 표시 영역(46)과 같은 구성을 갖는다.
도 13(b)의 예에서는, 위치 검출부(19)가 작업 차량(100)의 위치의 변화(하나의 타임존에서 다른 타임존으로 전이한 것)를 검출하면, 통상 화면 SCG에 있어서의 각종 정보를 표시하는 표시 영역(45) 상에, 설정 변경 환기 화상(76)이 중첩 표시된다. 이 설정 변경 환기 화상(76)에서는, 작업 차량의 위치가 변화된 취지를 보고하는 메시지와, 설정 변경을 환기하는 메시지와, 설정 변경의 여부를 선택 가능한 선택지가 표시된다.
이것에 의해, 작업 차량의 위치, 즉, 표시 장치(10A)의 위치가 변화되었을 때의 조작자에 의해 시간(시각 정보)의 재설정의 작업 누락을 방지할 수 있고, 재설정 시에, 상술한 시각 설정 화면 SCA(도 2 참조) 등을 표시함으로써 조작자는 정확한 정보 파악을 용이하게 행할 수 있다.
(설정 변경 환기 제어 처리)
다음에, 본 실시형태에 따른 표시 장치(10A)에 있어서 실행되는 설정 변경 환기 제어 처리에 대해서, 도 14를 참조해서 설명한다. 도 14는 설정 변경 환기 제어 처리의 흐름을 나타내는 플로우 차트이다.
도시한 바와 같이, 스텝 S21에 있어서, 위치 검출부(19)는 표시 장치(10A)의 현재 위치의 위치 정보를 취득한다.
또한, 이 처리에 있어서 취득된 위치 정보는 기억부(183)의 데이터 기억 영역에 기억된다.
다음에, 스텝 S22에 있어서, 제어부(181)는 표시 장치(10A)의 위치가 변위되었는지의 여부를 판정한다.
이 처리에 있어서, 제어부(181)는 금회의 위치 검출에 의해 취득한 위치 정보와, 과거의 위치 검출한 위치 정보를 비교하고, 표시 장치(10A)의 위치의 변화의 유무를 판정한다.
스텝 S22에서 표시 장치(10A)의 위치가 변위하고 있지 않다고 판정된 경우(스텝 S22: No), 제어부(181)는 본 스텝의 처리를 종료하고, 설정 변경 환기 제어 처리의 일련의 처리가 종료된다.
한편, 스텝 S22에서 표시 장치(10A)의 위치가 변위했다고 판정된 경우(스텝S22: Yes), 제어부(181)는 스텝 S23으로 처리를 이행한다.
스텝 S23에 있어서, 제어부(181)는 표시 장치(10A)의 위치 정보에 근거하여 표시 장치(10A)의 위치의 변위량을 산출한다.
이 처리에 있어서, 금회의 위치 검출에 의해 취득한 위치 정보와, 과거의 위치 검출한 위치 정보의 차분에 의해, 위치의 변위량을 산출한다.
다음에, 스텝 S24에 있어서, 제어부(181)는 표시 장치(10A)의 위치의 변위량이 역치 이상인지의 여부를 판정한다.
이 처리에 있어서, 제어부(181)는 상술한 스텝 S23에 의해 산출된 위치의 변위량과, 미리 기억부(183)에 기억되어 있었던 역치를 비교한다. 또한, 역치로서는, 예를 들면, 타임존에 근거해서 정해지는 값이 열거된다.
스텝 S24에서 표시 장치(10A)의 위치의 변위량이 역치 이상이 아니라고 판정된 경우(스텝 S24: Yes), 즉, 변위량이 역치 미만이라고 판정된 경우, 제어부(181)는 본 스텝의 처리를 종료하고, 설정 변경 환기 제어 처리의 일련의 처리가 종료된다.
한편, 스텝 S24에서 표시 장치(10A)의 위치의 변위량이 역치 이상이라고 판정된 경우(스텝 S24: No), 제어부(181)는 스텝 S25로 처리를 이행한다.
스텝 S25에 있어서, 제어부(181)는 표시부(12)에 설정 변경 환기 화상(76)(도 13(b) 참조)을 표시시킨다.
또한, 설정 변경 환기 화상(76)의 표시는, 예를 들면, 위치 검출부(19)에 의한 위치 변화 검출 시어도 되고, 위치 변화 검출 후의 표시 장치(10A)의 기동 시어도 된다.
본 스텝의 처리가 종료한다면, 설정 변경 환기 제어 처리의 일련의 처리가 종료된다.
이상, 설명한 바와 같이, 본 실시형태에 따른 표시 장치(10A)에 의하면, 제어부(181)는 표시 장치(10A)의 위치의 변위량에 근거하여 시간 정보(대상 정보)의 설정의 변경을 촉구하는 설정 변경 환기 화상(76)을 표시하도록 표시부(12)를 제어한다. 구체적으로는, 위치 검출부(19)에 의해 검출된 표시 장치(10A)의 환경 변화(현재 위치의 변화)에 관한 정보에 근거하여 표시 장치(10A)의 설정 변경을 촉구하는 설정 변경 환기 화상(76)이 표시된다. 조작자는, 설정 변경 환기 화상(76)을 시인함으로써, 환경 변화에 따른 표시 장치(10A)의 설정 변경을 행할 수 있고, 그 설정 화면에 있어서, 대상 정보를 직접 정보(44) 및 간접 정보(42)에 의해 표시함으로써 상황 파악이 용이해진다.
또한, 본 실시형태의 표시 장치(10A)에서는, 위치 검출부(19)에 의해 표시 장치(10A)의 환경 변화를 검출하고 있지만, 다른 정보를 검출하는 검출부를 구비하고, 상기 검출부의 검출 결과에 따른 설정 변경 환기를 행해도 된다.
[제 3 실시형태]
다음에, 상술한 본 발명의 실시형태에 따른 표시 장치(10)를 구비하는 작업 차량에 대해서 설명한다.
우선, 도 15를 참조하고, 본 발명의 실시형태에 따른 작업 차량(100)의 시스템 구성의 개략에 대해서 설명하고, 적당히, 물리적 구조나 조합에 대해서 보충한다. 이하, 작업 차량(100)이 유압 셔블인 경우를 예에 들어서 본 실시형태를 설명한다.
[작업 차량(100)의 개략 구성]
도 15는 작업 차량(100)의 시스템 구성을 나타내는 블록도이다. 도시한 바와 같이, 작업 차량(100)은 상술한 표시 장치(10)에 더해서, 예를 들면, 하부 주행체(200), 상부 선회체(300) 및 작업기(400)로 이루어지는 기체와, 동력을 생성하는 엔진부(500)와, 기체를 동작시키는 작동유의 유출입을 제어하는 유압 시스템(600)과, 검출부(700)와, 정보 송수신 장치(800)와, 주제어 장치(900)를 더 구비한다.
이하, 본 실시형태의 작업 차량에 있어서의 특징 부분에 대해서만 설명한다.
검출부(700)은 작업 차량의 각종 상태를 검출하는 것이고, 예를 들면, 작업을 실행하는 작업기(400)의 자세를 검출하는 자세 검출부(710)와, 상태 검출부(720)에 의해 구성된다.
자세 검출부(710)는 예를 들면, 작업기(400)가 붐, 암 및 버킷에 의해 구성되는 경우에는, 붐, 암 및 버킷의 회전 각도를 검출하는 각도 센서에 의해 구성된다.
자세 검출부(710)에 의해 검출된 회전 각도 등의 정보에 근거하여 작업기(400)의 자세 정보가 산출된다. 이 자세 정보란 예를 들면, 지면에서 작업기(400)의 최상부까지의 높이(도 11에 나타내는 「붐 높이 H1」), 작업기(400)의 굴삭 반경, 및 작업기(400)의 굴삭 깊이 등이다.
상태 검출부(720)는 예를 들면, 상태 정보를 검출하는 하기의 각종 센서에 의해 구성된다.
즉, 냉각수 온도 센서는 엔진을 냉각하는 냉각수의 온도를 검출한다.
또한, 작동유 온도 센서는 유압 시스템(600) 내를 순환하는 작동유의 온도를 검출한다.
또한, DPF(Diesel particulate filter) 센서는 배기가스 정화 장치에 의해 포집된 배기가스 중의 입자상 물질의 퇴적량을 검출한다.
또한, 엔진 회전수계는 엔진 회전수를 검출한다.
또한, 연료계는 연료유의 잔량을 검출한다.
정보 송수신 장치(800)는 작업 차량(100)과 외부 장치 사이에서 정보를 송수신하는 통신 장치이고, 예를 들면, 외부 장치로서의 기지국으로부터, 협정 세계시의 정보를 수신한다.
주제어 장치(900)는 예를 들면, ECU(Electronic Control Unit)에 의해 구성되어, 작업 차량(100) 전체를 제어한다. 또한, 주제어 장치(900)는 계시 수단으로서, 예를 들면, 시각(표준시)을 새긴 리얼 타임 클락을 구비한다.
이러한 구성을 갖는 작업 차량(100)에서는, 검출부(700)에 의해 검출된 자세 정보나 상태 정보, 정보 송수신 장치(800)에 의해 수신된 시간 정보(협정 세계시)및 주제어 장치(900) 내에서 계시된 시간 정보가 표시 장치(10)에 송신된다. 또한, 표시 장치(10)에서는 상술한 바와 같이 표시 제어 처리가 실행되어, 표시부(12)에 작업 차량(100)의 각종 정보가 표시된다(도 2 등 참조).
이상, 도면을 참조해서 본 발명의 실시형태 및 실시예에 대해서 설명했다. 단, 본 발명은 상기의 실시형태에 한정되는 것이 아니고, 그 요지를 일탈하지 않는 범위에서 여러가지 형태에 있어서 실시할 수 있다. 예를 들면, 하기 (1)∼(4)의 변형이 가능하다. 또한, 상기의 실시형태에 개시되는 복수의 구성 요소는 적당히 개변 가능하다. 예를 들면, 임의의 실시형태에 나타내어지는 전 구성 요소 중 임의의 구성 요소를 다른 실시형태의 구성 요소에 추가해도 되고, 또는 임의의 실시형태에 나타내어지는 전 구성 요소 중 몇몇의 구성 요소를 실시형태로부터 삭제해도 된다.
또한, 도면은 발명의 이해를 용이하게 하기 위해서, 각각의 구성 요소를 주체에 모식적으로 나타내고 있고, 도시된 각 구성 요소의 두께, 길이, 갯수, 간격 등은 도면 작성의 형편 상에서 실제와는 상이한 경우도 있다. 또한, 상기의 실시형태에서 나타내는 각 구성 요소의 구성은 일례이고, 특별히 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 효과로부터 실질적으로 일탈하지 않는 범위에서 여러가지 변경이 가능한 것은 말할 필요도 없다.
(1) 도 15의 표시 장치(10)는 작업 차량(100)에 고정되어 있어도 되고, 작업 차량(100)에 대하여 착탈 가능이어도 된다. 또한, 표시 장치(10)는 스마트폰 및 태블릿과 같은 휴대 통신 단말이어도 된다.
(2) 도 1에서는, 표시 장치(10)의 조작부(14)의 구성예로서, 조작자(16A∼16F)를 설명했지만, 표시부(12)에 표시된 화면을 조작할 수 있는 한에 있어서는, 조작부(14)의 구성은 특별히 한정되지 않고, 예를 들면, 조작부(14)는 다이얼을 포함하고 있어도 된다.
(3) 제 2 실시형태에서는, 도 13(a)의 표시 장치(10A)가 위치 검출부(19)를 구비하고 있지만, 이것에는 한정되지 않고, 예를 들면, 도 15에 나타내는 작업 차량(100)의 주제어 장치(900) 또는 정보 송수신 장치(800)가 위치 검출부(19)를 구비하고 있어도 된다.
(4) 도 15를 참조해서 설명한 제 3 실시형태에서는, 작업 차량(100)의 일례로서, 유압 셔블을 예로 들었지만, 작업 차량(100)은 유압 셔블에 한정되지 않고, 예를 들면, 다른 건설 기계이어도 되고, 농업 기계이어도 된다. 건설 기계는, 예를 들면, 휠 로더 등의 로더 또는 캐리어이다. 농업 기계는, 예를 들면, 승용형 트랙터, 승용형 콤바인 또는 승용형 전식기이다. 또한, 작업 차량(100)은 도 15의 표시 장치(10)를 대신하여 도 13(a)의 표시 장치(10A)를 구비하고 있어도 된다.
본 발명은 표시 장치 및 표시 장치를 구비한 작업 차량에 관한 것이고, 산업상의 이용 가능성을 갖는다.
10, 10A 표시 장치
12 표시부
13 취득부
42, 42A∼42E 간접 정보
44, 44A∼44E 직접 정보
100 작업 차량
181 제어부
400 작업기

Claims (9)

  1. 대상 정보를 직접적으로 나타내는 직접 정보 및 상기 대상 정보를 간접적으로 나타내는 간접 정보를 표시 가능한 표시부와,
    상기 표시부를 제어하여 상기 직접 정보 및 상기 간접 정보의 표시를 제어하는 제어부를 구비하는, 표시 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 직접 정보와 상기 간접 정보를 동일 화면에 표시하도록 상기 표시부를 제어하는, 표시 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 대상 정보는 변화하는 값인, 표시 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 대상 정보는 시간 정보인, 표시 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 직접 정보는 표준시를 직접적으로 나타내고,
    상기 간접 정보는 협정 세계시를 나타내는 기호와 시차에 의해 상기 표준시를 나타내는, 표시 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 표시 장치의 외부에 위치하는 외부 장치로부터 상기 직접 정보와 상기 간접 정보 중 적어도 일방의 정보를 취득하는 취득부를 더 구비하는, 표시 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 직접 정보 또는 상기 간접 정보를 이력 정보로서 기억하는 기억부를 더 구비하고,
    상기 제어부는 상기 이력 정보를 표시하도록 상기 표시부를 제어하는, 표시 장치.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 표시 장치의 위치의 변위량에 근거하여 상기 대상 정보의 설정의 변경을 촉구하는 화상을 표시하도록 상기 표시부를 제어하는, 표시 장치.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 기재된 표시 장치와,
    작업을 실행하는 작업기를 구비하는, 작업 차량.
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