JP2022025445A - 表示装置、及び、表示装置を備えた作業車両 - Google Patents

表示装置、及び、表示装置を備えた作業車両 Download PDF

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Abstract

【課題】表示された対象情報の内容を容易に認識できる表示装置を提供する。【解決手段】表示装置１０は、表示部１２と、制御部１８１とを備える。表示部１２は、対象情報を直接的に示す直接情報４４、および、対象情報を間接的に示す間接情報４２を表示可能である。制御部１８１は、表示部１２を制御して、直接情報４４および間接情報４２の表示を制御する。対象情報は、変化する値であることが好ましい。【選択図】図１

Description

本発明は、表示装置、及び、表示装置を備えた作業車両に関する。
特許文献１に記載されている建設機械では、表示装置は、建設機械の稼動状態に応じて表示されたメッセージを、メッセージが表示された時刻と共に再表示する。従って、運転者は、メッセージを見落としたとしても、メッセージの内容と、メッセージが表示されるに至った原因の発生時刻とを確認することが可能である。
特開２０１２－１５５０６１号公報
しかしながら、特許文献１に記載されている建設機械では、表示装置は、「１３：１５」のように、時刻を表示するに過ぎない。つまり、時刻の表示態様としては１つだけである。
時刻の表示態様が１つだけである場合、表示態様によっては、見る者にとって、時刻の認識が困難な場合があり得る。
換言すれば、表示装置に表示された対象情報の表記方法が１つだけである場合は、見る者にとって、表示装置に表示された対象情報の内容を認識することが困難な場合があり得る。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、表示された対象情報の内容を容易に認識できる表示装置、及び、表示装置を備えた作業車両、を提供することにある。
本発明の一局面によれば、表示装置は、表示部と、制御部とを備える。表示部は、対象情報を直接的に示す直接情報、および、前記対象情報を間接的に示す間接情報を表示可能である。制御部は、前記表示部を制御して、前記直接情報および前記間接情報の表示を制御する。
本発明によれば、表示された対象情報の内容を容易に認識できる表示装置、及び、表示装置を備えた作業車両を提供できる。
第１の実施形態に係る表示装置のシステム構成を示すブロック図である。 第１の実施形態に係る表示装置に表示される時刻設定画面を示す図である。 第１の実施形態に係る表示装置に表示される設定時刻確認画像を示す図である。 第１の実施形態に係る表示装置に表示される時刻設定画面の他の例を示す図である。 （ａ）および（ｂ）は、第１の実施形態に係る表示装置に表示される時刻設定画面の更に他の例を示す図である。 第１の実施形態に係る表示装置に表示される時刻設定画面の更に他の例を示す図である。 第１の実施形態に係る表示装置に表示される時刻設定画面の更に他の例を示す図である。 第１の実施形態に係る表示装置に表示される状態表示画面の一例を示す図である。 第１の実施形態に係る表示装置に表示される状態表示画面の他の例を示す図である。 第１の実施形態に係る表示装置に表示される状態表示画面の更に他の例を示す図である。 第１の実施形態に係る表示装置に表示される機能設定画面の一例を示す図である。 第１の実施形態に係る表示制御方法を示すフローチャートである。 （ａ）は、第２の実施形態に係る表示装置のシステム構成を示すブロック図である。（ｂ）は、第２の実施形態に係る表示装置に表示される設定変更喚起画像を示す図である。 第２の実施形態に係る表示装置において実行される設定変更喚起方法を示すフローチャートである。 第３の実施形態に係る作業車両のシステム構成を示すブロック図である。
［第１の実施形態］
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
［実施例１］
本実施形態に係る表示装置１０の構成等について説明する。図１に示すように、表示装置１０は、表示部１２、取得部１３、操作部１４及び表示制御ユニット１８を備える。
表示部１２は、例えば、液晶ディスプレイ、または、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイにより構成され、表示制御ユニット１８の制御に基づき所定の表示画面を表示する。後述により詳説するが、表示画面には、図２、図８、図１０及び図１１等に示すように、例えば、ＧＵＩ（Graphical User Interface）、作業車両１００の周囲を撮像したカメラ映像、及び、作業車両１００に関する各種情報が表示される。
取得部１３は、例えば、インターフェースモジュールからなり、外部装置より、表示対象となる対象情報を取得する。対象情報としては、例えば、表示装置１０が搭載される作業車両の各種情報であり、具体的には、現在時刻を表示する時間情報、作業車両の計器類を表示する計器情報、作業車両の姿勢を表示する姿勢情報が挙げられる。
操作部１４は、例えば、表示部１２の周囲に配置され、操作者の操作を受け付けるとともに、当該操作に応じた操作信号を表示制御ユニット１８に出力する。この操作部１４は、例えば、押しボタンからなる操作子１６を少なくとも１つ備え、本実施形態では、６つの操作子１６を備える。
かかる構成を有する操作部１４では、操作者の操作により操作子１６が操作されたか否かを示す操作信号が出力される。
なお、以下、表示装置１０の複数の操作子１６を区別して説明する場合は、複数の操作子１６を、それぞれ操作子１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、１６Ｄ、１６Ｅ、１６Ｆと記載する場合がある。
表示制御ユニット１８は、例えば、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）により構成され、例えば、制御部１８１と記憶部１８３とを備える。
制御部１８１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサにより構成される。
記憶部１８３は、各種データおよびコンピュータプログラムを記憶する記憶装置により構成される。この記憶部１８３には、各種データとして、例えば、操作者により予め入力された設定情報が記憶されている。この設定情報とは、例えば、時間情報に関する情報である場合には、所定時刻からの「時差」を示す情報であり、また、後述する作業車両の作業機に関する情報である場合には、障害物の高さを示す情報である。なお、後述する「履歴情報」も設定情報として記憶部１８３に記憶される。
かかる構成を有する表示制御ユニット１８では、制御部１８１が記憶部１８３に記憶されたコンピュータプログラムを読み込み、表示制御ユニット１８としての機能を発揮する。すなわち、制御部１８１は、表示部１２、取得部１３及び操作部１４に所定の処理を実行させる。
また、制御部１８１は、取得部１３が取得した対象情報に関する補足情報（後述する、「間接情報４２」、若しくは、「直接情報４４」）を算出する。
かかる構成を有する表示装置１０では、表示制御ユニット１８により予め定められた制御に基づき、表示部１２の表示画面に、例えば、作業車両１００の各種情報が表示される。
以下、表示部１２の表示画面の一例について、図面を参照して説明する。
（画面表示例：時刻設定画面）
表示部１２に表示される表示画面について、図２を参照して説明する。
図２は、表示装置１０に対して時刻情報を設定するための時刻設定画面ＳＣＡを示す図であり、時刻情報表示領域４０と、操作内容表示領域４６と含む。時刻情報表示領域４０には、設定時刻の候補となる候補時刻表示領域４０Ａ～４０Ｅが一定方向に並べて配置される。
また、時刻設定画面ＳＣＡでは、時刻情報表示領域４０のうちの１つの候補時刻表示領域４０Ａにハッチングで示されたカーソルＣＳが表示され、操作者が所望する候補時刻表示領域４０Ａが選択されていることが示されている。
なお、図２の例では、カーソルＣＳはハッチングで表示されているが、これには限定されず、いずれか１つの候補時刻表示領域が示されていればよく、例えば、カーソルＣＳを特定の色彩により表示してもよい。
操作内容表示領域４６は、操作者が操作可能な操作内容を表示する表示領域であり、例えば、一直線上に配置された複数の被選択部４６Ａ～４６Ｆにより構成される。
この被選択部４６Ａ～４６Ｆは、上述した操作部１４の操作子１６Ａ～１６Ｆと対応して表示されており、被選択部４６Ａ～４６Ｆに対応する操作子１６Ａ～１６Ｅを操作することにより、表示内容が切り替えられる。例えば、操作者が被選択部４６Ｃに対応する操作子１６Ｃを操作（ボタンを押下）すると、カーソルＣＳが候補時刻表示領域４０Ａから候補時刻表示領域４０Ｂに移動する。また、被選択部４６Ａに対応する操作子１６Ａを操作すると、表示画面が時刻設定画面の一つ上の階層の画面に遷移する。
なお、複数の被選択部４６Ａ～４６Ｆの各々は、例えば、オブジェクトである。
本実施形態に係る表示部１２に表示される表示画面の特徴的な表示態様として、候補時刻表示領域４０Ａ～４０Ｅの各々には、それぞれ設定時間を示す情報として、標準時をそのまま表示した標準時情報（直接情報４４）と、この標準時を、協定世界時を示す記号「（ＵＴＣ：Coordinated Universal Time）」と時差（例えば、－１２：００）との組み合わせにより表示した情報（間接情報４２）とが表示されている。
ここで、「協定世界時」とは、国際原子時に由来する原子時系の時刻のことである。また、「時差」とは、タイムゾーンにおける標準時と協定世界時との差のことであり、この時差は、例えば、正または負の符号を含む。タイムゾーンとは、共通の標準時を使う地域全体のことである。さらに、「標準時」とは、国家または地域が共通で使用する地方時のことであり、表示装置１０が位置する場所の時刻を示すものである。
なお、本実施例において、「協定世界時」は取得部１３により取得された情報である。また、「時差」は予め記憶部１８３に記憶された情報である。さらに、「標準時」は、協定世界時と時差に基づいて、制御部１８１により算出された情報である。
また、図２の例では、直接情報４４として、標準時を「年月日」と「時刻」によって表示している。なお、直接情報４４として、必ずしも「年月日」を示す情報を含まなくてもよい。
このように、表示部１２は、対象情報を直接的に示す直接情報４４、および、対象情報を間接的に示す間接情報４２を表示可能である。そして、制御部１８１は、表示部１２を制御して、直接情報４４および間接情報４２の表示を制御する。すなわち、表示装置１０では、表示部１２に表示される対象情報が、直接情報４４と間接情報４２の両方により表示されることから、操作者は、対象情報を多面的に認識することができ、状況把握が容易となる。
具体的に図２の例では、操作者が、タイムゾーンにおける標準時と協定世界時との時差を知らない場合であっても、併せて表示された直接情報４４（標準時）を視認することにより、状況を正確に把握し、適切な設定を行うことができる。
特に、制御部１８１は、直接情報４４と間接情報４２とを同一画面に表示するように、表示部１２を制御する。すなわち、直接情報４４と間接情報４２とを同一画面（つまり、時刻設定画面ＳＣＡ）に表示することで、操作者は、直接情報４４と間接情報４２とを比較しつつ、状況把握を行うことができ、時刻情報表示領域４０から所望の候補時刻表示領域４０Ａ～４０Ｅを選択・設定する操作を円滑に行うことができる。
換言すると、標準時を設定する際に間接情報４２の表示だけが行われる場合は、操作者は、タイムゾーンにおける標準時と協定世界時との時差を知らないと、円滑に間接情報４２を設定できないという問題が生じ得る。
（画面表示切替例）
次に、操作部１４の操作により、表示画面が切り替わる例について、図３を参照して説明する。
上述した時刻設定画面ＳＣＡにおいて、「決定」が表示された被選択部４６Ｆに対応する操作子１６Ｆが操作（ボタンを押下）されると、操作者に設定内容の確認を促す設定時刻確認画像４８（図３参照）が表示される。
図３に示すとおり、設定時刻確認画像４８は、時刻設定画面ＳＣＡの画面中央に、時刻情報表示領域４０に重畳表示される。この設定時刻確認画像４８には、操作者により選択された候補時刻表示領域（図３の例では、候補時刻表示領域４０Ａ）と、その内容で設定がなされた旨のメッセージが表示される。
このように、操作部１４の操作により設定時刻確認画像４８を追加表示することで、操作者により設定時に選択内容が再度確認され、誤設定の発生が防止される。
このとき、設定時刻確認画像４８における対象情報を、直接情報４４Ａおよび間接情報４２Ａにより表示することで、再度の確認作業が容易となる。
（他の画面表示例１）
次に、図４を参照して時刻情報設定画面の他の表示例を説明する。本表示例は、時刻情報表示領域４０の候補時刻表示領域４０Ａ～４０Ｅに、予め対象情報を直接情報４４または間接情報４２のいずれか一方を表示し、操作者の操作により他方の情報を追加表示するものである。
図４に示すように、時刻設定画面ＳＣＢは、上述した時刻設定画面ＳＣＡと同様に時刻情報表示領域４０と操作内容表示領域４６と含み、時刻情報表示領域４０には候補時刻表示領域４０Ａ～４０Ｅが一定方向に並べて配置される。候補時刻表示領域４０Ａ～４０Ｅには、予め対象情報たる時刻情報が間接情報４２として表示されている。
また、上述のとおり、操作内容表示領域４６には、被選択部４６Ａ～４６Ｆ毎に、操作者が操作可能な操作内容が表示されており、図示の例では、例えば、被選択部４６Ａには「戻る」被選択部４６Ｃには「↓（下移動）」、被選択部４６Ｄには「↑（上移動）」、被選択部４６Ｅには「選択」、被選択部４６Ｅには「決定」が表示されている。
上述した構成を有する時刻設定画面ＳＣＢでは、操作者による被選択部４６Ａ～４６Ｆに対応する操作子１６Ａ～１６Ｆの操作があると、当該操作に応じた画面表示の切替処理が実行される。例えば、被選択部４６Ｃ，４６ＤによるカーソルＣＳの操作にて選択された候補時刻表示領域４０Ａにおいて、「選択」が表示された被選択部４６Ｅに対応する操作子１６Ｅが操作されると、候補時刻表示領域４０Ａにおける間接情報４２の表示領域とは異なる表示領域に直接情報４４が表示される。
これにより、操作者は間接情報４２と直接情報４４が一見して対比され、正確な情報把握が容易となる。
（他の画面表示例２）
次に、図５を参照して時刻情報設定画面の他の表示例を説明する。本表示例は、時刻情報表示領域４０の候補時刻表示領域４０Ａ～４０Ｅに、予め対象情報を直接情報４４または間接情報４２のいずれか一方を表示し、操作者の操作により他方の情報を表示した表示画面に画面遷移するものである。
図５（ａ）に示すように、時刻設定画面ＳＣＣは、上述した時刻設定画面ＳＣＡと同様に時刻情報表示領域４０と操作内容表示領域４６と含み、時刻情報表示領域４０には候補時刻表示領域４０Ａ～４０Ｅが一定方向に並べて配置される。候補時刻表示領域４０Ａ～４０Ｅには、予め対象情報たる時刻情報が間接情報４２として表示されている。
また、上述のとおり、操作内容表示領域４６には、被選択部４６Ａ～４６Ｆ毎に、操作者が操作可能な操作内容が表示されており、図示の例では、例えば、被選択部４６Ａには「戻る」被選択部４６Ｃには「↓（下移動）」、被選択部４６Ｄには「↑（上移動）」、被選択部４６Ｅには「切替」、被選択部４６Ｅには「決定」が表示されている。
上述した構成を有する時刻設定画面ＳＣＣでは、操作者による被選択部４６Ａ～４６Ｆに対応する操作子１６Ａ～１６Ｆの操作があると、当該操作に応じた画面表示の切替処理が実行される。例えば、「切替」表示された被選択部４６Ｅに対応する操作子１６Ｅが操作されると、時刻設定画面ＳＣＣから、対象情報が直接情報４４により表示された時刻設定画面ＳＣＤ（図５（ｂ）参照）への画面遷移が実行される。
このように、図５の例では、操作者の画面切替操作により、対象情報を間接情報４２により表示した時刻設定画面ＳＣＣと、対象情報を直接情報４４により表示した時刻設定画面ＳＣＤとの間で画面切替が可能となるため、一覧表示された全ての表示が間接情報と直接情報との間で切り替えられる。これにより、操作者にとって容易に認識される表示態様を簡単な操作で選択できるため、正確な情報把握が容易となる。
（他の画面表示例３）
次に、図６を参照して時刻情報設定画面の他の表示例を説明する。本表示例は、時刻情報表示領域４０の候補時刻表示領域４０Ａ～４０Ｅに、対象情報として表示される直接情報４４または間接情報４２のいずれか一方を強調して表示するものである。
図６に示すように、時刻設定画面ＳＣＥは、上述した時刻設定画面ＳＣＡと同様に時刻情報表示領域４０と操作内容表示領域４６と含み、時刻情報表示領域４０には候補時刻表示領域４０Ａ～４０Ｅが一定方向に並べて配置される。候補時刻表示領域４０Ａ～４０Ｅには、対象情報として表示される直接情報４４と間接情報４２とが表示され、直接情報４４については下線付き太文字で強調表示される。
また、操作内容表示領域４６については、上述した時刻設定画面ＳＣＡと同様に、操作部１４の操作子１６Ａ～１６Ｆに対応する被選択部４６Ａ～４６Ｆが配され、それぞれ割り当てられた機能を示す表示がなされている。
上述した構成を有する時刻設定画面ＳＣＥでは、ともに候補時刻表示領域４０Ａ～４０Ｅに表示される直接情報４４と間接情報４２のうち、間接情報４２が強調して表示される。
これにより、操作者は主たる情報が間接情報４２であり、補足情報が直接情報４４であることを直感的に認識でき、操作者は即座に間接情報４２の内容を直接情報４４に基づいて把握できるため、操作者は正確な情報把握を容易かつ迅速に行い得る。
（他の画面表示例４）
次に、図７を参照して時刻情報設定画面の他の表示例を説明する。本表示例は、操作者の操作により、時刻情報設定画面上に、過去の履歴情報を表示させるものである。
図７に示すように、時刻設定画面ＳＣＦは、上述した時刻設定画面ＳＣＡと同様に時刻情報表示領域４０と操作内容表示領域４６と含み、時刻情報表示領域４０には候補時刻表示領域４０Ａ～４０Ｅが一定方向に並べて配置される。候補時刻表示領域４０Ａ～４０Ｅには、予め対象情報たる時刻情報が直接情報及び間接情報として表示されている。
また、上述のとおり、操作内容表示領域４６には、被選択部４６Ａ～４６Ｆ毎に、操作者が操作可能な操作内容が表示されており、図示の例では、例えば、被選択部４６Ａには「戻る」、被選択部４６Ｃには「↓（下移動）」、被選択部４６Ｄには「↑（上移動）」、被選択部４６Ｅには「履歴」、被選択部４６Ｅには「決定」が表示されている。
上述した構成を有する時刻設定画面ＳＣＦでは、操作者による「履歴」表示された被選択部４６Ｅに対応する操作子１６Ｅの操作があると、時刻情報表示領域４０上に、記憶部１８３に設定情報として記憶されていた履歴情報４９が表示部１２に重畳表示される。このように、制御部１８１は、履歴情報４９を表示するように、表示部１２を制御する。
なお、図７の例では、履歴情報４９が間接情報４２Ｂにより表示されているが、履歴情報４９は直接情報により表示されていてもよい。
このように、図７の例では、操作者は時刻設定画面ＳＣＦ上で、過去の履歴情報４９を視認可能となり、正確な情報把握及び機器設定が容易となる。
なお、この履歴情報４９は、操作者による設定操作がされる度、表示装置１０の記憶部１８３に記憶され、次に、設定操作がされる際に、操作者による「履歴」表示された被選択部４６Ｅに対応する操作子１６Ｅの操作により記憶部１８３から読み出され表示部１２に表示される。
（画面表示例：状態表示画面）
次に、上述した時刻情報設定画面とは異なる表示画面の例として、計器類に関する情報を表示する状態表示画面を説明する。
図８は、表示部１２に表示される状態表示画面ＳＣＨを示す図である。この状態表示画面ＳＣＨは、作業車両１００の動作時に通常表示される表示画面であり、その表示領域内に計器類により計測された作業車両の状態を示す各種情報が表示される。図示のとおり、状態表示画面ＳＣＨは、作業車両１００の各種情報を表示する表示領域と操作内容表示領域４６と含む。
各種情報を表示する表示領域は、画面上段左側に配置された時刻表示領域６０と、画面上段中央に配置されたエラー表示領域６２と、画面上段右側に配置された稼働時間表示領域６４と、画面中段左側に配置された燃料情報表示領域６６と、画面中央に配置されたカメラ映像表示領域６８と、画面中断右側に配置されたアイコン表示領域７０および回転数表示領域７２と、画面下段に配置されたオプション情報表示領域７４と、操作内容表示領域４６とを含む。
燃料情報表示領域６６には、燃料油の残油状況を示す表示領域であり、例えば、燃料情報表示領域である旨を示す図形と、燃料油の残量を柱状グラフで示すゲージ６６２と、残油量値（直接情報４４Ｃ）と、残油割合（間接情報４２Ｃ）と、燃料油の残量によって作業車両１００が稼働可能な時間を示す稼動可能時間６６１が表示される。このように、状態表示画面ＳＣＨにおける、表示対象となる対象情報は、作業車両の状態を示す値である。
図８の例では、間接情報４２Ｃは、燃料タンクにおける燃料油の残量を、満タン時の燃料油の量に対する比率（例えば、百分率）で示されている。
なお、図８の例では、表示対象として燃料油の残油状況を表示し、燃料情報表示領域６６に表示しているが、これには限定されない。
例えば、表示対象として、例えば、冷却水の温度等を表示してもよい。
また、表示態様としては、特定の表示領域（燃料情報表示領域６６）においてのみ、作業車両の状態表示をする必要はなく、複数の表示領域を用いて、作業車両の状態表示をすることもでき、例えば、燃料情報表示領域６６の表示と、アイコン表示領域７０や回転数表示領域７２の表示とを組み合わせて、状態表示してもよい。
（他の画面表示例１）
次に、図９を参照して状態表示画面の他の表示例を説明する。図９に示す状態表示画面ＳＣＩは、図８における表示部１２に表示される状態表示画面ＳＣＨの他の表示例であり、表示部１２の画面中央に燃料情報表示領域６６を配置したものである。
図示のとおり、状態表示画面ＳＣＩでは、状態表示画面ＳＣＨ（図８参照）におけるカメラ映像表示領域６８が配置されておらず、状態表示画面ＳＣＩの中央近傍には燃料情報表示領域６６のみが配置されている。これにより、操作者にとって、直接情報４４Ｃ、間接情報４２Ｃ、稼働可能時間情報６６１及びゲージ６６２の視認が容易となる。加えて、燃料情報表示領域６６の表示情報の表示サイズを適宜変更することで、視認容易性がより高められる。
（他の画面表示例２）
次に、図１０を参照して状態表示画面の他の表示例について説明する。図１０は、表示部１２に表示される状態表示画面ＳＣＪを示す図である。この状態表示画面ＳＣＪは、作業車両１００に搭載される各計器によって計測された作業車両１００の各部の状態を表示するモニタリング画面であり、状態表示領域８０と操作内容表示領域４６と含む。状態表示領域８０には、各計器によって計測された項目毎の状態情報を表示する項目別状態表示領域８０Ａ～８０Ｅが一定方向に並べて配置される。
項目別状態表示領域８０Ａ～８０Ｅには、各項目の内容を表示する図形等と、計測値（直接情報４４Ｄ）と、計測値の当該項目における最大値に対する比率（例えば、百分率）（間接情報４２Ｄ）と、その他関連情報８２が表示される。
なお、図１０の例では、表示対象項目としてＰＭ堆積量を例示し、直接情報４４Ｄとして、エンジンの排気に含まれたＰＭ（粒子状物質：Particulate Matter）を捕集する排気ガス浄化装置におけるＰＭの堆積量を表示する。また、間接情報４２Ｄとして、排気ガス浄化装置におけるＰＭの堆積量を、排気ガス浄化装置におけるＰＭの堆積量の最大値に対する比率（例えば、百分率）を表示する。このように、状態表示画面ＳＣＪにおける、表示対象となる対象情報は、作業車両の状態を示す値である。
関連情報８２は、計器によって計測された作業車両１００の状態に関連する情報を示す。例えば、関連情報８２は、排気ガス浄化装置に堆積したＰＭを焼却して排気ガス浄化装置を再生するために要する時間（再生時間）を示す。
操作内容表示領域４６は、操作者が操作可能な操作内容を表示する表示領域であり、例えば、一直線上に配置された複数の被選択部４６Ａ～４６Ｆにより構成される。
この被選択部４６Ａ～４６Ｆは、上述した操作部１４の操作子１６Ａ～１６Ｅと対応して表示されており、被選択部４６Ａ～４６Ｆに対応する操作子１６Ａ～１６Ｅを操作することにより、表示内容が切り替えられる。例えば、操作者が被選択部４６Ａに対応する操作子１６Ａを操作（ボタンを押下）すると、状態表示画面ＳＣＪの１つ上の階層の表示画面が表示される。
このように、計測値を項目毎に一覧表示した状態表示画面ＳＣＪにおいて、計測値に関する情報を、計測値をそのまま表示した直接情報４４Ｄと、計測値の最大値に対する比率を表示した間接情報４２Ｄと、により表示することで、操作者はメンテナンスや燃料の補給時期を容易に見積もることができ、最適なタイミングでの対応が可能となる。
（画面表示例：機能設定画面）
次に、上述した時刻情報設定画面とは異なる表示画面の例として、作業機の姿勢に関する情報を表示する機能設定画面を説明する。
図１１は、表示部１２に表示される機能設定画面ＳＣＫを示す図である。この機能設定画面ＳＣＫは、作業機の高さ制限等の作業車両の機能の設定する設定画面であり、その表示領域内に作業機の姿勢に関する各種情報が表示される。図示のとおり、機能設定画面ＳＣＫは、作業車両画像表示領域９０と、状態表示領域８９と、操作内容表示領域４６とを含む。
作業車両画像表示領域９０は、例えば、表示装置１０が搭載される作業車両を示す画像９２と、障害物としての構造物の天井を示す画像９４とを含む。加えて、状態表示領域８９は、作業機の高さＨ１を示す情報４４Ｅと、作業機と障害物との距離Ｈ２を示す情報４２Ｅとを含む。つまり、表示対象となる対象情報は、作業車両の状態を示す値である。
このように、機能設定画面ＳＣＫでは、操作者は、直接情報４４Ｅおよび間接情報４２Ｅを同時に視認することができ、作業車両の姿勢を多面的に認識できる。
以上、図１のシステム構成図、及び、図２～図１１の表示例を参照して説明したとおり本実施例の表示装置１０によれば、予め設定された制御に基づき、表示部１２に作業車両１００の各種情報が対象情報として表示され、操作部１４の操作に基づきその表示が切り替えられる。
特に、本実施形態の表示装置１０によれば、対象情報を、その内容を直接的に示す直接情報４４と、他の情報を介して示す間接情報４２とにより表示することで、状況把握が容易となる。
例えば、間接情報４２を見るよりも直接情報４４を見る方が内容を認識し易い操作者であっても、直接情報４４を見るよりも間接情報４２を見る方が内容を認識し易い操作者であっても、表示部１２に表示された対象情報の内容を容易に認識できる。
本実施形態の例によれば、時間情報を表示する場合には、協定世界時を間接的に示す記号と時差とによって標準時を間接的に示す間接情報４２だけでなく、標準時を直接的に示す直接情報４４が表示される。従って、操作者は、直接情報４４によって示される標準時を見ることで、協定世界時を間接的に示す記号と時差を示す情報とによって構成される間接情報４２の内容を容易に認識できる。
表示部１２に表示される対象情報としては、「変化する値」であることが好ましく、例えば、時間情報、作業機の姿勢を示す姿勢情報（作業機の回動角度、油圧シリンダのストローク長等）および燃料情報（残油量、冷却水の温度）等を含む作業車両の状態を示す値が挙げられる。
このように、「変化する値」たる対象情報を、直接情報４４と間接情報４２により表示することで、時々刻々と変化する把握困難な状況においても状況把握が容易となる。
ここで、直接情報４４とは、対象情報の内容を直接的に示す情報であり、換言すると、対象固有に定められる絶対情報である。
また、間接情報４２とは、他の情報を介して示す情報であり、換言すると、他の情報との比較に基づき相対的に定められる相対情報である。
この間接情報４２は、第１情報を間接的に示す記号と、第２情報とを含んでいてもよい。この場合、第１情報を間接的に示す記号は、間接情報４２の直接的な要素であり、第１情報は、間接情報４２の間接的な要素である。第２情報は記号を含む。本明細書において、記号は、例えば、文字、数字、および、シンボルを含む概念である。
［実施例２］
次に、本実施形態の他の実施例に係る表示装置について、以下、説明する。
本実施例に係る表示装置は、上述した実施例１に係る表示装置１０とは、その構成が同一であるが、取得部１３が取得する対象情報の内容が異なる。すなわち、本実施例の取得部１３は、対象情報として直接情報４４と間接情報４２の両方を取得する。
かかる本実施例の表示装置１０では、取得部１３が取得した対象情報として直接情報４４と間接情報４２に基づいて、制御部１８１による表示制御処理が実行される。
（表示制御処理）
ここで、図１２を参照して、対象情報として時刻情報を表示する場合について、制御部１８１による表示制御処理を説明する。表示制御処理では、取得部１３は、表示装置１０の外部に位置する外部装置から、直接情報４４と間接情報４２とのうちの少なくとも一方の情報を取得する。以下、この点が詳細に説明される。図１２は、表示制御処理の流れを示すフローチャートである。
図１２に示すように、ステップＳ１において、制御部１８１は取得部１３に直接情報４４の提供元にアクセスさせる。
この処理において、取得部１３は、例えば、表示装置１０が搭載された作業車両の主制御部にアクセスし、作業車両の記憶部に記憶された標準時の情報（直接情報４４）を取得する。
なお、表示装置１０が、予め設定された起算時を基準に時刻（標準時）を刻む計時装置を備える場合には、計時装置により計時された標準時の情報を取得してもよい。
次に、ステップＳ２において、制御部１８１は取得部１３に、間接情報４２の提供元にアクセスさせる。
この処理において、取得部１３は、例えば、表示装置１０が搭載された作業車両の主制御部を介して基地局にアクセスし、例えば、協定世界時の情報（間接情報４２の一部）を取得する。
次に、ステップＳ３において、制御部１８１は、直接情報４４と間接情報４２との両方の情報を提供元から取得できたか否かを判定し、否定判定された場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、制御部１８１はステップＳ１０に処理を移行する。ここで、否定判定は、両方の情報を取得できなかったと判定されたこと、つまり、直接情報４４と間接情報４２とのうちの一方の情報だけが取得されたと判定されたことを示す。
次に、ステップＳ１０において、制御部１８１は、間接情報４２と直接情報４４とのうち、取得された一方の情報に基づいて、他方の情報を算出する。ステップＳ１０が終了すると、制御部１８１は、ステップＳ７に処理を移行する。
なお、本実施例については、取得部１３が間接情報４２と直接情報４４の両方を取得する場合について説明しているが、例えば、取得部１３の通信不良等により、間接情報４２と直接情報４４のいずれか一方しか取得できなかった場合には、ステップＳ１０の処理が実行され、実施例１と同様の表示制御処理となる。
また、上述したステップＳ３で肯定判定された場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、制御部１８１はステップＳ４に処理を移行する。肯定判定は、両方の情報を取得できたと判定されたことを示す。
次に、ステップＳ４において、制御部１８１は、間接情報４２の提供元と直接情報４４の提供元とが相違するか否かを判定し、否定判定された場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、制御部１８１はステップＳ７に処理を移行する。
この否定判定とは、取得した情報の提供元が相違しないと判定されたこと示すものであり、すなわち、提供元が同一であると判定されたことを示すものである。
一方、ステップＳ４で肯定判定された場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、制御部１８１はステップＳ５に処理を移行する。
この肯定判定とは、取得した情報の提供元が相違すると判定されたことを示すものである。
次に、ステップＳ５において、制御部１８１は、直接情報４４と間接情報４２との差分を算出する。
この処理において、制御部１８１は、例えば、間接情報４２に基づいて得られた情報と、直接情報４４との差分を算出する。
本実施例では、制御部１８１は、基地局から取得した協定世界時の情報と、記憶部１８３に記憶された時差の情報とに基づいて、これらの情報に対応する現地時間の情報を算出する。また、制御部１８１は、算出した現地時間の情報と、作業車両の制御部から取得した標準時間の情報との差分を算出する。
なお、本ステップでは、間接情報４２に基づいて得られた情報と、直接情報４４との差分を算出したが、反対に、直接情報４４に基づいて得られた情報と、間接情報４２との差分を算出してもよい。
次に、ステップＳ６において、制御部１８１は、算出した差分が正常値か否かを判定する。この処理において、制御部１８１は、例えば、差分の絶対値が、所定範囲内の値か否かを判定する。
そして、ステップＳ６で否定判定された場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、制御部１８１はステップＳ９に処理を移行する。否定判定は、差分が正常値でないと判定されたことを示す。例えば、否定判定は、差分が所定範囲内の値でないと判定されたことを示す。
次に、ステップＳ９において、制御部１８１は、供給元に対して、エラー通知を出力する。エラー通知は、間接情報４２および／または直接情報４４が誤っていることを示す情報と、供給元に対して間接情報４２および／または直接情報４４を再取得することを指示する情報とを含む。従って、取得部１３は、供給元から、正確な間接情報４２および直接情報４４を再取得できる。
一方、ステップＳ６で肯定判定された場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、制御部１８１は、ステップＳ７に処理を移行する。
肯定判定とは、差分が正常値であると判定されたことを示すものであり、差分が所定範囲内の値であると判定されたことを示す。
次に、ステップＳ７において、制御部１８１は、表示部１２を制御して、間接情報４２および直接情報４４を表示させる（図２等参照）。
次に、ステップＳ８において、制御部１８１は、操作者による操作部１４の操作に基づいて、表示装置１０に対して、間接情報４２および直接情報４４を時刻情報として設定する。
この処理において、表示部１２の表示画面に一覧表示された複数の時間情報のうち、操作者により選択された一の時間情報を、表示装置に常時表示される時間情報として設定する。
このステップ８の処理が終了すると、一連の表示制御処理が終了する。
以上、説明したとおり本実施例の表示装置１０によれば、取得部１３により、対象情報となる間接情報４２と直接情報４４を異なる提供元から取得するため、取得した対象情報の正誤判定をすることができ、適正な情報が対象情報として表示される。これにより、操作者は状況把握を容易に行うことができることに加え、誤った情報により状況判断することが防止される。
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態に係る表示装置１０Ａについて、以下説明する。図１３（ａ）に示すように、第２の実施形態に係る表示装置１０Ａは、上述した第１の実施形態に係る表示装置１０とは、この表示装置１０が具備しない位置検出部１９を備える点で相違する。
以下、本実施形態に係る表示装置１０Ａの特徴的構成である位置検出部１９の構成等について説明し、他の構成については説明を省略する。
位置検出部１９は、例えば、全地球航法衛星システム（Global Navigation Satellite System：ＧＮＳＳ）用の受信機からなり、ＧＮＳＳを構成する人工衛星から発信される電波を受信して、受信した電波に基づいて位置検出部１９の地球上の位置を測位する。
また、位置検出部１９は、ＧＮＳＳを構成する人工衛星から発信される電波を受信して、協定世界時を示す情報を取得する。
位置検出部１９を備える表示装置１０Ａでは、上述した第１の実施形態に係る表示装置１０と同様の表示制御処理が実行されるとともに、位置検出部１９が表示装置１０Ａの位置の変化を検出したときは、表示部１２の表示画面に、表示装置１０Ａの設定変更を喚起する設定変更喚起画像を表示させる。この設定変更喚起画像について以下説明する。
（設定変更喚起画像の表示例）
図１３（ｂ）は、上述した状態表示画面（図８参照）に、設定変更喚起画像を重畳表示した状態を示す図である。なお、図１３の例では、設定変更喚起画像として、時刻情報の再設定を促す設定変更喚起画像７６を表示させている。設定変更喚起画像７６は、「対象情報の設定の変更を促す画像」の一例に相当する。
図示するように、状態表示画面ＳＣＧは、表示装置１０Ａが搭載される作業車両の各種情報を表示する表示領域４５と、操作内容表示領域４６と含む。
各種情報を表示する表示領域４５は、画面上段左側に配置された時刻表示領域６０と、画面上段中央に配置されたエラー表示領域６２と、画面上段右側に配置された稼働時間表示領域６４と、画面中段左側に配置された燃料情報表示領域６６と、画面中央に配置されたカメラ映像表示領域６８と、画面中断右側に配置されたアイコン表示領域７０および回転数表示領域７２と、画面下段に配置されたオプション情報表示領域７４と、操作内容表示領域４６とを含む。
なお、操作内容表示領域４６は、上述した時刻設定画面ＳＣＡにおける操作内容表示領域４６と同様の構成を有する。
図１３（ｂ）の例では、位置検出部１９が作業車両１００の位置の変化（あるタイムゾーンから他のタイムゾーンに遷移したこと）を検出すると、通常画面ＳＣＧにおける各種情報を表示する表示領域４５上に、設定変更喚起画像７６が重畳表示される。この設定変更喚起画像７６では、作業車両の位置が変化した旨を報知するメッセージと、設定変更を喚起するメッセージと、設定変更の要否を選択可能な選択肢が表示される。
これにより、作業車両の位置、すなわち、表示装置１０Ａの位置が変化した際の、操作者により時間（時刻情報）の再設定の作業漏れを防止でき、再設定の際に、上述した時刻設定画面ＳＣＡ（図２参照）等を表示することで、操作者は正確な情報把握を容易に行い得る。
（設定変更喚起制御処理）
次に、本実施形態に係る表示装置１０Ａにおいて実行される設定変更喚起制御処理について、図１４を参照して説明する。図１４は、設定変更喚起制御処理の流れを示すフローチャートである。
図示するように、ステップＳ２１において、位置検出部１９は、表示装置１０Ａの現在位置の位置情報を取得する。
なお、この処理において取得された位置情報は、記憶部１８３のデータ記憶領域に記憶される。
次に、ステップＳ２２において、制御部１８１は、表示装置１０Ａの位置が変位したか否かを判定する。
この処理において、制御部１８１は、今回の位置検出により取得した位置情報と、過去の位置検出した位置情報とを比較して、表示装置１０Ａの位置の変化の有無を判定する。
ステップＳ２２で表示装置１０Ａの位置が変位していないと判定された場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）、制御部１８１は本ステップの処理を終了し、設定変更喚起制御処理の一連の処理が終了する。
一方、ステップＳ２２で表示装置１０Ａの位置が変位したと判定された場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、制御部１８１はステップＳ２３に処理を移行する。
ステップＳ２３において、制御部１８１は、表示装置１０Ａの位置情報に基づいて、表示装置１０Ａの位置の変位量を算出する。
この処理において、今回の位置検出により取得した位置情報と、過去の位置検出した位置情報との差分により、位置の変位量を算出する。
次に、ステップＳ２４において、制御部１８１は、表示装置１０Ａの位置の変位量が閾値以上か否かを判定する。
この処理において、制御部１８１は、上述したステップＳ２３により算出された位置の変位量と、予め記憶部１８３に記憶されていた閾値とを比較する。なお、閾値としては、例えば、タイムゾーンに基づいて定められる値が挙げられる。
ステップＳ２４で表示装置１０Ａの位置の変位量が閾値以上でないと判定された場合（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、つまり、変位量が閾値未満であると判定された場合、制御部１８１は本ステップの処理を終了し、設定変更喚起制御処理の一連の処理が終了する。
一方、ステップＳ２４で表示装置１０Ａの位置の変位量が閾値以上であると判定された場合（ステップＳ２４：Ｎｏ）、制御部１８１はステップＳ２５に処理を移行する。
ステップＳ２５において、制御部１８１は、表示部１２に設定変更喚起画像７６（図１３（ｂ）参照）を表示させる。
なお、設定変更喚起画像７６の表示は、例えば、位置検出部１９による位置変化検出時でもよく、位置変化検出後の表示装置１０Ａの起動時でもよい。
本ステップの処理が終了すると、設定変更喚起制御処理の一連の処理が終了する。
以上、説明したとおり本実施形態に係る表示装置１０Ａによれば、制御部１８１は、表示装置１０Ａの位置の変位量に基づいて、時間情報（対象情報）の設定の変更を促す設定変更喚起画像７６を表示するように、表示部１２を制御する。具体的には、位置検出部１９により検出された、表示装置１０Ａの環境変化（現在位置の変化）に関する情報に基づいて、表示装置１０Ａの設定変更を促す設定変更喚起画像７６が表示される。操作者は、設定変更喚起画像７６を視認することで、環境変化に応じた表示装置１０Ａの設定変更を行うことができ、その設定画面において、対象情報を直接情報４４及び間接情報４２により表示することで状況把握が容易になる。
なお、本実施形態の表示装置１０Ａでは、位置検出部１９により表示装置１０Ａの環境変化を検出しているが、他の情報を検出する検出部を備え、当該検出部の検出結果に応じた設定変更喚起を行ってもよい。
［第３の実施形態］
次に、上述した本発明の実施形態に係る表示装置１０を備える作業車両について説明する。
まず、図１５を参照して、本発明の実施形態に係る作業車両１００のシステム構成の概略について説明し、適宜、物理的構造や組み合わせについて補足する。以下、作業車両１００が油圧ショベルの場合を例に挙げて本実施形態を説明する。
［作業車両１００の概略構成］
図１５は、作業車両１００のシステム構成を示すブロック図である。図示するように、作業車両１００は、上述した表示装置１０に加えて、例えば、下部走行体２００、上部旋回体３００及び作業機４００からなる機体と、動力を生成するエンジン部５００と、機体を動作させる作動油の流出入を制御する油圧システム６００と、検出部７００と、情報送受信装置８００と、主制御装置９００とをさらに備える。
以下、本実施形態の作業車両における特徴部分についてのみ説明する。
検出部７００は作業車両の各種状態を検出するものであり、例えば、作業を実行する作業機４００の姿勢を検出する姿勢検出部７１０と、状態検出部７２０と、により構成される。
姿勢検出部７１０は、例えば、作業機４００がブーム、アーム及びバケットにより構成される場合には、ブーム、アーム及びバケットの回転角度を検出する角度センサにより構成される。
姿勢検出部７１０により検出された回転角度等の情報に基づき、作業機４００の姿勢情報が算出される。この姿勢情報とは、例えば、地面から作業機４００の最上部までの高さ（図１１に示す「ブーム高さＨ１」）、作業機４００の掘削半径、及び作業機４００の掘削深さ等である。
状態検出部７２０は、例えば、状態情報を検出する下記の各種センサにより構成される。
すなわち、冷却水温度センサは、エンジンを冷却する冷却水の温度を検出する。
また、作動油温度センサは、油圧システム６００内を循環する作動油の温度を検出する。
また、ＤＰＦ（Diesel particulate filter）センサは、排気ガス浄化装置により捕集された排気ガス中の粒子状物質の堆積量を検出する。
また、エンジン回転数計は、エンジン回転数を検出する。
また、燃料計は、燃料油の残量を検出する。
情報送受信装置８００は、作業車両１００と外部装置との間で情報を送受信する通信装置であり、例えば、外部装置としての基地局から、協定世界時の情報を受信する。
主制御装置９００は、例えば、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）により構成され、作業車両１００全体を制御する。また、主制御装置９００は、計時手段として、例えば、時刻（標準時）を刻むリアルタイムクロックを備える。
かかる構成を有する作業車両１００では、検出部７００により検出された姿勢情報や状態情報、情報送受信装置８００により受信された時間情報（協定世界時）、及び、主制御装置９００内で計時された時間情報が表示装置１０に送信される。また、表示装置１０では上述のとおり表示制御処理が実行され、表示部１２に作業車両１００の各種情報が表示される（図２等参照）。
以上、図面を参照して本発明の実施形態および実施例について説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施できる。例えば、下記（１）～（４）の変形が可能である。また、上記の実施形態に開示される複数の構成要素は適宜改変可能である。例えば、ある実施形態に示される全構成要素のうちのある構成要素を別の実施形態の構成要素に追加してもよく、または、ある実施形態に示される全構成要素のうちのいくつかの構成要素を実施形態から削除してもよい。
また、図面は、発明の理解を容易にするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚さ、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の構成は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることは言うまでもない。
（１）図１５の表示装置１０は、作業車両１００に固定されていてもよいし、作業車両１００に対して着脱自在であってもよい。また、表示装置１０は、スマートフォンおよびタブレットのような携帯通信端末であってもよい。
（２）図１では、表示装置１０の操作部１４の構成例として、操作子１６Ａ～１６Ｆを説明したが、表示部１２に表示された画面を操作できる限りにおいては、操作部１４の構成は特に限定されず、例えば、操作部１４は、ダイヤルを含んでいてもよい。
（３）第２の実施形態では、図１３（ａ）の表示装置１０Ａが位置検出部１９を備えているが、これには限定されず、例えば、図１５に示す作業車両１００の主制御装置９００もしくは情報送受信装置８００が位置検出部１９を備えていてもよい。
（４）図１５を参照して説明した第３の実施形態では、作業車両１００の一例として、油圧ショベルを例に挙げたが、作業車両１００は、油圧ショベルに限定されず、例えば、他の建設機械であってもよいし、農業機械であってもよい。建設機械は、例えば、ホイールローダなどのローダ、または、キャリアである。農業機械は、例えば、乗用型トラクタ、乗用型コンバイン、または、乗用型田植機である。なお、作業車両１００は、図１５の表示装置１０に代えて、図１３（ａ）の表示装置１０Ａを備えていてもよい。
本発明は、表示装置、及び、表示装置を備えた作業車両に関するものであり、産業上の利用可能性を有する。
１０、１０Ａ 表示装置
１２ 表示部
１３ 取得部
４２、４２Ａ～４２Ｅ 間接情報
４４、４４Ａ～４４Ｅ 直接情報
１００ 作業車両
１８１ 制御部
４００ 作業機

Claims (9)

  1. 対象情報を直接的に示す直接情報、および、前記対象情報を間接的に示す間接情報を表示可能な表示部と、
    前記表示部を制御して、前記直接情報および前記間接情報の表示を制御する制御部と
    を備える、表示装置。
  2. 前記制御部は、前記直接情報と前記間接情報とを同一画面に表示するように、前記表示部を制御する、請求項１に記載の表示装置。
  3. 前記対象情報は、変化する値である、請求項１または請求項２に記載の表示装置。
  4. 前記対象情報は、時間情報である、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の表示装置。
  5. 前記直接情報は、標準時を直接的に示し、
    前記間接情報は、協定世界時を示す記号と時差とによって前記標準時を示す、請求項４に記載の表示装置。
  6. 前記表示装置の外部に位置する外部装置から、前記直接情報と前記間接情報とのうちの少なくとも一方の情報を取得する取得部をさらに備える、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の表示装置。
  7. 前記直接情報または前記間接情報を履歴情報として記憶する記憶部をさらに備え、
    前記制御部は、前記履歴情報を表示するように、前記表示部を制御する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の表示装置。
  8. 前記制御部は、前記表示装置の位置の変位量に基づいて、前記対象情報の設定の変更を促す画像を表示するように、前記表示部を制御する、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の表示装置。
  9. 請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の表示装置と、
    作業を実行する作業機と
    を備える、作業車両。
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