CN114876618B - Dpf压差传感器测量值的修正方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明属于DPF压差传感器的技术领域，公开了一种DPF压差传感器测量值的修正方法，包括：获取当前压差传感器测量值、当前DPF平均温度；根据当前DPF平均温度从修正模型中获取压差修正基础值，所述修正模型为与DPF平均温度和压差修正基础值相关的函数；当前压差传感器测量值减去压差修正基础值，获得修正后的压差值。本发明通过获取当前压差传感器测量值以及当前DPF平均温度，根据修正模型能够得出压差传感器在当前温度工况下的压差修正基础值，即压差传感器的漂移量，之后用实际测量的压差传感器测量值减去压差修正基础值得到修正后的压差值，使得修正后的压差值更加接近于实际值，降低依据压差传感器的测量值计算的DPF碳载量的偏差。

Description

DPF压差传感器测量值的修正方法、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及DPF压差传感器的技术领域，尤其涉及一种DPF压差传感器测量值的修正方法、装置及存储介质。

背景技术

柴油颗粒捕集器(英文名Diesel particulate filters，简称DPF)安装于柴油车排气系统中，用于捕捉尾气中的颗粒物的装置，降低排放的尾气中颗粒物的含量，是净化柴油机尾气颗粒物最有效的办法之一。在DPF工作过程中，颗粒物会沉积在过滤器内，导致排气背压增大，一般用DPF压差传感器监测DPF两端压力来识别DPF中颗粒物的捕集量。当DPF两端压差达到一定限值就认为颗粒捕集过多，会触发再生请求，氧化掉已经捕集的颗粒，使DPF再次获得捕集颗粒的能力。

由于DPF压差传感器长时间工作在高温环境中，传感器本身的老化以及传感器的取气管积水等原因，都会影响传感器的输出结果，使压差传感器测量值出现漂移，增大测量误差。若压差的测量值偏大，碳载量估算值就会偏大，导致DPF出现频繁再生，油耗增加；若压差的测量值偏小，碳载量估算值就会偏小，而碳载量的实际值则比估算值大，DPF再生时可能会因碳载量过大而出现烧毁的风险。同时，由于压差传感器测量值的漂移，给DPF的相关诊断(过载、过滤效率等监控)带来很大的难度，导致DPF诊断不报错或误报错，影响行车的安全性，增加售后服务成本。一直以来，DPF压差传感器测量值的漂移，都是DPF使用过程中的痛点。

针对于DPF压差传感器测量值漂移的修正，可参考授权公告号为CN108266253B的发明专利，该专利介绍了一种DPF压差传感器的自学习方法，在车辆处于停车状态下，通过压差传感器多次进行测量，采集压差传感器测量值，对多次采集的测量值进行平均值处理，之后对平均值进行限压处理，确保平均值处于压差上限值和压差下限值之间。之后，将平均值存入车辆中，在车辆行驶过程中，利用计算后的压差平均值对压差传感器测量值进行修正，得到修整后的压差传感器输出值，并输入到车辆系统中，对DPF碳载量进行计算。

上述技术中的不足之处在于，在发动机停机时，压差传感器测量值与温度的相关性较强，上述技术未考虑温度对压差传感器测量值的影响，导致在发动机同一驾驶循环中，不同温度工况点的压差修正值均相同，修正后的压差测量值随温度工况的变化而产生较大的误差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种DPF压差传感器测量值的修正方法、装置及存储介质，以解决随温度工况变化压差测量值存在较大误差的问题。

为达此目的，本发明采用了一种DPF压差传感器测量值的修正方法，包括：获取当前压差传感器测量值以及当前DPF平均温度；根据当前DPF平均温度从修正模型中获取压差修正基础值，所述修正模型为与DPF平均温度和压差修正基础值相关的函数；根据压差修正基础值获取压差修正值；当前压差传感器测量值减去压差修正值，获得修正后的压差值。

作为优选，所述压差修正值等于所述压差修正基础值。

作为优选，根据DPF碳载量获取修正系数，所述压差修正值等于所述压差修正基础值与所述修正系数的乘积。

作为优选，所述修正模型为DPF平均温度和压差修正基础值相关的一次函数。

作为优选，所述修正模型由以下方法获取，包括：检测发动机转速是否到零；若发动机转速为零时，记录压差传感器测量值及DPF平均温度；判断压差传感器测量值是否超出设定阈值范围；若压差传感器测量值未超出设定阈值范围，将压差传感器测量值及DPF平均温度分别存储在维数为N的数组A和数组B中；判断数组A或数组B中的数值是否存满；若数组A或数组B中的数值已存满，则计算DPF平均温度和压差传感器测量值的拟合曲线，记为测量拟合曲线，即所述修正模型。

作为优选，所述修正模型由以下方法获取，包括：检测发动机是否处于怠速状态；若发动机处于怠速状态，记录压差传感器测量值及DPF平均温度；判断压差传感器测量值是否超出设定阈值范围；若压差传感器测量值未超出设定阈值范围，将压差传感器测量值及DPF平均温度分别存储在维数为N的数组A和数组B中；判断数组A或数组B中的数值是否存满；若数组A或数组B中的数值已存满，则计算DPF平均温度和压差传感器测量值的拟合曲线，记为测量拟合曲线；在发动机怠速情况下，正常压差传感器测量值与DPF平均温度之间的拟合曲线为标准曲线，所述修正模型为所述测量拟合曲线与所述标准曲线之差。

作为优选，获得所述修正模型后，清空数组A和数组B。

作为优选，若数组A或数组B中的数值未存满，则等待下组数据填入。

作为优选，若判断压差传感器测量值超出设定阈值范围，则发出报警信息。

作为优选，单次驾驶循环记录一组压差传感器测量值及DPF平均温度。

本发明还介绍了一种DPF压差传感器测量值修正控制装置，用于实施上述的DPF压差传感器测量值的修正方法，包括：第一存储单元，用于存储所述修正模型；第二存储单元，用于存储DPF碳载量与修正系数之间的函数模型；第一获取单元，用于获取DPF压差传感器测量值；第二获取单元，用于获取DPF平均温度；第一计算单元，用于根据DPF平均温度以及修正模型计算压差修正基础值；第二计算单元，用于计算修正后的压差值。

本发明还介绍了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现上述的DPF压差传感器测量值的修正方法。

本发明的有益效果：

1、本发明通过获取当前压差传感器测量值以及当前DPF平均温度，根据修正模型能够得出压差传感器在当前温度工况下的压差修正基础值，即压差传感器的漂移量，之后用实际测量的压差传感器测量值减去压差修正基础值得到修正后的压差值，使得修正后的压差值更加接近于实际值，降低依据压差传感器的测量值计算的DPF碳载量的偏差。

2、本发明还通过获取DPF碳载量，根据DPF碳载量获取修正系数，利用修正系数对压差基础值进行修正，使得压差修正值更加接近于在气体流动状态下的压差传感器的漂移值，最终得到的修正后的压差值也更加接近于真实值，降低依据压差传感器的测量值计算的DPF碳载量的偏差。

3、本发明通过获取发动机停机阶段的DPF压差传感器测量值及DPF平均温度，此时DPF前后压差实际值为零，测量发动机停机后的DPF压差测量值即为压差传感器的漂移值，对应采集的DPF平均温度下压差传感器的漂移值，通过采集多组数值形成数组，拟合后获得压差值与DPF平均温度相关的函数曲线，实现修正模型的自学习，能够根据压差传感器的漂移变化而自动改变修正模型，提升修正后的压差值的精确度。

4、本发明通过获取发动机怠速阶段的DPF压差传感器测量值及DPF平均温度，通过采集多组数值形成数组，拟合后获得压差值与DPF平均温度相关测量拟合曲线，再根据正常压差传感器测量值与DPF平均温度相关的标准曲线，计算获得压差传感器测量值的修正模型，实现修正模型的自学习。

附图说明

图1是本发明实施例一的流程图；

图2是本发明实施例二的流程图；

图3是本发明实施例三的流程图；

图4是本发明实施例四的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一

由于DPF压差传感器长时间工作在高温环境中，传感器本身的老化以及传感器的取气管积水等原因，都会影响传感器的输出结果，使压差传感器测量值出现漂移，增大测量误差。若压差的测量值偏大，碳载量估算值就会偏大，导致DPF出现频繁再生，油耗增加；若压差的测量值偏小，碳载量估算值就会偏小，而碳载量的实际值则比估算值大，DPF再生时可能会因碳载量过大而出现烧毁的风险。同时，由于压差传感器测量值的漂移，给DPF的相关诊断(过载、过滤效率等监控)带来很大的难度，导致DPF诊断不报错或误报错，影响行车的安全性，增加售后服务成本。一直以来，DPF压差传感器测量值的漂移，都是DPF使用过程中的痛点。

现有技术介绍了一种DPF压差传感器的自学习方法，在车辆处于停车状态下，通过压差传感器多次进行测量，采集压差传感器测量值，对多次采集的测量值进行平均值处理，之后对平均值进行限压处理，确保平均值处于压差上限值和压差下限值之间。之后，将平均值存入车辆中，在车辆行驶过程中，利用计算后的压差平均值对压差传感器测量值进行修正，得到修整后的压差传感器输出值，并输入到车辆系统中，对DPF碳载量进行计算。在反复试验中发现，在发动机停机时，压差传感器测量值与温度的相关性较强，上述技术未考虑温度对压差传感器测量值的影响，导致在发动机同一驾驶循环中，不同温度工况点的压差修正值均相同，修正后的压差测量值随温度工况的变化而产生较大的误差。

为解决上述问题，本发明提供了一种DPF压差传感器测量值的修正方法，如图1所示，该修正方法具体步骤如下。

S1、获取当前压差传感器测量值以及当前DPF平均温度。

S2、根据当前DPF平均温度从修正模型中获取压差修正基础值，该修正模型为DPF平均温度与压差修正基础值相关的函数。

在本实施例中，该修正模型DPF平均温度与压差修正基础值的函数为一次函数，采用一次函数表达DPF平均温度与压差修正基础值之间的关系时，所得到的结果误差在允许的范围内。当然，在其他实施方式中，在满足修正精度的前提下，修正模型中DPF平均温度与压差修正基础值的函数也可以采用其他函数类型。

修正模型的横坐标为DPF平均温度，纵坐标为压差修正基础值，修正模型反应的是不同温度工况下，压差传感器测量值的漂移量。

S3、当前压差传感器测量值减去压差修正基础值，获得修正后的压差值。

当压差传感器的测量出现漂移后，根据修正模型，能够得出压差传感器在不同温度工况下的漂移量，即压差修正基础值，之后用实际测量的压差传感器测量值减去压差传感器的压差修正基础值得到修正后的压差值，使得修正后的压差值更加接近于实际值，降低依据压差传感器的测量值计算的DPF碳载量的偏差。

修正模型中，DPF平均温度与压差修正基础值的函数可以为内置函数模型，根据压差传感器的使用时间或者偏差值进行定期更新，或者可以采用自学习的方式自我更新。

实施例二

本发明实施例介绍了一种DPF压差传感器测量值的修正方法，如图2所示，该修正方法具体步骤如下。

S1、获取当前压差传感器测量值以及当前DPF平均温度。

S2、根据当前DPF平均温度从修正模型中获取压差修正基础值，该修正模型为DPF平均温度与压差修正基础值相关的函数。

S4、获取DPF碳载量，根据DPF碳载量获取修正系数。

S5、压差修正基础值与修正系数进行乘积运算，获得压差修正值；

S6、当前压差传感器测量值减去压差修正值，获得修正后的压差值。

与实施例一的区别之处在于，该实施例考虑到DPF碳载量对压差修正基础值的影响，当尾气从DPF流过后，DPF碳载量越大，DPF前后压差值就越大，此时压差修正值也应当随DPF碳载量的增大而产生变化，因此将压差修正基础值乘以基于DPF碳载量的修正系数，使得压差修正值更加接近于在气体流动状态下的压差传感器的漂移值，最终得到的修正后的压差值也更加接近于真实值。

其中，DPF碳载量与修正系数的函数关系为内置函数，DPF碳载量的数值可以为系统依据系统内的模型计算的数值，或者为系统基于修正后的压差值计算获得。

不论实施例一或实施例二，均根据压差修正基础值获取压差修正值，区别在于，实施例一中压差修正值等于压差修正基础值，实施例二中压差修正值等于压差修正基础值和修正系数的乘积。

实施例三

如图3所示，本发明实施例介绍了实施例一或实施例二中修正模型的获取方法，实现了修正模型的自我学习更新，具体步骤如下。

S21、检测发动机转速是否为零。

若检测发动机转速为零时，停止检测动作，执行步骤S22。

若检测发动机转速不为零，则不动作，并且持续检测发动机转速。

该步骤的检测动作一般是车辆停车并且熄火后进行检测，这样能够降低检测的频率。

S22、记录压差传感器测量值及DPF平均温度。

一般来说，在每次停车后再进行发动机转速的检测，初次检测到发动机转速为零时，即发动机停机的第一时间，该时间点内DPF的平均温度最接近于发动机运行过程中的温度，采集的DPF平均温度更能够代表发动机运行阶段的状态。当然，在其他实施方式中，也可以采集发动机停机一段时间后的信息。

由于一次驾驶循环中，发动机启动一次并且停机一次，因此，一次驾驶循环结束后，只记录一次压差传感器测量值及DPF平均温度。

S23、判断压差传感器测量值是否超出设定阈值范围。

若压差传感器测量值超出设定阈值范围，则证明传感器漂移值过大，没有修正的必要性，发出报警信息，提醒更换压差传感器。

若压差传感器测量值在设定阈值范围内，则执行步骤S24。

S24、将压差传感器测量值及DPF平均温度分别存储在维数为N的数组A和数组B中。

其中，维数N则表述数组A和数组B内可存储的数值数量的最大值。数组A和数组B中各个维数的数值互相关联，如数组A中的第一维数值和数组B中的第一维数值关联，以此类推。

S25、判断数组A或数组B中的数值是否存满。

若数组A或数组B中的数值已存满，则执行步骤S26。

若数组A和数组B中的数值未存满，则执行步骤S27。

S26、根据数组A和数组B计算DPF平均温度和压差传感器测量值的拟合曲线。将该曲线记为测量拟合曲线，该曲线即为修正模型。

S27、等待下一组数据填入。

本实施例修正模型获取方法的原理为：在发动机停机阶段，尾气停止排放，DPF前后气体停止流通，此时DPF前后压差实际值为零，测量发动机停机后的DPF压差测量值即为压差传感器的漂移值，即压差修正基础值，采集DPF平均温度，则对应该DPF平均温度时压差传感器的漂移值，拟合后获得压差修正基础值与DPF平均温度相关的函数曲线。

本实施例介绍的修正模型的获取方法中，当车辆完成N次驾驶循环后，就能够生成满维的数组A和数组B，进而拟合一次修正模型，当压差传感器在使用的过程中发生漂移，修正模型能够随时进行自学习并且产生变化，对压差传感器的漂移进行修正，获得较为准确的压差值。当N设置的数值越大，拟合修正模型的数组A和数组B中的数值越多，拟合后的修正模型就更加准确，但需要车辆完成的驾驶循环次数就越多，会导致修正模型的更新频率降低，因此需要合适的选择N的取值，一般N取值为25-40之间，本实施例中N＝30，在其他实施方式中，N可取25-40范围内其他任意数值，或25-40范围外的其他任意数值。

实施例四

本发明实施例介绍了实施例一或实施例二中修正模型的获取方法，实现了修正模型的自我学习更新，与实施例三的区别之处在于，实施例三是在发动机停机时采集DPF平均温度与压差传感器测量值，本发明实施例是在发动机怠速阶段采集DPF平均温度与压差传感器测量值。如图4所示，该修正模型获取方法的具体步骤如下。

S211、检测发动机是否处于怠速状态。若发动机处于怠速状态，则执行步骤S221。

S221、记录压差传感器测量值及DPF平均温度。

在发动机怠速阶段，可以设定一个参考转速值，若发动机转速等于参考转速值，则记录压差传感器测量值及DPF平均温度。在一个驾驶循环内，可以仅记录一次压差传感器测量值及DPF平均温度，也可以在发动机转速等于参考转速值时就记录一次压差传感器测量值及DPF平均温度。若采用后者，则能够加快压差传感器测量值及DPF平均温度数组的采集速度。

S231、判断压差传感器测量值是否超出设定阈值范围。

若压差传感器测量值超出设定阈值范围，则证明传感器漂移值过大，没有修正的必要性，发出报警信息，提醒更换压差传感器。

若压差传感器测量值在设定阈值范围内，则执行步骤S241。

S241、将压差传感器测量值及DPF平均温度分别存储在维数为N的数组A和数组B中。

S251、判断数组A或数组B中的数值是否存满。

若数组A或数组B中的数值已存满，则执行步骤S261。

若数组A或数组B中的数值未存满，则执行步骤S271。

S261、根据数组A和数组B，将DPF平均温度和压差传感器测量值拟合形成测量拟合曲线。

S271、等待下一组数据填入。

在发动机怠速情况下，且发动机转速等于参考转速时，正常压差传感器测量值与DPF平均温度之间的拟合曲线为标准曲线，标准曲线内置于系统内。

标准曲线的获取方法，采用测量值误差范围非常小的压差传感器，在实验条件下模拟发动机怠速，当发动机怠速的转速等于参考转速时，记录压差传感器测量值以及DPF平均温度，采集足够数量组数值后，对记录的压差传感器测量值和DPF平均温度进行拟合，形成一次函数曲线，即为标准曲线。在采集数据的过程中，DPF平均温度要包含发动机处于冷启动阶段怠速的数据以及发动机处于正常阶段怠速的数据。

标准曲线中，横坐标对应DPF平均温度，纵坐标对应在该DPF平均温度下，发动机处于参考转速时，DPF的前后标准压差。

S281、测量拟合曲线与标准曲线相减，获得修正模型。

相比于实施例三，本实施例能够在怠速阶段记录压差传感器测量值和DPF平均温度，并且可以在单次驾驶循环中记录多次，加快修正模型的更新速度。并且，在记录怠速阶段压差传感器测量值和DPF平均温度的过程中，会包含发动机冷启动阶段和正常阶段的DPF平均温度以及对应压差传感器的测量值，拟合后获得的修正模型能够更好地反馈发动机整个运行过程中的压差修正基础值的准确性。

本实施例的修正模型获取方法的原理为：当DPF平均温度确定后，标准曲线中的压差值为该温度下发动机怠速阶段DPF前后压差的标准值，测量拟合曲线中的压差值为该温度下发动机怠速阶段的压差测量值，此时压差测量值＝压差标准值+压差传感器漂移值，因此修正模型中的压差修正基础值即为压差传感器的漂移值。

实施例五

本发明实施例介绍了一种DPF压差传感器测量值修正控制装置，用于实施实施例一种的DPF压差传感器测量值的修正方法，该DPF压差传感器测量值修正控制装置包括第一存储单元、第二存储单元、第一获取单元、第二获取单元、第一计算单元和第二计算单元。

第一存储单元，用于存储所述修正模型。

第二存储单元，用于存储DPF碳载量与修正系数之间的函数模型。

第一获取单元，用于获取DPF压差传感器测量值。

第二获取单元，用于获取DPF平均温度。

第一计算单元，用于根据DPF平均温度以及修正模型获取压差修正基础值。

第二计算单元，用于计算修正后的压差值。

可选的，该DPF压差传感器测量值修正控制装置还包括第一检测单元、第一判定单元、第三存储单元、第二判定单元和拟合单元，可用于实施实施例三中的修正模型的获取方法。

第一检测单元，用于检测发动机运行状态。

第一判定单元，用于判定压差传感器测量值是否超出设定阈值范围。

第三存储单元，用于存储数组A和数组B。

第二判定单元，用于判定数组A或数组B中的数值是否存满。

拟合单元，用于根据数组A和数组B拟合所述测量拟合曲线。

可选的，该DPF压差传感器测量值修正控制装置还包括第四存储单元和第三计算单元，可用于实施实施例四中的修正模型的获取方法。

第四存储单元，用于存储正常压差传感器测量值与DPF平均温度之间的标准曲线。

第三计算单元，用于根据测量拟合曲线和标准曲线获取修正模型。

可选的，该DPF压差传感器测量值修正控制装置还包括第三获取单元、第五存储单元和第四计算单元，用于实施实施例二种的DPF压差传感器测量值的修正方法。

第三获取单元，用于获取DPF碳载量。

第五存储单元，用于存储DPF碳载量与修正系数之间的函数。

第四计算单元，用于根据DPF碳载量计算修正系数。

实施例六

本实施例介绍了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被控制器执行时实现如实施例一或实施例二中的DPF压差传感器测量值的修正方法，或实现如实施例三或实施例四中的修正模型的获取方法。

当然，本实施例所介绍的包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上的DPF压差传感器测量值的修正方法或修正模型的获取方法中的操作，还可以执行本发明实施例所提供的DPF压差传感器测量值修正控制装置中的相关操作，且具备相应的功能和有益效果。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种DPF压差传感器测量值的修正方法，其特征在于，包括：

获取当前压差传感器测量值以及当前DPF平均温度；

根据当前DPF平均温度从修正模型中获取压差修正基础值，所述修正模型为与DPF平均温度和压差修正基础值相关的函数；

根据压差修正基础值获取压差修正值；

当前压差传感器测量值减去压差修正值，获得修正后的压差值；

所述压差修正值等于所述压差修正基础值；或，

根据DPF碳载量获取修正系数，所述压差修正值等于所述压差修正基础值与所述修正系数的乘积。

2.根据权利要求1所述的DPF压差传感器测量值的修正方法，其特征在于，所述修正模型为DPF平均温度和压差修正基础值相关的一次函数。

3.根据权利要求1所述的DPF压差传感器测量值的修正方法，其特征在于，所述修正模型由以下方法获取，包括：

检测发动机转速是否到零；

若发动机转速为零时，记录压差传感器测量值及DPF平均温度；

判断压差传感器测量值是否超出设定阈值范围；

若压差传感器测量值未超出设定阈值范围，将压差传感器测量值及DPF平均温度分别存储在维数为N的数组A和数组B中；

判断数组A或数组B中的数值是否存满；

若数组A或数组B中的数值已存满，则计算DPF平均温度和压差传感器测量值的拟合曲线，记为测量拟合曲线，即所述修正模型。

4.根据权利要求1所述的DPF压差传感器测量值的修正方法，其特征在于，所述修正模型由以下方法获取，包括：

检测发动机是否处于怠速状态；

若发动机处于怠速状态，记录压差传感器测量值及DPF平均温度；

判断压差传感器测量值是否超出设定阈值范围；

若压差传感器测量值未超出设定阈值范围，将压差传感器测量值及DPF平均温度分别存储在维数为N的数组A和数组B中；

判断数组A或数组B中的数值是否存满；

若数组A或数组B中的数值已存满，则计算DPF平均温度和压差传感器测量值的拟合曲线，记为测量拟合曲线；

在发动机怠速情况下，正常压差传感器测量值与DPF平均温度之间的拟合曲线为标准曲线，所述修正模型为所述测量拟合曲线与所述标准曲线之差。

5.根据权利要求3或4所述的DPF压差传感器测量值的修正方法，其特征在于，获得所述修正模型后，清空数组A和数组B。

6.根据权利要求3或4所述的DPF压差传感器测量值的修正方法，其特征在于，若数组A或数组B中的数值未存满，则等待下组数据填入。

7.根据权利要求3或4所述的DPF压差传感器测量值的修正方法，其特征在于，若判断压差传感器测量值超出设定阈值范围，则发出报警信息。

8.根据权利要求3所述的DPF压差传感器测量值的修正方法，其特征在于，单次驾驶循环记录一组压差传感器测量值及DPF平均温度。

9.一种DPF压差传感器测量值修正控制装置，其特征在于，用于实施如权利要求1-8任一所述的DPF压差传感器测量值的修正方法，包括：

第一存储单元，用于存储所述修正模型；

第二存储单元，用于存储DPF碳载量与修正系数之间的函数模型；

第一获取单元，用于获取DPF压差传感器测量值；

第二获取单元，用于获取DPF平均温度；

第一计算单元，用于根据DPF平均温度以及修正模型获取压差修正基础值；

第二计算单元，用于计算修正后的压差值。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1-8任一所述的DPF压差传感器测量值的修正方法。