CN101568702B - 柴油发动机的废气净化系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供柴油发动机的废气净化系统，每次进行柴油发动机(2)的起动处理时，在起动柴油发动机(2)之前，作为第一以及第二修正值(ΔP1、ΔP2)、运算并存储第一以及第二压力传感器(21、22)的各自的检测值(P1、P2)与预先确定的基准值(Pref)的差，利用第一以及第二压力传感器(21、22)的检测值和第一以及第二修正值(ΔP1、ΔP2)，运算DPF(4)的前后差压(P12)。由此，为检测过滤器的前后差压采用构造简单且耐久性高的传感器，能够正确地测定过滤器的前后差压。

Description

柴油发动机的废气净化系统
技术领域
本发明涉及装载在建筑机械上的柴油发动机的废气净化系统，特别涉及运算过滤器的前后差压、对是否需要进行利用该前后差压将堆积在过滤器上的粒子状物质焚烧去除的再生处理进行判断的柴油发动机的废气净化系统。 
背景技术
关于从柴油发动机等的内燃机排出的废气的限制一年年地强化，与这样的限制的强化相对应地，废气过滤器、用于该过滤器的触媒的技术也在急速进步。例如，作为减少从柴油发动机排出的废气中所含的粒子状物质(Particulate Matter，下文中，简称为PM)的技术，开发出粒子状物质去除过滤器(Diesel Particulate Filter，下文中，简称为DPF)。 
DPF通过捕集从柴油发动机排出的废气中所含的PM，来降低排出至大气中的PM的量。通过将捕集、堆积的PM燃烧去除从而DPF恢复捕集能力(DPF的再生)。通常，堆积在DPF中的PM，虽然能够因被某一一定以上的高温的废气冲刷而被燃烧去除(自然再生)，但在对柴油发动机的负载轻的情况下，由于废气的温度达不到PM的燃烧所需的高温因而DPF无法自然再生，若放任这一状态，则PM会过度堆积，会发生DPF的堵塞。 
为了预防这一事态，例如，需要每过一段时间强制地使废气的温度上升、将捕集到的PM燃烧去除，或是根据DPF的前后差压算出堵塞量，在堵塞超过了规定的量的情况下将PM强制地燃烧去除。 
作为检测DPF的前后差压的技术，例如，在专利文献1中，记载了经由压力导入管将DPF的上游侧以及下游侧的各自的压力输入 至一个差压传感器、来检测DPF的前后差压的技术。此外，在专利文献2中，记载了通过分别设置在DPF的上游侧以及下游侧的压力传感器来检测压力、再通过取其差值来检测DPF的前后差压的技术。 
专利文献1：日本特开2005-344619号公报 
专利文献2：日本特开平7-317529号公报 
发明内容
在DPF的再生时期相对于PM的堆积状况过迟的情况下，存在着因堆积的PM急速燃烧导致DPF熔化损坏的可能性，此外，由于在再生时期过早的情况下燃料消耗恶化，因而对用于PM的堆积量的运算的DPF的前后差压的检测要求其正确性。在DPF的前后差压检测中，在如专利文献1所述、使用差压传感器的情况下，由于传感器的构造复杂，因而与通常的压力传感器相比造价高，耐久性也相对较低。此外，在如专利文献2所述的技术那样、使用两个传感器的情况下，由于各个传感器的偏差，因而在公差范围内，传感器的检测值存在误差，难以测定正确的差压。 
本发明的目的在于，提供一种柴油发动机的废气净化系统，对过滤器的前后差压的检测使用构造简单且耐久性高的传感器，能够正确地测定过滤器的前后差压。 
(1)为实现上述目的，本发明是一种柴油发动机的废气净化系统，具有：配置在柴油发动机的废气系中、捕集废气中所含的粒子状物质的过滤器；分别配置在该过滤器的上游侧以及下游侧的第一以及第二压力传感器；根据该第一以及第二压力传感器的检测值运算所述过滤器的前后差压的差压运算机构，利用通过所述差压运算机构运算得到的所述过滤器的前后差压、判断是否需要进行将堆积在所述过滤器上的粒子状物质焚烧去除的再生处理，其特征在于，具有：修正值运算机构，每次因所述柴油发动机的钥匙开关的ON操作进行所述柴油发动机的起动处理，在起动所述柴油发动机之前，作为第一以及第二修正值、运算所述第一以及第二压力传感器的各 自的检测值与预先确定的基准值的差；修正值存储机构，该修正值存储机构存储通过所述修正值运算机构运算得到的第一以及第二修正值，所述差压运算机构利用所述第一以及第二压力传感器的检测值和所述修正值存储机构中存储的第一以及第二修正值，运算所述过滤器的前后差压。 
这样设置修正值运算机构和修正值存储机构、每次进行柴油发动机的起动处理、作为第一以及第二修正值、运算第一以及第二压力传感器的各自的检测值与预先确定的基准值的差，并存储该值，差压运算机构利用第一以及第二压力传感器的检测值和该第一以及第二修正值来运算过滤器的前后差压，由此，能够对因第一以及第二压力传感器的偏差而造成的传感器的检测值的误差进行修正，因而即使在使用两个压力传感器(第一以及第二压力传感器)的情况下，也能够正确地测定过滤器的前后差压。此外，由于第一以及第二压力传感器可以是通常的压力传感器，因而与使用差压传感器的情况相比，构造变得简单，而且耐久性也得到提高。 
(2)在上述(1)中，最好具有设置在所述过滤器的上游侧的第一温度传感器和设置在所述过滤器的下游侧的第二温度传感器，所述修正值运算机构仅在所述第一以及第二温度传感器的检测值的差处于规定值的范围内的情况下、计算所述修正值并将其存储在所述修正值存储机构中。 
压力传感器具有温度依存性，当温度变化，则即使被测定压力相同，压力传感器的检测值(输出值)也会变化，因此，根据该检测值求出的修正值也会变化。 
本发明中，在设在过滤器的上游侧以及下游侧的压力传感器之间，能够在同等的温度条件下检测压力计算修正值，因而能够更正确地测定过滤器的前后差压。 
(3)此外，在上述(1)中，最好具有设置在所述过滤器的上游侧的第一温度传感器和设置在所述过滤器的下游侧的第二温度传感器，所述修正值运算机构仅在所述第一以及第二温度传感器的检 测值分别处于规定值的范围内的情况下、计算所述修正值并将其存储在所述修正值存储机构中。 
由此，在设置在过滤器的上游侧以及下游侧的压力传感器的每一个中，能够在预先确定的温度条件下检测压力并计算修正值，因而能够正确地测定过滤器的前后差压。 
(4)此外，在上述(1)中，最好具有：显示机构，在通过所述差压运算机构运算得到的所述过滤器的前后差压比规定的值大的情况下，该显示机构进行催促将堆积在所述过滤器上的粒子状物质焚烧去除的再生处理的开始的显示；手动再生机构，该手动再生机构具有再生控制开关，当该再生控制开关被操作时，该手动再生机构开始所述过滤器的再生处理。 
由此，操作者能够获知过滤器的粒子状物质的堆积状况，能够根据该信息进行过滤器的再生处理。 
(5)此外，在上述(1)中，最好具有定期进行将堆积在所述过滤器上的粒子状物质焚烧去除的再生处理的自动再生机构，所述修正值运算机构，在所述第一以及第二压力传感器的至少一方故障的情况下，不进行所述第一以及第二修正值的运算，并且，所述自动再生机构将实行再生处理的间隔缩短。 
由此，即使在因压力传感器的故障无法检测过滤器的上游侧以及下游侧的压力的情况下，由于缩短间隔地自动进行过滤器的再生处理，因而能够可靠地防止过滤器的堵塞。 
发明的效果 
通过采用本发明，为进行过滤器的前后差压的检测使用构造简单且耐久性高的传感器，能够正确地测定过滤器的前后差压。 
附图说明
图1是将本发明一个实施方式的作业车辆的废气净化系统与发动机控制系统一起进行表示的图。 
图2是表示发动机控制装置的处理功能的详细的功能框图。 
图3是表示发动机控制部的处理功能的概要的图。 
图4是表示压力传感器修正控制部的运算处理的详细的流程图。 
图5是表示DPF监视控制部的运算处理的详细的流程图。 
图6是表示DPF手动再生控制部的运算处理的详细的流程图。 
图7是表示DPF自动再生控制部的运算处理的详细的流程图。 
(附图标记的说明) 
1发动机控制系统 
2发动机 
2a电子调节器 
3排气管 
4DPF 
4a氧化触媒 
4b过滤器 
5a、5b温度传感器 
6a、6b压力传感器 
7再生燃料喷射装置 
8发动机控制装置 
9监控器控制装置 
10显示部 
11车身控制装置 
12车身网络 
20钥匙开关 
21第一压力传感器 
22第二压力传感器 
23第一温度传感器 
24第二温度传感器 
25发动机旋转传感器 
26发动机控制刻度盘 
27DPF再生开关 
30钥匙开关判定部 
31第一压力运算部 
32第二压力运算部 
33第一温度运算部 
34第二温度运算部 
35发动机旋转运算部 
36发动机目标旋转运算部 
37DPF再生开关判定部 
40温度差运算部 
41传感器错误判定部 
42修正值存储部 
43通信部 
50发动机控制部 
具体实施方式
下面，参照附图说明本发明的实施方式。 
图1是将本发明一个实施方式的作业车辆的废气净化系统与发动机控制系统一起进行表示的图。 
在图1中，2是柴油发动机，柴油发动机(以下，简称为发动机)2具有控制发动机2的转速的电子调节器2a和将来自发动机2的废气排出至外部的排气管3。 
100是发动机控制系统，发动机控制系统100具有：指示发动机2的起动的钥匙开关20；指示发动机2的目标转速的发动机控制刻度盘26；检测发动机2的转速的发动机旋转传感器25；根据来自钥匙开关20、发动机控制刻度盘26以及发动机旋转传感器25的信号进行规定的运算处理，向电子调节器2a输出控制信号的发动机控制装置8。发动机控制装置8经由车身网络12与控制作业车辆整体的动作的车身控制装置11连接，进行各种信息的交换。 
此外，在发动机控制系统100中，设有本实施方式所涉及的废 气净化系统1。该废气净化系统1设置在排气管3的中途，包括：DPF(Diesel Particulate Filter，下文中，简称为DPF)4，其具有捕集来自发动机2的废气中所包含的PM(Particulate Matter，下文中，简称为PM)的过滤器4b和位于该过滤器4b的上游侧的氧化触媒4a；第一以及第二温度传感器23、24，其检测DPF4的上游侧以及下游侧的排气管3的内部的温度；第一以及第二压力传感器21、22，其检测DPF4的上游侧以及下游侧的排气管3的内部压力；DPF再生开关27，其指示DPF4的再生控制(后述)，来自这些传感器类以及开关的信号被输入发动机控制装置8。发动机控制装置8根据这些信号进行作为废气净化系统1的预定的运算处理。废气净化系统1还具有显示部10和控制该显示部10的监控器控制装置9，监控器控制装置9与车身网络12相连接，基于发动机控制装置8的处理结果的各种信息(后述)经由车身网络12被送至监控器控制装置9，并显示在显示部10上。废气净化系统1进一步具有根据发动机控制装置8的处理结果向DPF的上游侧喷射未燃燃料的再生燃料喷射装置7。钥匙开关20、发动机控制刻度盘26、DPF再生开关27以及显示部10配置在作业车辆的驾驶室(未图示)内，操作者能够容易地进行操作。 
图2是表示发动机控制装置8的处理功能的详细的功能框图。 
发动机控制装置8具有钥匙开关判定部30、第一压力传感器输出值运算部31、第二压力传感器输出值运算部32、第一温度传感器输出值运算部33、第二温度传感器输出值运算部34、发动机旋转运算部35、发动机目标旋转运算部36、DPF再生开关判定部37、温度差运算部40、传感器错误判定部41、修正值存储部42、发动机控制部50、通信部43的各种功能。 
钥匙开关判定部30以及DPF再生开关判定部37，分别将来自钥匙开关20以及DPF再生开关27的各开关信号输入，并分别将其判定结果输入至发动机控制部50。 
第一压力运算部31以及第二压力运算部32，分别将来自第一压 力传感器21以及第二压力传感器22的各信号输入，并分别将其运算结果作为第一压力以及第二压力输入至发动机控制部50。 
第一温度运算部33以及第二温度运算部34，分别将来自第一温度传感器23以及第二温度传感器24的各信号输入，并分别将其运算结果作为第一温度以及第二温度输入至温度差运算部40以及发动机控制部50。 
发动机旋转运算部35将来自发动机旋转传感器25的信号输入，并将其运算结果(发动机转速)输入至发动机控制部50。 
发动机目标旋转运算部36将来自发动机控制刻度盘26的电压信号输入，并将其运算结果(发动机目标转速)输入至发动机控制部50。 
此外，传感器错误判定部41将来自第一压力运算部31、第二压力运算部32、第一温度运算部33、第二温度运算部34以及发动机旋转运算部35的各种信号输入，根据这些信号进行传感器21～25的错误判定，并将其判定结果输入至发动机控制部50。 
修正值存储部42将由发动机控制部50运算得到的第一以及第二压力传感器21、22的修正值(后述)存储。 
通信部43经由车身网络12与监控器控制装置9以及车身控制装置11相连接，将来自发动机控制部50的信息发送至监控器控制部9以及车身控制装置11，或接收来自监控器控制部9以及车身控制装置11的信息并将其输入至发动机控制部50。 
图3是表示发动机控制部50的处理功能的概要的图。发动机控制部50具有压力传感器修正控制部50a、DPF监视控制部50b、发动机旋转控制部50c、DPF手动再生控制部50d、DPF自动再生控制部50e的各种功能。 
压力传感器修正控制部50a将钥匙开关判定部30的判定结果、第一压力运算部31、第二压力运算部32、第一温度运算部33、第二温度运算部34、温度差运算部40的运算结果、以及传感器错误判定部41的判定结果输入，进行规定的运算处理，并向修正值存储部42、通信部43、发动机旋转控制部50c以及DPF自动再生控制部50e输出控制信号。DPF监视控制部50b将第一压力运算部31和第二压力运算部32的运算结果、以及存储在修正值存储部42中的修正值输入，进行规定的运算处理，向通信部43以及DPF手动再生控制部50d输出控制信号。发动机旋转控制部50c将钥匙开关判定部30的判定结果、发动机旋转运算部35和发动机目标旋转运算部36的运算结果、以及来自压力传感器修正控制部50a和DPF手动再生控制部50d的控制信号输入，并向电子调节器2a输出控制信号。DPF手动再生控制部50d将来自DPF监视控制部50b的控制信号、以及DPF再生开关判定部37的判定结果输入，进行规定的运算处理，向发动机旋转控制部50c以及再生燃料喷射装置7输出控制信号、进行DPF4的再生控制(后述)。DPF自动再生控制部50e将来自压力传感器修正控制部50a的控制信号输入，根据该控制信号向发动机旋转控制部50c以及再生燃料喷射装置7输入控制信号，与DPF手动再生控制部50d同样地进行DPF4的再生控制。
利用图4～图7的流程图，对图3所示的压力传感器修正控制部50a、DPF监视控制部50b、DPF手动再生控制部50d、DPF自动再生控制部50e的运算处理的详细进行说明。 
图4是表示压力传感器修正控制部50a的运算处理的详细的流程图。当钥匙开关20从OFF被切换至ON时，作为发动机2的起动处理，压力传感器修正控制部50a进行图4所示的运算处理。首先，根据传感器错误判定部41的判定结果判定传感器类是否正常(步骤S100)，若判定结果为YES，则根据发动机旋转运算部35的运算结果进行发动机2是否处于停止中的判定，根据温度差运算部40的运算结果进行DPF4的前后温度差是否处于一定范围内(例如，0～3℃)的判定，根据第一以及第二温度运算部33、34的运算结果进行DPF4的上游侧以及下游侧的温度的双方是否处于修正可能范围内(例如，10～30℃)的判定(步骤S102、S104、S106)，若所有的判定结果都是YES，则计算出对第一以及第二压力传感器21、22的 检测值进行修正的修正值ΔP1、ΔP2(步骤S108、S110)。该修正值ΔP1、ΔP2是第一以及第二压力传感器21、22的检测值P1、P2与第一以及第二压力传感器21、22的基准输出值Pref的差，通过 
修正值ΔP1＝检测值P1-基准输出值Pref 
修正值ΔP2＝检测值P2-基准输出值Pref 
的计算而算出。第一以及第二压力传感器21、22的基准输出值Pref，是排气管3内的压力与周围大气压同压时、第一以及第二压力传感器21、22的输出值的设计值。即，第一以及第二压力传感器21、22，在贴有构成测定电路的一部分的应变仪的膜片的单侧设置压力导入室、将被测定压力导入，并将相反侧向大气压开放，由此，检测相对于大气压的被测定压的相对压，在步骤S108、S110中，将被导入至膜片的单侧的被测定压力与大气压相等的情况下的压力作为相对压P1、P2检测出来，将该值与其设计值(通常为0)的差作为修正值ΔP1、ΔP2计算出来。 
接着，判定这两个修正值ΔP1、ΔP2是否在预先设定的修正可能范围内(步骤S112)，若判定结果为YES，则将这两个修正值ΔP1、ΔP2存储到修正值存储部42中(步骤S114)，然后，进行通常发动机控制(步骤S120)。修正值ΔP1、ΔP2是否在修正可能范围内，意味着这些值相对于设计值是否在公差(设计上的允许误差)的范围内。此外，若步骤S102、S104、S106、S112中的至少一个步骤中判定结果为NO，则进行修正范围外警告处理(步骤S118)，然后，进行通常发动机控制(步骤S120)。此外，若步骤S100中的判定结果为NO，则进行传感器异常警告处理和修正范围外警告处理(S116、S118)，然后，进行通常发动机控制(步骤S120)。 
在步骤S116中所示的传感器异常警告处理中，作为控制信号将传感器异常警告信号输出至DPF自动再生控制部50e，并且，经由通信部43以及车身网络12向监控器控制装置9发送传感器异常警告信号，监控器控制装置9根据该信号在显示部10上显示传感器异常警告。此外，在步骤S118中所示的修正范围外警告处理中，经由 通信部43以及车身网络向监控器控制装置9发送修正范围外警告信号，监控器控制装置9根据该信号在显示部10上显示修正范围外警告。 
图5是表示DPF监视控制部50b的运算处理的详细的流程图。DPF监视控制部50b，首先将第一以及第二传感器21、22的检测值P1、P2输入(步骤S200)，利用该检测值P1、P2和从修正值存储部42读出的修正值ΔP1、ΔP2进行下述运算，运算修正压力P11、P22(步骤S202)。 
修正压力P11＝P1-ΔP1 
修正压力P22＝P2-ΔP2 
接着，从修正压力P11中减去修正压力P22、计算差压(DPF4的前后差压)P12(步骤S204)。接着，判定差压P12是否比预先确定的第一基准差压Pc大(步骤S206)，若判定结果为YES，则在显示部10上显示向操作者催促手动再生控制的开始的DPF手动再生警告(步骤S208)，将差压P12输出至DPF手动再生控制部(步骤S210)，并结束处理。此外，若判定结果为NO，则将差压P12输出至DPF手动再生控制部(步骤S210)，并结束处理。DPF监视控制部50b定期地(例如每0.1秒)进行图5所示的运算处理。 
图6是表示DPF手动再生控制部50d的运算处理的详细的流程图。DPF手动再生控制部50d，首先判定DPF再生开关27是否已被置于ON(步骤S300)，若判定结果为NO则重复该处理，若判定结果为YES，则判定图5的步骤S210中输出的来自DPF监视控制部50b的DPF4的前后差压P12是否比第一基准差压Pc大(步骤S302)。若判定结果为YES，则进行DPF再生控制(步骤S304)，并且进一步判定差压P12是否比第二基准差压Pc2大(步骤S306)，若判定结果为YES，则再次进行步骤S304、S306的处理，若步骤S306的判定结果变为NO，则结束DPF再生控制，进行通常发动机控制(步骤S308)。此外，在步骤S302中，若判定结果为NO，则同样地结束DPF再生控制，进行通常发动机控制(步骤S308)。DPF 再生控制，是强制地使废气的温度上升、将被过滤器4b捕集的PM燃烧去除的控制。例如，将发动机2的转速维持为规定的转速(例如1800rpm)，使废气的温度上升，在该状态下通过再生燃料喷射装置7向排气管3内喷射未燃燃料，使该燃料借助DPF4内的氧化触媒4a燃烧，通过其燃烧热将被过滤器4b捕集的PM燃烧去除。 
图7是表示DPF自动再生控制部50e的运算处理的详细的流程图。DPF自动再生控制部50e，首先判定是否从压力传感器修正控制部50a输出了传感器异常警告信号(步骤S400)，若判定结果为NO则设定基准时间Ta＝Ta1(步骤S402)，若判定结果为YES则设定基准时间Ta＝Ta2(步骤S404)。接着，判定从进行上一次DPF再生控制起的时间T1是否经过了基准时间Ta(步骤S406)，若判定结果为NO，则再次进行步骤S406的判定处理。在步骤S406中，若判定结果为YES，则开始DPF再生控制(步骤S408)，接着判定从开始DPF再生控制起的时间T2是否经过了预先设定的时间Tb(步骤S410)，若判定结果为NO，则继续进行DPF再生控制，并再次进行步骤S410的判定(步骤S408、S410)，若步骤S410的判定结果为YES，则结束DPF再生控制，进行通常发动机控制(步骤S412)。 
以上，发动机控制部50的压力传感器修正控制部50a构成修正值运算机构，该修正值运算机构在每次通过发动机2的钥匙开关20的ON操作进行发动机2的起动处理时，在起动发动机2之前，将第一以及第二压力传感器21、22各自的检测值与预先确定的基准值的差作为第一以及第二修正值进行运算，修正值存储部42构成修正值存储机构，该修正值存储机构存储通过修正值运算机构(压力传感器修正值控制部50a)运算得到的第一以及第二修正值。此外，DPF监视控制部50b构成差压运算机构，该差压运算机构根据第一以及第二压力传感器的检测值运算过滤器的前后差压，并且，该差压运算机构利用第一以及第二压力传感器的检测值和存储在上述修正值存储机构中的第一以及第二修正值运算过滤器的前后差压。 
对如上述那样构成的本实施方式的动作进行说明。 
(发动机起动时) 
当操作者将钥匙开关20从OFF切换至ON时，钥匙开关判定部30判定钥匙开关20的ON，该判定结果被输入至发动机控制部50的压力传感器修正控制部50a。压力传感器修正控制部50a接受该判定结果，进行发动机2的起动处理并进行图4所示的运算处理。由此，在传感器类21、22、23、24、25全部正常、发动机2处于停止中、DPF4的上游侧以及下游侧的废气(排气管3内)的温度在预先确定的规定值的范围内、DPF4的上游侧和下游侧的废气(排气管3内)的温度差在预先确定的规定值的范围内的情况下，算出第一以及第二压力传感器21、22的修正值ΔP1、ΔP2(图4的步骤S100→S102→S104→S106)，若该修正值在预先确定的规定值的范围内，则该修正值被存储在修正值存储部42中(图4的步骤S112，S114)，然后，进行通常的发动机2的起动控制(图4的步骤S120)。此外，在传感器类21、22、23、24、25的任一个不正常的情况下、在DPF4的上游侧以及下游侧的废气(排气管3内)的温度不在预先确定的规定值的范围内的情况下、在DPF4的上游侧和下游侧的废气(排气管3内)的温度差不在预先确定的规定值的范围内的情况下，在显示部10上显示修正范围外警告，进行通常发动机控制(图4的步骤S118、S120)。而且，在传感器类21、22、23、24、25中存在异常的情况下，在显示部10上显示传感器异常警告，并且向DPF4的自动再生控制处理部(未图示)输出传感器异常警告的控制信号，然后，进行发动机起动控制(图4的步骤S116、S118、S120)。 
这样，针对配置在DPF4的上游侧以及下游侧的压力传感器21、22的每一个计算出修正值ΔP1、ΔP2，利用该修正值对压力传感器21、22的检测值P1、P2进行修正，因此，能够得到更正确的检测值P11、P22。 
此外，仅在DPF4的上游侧以及下游侧的温度差在规定值的范围内的情况下计算压力传感器21、22的修正值ΔP1、ΔP2。在此，压力传感器21、22具有温度依存性，压力传感器21、22的检测值P1、 P2根据温度而变化，利用该检测值算出的修正值ΔP1、ΔP2也受到温度的影响。因此，通过仅在DPF4的前后温度差在规定的范围内的情况下(在同等的温度条件下的情况下)计算修正值ΔP1、ΔP2，能够得到更正确的检测值P11、P22。 
此外，由于仅在配置在DPF4的上游侧以及下游侧的压力传感器21、22的每一个的温度在预先确定的温度条件的情况下检测检测值P1、P2、计算修正值ΔP1、ΔP2，由此，能够得到更正确的检测值P11、P22。 
(通常动作时) 
1.DPF监视控制 
发动机起动后的通常动作时，DPF4的前后差压P12通过DPF监视控制部50b被运算且被监视。在此，DPF监视控制部50b从修正值存储部42读出发动机起动时运算得到的压力传感器21、22的修正值ΔP1、ΔP2，利用该修正值ΔP1、ΔP2修正压力传感器21、22的检测值P1、P2、并算出压力P11、P22，利用该压力P11、P22算出DPF4的前后差压P 12(图5的步骤S200～S204)。这样，由于利用修正值ΔP1、ΔP2修正检测值P1、P2、利用修正后的压力P11、P22算出DPF4的前后差压P 12，因而能够正确地测定DPF4的前后差压。 
将这样得到的前后差压P12和预先确定的第一基准差压Pc进行比较，在前后差压P12比第一基准差压Pc小的情况下不进行任何操作，在前后差压P12比第一基准差压Pc大的情况下，视作DPF4的PM堆积量超过规定值、在显示部10上显示手动再生警告，向操作者催促手动再生的开始(图5的步骤S206、S208)。该步骤S200～S210的处理定期地(例如每0.1秒)实行。 
2.DPF自动再生控制 
发动机起动后的通常动作时，与上述DPF监视控制部50b所进行的DPF监视控制平行地、通过DPF自动再生控制部50e进行DPF4的自动再生控制。 
自动再生控制部50e，在未输入传感器异常警告的控制信号的通常时，不受PM的堆积量或其他的条件的限制、定期地(例如每3小时)进行DPF4的再生控制。在输入了传感器异常警告的控制信号的情况下，缩短实行DPF4的再生控制的间隔(例如每2小时)，每经该时间便进行DPF4的再生控制。 
这样，即使在无法正确检测DPF4的PM的堆积状态的情况下(传感器异常时)，也能够抑制因PM堆积、堵塞而造成的PM捕集能力的下降。此外，能够防止DPF4的再生处理相对于PM的堆积量延迟，能够防止因PM的急速燃烧而造成的DPF4的熔化损坏。 
3.DPF手动再生控制 
发动机起动后，通过DPF监视控制部50b在显示部10上显示手动再生警告的情况下，操作者通过按下DPF再生开关27控制手动再生控制部50d，进行DPF4的再生控制。 
当操作者按下DPF再生开关27，则DPF4的再生控制开始，直到DPF4的前后差压P12变得比预先确定的第二基准差压Pc2小、即变得比得出堆积在DPF4中的PM已被除去的判断的基准差压小为止，继续DPF再生控制，当满足该条件，则结束DPF再生控制(图6的步骤S300～S310)。 
在未在显示部10上显示手动再生警告的情况下，操作者按下DPF再生开关27，DPF再生控制不会开始(图6的步骤S302、S308)。 
这样，由于操作者能够根据手动再生警告得知DPF4的再生是必要的、且能够开始DPF4的手动再生，因而能够抑制因PM堆积、堵塞而造成的PM捕集能力的下降。此外，能够防止DPF4的再生处理相对于PM的堆积量延迟，能够防止因PM的急速燃烧而造成的DPF4的熔化损坏。 
如上所述、根据本实施方式，利用通过压力传感器修正控制部50a运算得到并存储在修正值存储部42中的第一以及第二修正值，对由设在DPF4的上游侧以及下游侧的各侧的压力传感器21、22检测到的压力P1、P2进行修正，根据该修正后的压力P11、P22算出 DPF4的前后差压P12，因此，即使在使用两个传感器(第一以及第二压力传感器)的情况下，也能够正确地测定DPF4的前后差压。此外，由于第一以及第二压力传感器21、22可以是通常的压力传感器，因而与使用差压传感器的情况相比，构造变得简单，而且耐久性也得到提高。 
此外，由于仅在设在DPF4的上游侧以及下游侧的压力传感器21、22的周围的温度差处于预先确定的规定值的范围内的情况下，运算第一以及第二修正值ΔP1、ΔP2，因而能够抑制因压力传感器21、22的周围温度的不同而造成的修正值ΔP1、ΔP2的相对误差，能够更加正确地测定DPF4的前后差压。 
而且，由于仅在设在DPF4的上游侧以及下游侧的压力传感器21、22的周围温度分别在预先确定的希望的范围内的情况下，运算第一以及第二修正值ΔP1、ΔP2，因而能够抑制修正值ΔP1、ΔP2的误差，能够更加正确地测定DPF4的前后差压。 
此外，由于通过DPF监视控制部50b测定DPF4的前后差压P12、在该前后差压P12变得比预先确定的值大的情况下、即因PM的堆积导致DPF4的再生处理变得必要的情况下，通过显示部10的显示向操作者催促再生处理的开始，操作者看到后开始DPF4的手动再生，因而能够在与PM的堆积状态相应的适当的时机进行DPF4的再生处理。由此，由于不再进行无用的再生处理因而能够抑制燃料消耗，此外，能够防止PM产生了过度堆积的状态下的再生处理所导致的DPF4的燃烧损坏。 
而且，DPF自动再生控制部50e定期地进行DPF4的再生处理，并且，在第一以及第二压力传感器21、22的至少一方发生故障的情况下，缩短进行自动再生处理的间隔，因此，即使在由于压力传感器21、22的故障、无法检测过滤器的上游侧以及下游侧的压力的情况下，也能够可靠地防止过滤器的堵塞。 

Claims (3)

1.一种柴油发动机的废气净化系统，具有：配置在柴油发动机(2)的排气系统中、捕集废气中所含的粒子状物质的过滤器(4)；分别配置在该过滤器的上游侧以及下游侧的第一以及第二压力传感器(21、22)；根据该第一以及第二压力传感器的检测值(P1、P2)运算所述过滤器的前后差压(P12)的差压运算机构(50b)，该柴油发动机的废气净化系统，利用通过所述差压运算机构运算得到的所述过滤器的前后差压，判断是否需要进行将堆积在所述过滤器上的粒子状物质焚烧去除的再生处理，其特征在于，
具有：设置在所述过滤器(4)的上游侧的第一温度传感器(23)；
以及设置在所述过滤器的下游侧的第二温度传感器(24)，
所述第一及第二压力传感器(21、22)，分别对贴有构成测定电路的一部分的应变仪的膜片的单侧导入被测定压力，并将相反侧向大气压开放，从而检测相对于大气压的被测定压的相对压，
具有：修正值运算机构(50a)，每次通过所述柴油发动机的钥匙开关(20)的ON操作进行所述柴油发动机的起动处理，在起动所述柴油发动机之前，作为第一以及第二修正值(ΔP1、ΔP2)、运算所述第一以及第二压力传感器的各自的检测值与预先确定的基准值(Pref)的差；
修正值存储机构(42)，该修正值存储机构存储通过所述修正值运算机构运算得到的第一以及第二修正值，
所述差压运算机构利用所述第一以及第二压力传感器的检测值和所述修正值存储机构中存储的第一以及第二修正值，运算所述过滤器的前后差压，
所述修正值运算机构(50a)仅在所述第一以及第二温度传感器的检测值的差处于规定值的范围内、且所述第一以及第二温度传感器的检测值分别处于规定值的范围内的情况下，计算所述第一以及第二修正值(ΔP1、ΔP2)并将其存储在所述修正值存储机构(42)中。
2.如权利要求1所述的柴油发动机的废气净化系统，其特征在于，
在柴油发动机(2)的废气净化系统中，具有：
显示机构(10)，在通过所述差压运算机构(50b)运算得到的所述过滤器(4)的前后差压(P12)比规定的值(Pc)大的情况下，该显示机构进行催促将堆积在所述过滤器上的粒子状物质焚烧去除的再生处理的开始的显示；
手动再生机构(50d)，该手动再生机构具有再生控制开关(27)，当该再生控制开关被操作时，该手动再生机构开始所述过滤器的再生处理。
3.如权利要求1所述的柴油发动机的废气净化系统，其特征在于，
在柴油发动机(2)的废气净化系统中，
具有定期进行将堆积在所述过滤器(4)上的粒子状物质焚烧去除的再生处理的自动再生机构(50e)，
所述修正值运算机构(50a)，在所述第一以及第二压力传感器(21、22)的至少一方发生故障的情况下，不进行所述第一以及第二修正值(ΔP1、ΔP2)的运算，并且，
所述自动再生机构将实行再生处理的间隔缩短。
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