JP2012141655A - 運転支援装置 - Google Patents
運転支援装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012141655A JP2012141655A JP2010291956A JP2010291956A JP2012141655A JP 2012141655 A JP2012141655 A JP 2012141655A JP 2010291956 A JP2010291956 A JP 2010291956A JP 2010291956 A JP2010291956 A JP 2010291956A JP 2012141655 A JP2012141655 A JP 2012141655A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- intersection
- vehicle
- driving support
- turn
- turned
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18154—Approaching an intersection
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/20—Direction indicator values
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】ウィンカのONを判定し(S21)、ウィンカがオンであれば強制ONフラグを設定する(S24)。支援実施判定(S27)では、実際にウィンカがオンとなっていなくても、強制オンフラグが設定されていれば、ウィンカがオンであるとみなして判定を行う。よって、ウィンカが消えてしまったとしても、情報報知がされる状態は継続するので、情報報知が必要な状況であるにも関わらず、情報が報知されない事態が抑制される。また、直進と判断した場合には、強制ONフラグをクリアする(S26)。よって、直進時には、情報の報知がされにくくなるので、不必要な情報報知を抑制できる。
【選択図】図6
Description
Claims (12)
- 車両が交差点およびその手前を含む運転支援エリアに入ったこと、および、前記車両の方向指示灯がオンとなったことを含む支援開始条件が成立したことに基づいて、前記交差点を曲がる際の運転を支援するための情報報知を行う運転支援制御を開始する運転支援制御手段と、
前記車両の現在位置を演算する現在位置演算手段と、
前記現在位置演算手段により演算された前記車両の現在位置に基づいて、前記車両が、交差点を交差点進入路に沿って交差点進入前と同一方向に走行せずに、前記方向指示灯がオンとなった方向に交差点を曲がる可能性があるか否かを逐次判断する進行方向判断手段とを備え、
前記運転支援制御手段は、前記運転支援制御を開始した後、前記進行方向判断手段により前記車両が前記交差点を前記方向指示灯がオンとなった方向に曲がる可能性があると判断された場合には、前記方向指示灯がオフされた場合であっても前記情報報知を行う強制報知状態とし、前記進行方向判断手段により前記車両が前記交差点を前記方向指示灯がオンとなった方向に曲がる可能性がないと判断されたことに基づいて、前記強制報知状態を終了することを特徴とする運転支援装置。 - 車両が交差点およびその手前を含む運転支援エリアに入ったこと、および、前記車両の方向指示灯がオンとなったことを含む支援開始条件が成立したことに基づいて、前記交差点を曲がる際の運転を支援するための情報報知を行う運転支援制御を開始する運転支援制御手段と、
前記車両の現在位置を演算する現在位置演算手段と、
前記現在位置演算手段により演算された前記車両の現在位置に基づいて、前記車両が、交差点を交差点進入路に沿って交差点進入前と同一方向に走行せずに、前記方向指示灯がオンとなった方向に交差点を曲がる可能性があるか否かを逐次判断する進行方向判断手段とを備え、
前記運転支援制御手段は、前記運転支援制御を開始した後、前記進行方向判断手段により前記車両が前記交差点を前記方向指示灯がオンとなった方向に曲がる可能性があると判断された場合には、前記方向指示灯がオンとなっていることを条件としないで前記情報報知を行う強制報知状態とし、前記進行方向判断手段により前記車両が前記交差点を前記方向指示灯がオンとなった方向に曲がる可能性がないと判断されたことに基づいて、前記強制報知状態を終了することを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1または2において、
前記進行方向判断手段は、前記交差点内において、進行方向がまだ確定しないエリアと進行方向が明確になるエリアとの境界として設定された進行方向判断ラインを車両が越えたことに基づいて、車両の進行方向を判断することを特徴とする運転支援装置。 - 請求項3において、
前記進行方向判断手段は、前記支援開始条件が成立したときの方向指示灯が右方向指示灯である場合には、車両が、交差点を右折するか、右折方向以外の方向に交差点を退出するかを判断するために交差点内に設定された右折用進行方向判断ラインを用いて車両の進行方向を判断する一方、前記支援開始条件が成立したときの方向指示灯が左方向指示灯である場合には、車両が、交差点を左折するか、左折方向以外の方向に交差点を退出するかを判断するために交差点内に設定された左折用進行方向判断ラインを用いて車両の進行方向を判断することを特徴とする運転支援装置。 - 請求項4において、
前記右折用進行方向判断ラインおよび左折用進行方向判断ラインのうち、転回時にも方向指示灯がオンとされる側の進行方向判断ラインとして、交差点に進入する前記車両に対して交差点中心を越える位置に設定されて、車両が交差点を、交差点進入路と交差する交差点退出路へ入る方向へ曲がらずに直進するかを判断する直進判断ライン、および、交差点に進入する前記車両が走行する交差点進入路において前記車両の走行車線の反対車線に設定され、且つ、交差点に進入する前記車両に対して交差点中心よりも手前に設定されて、車両が交差点を、交差点進入路と交差する交差点退出路へ入る方向へ曲がらずに転回するかを判断する転回判断ラインの少なくとも一方を用いることを特徴とする運転支援装置。 - 請求項4または5において、
前記右折用進行方向判断ラインおよび左折用進行方向判断ラインのうち、転回時に方向指示灯がオンとされる側とは反対側の進行方向判断ラインは、交差点に進入する前記車両に対して交差点中心よりも手前に設定されることを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1〜6のいずれか1項において、
前記車両の舵角を検出する舵角検出手段を備え、
前記進行方向判断手段は、前記舵角検出手段が検出した舵角も用いて、前記車両が前記方向指示灯がオンとなった方向に交差点を曲がる可能性があるか否かを逐次判断することを特徴とする運転支援装置。 - 請求項3〜6のいずれか1項において、
走行中のレーンの種別を判断するレーン種別判断手段を備え、
前記進行方向判断手段は、前記レーン種別判断手段が判断したレーン種別に応じて異なる位置に前記進行方向判断ラインを設定することを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1〜7のいずれか1項において、
前記運転支援制御中である場合に、方向指示レバーが中立位置であっても、前記支援開始条件が成立したときの方向指示灯の点灯を継続させる方向指示灯制御手段を備えることを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1〜9のいずれか1項において、
前記運転支援制御手段は、前記強制報知状態を終了した場合、前記方向指示灯がオンとなった方向以外の方向へ走行する時の情報報知が抑制される報知抑制状態とすることを特徴とする運転支援装置。 - 請求項10において、
前記報知抑制状態は、前記方向指示灯がオンとなっていることを情報報知の条件として含んでいることを特徴とする運転支援装置。 - 請求項10のいずれか1項において、
前記報知抑制状態は、運転支援制御が終了した状態であることを特徴とする運転支援装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010291956A JP5316531B2 (ja) | 2010-12-28 | 2010-12-28 | 運転支援装置 |
US13/333,085 US8406977B2 (en) | 2010-12-28 | 2011-12-21 | Driving support apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010291956A JP5316531B2 (ja) | 2010-12-28 | 2010-12-28 | 運転支援装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012141655A true JP2012141655A (ja) | 2012-07-26 |
JP5316531B2 JP5316531B2 (ja) | 2013-10-16 |
Family
ID=46318080
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010291956A Active JP5316531B2 (ja) | 2010-12-28 | 2010-12-28 | 運転支援装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8406977B2 (ja) |
JP (1) | JP5316531B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014061727A (ja) * | 2012-09-20 | 2014-04-10 | Sanyo Electric Co Ltd | 移動体情報通信装置 |
JP2016085713A (ja) * | 2014-10-29 | 2016-05-19 | 三菱自動車工業株式会社 | 運転支援装置 |
JP2017058869A (ja) * | 2015-09-15 | 2017-03-23 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置 |
US9824510B2 (en) | 2013-05-08 | 2017-11-21 | Denso Corporation | Vehicle operation sensing system, vehicle operation sensing unit, and vehicle operation sensing device |
WO2020202367A1 (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 本田技研工業株式会社 | 情報提供装置、プログラムおよび情報提供方法 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9760092B2 (en) * | 2012-03-16 | 2017-09-12 | Waymo Llc | Actively modifying a field of view of an autonomous vehicle in view of constraints |
JP6086108B2 (ja) | 2014-11-06 | 2017-03-01 | トヨタ自動車株式会社 | 信号機状態報知装置 |
US9771021B1 (en) * | 2016-05-03 | 2017-09-26 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Pedestrian marking systems |
US10427596B2 (en) * | 2017-07-27 | 2019-10-01 | Alexa Lea Haushalter | Vehicle directional indicator for autonomous and non-autonomous vehicles |
JP7119653B2 (ja) * | 2018-07-02 | 2022-08-17 | 株式会社デンソー | 車両制御装置 |
US11180165B2 (en) * | 2019-12-26 | 2021-11-23 | Baidu Usa Llc | Autonomous driving vehicle three-point turn |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05278522A (ja) * | 1992-03-31 | 1993-10-26 | Honda Motor Co Ltd | 車両用周囲監視装置 |
JPH07110899A (ja) * | 1993-10-12 | 1995-04-25 | Mazda Motor Corp | 車両の障害物検知装置 |
JP2005011249A (ja) * | 2003-06-20 | 2005-01-13 | Mazda Motor Corp | 車両用情報提供装置 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE509762C2 (sv) * | 1996-08-09 | 1999-03-08 | Dinbis Ab | Metod och anordning för motorvägskontroll |
WO1999030919A1 (de) * | 1997-12-15 | 1999-06-24 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zur regelung von geschwindigkeit und abstand bei überholvorgängen |
JP3473519B2 (ja) | 1999-09-30 | 2003-12-08 | トヨタ自動車株式会社 | 走行支援用の車載情報提供装置 |
JP3646605B2 (ja) * | 2000-02-23 | 2005-05-11 | 株式会社日立製作所 | 車両走行制御装置 |
US20050024044A1 (en) * | 2002-07-26 | 2005-02-03 | Norman Poirier | Angular positioning sensing system and method |
JP4218453B2 (ja) | 2003-07-15 | 2009-02-04 | 株式会社デンソー | 車両用前方視界支援装置 |
DE102004019337A1 (de) * | 2004-04-21 | 2005-11-17 | Siemens Ag | Assistenzsystem für Kraftfahrzeuge |
JP4379199B2 (ja) | 2004-05-17 | 2009-12-09 | 日産自動車株式会社 | 車線変更支援装置および方法 |
DE102004051963A1 (de) * | 2004-10-25 | 2006-05-04 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Fahrerunterstützung |
US20070041552A1 (en) * | 2005-06-13 | 2007-02-22 | Moscato Jonathan D | Driver-attentive notification system |
JP2007112327A (ja) | 2005-10-21 | 2007-05-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ナビゲーション装置 |
JP2010211528A (ja) | 2009-03-10 | 2010-09-24 | Toyota Motor Corp | 走行支援装置 |
JP2011013039A (ja) * | 2009-06-30 | 2011-01-20 | Clarion Co Ltd | 車線判定装置及びナビゲーションシステム |
-
2010
- 2010-12-28 JP JP2010291956A patent/JP5316531B2/ja active Active
-
2011
- 2011-12-21 US US13/333,085 patent/US8406977B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05278522A (ja) * | 1992-03-31 | 1993-10-26 | Honda Motor Co Ltd | 車両用周囲監視装置 |
JPH07110899A (ja) * | 1993-10-12 | 1995-04-25 | Mazda Motor Corp | 車両の障害物検知装置 |
JP2005011249A (ja) * | 2003-06-20 | 2005-01-13 | Mazda Motor Corp | 車両用情報提供装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014061727A (ja) * | 2012-09-20 | 2014-04-10 | Sanyo Electric Co Ltd | 移動体情報通信装置 |
US9824510B2 (en) | 2013-05-08 | 2017-11-21 | Denso Corporation | Vehicle operation sensing system, vehicle operation sensing unit, and vehicle operation sensing device |
JP2016085713A (ja) * | 2014-10-29 | 2016-05-19 | 三菱自動車工業株式会社 | 運転支援装置 |
JP2017058869A (ja) * | 2015-09-15 | 2017-03-23 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置 |
WO2020202367A1 (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 本田技研工業株式会社 | 情報提供装置、プログラムおよび情報提供方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8406977B2 (en) | 2013-03-26 |
US20120166072A1 (en) | 2012-06-28 |
JP5316531B2 (ja) | 2013-10-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5316531B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP5408237B2 (ja) | 車載障害物情報通知装置 | |
JP6209287B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP5338801B2 (ja) | 車載障害物情報報知装置 | |
JP4518118B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP6610896B2 (ja) | 車両の運転支援装置 | |
JP2017058868A (ja) | 運転支援装置 | |
JP7150245B2 (ja) | 車両用警報システム | |
JP6620527B2 (ja) | 情報処理装置及び車載システム | |
JP2010188981A (ja) | 車両の運転支援装置 | |
JP6826366B2 (ja) | 歩行者端末装置、歩車間通信システムおよび歩行者情報送信方法 | |
JP6304220B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP5768335B2 (ja) | 車両の右折時走行支援装置及び右折時走行支援方法 | |
JP2010033441A (ja) | 車両の運転支援装置 | |
JP2017013605A (ja) | 車載システム | |
JP2011159147A (ja) | 運転支援装置 | |
JP2019077427A (ja) | 車両制御装置、インタフェース装置、およびコンピュータ | |
JP2008293440A (ja) | 運転支援装置 | |
JP2014044744A (ja) | 運転支援装置 | |
JP2010146459A (ja) | 運転支援装置 | |
JP2017111498A (ja) | 運転支援装置 | |
CN109795498B (zh) | 分心判断装置、分心判断方法以及计算机可读介质 | |
JP6190859B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP6477379B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP6367081B2 (ja) | 走行支援装置、走行支援プログラムおよび走行支援方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20121106 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130321 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130326 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130417 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130611 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130624 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5316531 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |