JP2012101894A

JP2012101894A - 製本用紙積載装置

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Publication number: JP2012101894A
Application number: JP2010251409A
Authority: JP
Inventors: Kazushige Masunari; 一茂増成; Yumiko Kato; 由美子加藤
Original assignee: Gradco Japan Ltd
Current assignee: Gradco Japan Ltd
Priority date: 2010-11-10
Filing date: 2010-11-10
Publication date: 2012-05-31
Anticipated expiration: 2030-11-10
Also published as: JP5640219B2

Abstract

【課題】製本用紙束を安定的にトレー上に積載するようにし、かつ製本品質を高めることができる。
【解決手段】製本用紙束が積載されるトレー６０と、ベース板上に設定枚数を積載して製本された製本用紙束を拡張ガイド３１，３２により支持してトレー上に排出するエジェクター２５、２６と、画像形成装置から移送されてくる用紙を検出する用紙検出センサＳＷ１と、ベース板からトレー上に排出される製本用紙束を検出する製本用紙排出検出センサＳＷ２と、用紙検出センサの検出情報に基づき、ベース板上に積載される用紙の設定枚数を演算し、設定枚数の積載により製本し、製本された製本用紙束をエジェクターを前進させトレー上に排出し、エジェクターを前進位置から元の待機位置に戻すとともに、製本用紙排出検出センサの検出情報に基づき、所定時間経過後に製本用紙束の後端がトレーを昇降可能に支持する壁体の壁面の凹部に滑り込む位置までトレーを下降させる。
【選択図】図４

Description

この発明は、プリンター、コピー機、印刷機などの画像形成装置に連結して設置される製本用紙積載装置に関するもので、もっと詳しくは例えば製本された製本用紙束の浮き立ち現象及び製本用紙束の積載不良を減らすようにする製本用紙積載装置を提供するものである。

一般的に、例えばコピー機などの画像形成装置から作業の完了した用紙は用紙排出装置を通じてトレー上に排出するように構成されている。

また、メールボックス、フィニッシャ、ブックレット、上トレーなどで構成される用紙後処理装置を各々モジュール形式に構成し、その各々のモジュールを選択的に使用者が簡単に複写機などの画像形成装置に着脱し、利用できるようにする用紙後処理装置がある（特許文献１）。

さらに、コピー機などの画像形成装置に設置される従来の製本用紙積載装置は、トレーが画像形成装置の用紙後処理装置の側面に沿って昇降可能になるように設置されて、ローラを通じて排出される製本用紙束を積載することができるように構成される。

特開２００３−３１２９３４

しかし、製本用紙束は、例えば製本過程でテープの一方面に附着した接着剤を溶融させるために高温の熱が加えられて、熱が加えられた状態で製本作業が完了するので冷却して接着が完了する形態や完全に冷却が成り立たない状態で製本された製本用紙束がローラを通じてトレーの方へ排出されるから製本用紙束の表紙が捲れ上がるとか浮き立つ現象が発生する。

完全な冷却は、テープの接着力を進めることができるが冷却のための待機時間の増加などで全体的なプロセス時間が長くなって連続作業が難しくなるので一般的に熱が完全に除去されない状態で排出動作をするようになり、それによって排出される製本用紙束の表紙が捲れ上がるとか浮き立つ現象を避けることができない。

また、テープと接触された表紙部分が捲れ上がるとか浮き立った状態で排出された製本用紙束をトレー上に多数積層すれば、製本用紙束の先端部と後端部（テープによって接着された部分）の積層厚さの差によって製本用紙束の積載に対する整列が不安定になって、積層高さが高くなるほど上端の製本用紙束が前の方で傾いて下がるから積載した製本用紙束の正確な積載高さを感知することができない問題点が発生する。

また、複数の製本用紙束をトレーに積載している最中では、トレーに排出される製本用紙束は個体でないので、重力に従って製本用紙束の先端から円弧を描いて排出され、この排出途中の製本用紙束の先端が既に排出済の製本用紙束と干渉することになり、この干渉によって既に排出済の製本用紙束の押し出しが発生して、整った製本用紙束の整列性を確保することができない問題がある。

この発明は、前記のような問題点を勘案して案出されたもので、製本用紙束を安定的にトレー上に積載するようにし、かつ製本品質を高めることができる製本用紙積載装置の構造を提供することを目的にする。

前記課題を解決し、かつ目的を達成するために、この発明は、以下のように構成した。

請求項１に記載の発明は、画像形成装置から移送されてくる用紙を積載するベース板と、設定された枚数の用紙を製本した製本用紙束が積載されるトレーと、前記ベース板上に設定枚数を積載して製本された製本用紙束を拡張ガイドにより支持して前記トレー上に排出するエジェクターと、前記エジェクターを用紙排出方向に往復移動させるエジェクター駆動手段と、前記トレーを昇降させるトレー昇降手段と、前記画像形成装置から移送されてくる用紙を検出する用紙検出センサと、前記ベース板から前記トレー上に排出される前記製本用紙束を検出する製本用紙排出検出センサと、前記ベース板上に積載される用紙の設定枚数を設定する用紙積載枚数設定手段と、前記用紙検出センサの検出情報に基づき、前記ベース板上に積載される用紙の前記設定枚数を演算し、設定枚数の積載により製本し、この製本された製本用紙束を、前記エジェクター駆動手段を制御し、前記エジェクターを前進させ前記トレー上に排出し、前記エジェクターを前進位置から元の待機位置に戻すとともに、前記製本用紙排出検出センサの検出情報に基づき、所定時間経過後に前記トレー昇降手段を制御し、前記製本用紙束の後端が前記トレーを昇降可能に支持する壁体の壁面の凹部に滑り込む位置まで前記トレーを下降させる制御手段とを備えることを特徴とする製本用紙積載装置である。

請求項２に記載の発明は、前記トレー上に積載する製本用紙束の積載高さを検出する積載高さ位置検出センサと、前記壁体の開口部を通じて押し板が突き出されることが可能に構成した弾性部材とを備え、前記制御手段は、前記トレー昇降手段を制御し、前記壁面の凹部に滑り込む位置から前記トレーを上昇させ、前記製本用紙束が前記押し板と前記トレーに挟まれ、前記積載高さ位置検出センサが、前記トレー上に積載される前記製本用紙束の積載高さを検出し、前記制御手段は、前記製本用紙束の積載高さの検出情報に基づき、前記設定積載高さになると、前記トレー昇降手段を制御し、前記トレー上に前記製本用紙束を積載する作動を停止することを特徴にする請求項１に記載の製本用紙積載装置である。

請求項３に記載の発明は、前記トレー上に積載される前記製本用紙束の束数を設定する製本用紙束数設定手段を備え、前記制御手段は、前記トレー上に前記製本用紙束を積載する作動を繰り返し、前記製本用紙束の積載高さの検出回数に基づき設定した製本用紙束数になると、前記トレー昇降手段を制御し、前記トレー上に前記製本用紙束を積載する作動を停止した後、前記トレーを所定位置まで下降させることを特徴にする請求項２に記載の製本用紙積載装置である。

請求項４に記載の発明は、前記トレーの積載面の傾斜角度を変更可能にする調整手段を有することを特徴とする請求項１に記載の製本用紙積載装置である。

前記構成により、この発明は、以下のような効果を有する。

請求項１に記載の発明では、用紙排出検出センサの検出情報に基づき、ベース板上に積載される用紙の設定枚数を演算し、設定枚数の積載により製本し、この製本された製本用紙束を、エジェクター駆動手段を制御し、エジェクターを前進させ拡張ガイドにより支持してトレー上に排出し、エジェクターを前進位置から元の待機位置に戻すとともに、製本用紙排出検出センサの検出情報に基づき、所定時間経過後にトレー昇降手段を制御し、製本用紙束の後端がトレーを昇降可能に支持する壁体の壁面の凹部に滑り込む位置までトレーを下降させ、製本用紙束を安定的にトレー上に積載するようにし、製本用紙束の表紙が捲れ上がるとか浮き立つ現象を避けることができ、製本品質を高めることができる。

請求項２に記載の発明では、壁面の凹部に滑り込む位置からトレーを上昇させ、製本用紙束が押し板とトレーに挟まれ、積載高さ位置検出センサが、トレー上に積載される製本用紙束の積載高さを検出し、この製本用紙束の積載高さの検出情報に基づき、製本用紙束を安定的にトレー上に積載するようにし、かつ製本品質を高めることができる

請求項３に記載の発明では、トレー上に製本用紙束を積載する作動を繰り返し、製本用紙束の積載高さの検出回数に基づき設定した製本用紙束数になると、トレー昇降手段を制御し、トレー上に製本用紙束を積載する作動を停止した後、トレーを所定位置まで下降させることで、製本用紙束が押し板とトレーに挟まれることがなくなり、エンドユーザが製本用紙束をトレー上から容易に取り出すことができる。

請求項４に記載の発明は、トレーの積載面の傾斜角度が変更可能であり、製本用紙束の枚数などに応じて、トレーの積載面の傾斜角度を変更することで後端を壁体の壁面の凹部に確実に滑り込ませることができる。

製本用紙積載装置の用紙排出部の側面図である。製本用紙積載装置の用紙排出部の立体図である。製本用紙積載装置の用紙排出部が駆動される前状態を現わす立体図である。製本用紙積載装置の用紙排出部が駆動される状態を現わす立体図である。製本用紙積載装置の用紙排出部の動作過程を説明するための側面図である。製本用紙積載装置の用紙排出部の動作過程を説明するための側面図である。製本用紙積載装置の用紙排出部の動作過程を説明するための側面図である。製本用紙積載装置の内部を現わす立体図である。図３の製本用紙積載装置を後側面で眺めた立体図である。製本用紙積載装置の分解指示図である。製本用紙積載装置の動作過程を説明するための断面図である。製本用紙積載装置の動作過程を説明するための断面図である。製本用紙積載装置の動作過程を説明するための断面図である。製本用紙積載装置の動作過程を説明するための断面図である。製本用紙積載装置の動作過程を説明するための断面図である。製本用紙積載装置の動作過程を説明するための断面図である。製本用紙積載装置の動作過程を説明するための断面図である。製本用紙積載装置の動作過程を説明するための断面図である。製本用紙積載装置の動作過程を説明するための断面図である。製本用紙積載装置の動作過程を説明するための断面図である。製本用紙積載装置の弾性部材の他の例を現わす図面である。トレーの積載面の傾斜角度を変更可能にする調整手段の一例を説明する図である。製本用紙積載装置の制御ブロック図である。製本用紙積載装置の動作のフローチャートである。

以下、この発明の製本用紙積載装置の実施の形態について説明する。この発明の実施の形態は、発明の最も好ましい形態を示すものであり、この発明はこれに限定されない。

この実施の形態の製本用紙積載装置を、図１乃至図７に基づいて具体的に説明する。この実施の形態の用紙排出部１０は、コピー機などの画像形成装置（図示省略）から用紙移送手段３０３により移送されてくる用紙Ｐを臨時に整列するベース板１と、このベース板１の後方に設置され、そのベース板１にかりに整列される用紙Ｐの後端部を支持するようにする後部壁２と、ベース板１の上端部上に設置される３対の排出ローラ対５、６、７で構成される用紙排出路５７を具備する。用紙移送手段３０３は、例えばローラなどで構成される。

また、排出ローラ対５、６、７で構成される用紙排出路５７の後方には、回転軸３、４が設置され、回転軸３の両端にはプーリ３ａ、３ｂ、回転軸４の両端には、プーリ４ａ、４ｂがそれぞれ設置される。プーリ３ａ、４ａとプーリ３ｂ、４ｂには、それぞれベルト１５、１６が締結されて、各ベルト１５、１６の対面はベース板１の対面とおおよそ平行を維持するように構成される。そして、各ベルト１５、１６の対面には、エジェクター２５、２６がそれぞれ設置され、エジェクター２５、２６がベース板１の方に移動するようにベース板１には切欠孔１２０、１２１が設置される。

一方、ベルト１５、１６には、プラスチックまたはゴム材質の薄ら帯形象で構成された拡張ガイド３１、３２の一方の端部が固定され、各拡張ガイド３１、３２の他方の端部は用紙排出路５７の下部に構成されたガイド孔４１、４２に挟まれてベース板１とおおよそ並行に、後方向に移動するように構成される。

拡張ガイド３１、３２は、回転軸３を駆動するエジェクター駆動手段３０４すなわち、駆動モータ５０の正逆回動によってベルト１５、１６を回転させることでエジェクター２５、２６と連動することができるように構成される。

排出ローラ対５、６、７で構成される用紙排出路５７の前方下部には、設定された枚数の用紙を製本した製本用紙束ＰＳが積載されるトレー６０が設置される。用紙排出部１０は、エジェクター２５、２６が待機位置に位置した状態で画像形成装置（図示省略）から用紙Ｐが移送されてくれば、後部壁２によって用紙Ｐの後端部が支持される状態に整列されて待機する。

用紙Ｐは後部壁２に整列され、用紙Ｐが設定枚数を積載して後部壁２に整列された後、製本装置（図示せず）によって製本し、この製本された製本用紙束ＰＳを、エジェクター２５、２６によって用紙排出路５７の方向に移送されるようにできる。

エジェクター２５、２６によって後端部が製本用紙束ＰＳを押し、製本用紙束ＰＳの先端部が排出ローラ対５、６、７によって形成された用紙排出路５７の方向に移送されれば排出ローラ対５、６、７のローリング作用によって製本用紙束ＰＳが円滑にトレー６０の方に移送される。

エジェクター２５、２６によって製本用紙束ＰＳが移送される過程で、拡張ガイド３１、３２は、エジェクター２５、２６と連動して移動して、ガイド孔４１、４２に挟まれた拡張ガイド３１、３２の先端部（他端部３１ａ、３２ａ）は排出ローラ対５、６、７によって形成された用紙排出部１０への下部の方に突き出されて排出される製本用紙束ＰＳの片面を支持するようにする。

拡張ガイド３１、３２の先端部３１ａ、３２ａによって片面が支持された製本用紙束ＰＳの先端が、トレー６０上に安着されれば拡張ガイド３１、３２及びエジェクター２５、２６は駆動モータ１５０の逆駆動によって元の位置に移動する。

このように構成される用紙排出部１０の動作過程は、図５乃至図７を主に参考して説明する。まず、図５に示すように、排出ローラ対５、６、７によって形成された用紙排出路５７を通じて製本用紙束ＰＳが排出され始めればトレー６０の方へ一定長さ位置、拡張ガイド３１、３２の先端部３１ａ、３２ａが延長突き出される。

拡張ガイド３１、３２の先端部３１ａ、３２ａは、図６に示すように、製本用紙束ＰＳの先端がトレー６０上に安着されるまで製本用紙束ＰＳの片面を支持した状態を維持するので製本用紙束ＰＳの先端がトレー６０上で詰まらないように作用する。製本用紙束ＰＳの先端がトレー６０上に安着された後には、図７に示すように、拡張ガイド３１、３２の先端部３１ａ、３２ａが元の位置に移動する。

この用紙排出部１０はエジェクター２５、２６が固定されたベルト１５、１６面に、そのベルト１５、１６面の移動方向と並行な方向になるように拡張ガイド３１、３２の片端部を固定し、拡張ガイド３１、３２の他の端部は用紙排出路への下端に形成されたガイド孔４１、４２に挟まれるように構成することで、別途の駆動装置なしにエジェクター２５、２６の駆動モータ５０の動力を利用する拡張ガイド３１、３２によってトレー６０の積載面に製本用紙束ＰＳの先端が安着されるようにする效果を得ることができる。

また、製本用紙束ＰＳが、トレー６０の積載面に積載する過程で製本用紙束ＰＳの積載不良や用紙の干し現象が発生しないようにする效果を得ることができる。

このように、この実施の形態では、用紙排出部１０は、排出ローラ対５、６、７と、この排出ローラ対５、６、７の後方に、その排出ローラ対５、６、７の中心軸方向と並行な方向に設置される二つの回転軸３、４と、二つの回転軸３，４の間に締結されるベルト１５、１６と、二つの回転軸３、４の中でどの一方の回転軸を正逆回動駆動させる駆動モータ５０と、製本用紙束ＰＳの後端を排出ローラ対５、６、７の方にプッシュして移送させることができるようにベルト１５、１６に固定設置されるエジェクター２５、２６と、ベルト１５、１６に片端部が固定されて他の端部は排出ローラ対５、６、７の下部に構成されたガイド孔４１、４２に挟まれる拡張ガイド３１、３２を具備し、駆動モータ５０によってベルト１５、１６が回転移動することでエジェクター２５、２６が排出ローラ対５、６、７方に移動する時拡張ガイド３１、３２の他の端部はガイド孔４１、４２を通じて排出ローラ対５、６、７の外側で突き出可能になるように構成して、排出ローラ対５、６、７の外側に突き出される拡張ガイド３１、３２の他の端部が排出ローラ対５、６、７を通じて排出される製本用紙束ＰＳの片面を支持するように構成される。

次に、図８乃至図２１を参考して製本用紙積載装置に対する技術構成及び作用を詳しく説明する。この発明の製本用紙積載装置５００は、プラスチック材または金属材でなる壁体２１を備え、この壁体２１には凹部２２が形成されている。この凹部２２の両側面には、長さ方向でスリット２３ａ、２３ｂが設置され、凹部２２が形成される壁体２１の上端段部２４には開口部２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄが設置されている。

開口部２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄを通じて押し板４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄが突き出されることができるように弾性部材４０が、壁体２１の裏面に設置される。この弾性部材４０は、開口部２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄを通じて凹部２２の方に突き出されるように構成される押し板４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄと、壁体２１の裏面上部に形成されるシャフト固定用掛けがね４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄと、押し板４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄの一部を固定した状態でシャフト固定用掛けがね４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄに流動可能になるように挟まれるシャフト４３と、各押し板４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄの他端部と壁体２１の裏面に形成されたスプリング固定用掛けがね４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄ間に設置されて各押し板４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄを下方で引き寄せるように弾押するスプリング４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄで構成される。

一方、凹部２２が設置された壁体２１の裏面には、トレー昇降手段３０５が設置される。トレー昇降手段３０５は駆動モータ１５０によって駆動されるベルト駆動軸１６０と、ベルト駆動軸１６０の両側に設置される駆動プーリ６１ａ、６１ｂと、駆動プーリ６１ａ、６１ｂから一定距離離れて駆動プーリ６１ａ、６１ｂにそれぞれ対応する位置に設置される従動プーリ６２ａ、６２ｂと、壁体のスリット２３ａ、２３ｂと一直線な方向になるように各駆動プーリ６１ａ、６１ｂと従動プーリ６２ａ、６２ｂに締結されるベルト７０ａ、７０ｂで構成される。

スリット２３ａ、２３ｂには、トレー６０の結合部１１ａ、１１ｂが挟まれて、結合部１１ａ、１１ｂはそれぞれベルト７０ａ、７０ｂに固定されてベルト７０ａ、７０ｂの回転によってトレー６０がスリット２３ａ、２３ｂに沿って上下方向に昇降移動することができるように構成される。

また、トレー６０上に移送されてくる製本用紙束ＰＳが自重によって壁体２１の方で滑り落ちて製本用紙束ＰＳのテープ部分ＰＳ１が壁体面に着くことができるようにトレー６０の傾斜角度が２５度〜４５度を維持するように設置し、トレー６０の結合部１１ａ、１１ｂにはトレー１０の昇降摩擦を減らすために壁体２１の裏面に接触されるローラ１２ａ、１２ｂがそれぞれ設置される。このトレー６０は、その積載面の傾斜角度を変更可能にすることができる。トレー６０の積載面の傾斜角度を変更可能にする調整手段４００は、例えば図２２に示すように構成され、トレー６０の積載面の傾斜角度が変更可能であることで、製本用紙束ＰＳの枚数などに応じて後端を壁体２１の壁面の凹部２２に確実に滑り込ませることができる。

このトレー６０の積載面の傾斜角度を変更可能にする調整手段４００の一例を、図２２に基づいて説明する。トレー６０の一対の基部６０ａに、取付孔６０ａ１と取付孔６０ａ２を上下方向に所定間隔離した位置に形成する。また、一対の結合部１１ｃには、上方位置に取付孔１１ｃ１を形成し、下方位置に取付孔１１ｃ２、１１ｃ３、１１ｃ４を上方位置の取付孔１１ｃ１を支点として円弧状の位置に形成する。このトレー６０の一対の基部６０ａの取付孔６０ａ１と、一対の結合部１１ｃの上方位置の取付孔１１ｃ１とを一対のピン６００ａによって連結し、一対の基部６０ａの取付孔６０ａ１と、一対の結合部１１ｃの上方位置の取付孔１１ｃ２、１１ｃ３、１１ｃ４から選択して取付孔１１ｃ２とを一対のピン６００ｂによって連結しており、この上方位置の取付孔１１ｃ２、１１ｃ３、１１ｃ４のいずれかを選択することで、トレー６０の積載面の傾斜角度が変更可能である。このようにして、トレー６０の傾斜角度が２５度〜４５度を維持するように設置することができ、製本用紙束ＰＳの枚数などに応じて、トレー６０の積載面の傾斜角度を変更することで後端を壁体２１の壁面の凹部２２に確実に滑り込ませることができる。

また、トレー６０上に積載する製本用紙束ＰＳの高さを感知してその積載した製本用紙束ＰＳが押し板４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄによって圧迫される位置でトレー６０の上昇を止めるように制御する積載高さ位置検出センサＳＷ３が設置される。積載高さ位置検出センサＳＷ３は、リミットスィッチなどを利用して壁体２１の開口部２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄに突き出された押し板４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄの端部位置より少し高い位置を感知するように壁体２１の上端段部２４または壁体２１の側部に設置される。

このように、構成される製本用紙積載装置５００の動作過程は、図１１乃至図２０を参考して具体的に説明する。まず、画像形成装置などの用紙後処理部に設置された製本装置（図省略）から製本が完了した製本用紙束ＰＳがローラ６を通じてトレー６０上に排出される（図１１）。この製本用紙束ＰＳがローラ６を通じてトレー６０上に排出されとき、拡張ガイド３１、３２によって製本用紙束ＰＳを支持してトレー６０の積載面に製本用紙束ＰＳの先端が安着する。

このように、拡張ガイド３１、３２の先端部３１ａ、３２ａによって片面が支持された製本用紙束ＰＳの先端が、トレー６０上に安着されれば拡張ガイド３１、３２及びエジェクター２５、２６は駆動モータ１５０の逆駆動によって元の位置に移動し、トレー６０上に排出された製本用紙束ＰＳが、図１２に示すように、自重によって用紙後処理装置の積載装置の壁体２１方へ滑り下れば、図１３に示すように、トレー６０が一定間隔下がって製本用紙束ＰＳの端部のテープＰＳ１が附着した部分が壁体２１に形成された凹部２２から出て滑り下がるように誘導する。

トレー６０の下降時点は、製本用紙束ＰＳが排出される時間を勘案して製本用紙束ＰＳの排出信号によって一定時間インターバルを置いて一定間隔下がるように設定し、トレー６０上に製本用紙束ＰＳが移送されることを感知してトレー６０が一定間隔下がるように設定することができる。

図１３に示すように、製本用紙束ＰＳの端部が壁体２１に形成された凹部２２から滑り下った後には、図１４に示すように、トレー昇降手段３０５によってトレー６０を再度上昇させる。トレー６０の上昇によって、そのトレー６０に積載した製本用紙束ＰＳが弾性部材４０を構成する押し板４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄに接触されれば、図１５に示すように、押し板４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄは弾性が作用する状態で少し上方へ滞りながら上昇する。このため、押し板４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄとトレー６０の間に製本用紙束ＰＳの端部が圧迫される状態に積載される。

トレー６０の上昇止めタイミングは、前に説明した積載高さ位置検出センサＳＷ３が製本用紙束ＰＳの積載位置を感知することで制御する。一冊目の製本用紙束ＰＳが積載した後、図１６に示すように、二冊目の製本用紙束ＰＳが排出ローラ対５、６、７を通じてトレー６０上に排出される。この二冊目の製本用紙束ＰＳがローラ６を通じてトレー６０上に排出されとき、拡張ガイド３１、３２によって二冊目の製本用紙束ＰＳを支持していることで、重力に従って製本用紙束ＰＳの先端から円弧を描いて排出されることがなくなり、製本用紙束ＰＳの先端が既に排出済の製本用紙束ＰＳと干渉によって既に排出済の製本用紙束ＰＳの押し出しが発生しずれることがないから、整った製本用紙束ＰＳの整列性を確保することができる。

また、トレー６０上に排出された二冊目の製本用紙束ＰＳが、図１７に示すように、自重によって壁体２１の方へ滑り落ちて図１８に示すように、トレー６０が一定間隔また降りて、２冊目の製本用紙束ＰＳの端部ＰＳ１のテープが附着した部分が壁体２１に形成された凹部２２に滑り落ちるように誘導する。

図１８に示すように、二冊目の製本用紙束ＰＳの端部ＰＳ１が壁体２１に形成された凹部２２内で滑り下った後には、図１９に示すように、トレー昇降手段３０５によってトレー６０を再度上昇させる。

トレー６０の再上昇によって、そのトレー６０に積載した二冊目の製本用紙束ＰＳが押し板４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄに接触されれば、図１９に示すように、押し板４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄが弾性作用する状態で、少し上方へ滞りながら押し板４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄとトレー６０の間に２束の製本用紙束ＰＳの端部ＰＳ１が圧迫される状態で積載する。

このように、押し板４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄとトレー６０の間に２束の製本用紙束ＰＳの端部ＰＳ１が圧迫される状態で、トレー６０が昇降する壁体２１に凹部２２を形成し、その凹部２２の上端段部２４に弾性部材４０を設置し、トレー６０と弾性部材４０の間に２束の製本用紙束ＰＳが圧迫される状態で積載することで、図２０に示すように、製本用紙束ＰＳの表紙面が浮き立つ現象を防止するようにできる。

この実施の形態の弾性部材４０は、図８乃至図２０に図示された構造によって限定されるのではなくて、図２１に示すように、押し板１４１とスプリング１４４とで構成しても良い。

すなわち、図２１に示すように、壁体２１の上端段部２４に押し板１４１が装着されることができるように空間部２５を形成して、押し板１４１を空間部２５に挟んで装着した後、その空間部２５の上部に形成された支持板２６と押し板１４１の間にスプリング１４４を挟んで弾性部材４０を構成することができる。勿論、押し板１４１の中間部には段部１４２を形成し、その押し板１４１が空間部２５の外部に離脱されないように構成しなければならない。

この実施の形態の製本用紙積載装置は、壁体２１と、壁体面に沿って昇降移動するように構成されるトレー６０と、壁体２１の上端段部２４に押し板４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄが突き出されるように構成された弾性部材４０を具備し、トレー６０上に積載する製本用紙束ＰＳがコピー機（画像形成装置）に構成された製本装置から移送されて積載する度にすべてトレー６０は一定間隔降りた後、そのトレー６０上に積載する製本用紙束ＰＳが弾性部材４０の押し板４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄによって圧迫される位置まで再上昇するように構成される。

壁体２１には凹部２２が形成されて、トレー６０は凹部領域内で昇降移動するように構成される。また、弾性部材４０は壁体２１の上端段部２４に形成された空間部２５に突き出されるように挟まれる押し板４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄと、押し板４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄの上端を支持するシャフト４３と、シャフト４３を流動可能な状態で挟んで固定するように壁体２１の裏面に設置されるシャフト固定用掛けがね４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄと、シャフト４３に一部が固定された押し板４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄが壁体２１の上端段部２４に形成された空間部２５を通じて下方に突き出されることができるように押し板４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄの他端と壁体２１の裏面の間に弾性的に固定されるスプリングで構成される。

また、弾性部材４０は、壁体２１の上端段部２４に形成された空間部２５に挟まれる押し板１４１と、支持板２６の間に介在されるスプリング１４４で構成される。また、トレー６０上に積載する製本用紙束ＰＳの積載高さを感知する積載高さ位置検出センサＳＷ３が壁体２１に設置されて、積載高さ位置検出センサＳＷ３の信号によってトレー６０の再上昇位置が決まるように構成される。

この実施の形態の製本用紙積載装置５００は、壁体２１の凹部２２領域内で昇降移動するように構成されるトレー６０と、凹部２２が形成された壁体２１の上端段部２４に弾性部材４０を構成する押し板４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄを形成して、トレー６０に製本用紙束ＰＳの積載する度にトレー６０が一定間隔降りた後積載した製本用紙束ＰＳの製本部分が押し板４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄによって圧迫される位置まで再上昇するように構成することで、製本用紙束ＰＳの端部ＰＳ１を圧迫する状態で積載するようにする。

排出された製本用紙束ＰＳの製本部分の端部ＰＳ１を圧迫した状態で積載すれば、製本テープに残っている潜熱が冷却するまでテープ部分を圧迫しているのでテープと接着される表紙面が浮き立たないように密着される效果を得ることができる。また、潜熱を冷却するための別途の装置を設置しなくて製本の品質を進めることができる效果を得ることができる。また、多数の製本用紙束ＰＳを安定的にトレー６０上に排出して積載する效果を得ることができる。

図２３は製本用紙積載装置の制御ブロック図である。この製本用紙積載装置５００は、制御手段３００を備え、この制御手段３００はマイクロコンピュータで構成され、画像形成装置の制御装置と一体に構成しても、別体に構成してもよい。また、製本用紙積載装置５００は、トレー６０上に積載する用紙の枚数を設定する用紙積載枚数設定手段３０１と、トレー６０上に積載される製本用紙束の束数を設定する製本用紙束数設定手段３０２を備え、この用紙積載枚数設定手段３０１および製本用紙束数設定手段３０２は、画像形成装置の操作部と一体に構成しても、別体に構成してもよい。

また、製本用紙積載装置５００は、用紙移送手段３０３と、エジェクター２５、２６を用紙排出方向に往復移動させるエジェクター駆動手段３０４と、トレー６０を昇降させるトレー昇降手段３０５と、を備える。用紙移送手段３０３は、ローラなどにより構成され、画像形成装置から移送されてくる用紙を移送する。

制御手段３００は、用紙排出検出センサＳＷ１の検出情報に基づき、ベース板１上に積載される用紙の設定枚数を演算し、用紙が設定枚数積載されると、製本装置（図示せず）によって製本し、この製本された製本用紙束ＰＳをエジェクター駆動手段３０３の制御することによって、エジェクター２５、２６を前進させトレー６０上に排出し、エジェクター２５、２６を前進位置から元の待機位置に戻すとともに、製本用紙排出検出センサＳＷ２の検出情報に基づき、所定時間経過後にトレー昇降手段３０４を制御し、製本用紙束ＰＳの端部ＰＳ１がトレー６０を昇降可能に支持する壁体２１の壁面の凹部２２に滑り込む位置までトレー６０を下降させ、製本用紙束ＰＳの表紙が捲れ上がるとか浮き立つ現象を避けることができ、製本品質を高めることができる。

また、制御手段３００は、トレー昇降手段３０４を制御し、壁面の凹部２２に滑り込む位置からトレー６０を上昇させ、製本用紙束ＰＳが押し板４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄとトレー６０に挟まれ、積載高さ位置検出センサＳＷ３が、トレー６０上に積載される製本用紙束ＰＳの積載高さを検出し、この製本用紙束ＰＳの積載高さの検出情報に基づき、製本用紙束ＰＳを安定的にトレー６０上に積載するようにし、かつ製本品質を高めることができる。

また、制御手段３００は、トレー６０上に製本用紙束ＰＳを積載する作動を繰り返し、製本用紙束ＰＳの積載高さの検出回数に基づき設定した製本用紙束数になると、トレー昇降手段３０５を制御し、トレー６０上に製本用紙束ＰＳを積載する作動を停止した後、トレー６０を所定位置まで下降させることで、製本用紙束ＰＳが押し板４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄとトレー６０に挟まれることがなくなり、エンドユーザが製本用紙束ＰＳをトレー６０上から容易に取り出すことができる。

図２４は製本用紙積載装置５００の動作のフローチャートである。この実施の形態では、製本用紙積載装置５００の作動は、用紙積載枚数設定手段３０１によりベース板１上に積載する用紙の枚数が設定され（Ｓ１）、そして製本用紙束数設定手段３０２によりトレー６０上に積載される製本用紙束ＰＳの束数を設定する（Ｓ２）。制御手段３００は、用紙積載枚数と製本用紙束数が設定されると、用紙移送手段３０３を駆動して画像形成装置から移送されてくる用紙Ｐを移送し、用紙Ｐがベース板１へ搬送され（Ｓ３）、用紙Ｐの後端部が後端壁２で支持されて待機状態にある（Ｓ４）。

用紙排出検出センサＳＷ１が画像形成装置から移送されてくる用紙Ｐを検出し、この検出情報に基づき、ベース板１上に用紙Ｐが設定枚数積載されたことを判断し、用紙Ｐが設定枚数積載されると（Ｓ５）、製本装置（図省略）から製本を行い、この製本が完了した製本用紙束ＰＳがエジェクター駆動手段３０４を構成する駆動モータ５０が回転し（Ｓ６）、エジェクター２５、２６が製本用紙束ＰＳを用紙排出口部５７方向へ移動する（Ｓ７）。

このエジェクター２５、２６と連動して拡張ガイド３１．３２が製本用紙束ＰＳの先端を支持し（Ｓ８）、製本用紙束ＰＳの先端が拡張ガイド３１．３２の先端部３１ａ．３２ａからトレー６０上に安定して着地する（Ｓ１０）。トレー６０上に製本用紙束ＰＳが排出されると、この排出された状態からエジェクター駆動手段３０４を構成する駆動モータ５０が逆回転し（Ｓ１０）、エジェクター２５、２６と拡張ガイド３１．３２が元の待機位置に戻る（Ｓ１１）。

製本用紙排出検出センサＳＷ２がトレー６０上に製本用紙束ＰＳが排出されることを検出し、この検出情報に基づき、排出ローラ対５、６、７が製本用紙束ＰＳを完全にトレー６０上に排出すると（Ｓ１２）、駆動モータ１５０を回転させトレー６０を下降させ（Ｓ１３）、トレー６０上に排出されない場合にはジャムまたはエラーの表示を行う（Ｓ１４）。

駆動モータ１５０を回転させて、トレー６０が予め設定された所定距離を下降しきると（Ｓ１５）、製本用紙束ＰＳの後端が壁対２１の壁面の凹部２２まで滑り降りる（Ｓ１６）。そして、駆動モータ１５０を逆回転させトレー６０を上昇させ（Ｓ１７）、製本用紙束ＰＳが押し板４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄとトレー６０に挟まれる（Ｓ１８）。

積載高さ位置検出センサＳＷ３が、製本用紙束ＰＳの積載位置を検出するまで、駆動モータ１５０を逆回転させトレー６０を上昇させ、製本用紙束ＰＳの積載位置を検出すると、駆動モータ１５０が停止し、トレー６０上昇を停止する（Ｓ２０）。

積載高さ位置検出センサＳＷ３が、製本用紙束ＰＳの積載位置を検出する回数に基づき、製本用紙束ＰＳの束数を演算し設定された最終用紙束であるか、否かを判断し（Ｓ２１）、最終用紙束でない場合にはステップＳ１２に移行し、製本用紙束ＰＳが設定された最終用紙束になるまで繰り返し、設定された最終用紙束になると駆動モータ１５０を一定期間回転し、トレー６０をエンドユーザが製本用紙束ＰＳを取出し易い位置まで下げる（Ｓ２２）。

この発明は、プリンター、コピー機、印刷機などの画像形成装置に連結して設置される製本用紙積載装置に関するもので、もっと詳しくは例えば製本された製本用紙束の浮き立ち現象及び製本用紙束の積載不良を減らすようにする製本用紙積載装置に適用可能であり、製本用紙束を安定的にトレー上に積載するようにし、かつ製本品質を高めることができる。

１ベース板
２後部壁
３、４回転軸
３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂプーリ
５、６、７排出ローラ対
１０用紙排出部
１１ａ、１１ｂトレーの結合部
１２ａ、１２ｂローラ
１５、１６ベルト
１２０、１２１切欠孔
２１壁体
２２凹部
２３ａ、２３ｂスリット
２４上段部
２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ開口部
２５、２６エジェクター
３１，３２拡張ガイド
４１、４２ガイド孔
５０駆動モータ
５７用紙排出路
６０トレー
１２６支持板
４０弾性部材
４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、１４１押し板
４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄシャフト固定用掛けがね
４３シャフト
４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄ、１４４スプリング
４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄスプリング固定用掛けがね
１５０駆動モータ
６１ａ、６１ｂ駆動プーリ
６２ａ、６２ｂ従動プーリ
７０ａ、７０ｂベルト
３００制御手段
３０１用紙積載枚数設定手段
３０２製本用紙束数設定手段
３０３用紙移送手段
３０４エジェクター駆動手段
３０５トレー昇降手段
４００調整手段
５００製本用紙積載装置
ＳＷ１用紙排出検出センサ
ＳＷ２製本用紙排出検出センサ
ＳＷ３積載高さ位置検出センサ
Ｐ用紙
ＰＳ製本用紙束

Claims

画像形成装置から移送されてくる用紙を積載するベース板と、
設定された枚数の用紙を製本した製本用紙束が積載されるトレーと、
前記ベース板上に設定枚数を積載して製本された製本用紙束を拡張ガイドにより支持して前記トレー上に排出するエジェクターと、
前記エジェクターを前記用紙排出方向に往復移動させるエジェクター駆動手段と、
前記トレーを昇降させるトレー昇降手段と、
前記画像形成装置から移送されてくる用紙を検出する用紙検出センサと、
前記ベース板から前記トレー上に排出される前記製本用紙束を検出する製本用紙排出検出センサと、
前記ベース板上に積載される用紙の設定枚数を設定する用紙積載枚数設定手段と、
前記用紙検出センサの検出情報に基づき、前記ベース板上に積載される用紙の前記設定枚数を演算し、設定枚数の積載により製本し、この製本された製本用紙束を、前記エジェクター駆動手段を制御し、前記エジェクターを前進させ前記トレー上に排出し、前記エジェクターを前進位置から元の待機位置に戻すとともに、
前記製本用紙排出検出センサの検出情報に基づき、所定時間経過後に前記トレー昇降手段を制御し、前記製本用紙束の後端が前記トレーを昇降可能に支持する壁体の壁面の凹部に滑り込む位置まで前記トレーを下降させる制御手段とを備えることを特徴とする製本用紙積載装置。
前記トレー上に積載する製本用紙束の積載高さを検出する積載高さ位置検出センサと、
前記壁体の開口部を通じて押し板が突き出されることが可能に構成した弾性部材とを備え、
前記制御手段は、前記トレー昇降手段を制御し、前記壁面の凹部に滑り込む位置から前記トレーを上昇させ、前記製本用紙束が前記押し板と前記トレーに挟まれ、
前記積載高さ位置検出センサが、前記トレー上に積載される前記製本用紙束の積載高さを検出し、
前記制御手段は、前記製本用紙束の積載高さの検出情報に基づき、前記設定積載高さになると、前記トレー昇降手段を制御し、前記トレー上に前記製本用紙を積載する作動を停止することを特徴にする請求項１に記載の製本用紙積載装置。
前記トレー上に積載される前記製本用紙束の束数を設定する製本用紙束数設定手段を備え、
前記制御手段は、前記トレー上に前記製本用紙束を積載する作動を繰り返し、前記製本用紙束の積載高さの検出回数に基づき設定した製本用紙束数になると、前記トレー昇降手段を制御し、前記トレー上に前記製本用紙束を積載する作動を停止した後、前記トレーを所定位置まで下降させることを特徴にする請求項２に記載の製本用紙積載装置。
前記トレーの積載面の傾斜角度を変更可能にする調整手段を有することを特徴とする請求項１に記載の製本用紙積載装置。