JP2012095075A - 半導体集積回路及び全周囲映像システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】半導体集積回路(10)は、複数のカメラ(31〜34)と半導体メモリ(35)とが接続可能に構成される。この半導体集積回路は、複数の第1インタフェース(11〜14)と、第2インタフェース(21)と、バス(22)と、複数の画像処理モジュール(15〜18)を含む。そして上記画像処理モジュールは、予め指定された領域内の画像データについて歪み補正を行い、その歪み補正後の上記領域内の画像データを、上記バス及び上記第2インタフェースを介して上記半導体メモリに書き込む処理を含む。予め指定された領域以外の画像データを、上記画像処理モジュールでの歪み補正対象から外すことにより、半導体メモリに転送される画像データの量を削減する。
【選択図】図1
Description
先ず、本願において開示される発明の代表的な実施の形態について概要を説明する。代表的な実施の形態についての概要説明で括弧を付して参照する図面中の参照符号はそれが付された構成要素の概念に含まれるものを例示するに過ぎない。
実施の形態について更に詳述する。
図1には、本発明に係る半導体集積回路の一例とされるプロセッサを含む全周囲映像システムが示される。図1に示される全周囲映像システム100は、プロセッサ10、複数のカメラ31〜34、半導体メモリ(DDR)35、及び表示装置(LCD)36を含む。
実施の形態2について説明する。
11〜14,21 インタフェース
15〜18 画像処理モジュール
19 表示制御部
20 中央処理装置
31〜34 カメラ
35 半導体メモリ
36 表示装置
41 ラインメモリ
42 処理ブロック
43 ディスプレイリストバッファ
44 メモリ制御レジスタ
45 ラインメモリ制御レジスタ
46 IMR制御レジスタ
100 全周囲映像システム
Claims (7)
- 複数のカメラと半導体メモリとが接続可能な半導体集積回路であって、
上記カメラで撮影することで得られた画像データを取り込むための複数の第1インタフェースと、
上記半導体メモリとの間でデータのやり取りを可能にする第2インタフェースと、
上記第2インタフェースが結合されたバスと、
それぞれ上記第1インタフェースに対応して配置され、それぞれ対応する第1インタフェースを介して伝達された画像データに対して所定のデータ処理を施すための複数の画像処理モジュールと、を含み、
上記画像処理モジュールは、予め指定された領域内の画像データについて歪み補正を行い、その歪み補正後の上記領域内の画像データを、上記バス及び上記第2インタフェースを介して上記半導体メモリに書き込む処理を含むことを特徴とする半導体集積回路。 - 上記半導体集積回路は、上記複数の画像処理モジュールで処理された画像データを上記半導体メモリから取り込んで合成して表示装置に表示制御するための表示制御部を含む請求項1記載の半導体集積回路。
- 上記画像処理モジュールは、上記第1インタフェースを介して入力された画像データを格納するためのラインメモリと、
予め形成されたディスプレイリストを格納するためのディスプレイリストバッファと、
上記ディスプレイリストに従って、上記ラインメモリ内の画像データについて上記歪み補正を行うための処理ブロックと、を含む請求項2記載の半導体集積回路。 - 上記ディスプレイリストは、上記ラインメモリに格納されている画像データを座標変換してから上記半導体メモリに格納することを指示するための第1命令と、
所定の条件成立までは次のディスプレイリストの実行を待たせるための第2命令と、
上記処理ブロックでの処理により1画面分の画像データが得られた時点で所定の割込み信号を形成するための第3命令と、を含み、
上記処理部ブロックは、上記第1命令、上記第2命令、及び上記第3命令を実行する請求項3記載の半導体集積回路。 - 上記半導体集積回路は、上記バスに結合された中央処理装置を含み、
上記中央処理装置は、上記ディスプレイリストにおける上記第3命令に起因する割込み信号に対応する割込み処理によって、上記半導体メモリ内の対応する画像データを、上記バスを介して上記表示制御部に書き込む処理を含む請求項4記載の半導体集積回路。 - 上記複数のカメラの撮影タイミングを制御するための同期信号を外部出力可能なポートを含む請求項5記載の半導体集積回路。
- 請求項6記載の半導体集積回路と、それに結合された上記複数のカメラ及び上記半導体メモリとを備えた全周囲映像システム。
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