JP2012091619A - ハイブリッド車両の駆動力制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】加速意図としてアクセル開速度ΔAPOを用い、アクセル開速度ΔAPOが第一閾値未満の低速度であるときは、実アクセル開度に対して小さい値となるような遅開き特性βにより修正した制御用アクセル開度に基づき、駆動力の決定と走行モードを切り替える。また、アクセル開速度ΔAPOが第一閾値及び第一閾値よりも大きい値に設定した第二閾値以上である時は、実アクセル開度に対して前記遅開き特性βよりも大きくなる早開き特性αにより修正した制御用アクセル開度に基づき、駆動力の決定と走行モードを切り替える。また、アクセル開速度ΔAPOが第一閾値と第二閾値の間であれば、前記遅開き特性βと早開き特性αとの中間特性となるような開度特性に基づき、駆動力の決定と走行モードを切り替えるようにした。
【選択図】図12
Description
制御用アクセル開度=遅開き特性βに基づいて演算された制御用アクセル開度+[{早開き特性αの制御用アクセル開度(ポイントB)−遅開き特性βの制御用アクセル開度(ポイントA)}×(保存されたアクセル開速度ΔAPO−第一閾値)/(第二閾値−第一閾値)]・・・式
に基づき制御用アクセル開度を演算する。
2 駆動車輪
3 変速機
5 モータジェネレータ
6 第1クラッチ
7 第2クラッチ
8 ディファレンシャルギヤ装置
9 バッテリ
10 インバータ
11 エンジン回転センサ
12 モータジェネレータ回転センサ
13 変速機入力回転センサ
14 変速機出力回転センサ
15 アクセル開度センサ
16 バッテリ蓄電状態センサ
20 統合コントローラ
21 エンジンコントローラ
22 モータジェネレータコントローラ
24 スポーティ走行検出装置
80 アクセル開度演算手段
Claims (6)
- 動力源としてエンジンおよびモータジェネレータを具え、モータジェネレータからの動力のみによる電気走行モードと、エンジンおよびモータジェネレータの双方からの動力によるハイブリッド走行モードとを選択可能で、運転者による要求負荷に応じた情報に基づき駆動力を決定すると共に電気走行モードおよびハイブリッド走行モード間でのモード切り替えを行うようにしたハイブリッド車両において、
加速意図としてアクセル開速度を用い、アクセル開速度が第一閾値未満の低速度であるときは、アクセル開度の検出値に対して小さい値となるような遅開き特性により修正した制御用アクセル開度に基づき、
また、アクセル開速度が第一閾値以上であり且つ第一閾値よりも大きい値に設定した第二閾値以上である時は、アクセル開度の検出値に対して前記遅開き特性よりも大きくなるような早開き特性により修正した制御用アクセル開度に基づき、
また、アクセル開速度が第一閾値と第一閾値よりも大きい値に設定した第二閾値の間であれば、前記遅開き特性と早開き特性との中間特性となるような開度特性に基づき、
駆動力の決定と走行モードを切り替えることを特徴とするハイブリッド車両の駆動力制御装置。 - 車両の前後加速度、横加速度、道路勾配による車両走行状態及び路面状態に基づいて運転者の加速意図を検出するスポーティ走行検出装置を備え、
前記遅開き特性を選択している時には、前記スポーティ走行検出装置がスポーティ走行状態と判定した場合には、アクセル開速度に関わらず遅開き特性から早開き特性に切り替え、スポーティ走行状態と判定している間は早開き特性を選択し続け、
前記早開き特性を選択している時は、スポーティ走行状態と判定している間は遅開き特性に戻らないようにすることを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両の駆動力制御装置。 - ハイブリッド走行モードが選択されている走行中においては、早開き特性が選択されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のハイブリッド車両の駆動力制御装置。
- 遅開き特性から早開き特性への切り替え、及び、早開き特性から遅開き特性への切り替えは、遅開き特性と早開き特性とが重なっているアクセル開度領域で実行されることを特徴とする請求項2または請求項3に記載のハイブリッド車両の駆動力制御装置。
- 前記第二閾値は、アクセル開度毎の早開き特性と遅開き特性との差に基づいて設定され、早開き特性と遅開き特性とが接近するに連れて第二閾値は小さく設定されることを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両の駆動力制御装置。
- アクセル開速度が第一閾値以上となったときのアクセル開速度値を保存し、
前記遅開き特性と早開き特性の間となるような開度特性は、前記保存されたアクセル開速度値で第一,第二閾値間を内分する比率に基づいて、早開き特性と遅開き特性との間を内分するよう補間演算した開度特性であり、
前記保存されたアクセル開速度値若しくはアクセル開速度値に基づいて補完演算された開度特性は、アクセル開度が遅開き特性と早開き特性とが重なっているアクセル開度領域に到達した時点でリセットされることを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両の駆動力制御装置。
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